JP2002094971A - 表示切替装置および表示切替システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視者が確実に、かつ迅速に異常事態を確認
できるようにする。 【解決手段】 判断部３は、映像処理部２−１から車両
事故などの異常事態が発生したと通知された場合、監視
カメラ１−１が撮影する車両事故の映像を、表示優先度
が最も高い監視モニタ６−３に、監視モニタ６−３で表
示されていた映像を他の監視モニタに、それぞれ表示さ
せる表示スケジュールを設定し、表示スケジュール記憶
部４の記憶内容を上書きする。監視モニタ毎に設定され
ている表示優先度は、監視モニタ６−１乃至６−５の設
置位置や、画面サイズなどにより設定されており、映像
を確認することの容易さに基づいて設定される。上書き
された表示スケジュールの通知を受けた映像切替部５
は、表示スケジュールに基づいて監視モニタ６−１乃至
６−５の表示を切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表示切替装置およ
び表示切替システムに関し、特に、異常事態を検出した
場合、監視カメラが撮影する異常事態の映像を、監視モ
ニタの設置位置や、画面サイズに基づいて、映像表示を
切り替える表示切替装置および表示切替システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】高速道路や一般道路を走行する車両の映
像を監視カメラにより撮影し、撮影された映像を管制室
の監視モニタに表示し、監視者が目で確認することによ
り、道路の交通状況を監視する監視システムが広く採用
されている。このような監視システムでは、一般に、監
視モニタの数より監視カメラの数の方が多いため、１つ
の監視モニタに対して、複数の監視カメラが割り当てら
れ、監視カメラの映像を、所定の時間毎に切り替えるこ
とにより、より多くの地点からの映像が確認される。

【０００３】上述した監視システムには、例えば、特開
平９−１７２６３０号公報、および特開平５−２５０５
９５号公報に開示されているものがある。これらの公報
に開示されている監視システムにおいては、事故や渋滞
などの異常事態が検出されると、監視カメラからの映像
を所定時間毎に切り替えて表示するのが停止され、異常
事態の映像が連続して表示される。また、特開平９−１
７２６３０号公報には、異常事態の映像を、監視モニタ
に、より長時間表示させたり、より性能が優れている監
視モニタに優先的に表示させることが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、監視者
は、多くの監視モニタを順に確認して行かなければなら
ないので、監視モニタの数が多い場合、異常事態の映像
が長時間表示されたとしても、全ての監視モニタを一巡
するのに時間がかかり、結局、その発見が遅れるおそれ
があった。

【０００５】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、監視カメラで撮影された映像のうち、車
両の事故、交通渋滞等の監視者が優先して確認する必要
がある映像を、監視者が迅速に確認できるようにするも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の表示切替
装置は、監視カメラにより撮影された映像を、映像に対
応する映像優先度および監視モニタに対応して設定され
ている表示優先度に基づいて、監視モニタに表示する条
件を判定する判定手段と、判定手段による判定結果に基
づいて、監視カメラにより撮影された映像を表示する監
視モニタを切り替える切替手段とを備えることを特徴と
する。

【０００７】前記監視カメラは、道路における事故や渋
滞の有無、施設における侵入者の有無、施設における事
故の有無などの監視対象を撮影する。

【０００８】前記監視モニタは、監視カメラで撮影され
た映像を表示する。例えば、一つの監視モニタに割り当
てられている監視カメラが複数存在する場合、監視モニ
タは、複数の監視カメラの映像を所定時間間隔毎などで
切り替えて表示する。

【０００９】前記映像優先度は、監視者にとって優先的
に確認する必要がある映像の評価情報である。例えば、
２値からなる情報で、その情報の内容が「１」の場合に
は優先度あり、「０」の場合には優先度なしというよう
に映像優先度を定義付けることができる。また、評価情
報を整数値により定義づける場合には、例えば、値の大
小に応じて、値が小さいほど優先度が高く、値が大きい
ほど優先度が低いというようにすることができる。

【００１０】前記表示優先度は、複数の監視モニタを確
認する監視者にとって、監視モニタの確認の容易さに応
じた評価情報である。表示優先度も上述した映像優先度
と同様に、値の大小などによって高低を定めることがで
きる。

【００１１】前記条件は、少なくとも各監視カメラで撮
影された映像を各監視モニタに表示するための表示時間
間隔、ある映像から他の映像への表示の切替情報、そし
てある映像を特定の監視カメラに表示させるために監視
モニタを指定する情報などを意味する。

【００１２】前記判定手段は、例えば、図１の判断部３
により、前記切替手段は、例えば、図１の映像切替部５
により、それぞれ構成される。なお、前記判定手段は、
図１の例においては、映像処理部２−１乃至２−１０か
らの情報に基づいて判定するため、映像処理部２−１乃
至２−１０を含めて構成されるようにしてもよい。

【００１３】本発明の第１の表示切替装置においては、
監視カメラにより撮影された映像の映像優先度および監
視モニタに対応して設定されている表示優先度に基づい
て、映像を監視モニタに表示する条件が判定され、判定
結果に基づいて、監視カメラにより撮影された映像を表
示する監視モニタが切り替えられる。

【００１４】このように、本発明の第１の表示切替装置
によれば、監視モニタに表示する条件の判定結果に基づ
いて、監視カメラにより撮影された映像を表示する監視
モニタを切り替えるようにしたので、監視カメラで撮影
された映像のうち、車両の事故、交通渋滞等の監視者が
優先して確認する必要がある映像を、監視者が迅速に確
認できる。

【００１５】例えば、異常事態や特定の事故が検出され
た場合、その映像は映像優先度が高い映像となり、表示
優先度が最上位の監視モニタ（図２の例においては、監
視モニタ６−３）に表示されるため、監視者は、全ての
監視モニタを一巡して監視することなく、特定の監視モ
ニタ（図２の例においては、監視モニタ６−３）のみを
監視するだけで、迅速かつ容易に、その映像優先度の高
い映像を確認することができる。

【００１６】本発明の第１の表示切替装置は、監視カメ
ラにより撮影された映像の内容に基づいて映像優先度を
算出する映像優先度算出手段をさらに備えるようにする
ことができる。

【００１７】前記映像優先度算出手段は、例えば、図１
０のステップS３１の判定処理の判断基準となる図９に
示す映像優先度を算出する判断部３により構成される。

【００１８】監視カメラにより撮影された映像の内容に
基づいて映像優先度を算出するようにした場合には、時
間的に重複して（同時に）複数の交通事故等の異常事態
が発生した場合に、より重大な（より早急な解決が要求
される）異常事態が、最も表示優先度が高い監視モニタ
に表示される。

【００１９】前記表示優先度は、監視モニタの設置位置
および大きさのうちの少なくとも一方に基づいて設定さ
れているようにすることができる。

【００２０】前記判定手段は、より高い映像優先度の映
像がより高い表示優先度の監視モニタに表示されるよう
に判定することができる。

【００２１】本発明の第１の表示切替装置は、監視カメ
ラの監視空間における異常事態の発生位置を認識する認
識手段と、認識手段により認識された発生位置に対する
監視カメラのズームインまたはズームアウトを指示する
指示手段とをさらに含むようにすることができる。

【００２２】前記認識手段は、例えば、図１７の位置検
出部１１により、前記指示手段は、例えば、図１７のズ
ーム制御装置１２により、それぞれ構成される。

【００２３】認識手段と指示手段を設けた場合には、監
視カメラの監視空間における異常事態の発生位置が認識
され、認識された発生位置に対する監視カメラのズーム
インまたはズームアウトが指示される。

【００２４】このようにすれば、監視者は、より詳細な
事故の状況を把握できる。

【００２５】本発明の第２の表示切替装置は、監視カメ
ラにより撮影された映像から異常事態を検出する異常事
態検出手段と、異常事態検出手段が、異常事態を検出し
たことに応じて、異常事態を撮影する監視カメラの前記
映像を、所定の監視モニタに表示するように切り替え、
予め所定の監視モニタに表示されていた映像を他の監視
モニタに表示するように切り替える切替手段とを備える
ことを特徴とする。

【００２６】前記異常事態検出手段は、例えば、図１の
映像処理部２−１乃至２−１０により、前記切替手段
は、例えば、図１の映像切替部５により、それぞれ構成
される。

【００２７】本発明の第２の表示切替装置においては、
監視カメラにより撮影された映像から異常事態が検出さ
れ、異常事態が検出されたことに応じて、異常事態を撮
影する監視カメラの映像を、所定の監視モニタに表示す
るように切り替えが行われ、予め所定の監視モニタに表
示されていた映像を他の監視モニタに表示するように切
り替えが行われる。

【００２８】このように、本発明の第２の表示切替装置
によれば、異常事態を検出したことに応じて、異常事態
を撮影する監視カメラの映像を、所定の監視モニタに表
示するように切り替え、予め所定の監視モニタに表示さ
れていた映像を他の監視モニタに表示するように切り替
えるようにしたので、監視者は、容易に異常事態の発生
を知ることができる。

【００２９】異常事態が検出された場合、例えば、図２
の例においては、異常事態の映像が監視モニタ６−３に
解除されるまで連続的に表示され、異常事態が検出され
るまで監視モニタ６−３に表示されていた映像は、他の
監視モニタに振り分けられて表示される。

【００３０】本発明の表示切替システムは、複数の監視
カメラにより撮影された映像を表示する表示手段と、監
視カメラにより撮影された映像を、映像に対応する映像
優先度および表示手段に対応して設定されている表示優
先度に基づいて、表示手段に表示する条件を判定する判
定手段と、判定手段による判定結果に基づいて、監視カ
メラにより撮影された映像を表示する表示手段を切り替
える切替手段とを備えることを特徴とする。

【００３１】前記表示手段は、例えば、図１の監視モニ
タ６−１乃至６−３により、前記判定手段は、例えば、
図１の判断部３により、前記切替手段は、例えば、図１
の映像切替部５により、それぞれ構成される。

【００３２】本発明の表示切替システムにおいては、複
数の監視カメラにより撮影された映像が表示され、監視
カメラにより撮影された映像を、映像優先度および表示
優先度に基づいて、表示手段に表示する条件が判定さ
れ、判定結果に基づいて、監視カメラにより撮影された
映像を表示する表示手段が切り替えられる。

【００３３】これにより、監視者が、映像優先度の高い
映像を、迅速かつ容易に確認することが可能なシステム
を実現することができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した交通状
況監視システムの構成例を示すブロック図である。監視
カメラ１−１乃至１−１０（以下、監視カメラ１−１乃
至１−１０のそれぞれを個々に区別する必要がない場
合、まとめて監視カメラ１と称する）は、所定の位置に
設置され、道路上を走行する車両の交通状況を撮影す
る。

【００３５】映像処理部２−１乃至２−１０（以下、映
像処理部２−１乃至２−１０のそれぞれを個々に区別す
る必要がない場合、まとめて映像処理部２と称する）
は、それぞれ監視カメラ１−１乃至１−１０から通知さ
れた映像を分析処理し、車両の事故、停止、渋滞発生等
の異常事態を検出する。なお、図１においては、監視カ
メラ１のそれぞれに対して、映像処理部２が１つづつ対
応するように設置されるものとしたが、１つの映像処理
部２が複数の監視カメラ１の映像を処理するようにして
もよい。

【００３６】監視モニタ６−１乃至６−５（以下、監視
モニタ６−１乃至６−５のそれぞれを個々に区別する必
要がない場合、まとめて監視モニタ６と称する）は、監
視カメラ１で撮影された映像を表示する。監視カメラ１
の設置個数は、監視モニタ６の設置個数よりも多い。監
視カメラ１で撮影された映像を、監視カメラ１の台数よ
り少ない監視モニタ６おいて順次表示させるために、表
示スケジュール記憶部４は、映像の表示を順次切り替え
るための表示スケジュールを記憶する。判断部３は、映
像処理部２で検出された異常事態の情報に基づいて、表
示スケジュール記憶部４に記憶されている表示スケジュ
ールの内容を修正設定して、映像切替部５に通知する。

【００３７】映像切替部５は、判断部３から通知された
表示スケジュールに基づいて、監視カメラ１からの映像
を切り替えて、監視モニタ６に表示する。

【００３８】監視モニタ６は、例えば、図２の例のよう
に配置される。図２においては、左上に監視モニタ６−
１が、左下に監視モニタ６−２が、中央に他の監視モニ
タより画面サイズが大きい監視モニタ６−３が、右上に
監視モニタ６−４が、右下に監視モニタ６−５が、それ
ぞれ配置される。なお、図中、それぞれの監視モニタ６
の画面右上に示すかっこの中の数字は、次に述べる表示
優先度を示しており、実際に表示されるものではない。

【００３９】監視モニタ６のそれぞれには、図３に示す
ような表示優先度が予め設定されており、映像処理部２
が車両事故などの異常事態を検出した場合、判断部３
は、事故映像が、より表示優先度が高い監視モニタ６に
表示されるような表示スケジュールを設定する。事故が
発生した場合、その事故映像が、最も監視し易い（最も
画面サイズが大きく、かつ、中央に配置されている）監
視モニタ６−３に表示されるため、監視者は、迅速、か
つ確実に事故等を確認することができる。図３の例にお
いては、監視モニタ６−３，６−２，６−５，６−１，
６−４の順に、表示優先度が設定されている。なお、監
視者は、確認の容易さに応じて、自ら、表示優先度を設
定、変更することができる。

【００４０】図４は、表示スケジュール記憶部４に記憶
されている通常時（異常事態が検出されていない場合）
の表示スケジュールの例を示している。図４（A）は、
監視モニタ６−１の表示スケジュールの例を示してお
り、監視モニタ６−１には、監視カメラ１−１と監視カ
メラ１−２が撮影する映像が、５秒間隔で切り替えられ
て表示される。以下、図４（A）と同様に、図４（B）
は、監視カメラ１−３と監視カメラ１−４が撮影する映
像が、５秒間隔で切り替えられて表示される監視モニタ
６−２の表示スケジュールの例を、図４（C）は、監視
カメラ１−５と監視カメラ１−６が撮影する映像が、５
秒間隔で切り替えられて表示される監視モニタ６−３の
表示スケジュールの例を、図４（D）は、監視カメラ１
−７と監視カメラ１−８が撮影する映像が、５秒間隔で
切り替えられて表示される監視モニタ６−４の表示スケ
ジュールの例を、図４（E）は、監視カメラ１−９と監
視カメラ１−１０が撮影する映像が、５秒間隔で切り替
えられて表示される監視モニタ６−５の表示スケジュー
ルの例を、それぞれ示している。

【００４１】図１の例においては、説明の便宜上、映像
処理部２、判断部３、表示スケジュール記憶部４、およ
び映像切替部５を別々に構成するものとしたが、１つの
装置として併せて構成することもできる。

【００４２】図５のフローチャートを参照して、判断部
３の表示スケジュール設定処理について説明する。ま
た、説明に際し、適宜、図６の表示スケジュールの例を
参照する。

【００４３】ステップS１において、判断部３は、いず
れかの映像処理部２から異常事態が通知されたか否かを
判定する。異常事態が通知されない場合、表示スケジュ
ール記憶部４には、図４に示した通常時の表示スケジュ
ールが記憶されているため、判断部３は、ステップS４
の処理において、その表示スケジュールを映像切替部５
に通知する。すなわち、監視モニタ６−１には、監視カ
メラ１−１および１−２の映像が、監視モニタ６−２に
は、監視カメラ１−３および１−４の映像が、監視モニ
タ６−３には、監視カメラ１−５および１−６の映像
が、監視モニタ６−４には、監視カメラ１−７および１
−８の映像が、監視モニタ６−５には、監視カメラ１−
９および１−１０の映像が、それぞれ５秒間隔で、切り
替えられて表示されるため、監視者はそれらの映像を確
認することができる。

【００４４】ステップS１において、判断部３は、いず
れかの映像処理部２から事故などの異常事態が発生した
と通知された場合、ステップS２の処理に進む。なお、
本実施の形態においては、監視カメラ１−１が撮影する
監視空間で、車両事故が発生し、映像処理部２−１から
車両事故の通知がされるものとする。

【００４５】ステップS２において、判断部３は、表示
スケジュール記憶部４に記憶されている監視モニタ６−
３（表示優先度が最も高い監視モニタ）の表示スケジュ
ールを、事故映像を撮影する監視カメラ１−１が撮影す
る映像のみを表示する表示スケジュールで上書きする。
すなわち、監視モニタ６−３の表示スケジュールは、図
６（C）のように変更される。

【００４６】ステップS３において、監視モニタ６−３
には事故映像（監視カメラ１−１からの映像）が連続し
て表示されるため、判断部３は、監視モニタ６−３で表
示できなくなった映像（監視カメラ１−５および１−６
の映像）を他の監視モニタに表示させる表示スケジュー
ルを設定して、表示スケジュール記憶部４に記憶させ
る。すなわち、この例の場合、判断部３は、２番目に表
示優先度が高い監視モニタ６−２には、３種類（監視カ
メラ１−４，１−５および１−６）の映像を切り替えて
表示する表示スケジュール（図６（B））で、監視モニ
タ６−１には、監視カメラ１−２および１−３の映像を
切り替えて表示する表示スケジュールで、監視モニタ６
−２には、監視カメラ１−４および１−５の映像を切り
替えて表示する表示スケジュールで、監視モニタ６−４
には、監視カメラ１−７および１−８の映像を切り替え
て表示する表示スケジュールで、監視モニタ６−５に
は、監視カメラ１−９および１−１０の映像を切り替え
て表示する表示スケジュールで、表示スケジュール記憶
部４の記憶内容を上書きする。

【００４７】ステップS４において、判断部３は、ステ
ップS２およびS３の処理で上書きした表示スケジュール
を表示切替部５に対して通知する。表示切替部５は、通
知された表示スケジュールに基づいて、監視モニタ６の
表示を切り替える。その後、ステップS１の処理に戻
り、それ以降の処理が繰り返し実行される。

【００４８】次に、図７のフローチャートを参照して、
映像切替部５の映像切替処理について説明する。

【００４９】ステップS１１において、映像切替部５
は、変更された表示スケジュールが通知されたか否かを
判定する。映像切替部５は、変更された表示スケジュー
ルが通知されないとき、ステップS１２に進み、予め設
定、記憶されている通常時の表示スケジュール（図４）
に基づいて監視モニタ６の表示を切り替える。

【００５０】ステップS１１において、映像切替部５
は、変更された表示スケジュールが通知されたと判定し
た場合、ステップS１３の処理に進む。

【００５１】ステップS１３において、映像切替部５
は、通知された表示スケジュールで、元の表示スケジュ
ールを更新する。その後、ステップS１２に進み、その
更新された表示スケジュールに基づいて、監視モニタ６
の表示を切り替える。例えば、通知された表示スケジュ
ールが、図６に示す表示スケジュールである場合、表示
切替部５は、監視モニタ６−３に、監視カメラ１−５お
よび１−６の映像を表示させずに、監視カメラ１−１が
撮影する事故映像を連続して表示させる。このため、監
視者は、事故映像を確認しながら、適切な対応をとるこ
とができる。なお、監視者は、必要に応じて、監視モニ
タ６の表示を手動操作により、変更することもできる。

【００５２】監視者は、監視モニタ６−３に表示されて
いる事故映像から、事故処理が終了したと確認した場
合、手動操作により、監視モニタ６の表示スケジュール
を通常時（図４）の表示スケジュールに戻すことができ
る。また、映像処理部２が事故処理の終了を検出し、そ
の通知に基づいて判断部３が、通常時の表示スケジュー
ルに戻すこともできる。

【００５３】次に、図８を参照して、判断部３の監視解
除処理について説明する。

【００５４】ステップS２１において、判断部３は、そ
れまで事故映像を検出していた映像処理部２（いまの場
合、映像処理部２−１）から、車両事故が解決したと通
知されたか否かを判定する。判断部は、車両事故が解決
したと通知されるまで、事故映像を監視モニタ６−３に
表示させた状態で待機し、車両事故が解決したと通知さ
れた場合、ステップS２２の処理に進む。

【００５５】ステップS２２において、判断部３は、表
示スケジュール記憶部４の設定内容を、通常時の表示ス
ケジュール（図４）に戻す。

【００５６】ステップS２３において、判断部３は、表
示スケジュール記憶部４に上書きした通常時の表示スケ
ジュールを映像切替部５に通知する。通知を受けた映像
切替部５は、図７の処理を実行し、監視モニタ６の表示
を切り替える。

【００５７】以上においては、発生する異常事態が１つ
の場合について説明したが、異常事態を監視していると
きに、他の異常事態の発生が通知された場合、判断部３
は、図９に示すような異常事態の種類に応じて設定され
た映像優先度（以下、適宜、単に優先度と称する）を参
照し、表示スケジュールを設定する。

【００５８】図９の例においては、車両事故の優先度が
１、停止車両の優先度が２、交通渋滞の優先度が３、低
速車両の優先度が４、とそれぞれ設定されている。すな
わち、例えば、車両事故と低速車両が、時間的に重複し
て（同時刻に）検出された場合、判断部３は、より優先
度が高い車両事故の映像を、最も表示優先度が高い監視
モニタ６−３に表示させ、優先度が低い低速車両の映像
を、２番目に表示優先度が高い監視モニタ６−２に表示
させる表示スケジュールを設定し、表示切替部５に対し
て通知する。

【００５９】次に、図１０のフローチャートを参照し
て、既に異常事態が監視モニタ６−３で監視されている
場合に、他の異常事態がさらに検出された場合の判断部
３の表示スケジュール設定処理について説明する。な
お、既に監視されている異常事態を異常事態Aと、新た
に検出された異常事態を異常事態Bと、それぞれ称す
る。異常事態Aは、監視カメラ１−１の監視空間で発生
し、異常事態Bは、監視カメラ１−２の監視空間で発生
したものとする。そのため、映像切替部５は、異常事態
Bが検出されるまで、図６に示す表示スケジュールで、
監視モニタ６の映像を切り替えている。

【００６０】ステップS３１において、判断部３は、映
像処理部２−２から通知された異常事態Bの優先度は、
既に監視モニタ６−３で監視されている異常事態Aの優
先度より高いか否かを判定する。判断部３は、異常事態
Bの優先度が異常事態Aの優先度より高いと判定した場合
（以下、適宜、ケース１と称する）、ステップS３２の
処理に進む。

【００６１】ステップS３２において、判断部３は、監
視カメラ１−１が撮影する異常事態Aの映像を表示する
監視モニタ６−３の表示スケジュール（図６（C））
を、監視カメラ１−２が撮影する異常事態Bの映像を表
示する表示スケジュールで上書きする。すなわち、監視
モニタ６−３の表示スケジュールは、図１１（C）に示
す表示スケジュールとなる。

【００６２】ステップS３３において、判断部３は、表
示スケジュール記憶部４に記憶されている監視モニタ６
−２の表示スケジュール（図６（B））を、監視カメラ
１−１が撮影する異常事態Aの映像を表示する表示スケ
ジュールで上書きする。すなわち、監視モニタ６−２の
表示スケジュールは、図１１（B）に示す表示スケジュ
ールとなる。

【００６３】ステップS３４において、判断部３は、監
視モニタ６−２および６−３で表示できなくなった映像
を、監視モニタ６−２および６−３以外の監視モニタに
振り分けた表示スケジュールで上書きする。すなわち、
判断部３は、図１１（E）に示すように、３番目に表示
優先度が高い監視モニタ６−５には、監視カメラ１−
８，１−９および１−１０が撮影する映像を、図１１
（A）に示すように、４番目に表示優先度が高い監視モ
ニタ６−１には、監視カメラ１−３，１−４および１−
５が撮影する映像を、図１１（D）に示すように、監視
モニタ６−４には、監視カメラ１−６および１−７が撮
影する映像を、それぞれ５秒間隔で切り替えて表示する
表示スケジュールで、表示スケジュール記憶部４の記憶
内容を上書きする。

【００６４】一方、ステップS３１において、判断部３
は、既に監視している異常事態Aの優先度が、映像処理
部２−２から通知された異常事態Bの優先度より高い、
または異常事態Aの優先度と異常事態Bの優先度が同じで
あると判定した場合（以下、適宜、ケース２と称す
る）、ステップS３５の処理に進む。

【００６５】ステップS３５において、表示スケジュー
ル記憶部４に記憶されている監視モニタ６−２の表示ス
ケジュールを、監視カメラ１−２が撮影する異常事態B
の映像を表示する表示スケジュール（図１２（B））で
上書きする。なお、最も表示優先度が高い監視モニタ６
−３の表示スケジュールは、異常事態Bが検出される前
と同様に、異常事態Aの映像を表示する表示スケジュー
ル（図１２（C））とされる。

【００６６】ステップS３４において、判断部３は、監
視モニタ６−２および６−３で表示できなくなった映像
を、監視モニタ６−２および６−３以外の監視モニタに
振り分けた表示スケジュールで上書きする。すなわち、
判断部３は、図１２（E）に示すように、３番目に表示
優先度が高い監視モニタ６−５には、監視カメラ１−
８，１−９および１−１０が撮影する映像を、図１２
（A）に示すように、４番目に表示優先度が高い監視モ
ニタ６−１には、監視カメラ１−３，１−４および１−
５が撮影する映像を、図１２（D）に示すように、監視
モニタ６−４には、監視カメラ１−６および１−７が撮
影する映像を、それぞれ５秒間隔で切り替えて表示する
表示スケジュールで、表示スケジュール記憶部４の記憶
内容を上書きする。

【００６７】ステップS３６において、判断部３は、ケ
ース１の場合には、図１１に示す表示スケジュールを、
ケース２の場合には、図１２に示す表示スケジュール
を、それぞれ映像切替部５に通知する。映像切替部５
は、図７の処理を実行することにより、監視モニタ６の
映像を切り替えて表示する。

【００６８】以上においては、判断部３が表示スケジュ
ールを設定することとしたが、監視者は、手動操作によ
り表示スケジュールを設定することができる。これによ
り、複数検出された異常事態の優先度が同じである場
合、監視者は、監視モニタ６−３に表示させる映像を選
択できる。

【００６９】次に、図１３および図１４のフローチャー
トを参照して、異常事態が複数（上述した異常事態Aお
よびBが）検出されている場合の、判断部３の監視解除
処理について説明する。

【００７０】ステップS４１において、判断部３は、い
ずれかの映像処理部２から、異常事態が解決したと通知
されたか否かを判定する。判断部３は、異常事態が解決
したと通知されるまで、異常事態Aおよび異常事態Bを表
示させた状態で待機し、いずれかの映像処理部２から異
常事態が解決したと通知された場合、監視解除処理を実
行すべく、ステップS４２の処理に進む。

【００７１】ステップS４２において、判断部３は、異
常事態Bは、監視モニタ６−３に表示されているか否か
（上述したケース１か否か）を判定する。判断部３は、
異常事態Bが監視モニタ６−３で、異常事態Aが監視モニ
タ６−２で、それぞれ表示されていると判定した場合、
ステップS４３の処理に進む。

【００７２】ステップS４３において、判断部３は、解
決したと通知された異常事態は、異常事態Bであるか否
かを判定する。判断部３は、解決したと通知された異常
事態は、異常事態Bであると判定した場合、ステップS４
４の処理に進む。

【００７３】ステップS４４において、判断部３は、監
視カメラ１−２が撮影する異常事態Bの映像を表示する
監視モニタ６−３の表示スケジュールを、監視カメラ１
−１が撮影する異常事態Aの映像を表示する表示スケジ
ュール（図１５（C））で上書きする。

【００７４】ステップS４５において、判断部３は、監
視モニタ６−３以外の監視モニタの表示スケジュールを
変更して、上書きする。すなわち、判断部３は、図１５
（B）に示すように、２番目に表示優先度が高い監視モ
ニタ６−２には、監視カメラ１−４，１−５および１−
６が撮影する映像を、図１５（E）に示すように、３番
目に表示優先度が高い監視モニタ６−５には、監視カメ
ラ１−９および１−１０が撮影する映像を、図１５
（A）に示すように、４番目に表示優先度が高い監視モ
ニタ６−１には、監視カメラ１−２および１−３が撮影
する映像を、図１５（D）に示すように、監視モニタ６
−４には、監視カメラ１−７および１−８が撮影する映
像を、それぞれ５秒間隔で切り替えて表示する表示スケ
ジュールで、表示スケジュール記憶部４の記憶内容を上
書きする。

【００７５】ステップS４６において、判断部３は、ス
テップS４５の処理で上書きした図１５に示す表示スケ
ジュールを、映像切替部５に対して通知する。通知を受
けた映像切替部５は、図７の処理を実行し、監視モニタ
６の表示を切り替える。これにより、監視者は、監視モ
ニタ６−２で表示されていた異常事態Aを、画面サイズ
が大きい監視モニタ６−３で監視し続けることができ
る。

【００７６】ステップS４７において、判断部３は、映
像処理部２−１から、異常事態Aが解決したと通知され
たか否かを判定する。判断部３は、異常事態Aが解決し
たと通知されるまで、監視モニタ６−３に異常事態Aの
映像を表示させた状態で待機する。

【００７７】判断部３は、映像処理部２−１から異常事
態Aが解決したと通知された場合、ステップS４８の処理
に進む。

【００７８】ステップS４８において、判断部４８は、
検出されている異常事態がないと認識し、表示スケジュ
ール記憶部４に記憶されている表示スケジュール（図１
５）を、通常時の表示スケジュール（図４）で上書きす
る。

【００７９】一方、ステップS４３において、判断部３
は、解決したと通知された異常事態は、異常事態Bでな
い（異常事態Aである）と判定した場合、ステップS４９
の処理に進む。

【００８０】ステップS４９において、判断部３は、監
視モニタ６−３には、異常事態Bが表示される表示スケ
ジュールを保持（図１６（C））し、他の監視モニタの
表示スケジュールを変更する。すなわち、判断部３は、
図１６（B）に示すように、２番目に表示優先度が高い
監視モニタ６−２には、監視カメラ１−４，１−５およ
び１−６が撮影する映像を、図１６（E）に示すよう
に、３番目に表示優先度が高い監視モニタ６−５には、
監視カメラ１−９および１−１０が撮影する映像を、図
１６（A）に示すように、４番目に表示優先度が高い監
視モニタ６−１には、監視カメラ１−１および１−３が
撮影する映像を、図１６（D）に示すように、監視モニ
タ６−４には、監視カメラ１−７および１−８が撮影す
る映像を、それぞれ５秒間隔で切り替えて表示する表示
スケジュールで、表示スケジュール記憶部４の記憶内容
を上書きする。

【００８１】ステップS５０において、判断部３は、ス
テップS４９の処理で上書きした図１６に示す表示スケ
ジュールを、映像切替部５に対して通知する。通知を受
けた映像切替部５は、図７の処理を実行し、監視モニタ
６の表示を切り替える。

【００８２】ステップS５１において、判断部３は、映
像処理部２−２から、異常事態Bが解決したと通知され
たか否かを判定する。判断部３は、異常事態Bが解決し
たと通知されるまで、監視モニタ６−３に異常事態Bの
映像を表示させた状態で待機する。

【００８３】判断部３は、映像処理部２−２から、異常
事態Bが解決したと通知された場合、ステップS４８の処
理に進む。

【００８４】判断部３は、ステップS４８において、表
示スケジュール記憶部４の記憶内容を通常時の表示スケ
ジュールに戻したのち、ステップS５２の処理に進む。

【００８５】ステップS５２において、判断部３は、ス
テップS４８の処理で上書きした通常時の表示スケジュ
ール（図４）を、映像切替部５に対して通知する。通知
を受けた映像切替部５は、図７の処理を実行し、監視モ
ニタ６の表示を切り替える。

【００８６】ステップS４２において、判断部３は、異
常事態Aが監視モニタ６−３で、異常事態Bが監視モニタ
６−２で、それぞれ表示されている（ケース２の場合）
と判定した場合、ステップS５３の処理に進む。

【００８７】ステップS５３乃至S６２の処理は、ステッ
プS４３乃至S５２の処理と同様の処理である。すなわ
ち、監視モニタ６−３には、監視カメラ１−１が撮影す
る異常事態Aの映像が表示され、監視モニタ６−２に
は、監視カメラ１−２が撮影する異常事態Bの映像が表
示されているため、判断部３は、解決されたと通知され
た異常事態がどちらの異常事態であるかを判定する。判
断部３は、異常事態を撮影していた監視カメラの映像
を、他の監視カメラが撮影する映像とともに、１つの監
視モニタで切り替えて表示させ、解決されていない異常
事態の映像を、監視モニタ６−３で表示させる表示スケ
ジュールを設定し、表示スケジュール記憶部４の記憶内
容を上書きする。

【００８８】以上においては、映像処理部２は、判断部
３に対して、異常事態が発生したことを通知することと
したが、さらに、異常事態の、監視空間における発生位
置情報を通知することもできる。

【００８９】図１７は、監視モニタ６に表示される映像
を切り替えるだけでなく、異常事態の映像を拡大して表
示する交通状況監視システムの構成例を示すブロック図
である。

【００９０】位置検出部１１は、監視カメラ１の監視空
間における異常事態の発生位置情報を、判断部３を介し
て取得し、発生位置情報に基づいて発生位置を検出し、
例えば、発生した異常事態が車両事故である場合、監視
者からの指令に対応して、ズーム制御部１２に対して、
事故車両にズームインする、または事故車両からズーム
アウトするなどを指示する。

【００９１】ズーム制御部１２は、位置検出部１１から
の指示に基づいて、監視カメラ１のズーム機能を制御す
る。これにより、例えば、監視モニタ６−３には、単
に、事故車両の映像が表示されるだけでなく、拡大され
て表示されるため、監視者は、より詳細な事故の状況を
把握できる。

【００９２】図１８は、映像処理部２のそれぞれに、記
憶部２０−１乃至２０−１０（以下、記憶部２０−１乃
至２０−１０のそれぞれを個々に区別する必要がない場
合、まとめて記憶部２０と称する）を設置し、異常事態
の発生状況を記憶する交通状況監視システムの構成例を
示すブロック図である。

【００９３】記憶部２０は、所定時間毎の交通状況を記
憶し、所定時間内に異常事態が検出された場合、その記
憶内容を保持し、異常事態が検出されない場合、順次、
その記憶内容を消去する。監視者は、記憶部２０に保持
されている映像を確認することにより、事故などの異常
事態の発生原因を確認することができる。なお、異常事
態が検出されない場合、その記憶内容を、順次、消去す
ることとしたが、ビデオテープなどの記録媒体に記憶さ
せるようにしてもよい。

【００９４】以上においては、検出された異常事態は、
画面サイズが大きい監視モニタ６−３に表示されるとし
たが、複数のモニタに、１つの異常事態の映像を表示す
るようにしてもよい。すなわち、監視モニタ６−１乃至
６−３を１つのモニタとして、全体に異常事態の映像を
拡大表示することもできる。

【００９５】また、図２の例において、監視モニタ６−
３のみを、他の監視モニタより性能が優れているモニタ
により構成するようにしてもよい。例えば、監視モニタ
６−３をPDP（Plasma Display Panel）により、他の監
視モニタをCRT（Cathode RayTude）により、それぞれ構
成することにより、監視モニタ６−３では、他の監視モ
ニタよりも、画面の大型化、広い視野角の確保、高いフ
ォーカス率などのメリットを得ることができる。

【００９６】

【発明の効果】本発明の表示切替装置および表示切替シ
ステムによれば、監視モニタにおける表示条件の判定結
果に基づいて、表示映像を切り替えるようにしたので、
監視者は、監視カメラで撮影された映像のうち車両事
故、交通渋滞等の、優先して確認する必要がある映像を
迅速に確認できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した交通監視システムの構成例を
示すブロック図である。

【図２】監視モニタの構成例を説明する図である。

【図３】表示優先度の例を示す図である。

【図４】表示スケジュールの例を説明する図である。

【図５】判断部の表示スケジュールの設定処理を説明す
るフローチャートである。

【図６】表示スケジュールの他の例を説明する図であ
る。

【図７】映像切替部の映像切替処理を説明するフローチ
ャートである。

【図８】判断部の監視解除処理を説明するフローチャー
トである。

【図９】優先度の例を示す図である。

【図１０】判断部の表示スケジュールの他の設定処理を
説明するフローチャートである。

【図１１】表示スケジュールのさらに他の例を説明する
図である。

【図１２】表示スケジュールの例を説明する図である。

【図１３】判断部の他の監視解除処理を説明するフロー
チャートである。

【図１４】図１３に続くフローチャートである。

【図１５】表示スケジュールの他の例を説明する図であ
る。

【図１６】表示スケジュールのさらに他の例を説明する
図である。

【図１７】本発明を適用した交通監視システムの他の構
成例を示すブロック図である。

【図１８】本発明を適用した交通監視システムのさらに
他の構成例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１−１乃至１−１０ 監視カメラ ２−１乃至２−１０ 映像処理部 ３ 判断部 ４ 表示スケジュール記憶部 ５ 映像切替部 ６−１乃至６−５ 監視モニタ １１ 位置検出部 １２ ズーム制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/04 Ｇ０８Ｇ 1/04 Ｄ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０Ｖ ５１０Ｃ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ Ｆ 5/232 5/232 Ａ Ｂ Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB61 AB65 AB66 AC01 5C054 CG02 CG07 CH01 EA01 EA05 FE01 FE25 FE26 FF02 GA04 HA18 5C082 AA12 AA21 AA34 BA42 BB02 BD06 CB03 DA01 DA87 EA15 MM05 MM10 5C087 AA02 AA03 AA24 BB03 BB74 DD03 DD14 EE05 EE14 FF01 FF02 FF04 GG02 GG07 GG30 GG42 GG51 GG66 5H180 AA01 CC04 DD04 EE15

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の監視カメラにより撮影された映像
   を表示する複数の監視モニタを切り替える表示切替装置
   において、 前記監視カメラにより撮影された映像を、前記映像に対
   応する映像優先度及び前記監視モニタに対応して設定さ
   れている表示優先度に基づいて、前記監視モニタに表示
   する条件を判定する判定手段と、 前記判定手段による判定結果に基づいて、前記監視カメ
   ラにより撮影された映像を表示する前記監視モニタを切
   り替える切替手段とを備えることを特徴とする表示切替
   装置。
2. 【請求項２】 前記監視カメラにより撮影された前記映
   像の内容に基づいて前記映像優先度を算出する映像優先
   度算出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に
   記載の表示切替装置。
3. 【請求項３】 前記表示優先度は、前記監視モニタの設
   置位置および大きさのうちの少なくとも一方に基づいて
   設定されていることを特徴とする請求項１または２に記
   載の表示切替装置。
4. 【請求項４】 前記判定手段は、より高い映像優先度の
   映像がより高い表示優先度の前記監視モニタに表示され
   るように判定することを特徴とする請求項１，２または
   ３に記載の表示切替装置。
5. 【請求項５】 前記監視カメラの監視空間における前記
   異常事態の発生位置を認識する認識手段と、 前記認識手段により認識された前記発生位置に対する前
   記監視カメラのズームインまたはズームアウトを指示す
   る指示手段とをさらに含むことを特徴とする請求項１乃
   至４のいずれかに記載の表示切替装置。
6. 【請求項６】 複数の監視カメラにより撮影された映像
   を表示する複数の監視モニタを切り替える表示切替装置
   において、 前記監視カメラにより撮影された映像から異常事態を検
   出する異常事態検出手段と、 前記異常事態検出手段が、前記異常事態を検出したこと
   に応じて、前記異常事態を撮影する前記監視カメラの前
   記映像を、所定の監視モニタに表示するように切り替
   え、予め前記所定の監視モニタに表示されていた映像を
   他の監視モニタに表示するように切り替える切替手段と
   を備えることを特徴とする表示切替装置。
7. 【請求項７】 複数の監視カメラにより撮影された映像
   を表示する表示手段と、 前記監視カメラにより撮影された前記映像を、前記映像
   に対応する映像優先度および前記表示手段に対応して設
   定されている表示優先度に基づいて、前記表示手段に表
   示する条件を判定する判定手段と、 前記判定手段による判定結果に基づいて、前記監視カメ
   ラにより撮影された前記映像を表示する前記表示手段を
   切り替える切替手段とを備えることを特徴とする表示切
   替システム。