CN111989725A - 信息处理方法、以及信息处理系统 - Google Patents

Abstract

信息处理方法，利用计算机，获得示出作为监视对象的车辆的位置的第一位置的第一位置信息，获得示出作为需要针对车辆的监视的位置的第二位置的第二位置信息，决定与关于从第一位置到第二位置的移动的移动信息对应的针对车辆的监视优先级，根据监视优先级生成用于车辆的监视的提示信息，使提示装置输出提示信息。

Description

信息处理方法、以及信息处理系统

技术领域

本公开涉及，信息处理方法、以及信息处理系统。

背景技术

存在如下远程操作系统，即，利用无线LAN(Local Area Network)以及手机线路等的无线通信，驾驶员不乘坐的车辆或驾驶员不操作而能够进行自主行驶的车辆，由位于远处的操作员间接地操作。

在这样的远程操作系统中，将被搭载在车辆的毫米波雷达、激光雷达、相机等的各种传感器观测车辆周边而得到的感测结果，从车辆(以后，记载为被操作车辆)经由通信手段传达给操作员。操作员，根据传达的感测结果，掌握被操作车辆的状态、以及被操作车辆的周边的状态，判断如何控制被操作车辆，考虑车辆的控制的方法。而且，操作员，将关于车辆的行驶的控制信号传达给被操作车辆，从而从远处控制被操作车辆。

例如，专利文献1公开，对在应该对车辆进行远程操作的区域即远程操作对象区域内存在的车辆进行远程操作的技术。据此，操作员，仅在限定为远程操作对象区域的范围内对车辆进行远程操作即可，能够缩短对车辆连续地进行远程操作的时间，因此，能够减轻操作员的远程操作负担。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2017-147626号公报

根据专利文献1那样的以往技术，在操作员的被操作车辆的操作之前，由操作员或与操作员不同的不进行操作的监视者(以下，也总称为监视者)进行被操作车辆的监视。监视者，不能知道何时、何处发生事故等的危险的状况，因此，要求尽可能监视所有的场景，监视负担大。因此，要求减轻监视者的监视负担。但是，在专利文献1中，公开减轻对车辆进行远程操作的操作员的负担的发明，但是，没有公开减轻对车辆行进行远程监视的监视者的监视负担的方法。

发明内容

于是，本公开提供，能够减轻监视者的监视负担的信息处理方法以及信息处理系统。

本公开的一个形态涉及的信息处理方法，利用计算机，获得示出第一位置的第一位置信息，该第一位置是作为监视对象的车辆的位置，获得示出第二位置的第二位置信息，该第二位置是需要针对所述车辆的监视的位置，决定与移动信息对应的针对所述车辆的监视优先级，所述移动信息与从所述第一位置到所述第二位置的所述车辆的移动有关，根据所述监视优先级，生成用于所述车辆的监视的提示信息，使提示装置输出所述提示信息。

并且，本公开的一个形态涉及的信息处理系统，利用计算机，具备：第一获得部，获得示出第一位置的第一位置信息，该第一位置是作为监视对象的车辆的位置；第二获得部，获得示出第二位置的第二位置信息，该第二位置是需要针对所述车辆的监视的位置；决定部，决定与移动信息对应的针对所述车辆的监视优先级，所述移动信息与从所述第一位置到所述第二位置的移动有关；以及提示控制部，根据所述监视优先级，生成用于所述车辆的监视的提示信息，使提示装置输出所述提示信息。

并且，本公开的一个形态涉及的程序是，用于使计算机执行上述的信息处理方法的程序。

而且，它们的总括或具体形态，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等的记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合实现。

根据本公开的信息处理方法以及信息处理系统，能够减轻监视者的监视负担。

附图说明

图1是示出实施方式涉及的监视系统的结构的框图。

图2是实施方式涉及的监视室的一个例子的概观图。

图3是示出实施方式涉及的服务器装置的功能结构的框图。

图4是示出实施方式涉及的运行DB存储的优先级表的一个例子的图。

图5是示出实施方式涉及的运行DB存储的工作信息表的一个例子的图。

图6是示出实施方式涉及的推荐部的功能结构的框图。

图7是示出实施方式涉及的提示信息的第一例的说明图。

图8是示出实施方式涉及的提示信息的第二例的说明图。

图9是示出实施方式涉及的提示信息的第三例的说明图。

图10是示出实施方式涉及的提示信息的第四例的说明图。

图11是示出实施方式涉及的提示信息的第五例的说明图。

图12是示出实施方式涉及的提示信息的第六例的说明图。

图13是示出实施方式涉及的提示信息的第七例的说明图。

图14是示出实施方式涉及的监视系统的处理的序列图。

图15是示出实施方式涉及的推荐部的监视优先级的决定处理的流程图。

图16是示出实施方式涉及的监视控制部的处理的流程图。

图17是示出实施方式的变形例涉及的监视系统的处理的序列图。

具体实施方式

本公开的一个形态涉及的信息处理方法，利用计算机，获得示出第一位置的第一位置信息，该第一位置是作为监视对象的车辆的位置，获得示出第二位置的第二位置信息，该第二位置是需要针对所述车辆的监视的位置，决定与移动信息对应的针对所述车辆的监视优先级，所述移动信息与从所述第一位置到所述第二位置的所述车辆的移动有关，根据所述监视优先级，生成用于所述车辆的监视的提示信息，使提示装置输出所述提示信息。

据此，监视者，确认提示装置输出的提示信息，从而能够判断是否需要车辆的监视。也就是说，监视者，并不总是监视车辆，并且，不详细分析车辆的状况，也能够判断是否需要监视。并且，车辆的行驶环境，按照位置不同，给车辆的安全行驶带来影响。因此，根据与需要监视的位置与车辆的位置的关系对应的监视优先级将提示信息提示，据此，监视者能够将提示信息作为监视的参考。因此，根据本公开的一个形态涉及的信息处理方法，能够减轻监视者的监视负担。具体而言，能够减轻监视所有的图像所引起的负担、以及判断车辆的监视的必要性的负担。

并且，也可以是，所述移动信息至少包括，从所述第一位置到所述第二位置的到达时间、距离、以及行驶路径的一个。

据此，根据信息处理方法，能够利用作为移动信息的、到达时间、距离、以及行驶路径的至少一个，决定监视优先级。因此，根据信息处理方法，决定与车辆到达需要监视的位置为止的犹豫对应的监视优先级。因此，监视者，能够确认基于该监视优先级的提示信息来确认应该优先监视的车辆，能够减轻监视者的监视负担。而且，到达时间意味着，从第一位置到第二位置的车辆的移动所需要的时间。

并且，也可以是，所述移动信息包括所述到达时间，按照所述到达时间，决定所述监视优先级。

据此，监视者，确认与到达时间对应的提示信息，据此，其结果为能够容易判断是否需要监视。也就是说，监视者能够，从时间上的观点来确认应该优先监视的车辆。因此，能够实现监视者的监视的效率化，能够更减轻监视者的监视负担。

并且，也可以是，进一步，获得所述第二位置的行驶的困难度，按照所述困难度以及所述到达时间，决定所述监视优先级。

据此，监视者，确认还考虑到第二位置的行驶的困难度的提示信息，从而能够按照第二位置的状况准确地确定应该优先监视的车辆。因此，能够更减轻监视者的监视负担。

并且，也可以是，所述第二位置包括，根据地理信息以及交通信息的至少一方而被确定的地点。

据此，根据信息处理方法，能够决定考虑到地理信息或交通信息的监视优先级。需要监视的程度，受到静态的地理状况或动态的交通状况的影响。因此，根据考虑到地理信息或交通信息的监视优先级，将提示信息提示，据此，监视者能够将提示信息作为监视的参考。例如，地理信息包括道路的形状(例如，交叉路口或转弯、汇合、梯度、事故多发地点等)等，交通信息包括动态道路状况(例如，堵塞信息等)。也就是说，监视者，其结果为，能够按照第二位置的静态的信息、以及第二位置的动态的信息的至少一方，更适当地判断应该优先监视的车辆。因此，能够更减轻监视者的监视负担。

并且，也可以是，所述第二位置包括，人上车或下车的地点。

据此，生成考虑到车辆的行驶路径上具有与人接触的危险的地点(例如，巴士站、或本车辆的上车或下车的地点)为止的移动信息的提示信息。监视者，确认该提示信息，据此，其结果为，能够考虑到具有与人接触的危险的地点为止的移动信息，判断应该优先监视的车辆。因此，能够更减轻监视者的监视负担。

并且，也可以是，所述第二位置包括，满足规定条件的物体存在的地点。

据此，根据信息处理方法，能够决定与满足规定条件的物体的位置关系对应的监视优先级。需要监视的程度，除了地理状况或交通状况以外，还受到存在的物体的形态的影响。因此，提示考虑到满足规定条件的物体的位置的提示信息，据此，监视者能够将提示信息作为监视的参考。因此，能够更减轻监视者的监视负担。

并且，也可以是，所述规定条件包括，所述物体具有阻碍所述车辆的行驶的可能性，根据所述车辆或该车辆的周边的车辆的感测数据，确定所述物体。

据此，提示装置能够提示考虑到具有阻碍车辆的行驶的可能性的物体的位置的提示信息。在具有阻碍车辆的行驶的可能性的物体的周边需要车辆的监视的程度容易变高。因此，提示该提示信息，据此，监视者能够将提示信息作为监视的参考。例如，具有阻碍车辆的行驶的可能性的物体是，优先于其他的车辆允许行驶的车辆(例如紧急车辆)、移动困难的车辆(例如事故车辆)、违反行驶规则的车辆(例如违章车辆)、具有阻碍车辆的感测的可能性的车辆(例如大型车辆)、特殊形态的车辆(例如特殊工作车辆)等。

并且，也可以是，进一步，获得关于与所述第二位置的行驶的困难度对应的监视者的工作的工作信息，按照所述移动信息以及所述工作信息，决定所述监视优先级。

据此，监视者，确认还考虑到工作信息的提示信息，据此，其结果为能够判断是否需要车辆的监视。也就是说，监视者能够，也考虑到用于车辆的监视的工作的观点来确定应该优先监视的车辆。因此，能够实现监视者的监视的效率化，能够更减轻监视者的监视负担。

并且，也可以是，所述工作信息至少包括，针对所述车辆的监视所需要的工作时间以及针对所述车辆的操作所需要的工作时间的一方，所述移动信息包括所述到达时间，按照所述到达时间以及所述工作时间，决定所述监视优先级。

据此，监视者，确认考虑了到达时间以及工作时间的提示信息，据此，其结果为能够判断是否需要车辆的监视。也就是说，监视者能够，根据车辆从当前位置到达第二位置后监视或操作完成为止的总时间的观点确定应该优先监视的车辆。例如，能够确保到达第二位置为止的监视或操作所需要的时间来进行监视。因此，能够更减轻监视者的监视负担。

并且，也可以是，进一步，获得所述第二位置的行驶的困难度，按照所述到达时间与所述工作时间的差分、以及所述困难度，决定所述监视优先级。

据此，监视者，确认还考虑了到达时间与工作时间的差分、以及第二位置的行驶的困难度的提示信息，据此，其结果为能够判断是否需要车辆的监视。因此，能够更减轻监视者的监视负担。

并且，也可以是，多个所述车辆分别获得所述第一位置信息，获得示出第二位置的第二位置信息，该第二位置是需要针对多个所述车辆的每一个的监视的位置，针对多个所述车辆的每一个，利用所述第一位置信息以及所述第二位置信息决定监视优先级，所述提示信息包括，用于按照针对多个所述车辆的每一个的监视优先级的高度而被确定的车辆的监视的信息。

据此，监视者，确认提示装置输出的提示信息，从而能够知道多个车辆之中的需要监视的车辆。也就是说，监视者，并不总是监视多个车辆的全部，并且，不详细分析多个车辆的全部的状况，也能够知道需要监视的车辆。因此，在监视对象的车辆存在多个的情况下，能够更享受监视者的监视负担的减轻效果。并且，由一名监视者监视多个车辆，从而能够由比车辆的台数少的人数监视多个车辆，能够减少监视所需要的人工费以及设备费等的成本。

并且，也可以是，所述提示信息包括，将所述确定的车辆作为监视对象示出的信息。

据此，提示装置，提示多个车辆之中的、需要监视者的监视的车辆的信息。也就是说，直接示出需要监视的车辆。因此，监视者能够容易确定需要监视的车辆，因此，能够更减轻监视者的监视负担。

并且，也可以是，所述提示信息包括，将用于多个所述车辆之中按照监视优先级的高度而被确定的车辆的监视的信息，比用于所述确定的车辆以外的其他的车辆的监视的信息更强调地提示的信息。

据此，监视者，即使在提示装置提示多个车辆的信息的情况下，也能够容易知道其中的应该关注的车辆的信息。例如，在以与监视的优先级对应的大小显示多个车辆的图像的每一个的情况下，根据图像的大小能够视觉上知道应该关注的车辆。因此，即使在提示装置提示多个车辆的信息的情况下，也能够减轻监视者的监视负担。而且，应该关注的车辆意味着，监视优先级高的车辆。

并且，也可以是，在所述第一位置信息的获得中，通过与所述车辆的通信，获得所述第一位置信息，所述信息处理方法，进一步，按照所述监视优先级，控制所述通信的通信量。

据此，能够按照监视优先级将与车辆的通信合理化。例如，能够减少与监视优先级低的车辆之间的通信量、通信次数、通信频度、通信时间等。因此，能够按照监视优先级抑制与车辆之间的网络频带的使用，并且，能够减轻监视者的监视负担。

并且，也可以是，在所述车辆到达所述第二位置之前，使所述提示装置输出所述提示信息。

据此，监视者能够掌握在需要监视的定时到来之前有可能需要监视的车辆。

并且，本公开的一个形态涉及的信息处理系统，利用计算机，具备：第一获得部，获得示出第一位置的第一位置信息，该第一位置是作为监视对象的车辆的位置；第二获得部，获得示出第二位置的第二位置信息，该第二位置是需要针对所述车辆的监视的位置；决定部，决定与移动信息对应的针对所述车辆的监视优先级，所述移动信息与从所述第一位置到所述第二位置的移动有关；以及提示控制部，根据所述监视优先级，生成用于所述车辆的监视的提示信息，使提示装置输出所述提示信息。

据此，得到与所述信息处理方法同样的效果。

而且，它们的总括或具体形态，也可以由系统、装置、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等的记录介质实现，也可以由系统、装置、集成电路、计算机程序或记录介质的任意组合实现。

以下，对于实施方式，参照附图进行具体说明。

而且，以下说明的实施方式，都示出总括或具体例子。以下的实施方式示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一个例子，不是限定本公开的宗旨。并且，对于以下的实施方式的构成要素中的示出最上位概念的实施方案中没有记载的构成要素，作为任意的构成要素而被说明。

(实施方式)

对于本实施方式的信息处理方法等，参照图1至图16进行说明。

远程监视系统(以下，也简单地记载为监视系统)，从被监视车辆经由通信手段获得感测结果并传达给监视者。监视者，根据传达的感测结果，掌握被监视车辆的状态、以及被监视车辆的周边的状态，判断对被监视车辆是否需要操作员的介入。而且，监视者也可以研讨，包括操作员间接地操纵的方法的适当的介入方法。而且，监视者，在判断为难以进行被监视车辆的自主行驶的情况下，委托操作员进行远程操作。操作员，将关于车辆的行驶的控制信号传达给被监视车辆(即被操作车辆)，从而从远处控制被监视车辆。而且，在操作员是监视者的情况下，操作员也可以从监视直接向操作转移。

[监视系统的结构]

首先，对于本实施方式涉及的具备执行信息处理方法的服务器装置的监视系统，参照图1至图13进行说明。

图1是示出本实施方式涉及的监视系统1的结构的框图。图2是本实施方式涉及的监视室的一个例子的概观图。

图1所示的监视系统1是，用于监视会成为被操作车辆的车辆M1、M2、…、MN的信息处理系统。以后，将车辆M1、M2、…、MN也称为“车辆M1等”。图2所示的监视室是，监视者用于监视车辆M1等的房间。在监视室，向监视者提示从车辆M1等获得的信息以及用于车辆M1等的监视的信息，能够进行用于监视者的监视的操作。而且，也可以除了用于监视者的监视的操作以外，还进行用于被操作车辆的远程操作的操作。而且，监视者，也可以是对被操作车辆进行操作的操作员，也可以是与操作员不同的人。并且，说明监视系统1是监视多个车辆M1等的信息处理系统的例子，但是，监视系统1监视的车辆的数量，没有特别的限定。例如，监视系统1也可以是，监视一个车辆的信息处理系统。

如图1示出，监视系统1具备，服务器装置10、输入装置20、以及显示装置30。

服务器装置10是，进行关于监视者的监视的决定的处理装置。具体而言，服务器装置10，通过利用输入到输入装置20的内容、以及从车辆M1等获得的车辆信息的计算机的信息处理，进行关于监视的决定。本公开具有的特点是，利用服务器装置10从车辆M1等获得的车辆信息中包括的该车辆M1等的位置信息(第一位置信息的一个例子)针对车辆M1等的每一个决定示出监视的优先程度的监视优先级，生成并输出基于该监视优先级的用于车辆M1等的监视的提示信息。在后面进行详细说明。

服务器装置10，被设置在与网络N连接成能够通信的场所，其物理上的位置也可以是任何位置。作为一个例子，若服务器装置10，被配置在监视室的内部或附近，则具有在短时间内能够进行与输入装置20以及显示装置30的通信的优点。

输入装置20是，监视者的操作被输入的输入装置。输入装置20，也可以是与服务器装置10连接的键盘、鼠标或触摸屏等，也可以是能够由按压或接触等操作的按钮等。输入装置20，将关于输入的操作的信息提供给服务器装置10。输入装置20，被设置在监视室。在服务器装置10被设置在远处的情况下，输入装置20与服务器装置10也可以，经由网络连接。

显示装置30是，从服务器装置10获得提示信息，将提示信息作为图像输出的装置。图像包括，照片、插图或文字等。显示装置30是，液晶显示器等。显示装置30输出的图像，由监视者视觉识别，在决定监视者是否监视车辆、监视者监视哪个车辆、或如何监视车辆等时被利用。而且，显示装置30是，提示装置的一个例子。监视系统1也可以，与显示装置30一起、或代替显示装置30，而具备输出声音的装置，以作为提示装置。显示装置30，被设置在监视室。在服务器装置10被设置在远处的情况下，显示装置30与服务器装置10也可以，经由网络连接。

车辆M1是，人乘坐、或没有乘坐的车辆，例如自动驾驶车辆。车辆M1是，会成为监视者的监视的对象的车辆。车辆M1，存在于与监视室不同的外部的空间、例如道路或停车场等。

车辆M1，具备通信接口，由通信与网络N连接，经由网络N与服务器装置10连接成能够通信。车辆M1具备，拍摄车辆M1的周围的一个以上的相机、以及检测车辆M1的位置、速度、加速度、急动度(加加速度)、操舵角、燃料或蓄电池的剩余量、方向指示器的工作状态、ABS(Anti-lock Braking System)或AEB(Automatic Emergency Braking)的工作状态、周边物体的位置、周边物体的有无、数量以及种类、与周边物体的距离、速度差、以及加速度差等的多个传感器。车辆M1，将包括一个以上的相机拍摄而生成的图像数据、以及多个传感器获得的车辆M1的位置等以及周边物体的位置等的感测数据的信息，经由通信接口以及网络N发送到服务器装置10。而且，将车辆M1发送的所述信息也称为车辆信息。将作为车辆信息发送的上述的各种各样的信息也称为车辆信息的种类。也就是说，车辆信息本身也可以多种。而且，车辆M1，根据需要，会由监视者经由网络N进行加减速的控制、以及操舵角的控制等。将监视者的这样的控制也称为远程操作。

车辆信息也可以还包括，示出多个传感器是否工作的生死信息或关于车辆M1本身的系统错误的信息等的错误信息、以及从车辆M1的搭乘者中呼叫监视者的呼叫信息等。并且，在车辆M1存储地图信息的情况下，车辆信息也可以还包括，示出该车辆M1行驶的位置的法定速度、该车辆M1相对于行车线的位置关系的信息、或关于该车辆M1设定的移动路径的信息。

并且，车辆信息中的、上述的车辆M1的位置等的信息、错误信息、呼叫信息、示出法定速度、相对于行车线的位置关系的信息、移动路径等是，示出该车辆M1的行驶状态的信息的一个例子，周边物体的有无等的信息等是，示出该车辆M1的外部状态的信息的一个例子。而且，车辆信息，至少包括示出车辆M1的位置的信息即可。而且，车辆M1的位置是，第一位置的一个例，示出该第一位置的信息是第一位置信息的一个例子。

第一位置意味着，例如，车辆M1的当前位置。

并且，车辆M1也可以，作为传感器，还包括收集车辆M1周围的声音的收音装置(图中未示出)。收音装置具有，例如麦克风。也可以根据麦克风收集的车辆M1的周围的声音(例如，警笛的声音)，检测在该车辆M1的周围行驶或停止的紧急车辆(例如，救护车、消防车、或警车等)。而且，紧急车辆是，满足规定条件的物体的一个例子，规定条件包括，具有阻碍车辆M1的行驶的可能性，在此是指紧急车辆优先于普通车辆来行驶。并且，紧急车辆，不仅限于由收音装置检测，例如，也可以由一个以上的相机拍摄的图像的图像分析检测。

并且，也可以根据一个以上的相机拍摄的图像或由多个传感器获得的感测数据，确定行驶困难的车辆(例如，事故车辆、或因发生问题而停止的车辆)。而且，行驶困难的车辆是，满足规定条件的物体的一个例子，规定条件包括，具有阻碍车辆M1的行驶的可能性，在此是指本车辆以外的车辆的移动困难。

也可以由车辆M1等进行满足上述的规定条件的物体的确定。在此情况下，车辆信息也可以包括，满足规定条件的物体的种类、位置、以及速度等的信息。而且，满足规定条件的物体存在的地点是，需要针对车辆M1等的监视者的监视的位置即第二位置的一个例子。并且，也可以由服务器装置10进行满足上述的规定条件的物体的检测。在此情况下，在车辆信息中也可以，感测数据中包括语言信息等。并且，规定条件，若存在给车辆M1的行驶带来影响的可能性，则可以是所述以外。例如，规定条件也可以是指，以规定的速度以上行驶。在此情况下，满足规定条件的物体也可以是，进行危险的行驶的危险车辆。

如上所述，第二位置也可以是，根据感测数据而被确定的位置。而且，在后面进行详细说明，但是，第二位置也可以是，例如，根据地理信息以及交通信息的至少一方而被确定的地点。第二位置也可以包括，例如，道口、横断、汇合、分流、转弯、坡路的顶点的地点。并且，第二位置也可以包括，车辆停止错误的地点、人上车或下车的地点、站的地点。站是，向车辆补充燃料等、或对蓄电池进行充电的设施。而且，第二位置是，车辆的行驶路径上的地点。

车辆M2至MN，分别是与车辆M1同样的车辆，与车辆M1独立移动。并且，车辆M2至MN，与车辆M1同样，分别将本装置生成的图像数据以及感测数据发送到服务器装置10。

网络N是，与服务器装置10以及车辆M1等分别连接的通信网络。网络N的通信标准或通信方式是，例如，手机网、卫星通信网、利用Wi-fi等的广域通信网等，但是，不仅限于此。与车辆M1等连接的部分是无线。

在监视室，配置有输入装置20以及显示装置30。输入装置20以及显示装置30，分别被设置在容易进行监视者的输入以及视觉识别的位置。例如，输入装置20以及显示装置30，被设置在监视者就坐的椅子的前方的的桌子上。并且，在从监视室全体能够视觉识别的位置配置有，显示车辆M1等获得的图像数据、以及示出车辆M1的位置等的地图等的图像的显示装置31。例如，在显示装置31，显示基于从会成为被操作车辆的车辆M1、M2、…、MN的所有的车辆M1等获得的图像数据的图像等。显示装置31，例如，与服务器装置10连接，显示从服务器装置10发送的全车辆的图像。显示的图像，由监视者视觉识别。

会存在多个监视者，但是，监视者的人数也可以，比车辆M1等的台数少。可以设想为，监视者，并不总是监视车辆M1等的全部，仅选择并监视判断为需要监视的车辆，不监视其他的车辆。据此，具有能够削减为了监视而需要的人员、且监视者能够集中监视需要监视的车辆的优点。判断为需要监视的情况是，例如，车辆位于危险的位置的情况、车辆处于危险的状态的情况、车辆接近危险的位置、或预测为车辆成为危险的状态的情况等。而且，监视者也可以是一个人，监视者的人数也可以与车辆M1等的台数相同。

监视者，视觉识别显示装置30提示的图像，决定监视车辆M1等之中的哪个车辆、或如何监视车辆等。而且，监视者，将监视对象的车辆、或监视方法，经由输入装置20输入到服务器装置10。例如，在显示装置30，提示会成为被操作车辆的车辆M1、M2、…、MN之中的作为监视者的监视对象的车辆的图像、或用于选择监视的车辆的图像等。

以后，对于服务器装置10，生成用于向监视者推荐将哪个车辆设为监视的对象的信息的处理，进行详细说明。在此情况下，监视者，根据由显示装置30提示的信息，决定监视哪个车辆。若由服务器装置10推荐的监视的对象适当，则能够减轻监视者从车辆M1等中寻找监视的对象的工作的负担。

图3是示出本实施方式涉及的服务器装置10的功能结构的框图。

如图3示出，服务器装置10具备，通信部11、车辆管理部12、运行DB(数据库)13、运行管理部14、推荐部15、接收部16、监视控制部17、以及影像管理部18。

通信部11是，与网络N连接，经由网络N与车辆M1等连接成能够通信的通信接口。通信部11，从车辆M1等获得车辆信息。

车辆管理部12是，进行车辆M1等的管理的处理部。车辆管理部12，获得车辆M1等发送的车辆信息，根据获得的车辆信息，管理车辆M1等各自的位置、速度、行驶状态等。

运行DB13是，存储用于车辆M1等的运行的信息的数据库。运行DB13，作为用于车辆M1等的运行的信息，具有地图、交通以及运行计划的信息。运行计划包括，示出预定车辆M1等的行驶的移动路径的信息、以及示出行驶中的各个时刻的车辆M1等的路径上的预定的位置的信息。

地图信息包括，关于地形、道路的配置的信息、以及道路附带要素的位置信息(例如，由路径以及纬度确定的位置)等的地理信息。道路附带要素包括，表示在道路上来划分行驶路的宽度方向的划分线(车道中央线、行车线界线、车道外侧线等)以及道路附近的结构物(信号机、路标、导轨等)等。

地理信息也可以包括，伴随于地图上的位置信息而积蓄的行驶上的统计上的风险信息(例如，事故或近似差错的履历信息)。并且，地理信息也可以包括，基于地图形状(例如，道路形状)的风险信息(例如，交叉路口、或转弯等)。在此，地理信息包括，所谓静态信息。并且，地理信息也可以还包括，人上车或下车的地点。地理信息也可以包括，例如，巴士站等存在的地点、或本车辆的目的地的地点等的信息。地图上的、基于行驶或地图形状的风险存在的地点、或人上车或下车的地点是，第二位置的一个例子。并且，进一步，地理信息包括，关于第二位置的风险值的信息。地理信息也可以包括，例如，示出第二位置的监视的优先程度的优先级。

交通信息包括，地图上的堵塞信息或事件信息等。事件信息也可以包括，关于庙会或运动会等的活动的信息、关于附近的学校的上下学时间等的时间的信息、交通限制等的关于行驶的信息。在此，交通信息包括，会时时刻刻或实时地变化的动态信息。

服务器装置10也可以，从该服务器装置10的外部的装置，获得上述的地理信息以及交通信息，将获得的信息存储到运行DB13。

并且，运行DB13存储，基于车辆信息的车辆M1等的多个状态信息、与该多个状态信息中的需要针对车辆M1等的监视者的监视的程度相关联的表(优先级表)。并且，运行DB13存储，多个状态信息、与该多个状态信息中的针对车辆M1等的监视所需要的时间(也称为工作时间)相关联的表(工作信息表)。

在此，对于运行DB13存储的各种表，参照图4以及图5进行说明。而且，运行DB13，至少存储以下记载的优先级表T1以及工作信息表T2之中的、工作信息表T2即可。

图4是示出本实施方式涉及的运行DB13存储的优先级表T1的一个例子的图。

如图4示出，优先级表T1是，优先级与车辆的状态信息相对应的表。在优先级表T1中，设定多个车辆的状态信息，按每个该车辆的状态信息设定优先级。

在此，优先级是，与需要针对车辆的监视者的监视的程度对应的数值，例如，数值越高，就越示出需要监视者的监视的程度高。也就是说，优先级是，与对自动驾驶的行驶产生障碍的程度对应的数值，示出继续进行自动驾驶或自动驾驶时的风险的大小。优先级是，基于车辆信息的数值。

车辆的状态信息也可以是，示出基于车辆信息的车辆的状况的信息。例如，“本车辆的事故发生”是，示出根据行驶状态、图像、以及加速度等判断的、车辆的状况的信息。例如，在图像中本车辆与本车辆周边的物体接触的情况下，检测出“本车辆的事故发生”。并且，例如，“突然开动”是，示出根据图像、以及加速度等判断的、车辆的状况的信息。例如，在从车辆停止的状态开始运动时的规定期间内的加速度为规定值以上的情况下，检测出“突然开动”。

并且，车辆的状态信息也可以是，除了车辆信息以外，还基于包括车辆的移动路径的运行计划的信息。例如，“时间计划差异”是，示出根据车辆信息包括的车辆的位置信息、以及运行计划等判断的、车辆的状况的信息。例如，在当前的车辆的位置与运行计划包括的该车辆的当前的预定位置相距规定距离以上的情况下，检测出“时间计划差异”。并且，例如，“道口”是，示出根据车辆信息包括的车辆的位置信息、以及地理信息等判断的、车辆的状况的信息。例如，在当前的车辆的位置处于从道口的规定范围内的情况下，检测出“道口”。而且，状态信息的检测，由推荐部15进行。

图4所示的、从“本车辆的事故发生”到“时间计划差异”的五个状态信息(以后，也称为危险信息)是，用于示出车辆处于危险的状况的信息，从“道口”到“起因于本车辆的堵塞发生”的两个状态信息(以后，也称为注意信息)是，用于示出存在车辆将要处于危险的状况的可能性的信息。注意信息示出，并不是在车辆的行驶中发生问题，而是以自动驾驶能够行驶的状况。

而且，图4所示的优先级也可以是，以与状态信息对应的权重(系数)加权后的值。例如，“本车辆的事故发生”是，需要立刻进行监视者的监视的状况，权重的值高，因此，将优先级设定为高。另一方面，“时间计划差异”是，与“本车辆的事故发生”相比不需要监视的状况，权重的值低，因此，将优先级设定为低。具体而言，优先级也可以，根据与示出基于车辆信息的车辆的状况的多个状态信息分别对应的、需要监视者的监视的程度、以及与多个状态信息分别对应的权重而被设定。权重也可以，例如，与多个状态信息各自的会发生的事故的重大性或事故的发生率等对应而被决定。而且，事故的发生率是，若置之不顾车辆的状况(例如，“起因于本车辆的堵塞发生”)，则监视者应该处理的现象(例如，事故等)发生的概率。

图5是示出本实施方式涉及的运行DB13存储的工作信息表T2的一个例子的图。

如图5示出，工作信息表T2是，工作时间与车辆的状态信息相对应的表。在工作信息表T2中，设定多个车辆的状态信息，按每个该车辆的状态信息设定工作时间。工作信息表T2中设定的车辆的状态信息的种类，例如，示出根据地理信息或交通信息等获得的状况，也可以优先级表T1中设定的车辆的状态信息与至少一部分相同。在车辆M1等的行驶路径上符合图5所示的状态信息示出的状况的位置是，第二位置。

工作时间是，关于与每个状态信息的行驶的困难度对应的监视者的工作的工作信息的一个例子，包括监视者的状况判断所需要的时间、以及监视者的对应所需要的时间的至少一方。监视者的状况判断所需要的时间是，例如，从监视者确认由车辆拍摄的图像到判断该车辆的周围的状况为止所需要的时间。监视者的状况判断所需要的时间是，例如，为了掌握位于车辆的前方的人行横道的人的动作而需要的时间。并且，监视者的对应所需要的时间是，例如，使车辆紧急停止、或使车辆停止在路边为止所需要的时间。例如，使车辆紧急停止来使车辆停止在路边的操作比较复杂，需要花费时间。在图5中，示出工作时间越长，行驶的困难度就越高的例子，但是，不仅限于此。

而且，也可以按照多个监视者设定工作信息表T2。据此，能够决定与每个监视者的工作时间对应的监视优先级。并且，对于工作信息表T2，说明了包括工作时间的例子，但是，也可以包括工作量、或工作难易度。也就是说，工作信息表T2是，工作时间、工作量、以及工作难易度的至少一个与状态信息相对应的表即可。

再次参照图3，运行管理部14是，管理车辆M1等的运行的处理部。运行管理部14，从运行DB13获得车辆M1等的运行计划等的信息，将包括车辆M1等的移动路径等的指示信息发送到车辆M1等。并且，运行管理部14，决定包括车辆M1等的运行相对于运行计划延迟什么程度等运行信息。并且，运行管理部14，从运行DB13获得地理信息以及交通信息的至少一方，将获得的地理信息以及交通信息的至少一方提示给推荐部15。

推荐部15是，生成用于将成为监视者的监视的对象的车辆推荐给监视者的信息的处理部。推荐部15，将车辆M1等发送的车辆信息从车辆管理部12获得，将关于车辆M1等的运行的运行信息、以及地理信息以及交通信息的至少一方从运行管理部14获得。而且，推荐部15，根据获得的车辆信息、运行信息、以及地理信息以及交通信息的至少一方，生成用于将成为监视者的监视的对象的车辆推荐给监视者的推荐信息。推荐信息，包括确定作为监视的推荐对象的车辆的信息。推荐信息，例如，由与其他的车辆相比应该优先监视该车辆的程度的监视优先级示出。并且，推荐信息也可以是，示出按每个车辆推荐成为监视的对象的程度的监视推荐度。而且，推荐部15，至少根据车辆信息，决定监视优先级即可。

并且，推荐部15，在成为监视者的监视的对象的车辆不存在的情况下(例如，在上述的监视优先级为规定的阈值以上的车辆不存在的情况下)，也可以生成示出不需要监视的信息。推荐信息中包括示出不需要监视的信息。而且，推荐部15是，决定部的一个例子。

在此，对于推荐部15，还参照图6进行详细说明。

图6是示出本实施方式涉及的推荐部15的功能结构的框图。

如图6示出，推荐部15具有，行驶风险计算部15a、路径风险计算部15b、合并风险计算部15c、以及推荐对象决定部15d。

行驶风险计算部15a是，根据车辆信息以及运行信息的至少一方计算车辆M1等的行驶风险值的处理部。行驶风险计算部15a，根据从车辆管理部12获得的车辆信息、以及从运行管理部14获得的运行信息的至少一方，计算行驶风险值。行驶风险值，示出车辆M1的行驶中的需要监视者的监视的程度，在本实施方式中，计算为优先级。

行驶风险计算部15a，根据基于上述的信息的车辆M1等的行驶中的状况、以及图4示出的优先级，计算该车辆M1等中的行驶风险值。

路径风险计算部15b是，根据基于位置的信息和地理信息以及交通信息的至少一方，计算车辆M1的路径上的风险值即路径风险值的处理部。路径风险计算部15b，根据车辆M1等的位置信息(第一位置信息的一个例子)、和地理信息以及交通信息的至少一方(第二位置信息的一个例子)计算车辆M1等的路径风险值。路径风险计算部15b，按照从运行管理部14获得的第一位置信息示出的第一位置、以及从地理信息以及交通信息的至少一方而被确定的地点即第二位置，计算路径风险值。路径风险计算部15b，计算与关于从第一位置到第二位置的车辆M1等的移动的移动信息(基于位置的信息的一个例子)对应的路径风险值。移动信息是，从第一位置以及第二位置得到的信息，例如，包括从第一位置到第二位置的到达时间、距离、以及行驶路径的至少一个。以下，说明移动信息包括到达时间的例子。路径风险值，示出车辆M1的行驶路径中的需要监视者的监视的程度，在本实施方式中，根据到达时间而被计算。而且，本说明书的到达时间意味着，从第一位置到第二位置的车辆M1的移动所需要的时间，根据从第一位置到第二位置的行驶路径上的距离、以及本车辆的速度等而被计算。并且，在第二位置是规定的物体(例如，满足后述的规定条件)存在的地点，规定的物体移动的情况下，还根据该规定的物体的速度等计算到达时间。

路径风险计算部15b也可以，根据车辆M1等的第一位置信息、基于行驶路径和地理信息以及交通信息的至少一方的第二位置信息、以及图5示出的工作信息(例如，工作时间)，计算该车辆M1等中的路径风险值。也就是说，路径风险计算部15b也可以，除了第一位置信息、以及第二位置信息以外，还根据工作信息计算路径风险值。

合并风险计算部15c是，根据行驶风险计算部15a计算出的行驶风险值、以及路径风险计算部15b计算出的路径风险值，计算车辆M1等各自的风险值即合并风险值的处理部。合并风险计算部15c，由规定的运算合并行驶风险值以及路径风险值，从而对车辆M1等分别计算一个风险值。而且，运算包括，加法、减法、乘法以及除法的至少一个。合并风险计算部15c，例如，将行驶风险值与路径风险值相加，从而计算针对该车辆M1等的合并风险值。而且，在本实施方式中，合并风险计算部15c，作为合并风险值，决定将行驶中的优先级、与路径中的优先级相加的监视优先级。并且，合并风险计算部15c也可以，在由规定的运算合并行驶风险值与路径风险值时，对行驶风险值与路径风险值的至少一方乘以规定的权重(系数)。

推荐对象决定部15d是，根据从合并风险计算部15c获得的车辆M1等各自的合并风险值，决定作为监视对象推荐的车辆的处理部。推荐对象决定部15d也可以，将车辆M1等中的监视优先级最高、或比阈值高的车辆(关注车辆的一个例子)决定为，作为监视对象推荐的车辆。

推荐对象决定部15d推荐的车辆的数量，也可以是一个，也可以是两个以上，例如，也可以根据监视者的监视能力决定。并且，推荐对象决定部15d也可以，在监视优先级比阈值高的车辆不存在的情况下，例如，决定推荐的车辆不存在。在此情况下，推荐信息包括，示出推荐的车辆不存在的信息。

而且，推荐部15具有，根据路径风险值决定推荐对象的构成要素即可。也就是说，推荐部15具有，路径风险计算部15b以及推荐对象决定部15d即可。并且，至少按照路径风险值决定监视优先级即可。也就是说，按照关于从第一位置到第二位置的车辆的移动的移动信息(例如，到达时间)决定监视优先级即可。

再次参照图3，接收部16是，接收示出输入到输入装置20的监视者的输入操作的操作信息的处理部。操作信息包括，例如，切换监视对象的操作。

监视控制部17是，决定成为监视的对象的车辆的处理部。监视控制部17，根据推荐部15生成的推荐信息、以及接收部16接收的操作信息，决定成为监视的对象的车辆，生成示出成为监视的对象的车辆的监视信息。监视控制部17，将生成的监视信息提供给影像管理部18。

监视控制部17生成的监视信息包括，确定成为监视的对象的车辆的信息。并且，监视信息也可以包括，示出判断为成为监视的对象的车辆的理由的信息。监视信息包括，例如，示出检测出图5所示的多个状态信息之中的哪个状态信息的信息。并且，监视信息也可以包括，例如，示出检测出图4所示的多个状态信息之中的哪个状态信息的信息。监视信息也可以还包括监视优先级。

监视控制部17，作为监视对象车辆的决定涉及的工作模式，具有自动更新模式以及手动更新模式。自动更新模式是，与是否接收到操作信息、或接收的操作信息的内容无关，而根据推荐信息决定监视对象车辆来生成监视信息的模式。手动更新模式是，与推荐信息的有无、或推荐信息的内容无关，而根据操作信息决定监视对象车辆来生成监视信息的模式。

影像管理部18是，管理用于在显示装置30显示的影像的处理部。影像管理部18，生成包括用于在显示装置30显示的影像涉及的图像数据的提示信息，并输出到显示装置30。影像管理部18，从监视控制部17获得监视信息，在监视信息包括确定成为监视的对象的车辆的信息的情况下，将从该监视的对象的车辆由通信部11接收的图像数据包括在提示信息中。而且，影像管理部18是，生成提示信息，使显示装置30输出生成的提示信息的提示控制部的一个例子。

具体而言，提示信息也可以包括，示出作为监视信息所示的监视的对象的车辆的信息。并且，提示信息，在监视信息包括示出会成为监视的对象的一个以上的车辆的信息的情况下，也可以包括监视信息包括的一个以上的车辆各自的监视优先级。并且，提示信息，在监视信息包括示出监视的方向的信息的情况下，也可以包括拍摄监视信息包括的监视的方向的图像。并且，提示信息，在成为监视者的监视的对象的车辆不存在的情况下，也可以包括示出不需要监视的信息。

接着，说明影像管理部18生成的、即显示装置30显示的提示信息的例子。

图7是示出本实施方式涉及的提示信息的第一例的说明图。图7示出提示监视优先级以作为提示信息的例子。

如图7示出，显示装置30显示的图像32包括，示出每个车辆M1等的监视优先级的图像34。也就是说，影像管理部18，使显示装置30提示车辆M1等、与监视优先级相对应的图像32。监视优先级是，示出应该优先监视车辆的程度的信息。例如，以A(高)、B(中等程度)以及C(低)的三个阶段示出监视优先级。例如，示出车辆M1的监视优先级为A，车辆M2的监视优先级为B。并且，图像32包括，用于开始车辆M1等的每一个的监视的按钮的图像33。而且，监视优先级也可以是数值。监视优先级也可以是，例如，将与多个状态信息之中的、检测出的状态信息对应的优先级相加的值。而且，监视优先级的初始值也可以是，规定的值(例如0)。监视优先级是初始值意味着，没有发生需要即时或将来的监视的状况。

据此，监视者，确认多个车辆各自的监视优先级，从而能够容易判断应该监视哪个车辆。监视者，不详细分析多个车辆全部的状况等，也能够知道需要监视的车辆。

而且，提示信息是，例如，用于按照多个车辆M1等各自的监视优先级的高度而被确定的车辆M1等的监视的信息。提示信息也可以包括，用于优先提示监视优先级高的车辆的信息。提示信息也可以包括，将示出多个车辆M1等各自的信息，按照监视优先级的顺序示出的信息。提示信息也可以包括，将用于多个车辆M1等之中按照监视优先级的高度而被确定的车辆的监视的信息，按照多个确定的车辆各自的监视优先级的顺序示出的信息。并且，提示信息也可以包括，将示出多个车辆M1等之中按照监视优先级的高度而被确定的车辆的信息、与对应于该确定的车辆的监视优先级建立对应来示出的信息。并且，提示信息也可以包括，用于从监视优先级高的车辆或低的车辆开始按照监视优先级的顺序显示的信息。图7示出，按照监视优先级高的顺序显示的例子。

并且，提示信息也可以包括，将用于多个车辆M1等之中按照监视优先级的高度而被确定的车辆的监视的信息(第一信息的一个例子)，比用于确定的车辆以外的其他的车辆的监视的信息(第二信息的一个例子)更强调地提示的信息。例如，提示信息也可以包括，将示出监视优先级最高的车辆或比阈值高的车辆的信息(第一信息的一个例子)比其他的车辆的信息(第二信息的一个例子)更强调地提示的信息。例如，提示信息也可以包括，将按钮的图像33之中的、与监视优先级高的车辆M1对应的按钮的图像33以不同于与其他的车辆对应的按钮的图像33的形态提示的信息。

图8是示出本实施方式涉及的提示信息的第二例的说明图。图8示出，作为提示信息，提示决定监视优先级的基础的行驶风险值以及路径风险值的例子。

如图8示出，显示装置30显示的图像32a包括，示出每个车辆M1等的行驶风险值以及路径风险值的图像34a。也就是说，影像管理部18，使显示装置30显示每个车辆M1等、与行驶风险值以及路径风险值建立对应的图像32a。例如，以A(高)、B(中等程度)以及C(低)的三个阶段示出行驶风险值以及路径风险值。例如，示出车辆M1的行驶风险值以及路径风险值为A，车辆M2的行驶风险值为A，路径风险值为B。并且，图像32a包括，用于开始车辆M1等的每一个的监视的按钮的图像33。而且，行驶风险值以及路径风险值也可以是数值。行驶风险值以及路径风险值也可以是，例如，将与多个状态信息之中的、检测出的状态信息对应的优先级相加的值。

图9是示出本实施方式涉及的提示信息的第三例的说明图。图9示出，作为提示信息，提示基于从车辆M1等获得的图像数据的图像的例子。

如图9示出，显示装置30显示的图像32b包括，每个车辆M1等的图像35至37。图像35是，例如，基于监视优先级高的车辆M1(关注车辆的一个例子)的一个以上的相机拍摄的图像数据的图像。同样，图像36以及37也是，基于车辆M2等的监视优先级比车辆M1低的车辆(其他的车辆的一个例子)的一个以上的相机拍摄的图像数据的图像。如此，提示信息也可以包括，将监视优先级高的车辆M1的图像35，以比监视优先级低于车辆M1的车辆M2等的图像36以及37大的面积显示的信息。而且，图像35是第一信息包括的第一图像的一个例子，图像36以及37是第二信息包括的第二图像的一个例子。也就是说，提示信息也可以包括，以比第二图像大的面积显示第一图像的信息。并且，将示出关注车辆的信息(例如，图像35)提示为比示出其他的车辆的信息(图像36以及37)大的情况，包含在更强调地提示的情况中。

图像32b也可以包括，用于开始车辆M1等的每一个的监视的按钮的图像(参照图7示出的按钮的图像33)。

监视者，视觉识别图像32、32a或32b，选择作为监视的对象的车辆，对与选择的车辆对应的按钮的图像33进行操作。该操作由输入装置20接受，示出该操作的操作信息由接收部16接收。

在图7至图9中说明了，监视者用于选择作为监视的对象的车辆的图像显示在显示装置30，即不能自动切换为监视对象的图像的例子。以下，说明提示信息是用于显示作为监视者的监视的对象的车辆的图像的信息的例子，即，能够自动切换为监视对象的图像的例子。

图10是示出本实施方式涉及的提示信息的第四例的说明图。图10示出，作为提示信息，提示基于从车辆M1获得的图像数据的图像的例子。

如图10示出，显示装置30显示的图像38是，监视优先级高(例如，最高)的车辆M1的图像。如此，提示信息包括，用于多个车辆M1等之中的监视优先级最高或比阈值高的车辆M1的监视的信息。提示信息包括，多个车辆M1等之中的监视优先级最高或比阈值高的车辆M1拍摄的图像38(参照图8)、或映出该车辆M1的图像。换而言之，提示信息，包括将根据监视优先级确定的车辆(例如，车辆M1)作为监视对象示出的信息，例如，也可以包括用于切换为在显示装置30显示的图像由车辆M1拍摄的图像38、或映出该车辆的图像的信息。据此，能够省略监视者选择监视对象的工作，因此，能够更减轻监视者的监视负担。

图11是示出本实施方式涉及的提示信息的第五例的说明图。图11示出，作为提示信息，在图10所示的图像38中提示选择车辆M1的理由的例子。也就是说，提示信息包括，示出针对监视优先级的、多个状态信息的至少一个的贡献度的信息。

如图11示出，显示装置30显示的图像38包括，示出将车辆M1决定为监视对象的理由的图像39。图像39，包含在示出贡献度的信息内。图11示出，将车辆M1决定为监视对象的理由是，“道口”的贡献度最高。而且，也可以将与“道口”对应的工作信息(例如，工作时间)重叠于图像38来提示，在检测出“道口”以外的状态信息的情况下，也可以将该检测出的状态信息重叠于图像38来提示。也就是说，也可以将与车辆M1对应的两个以上的状态信息重叠于图像38来提示。在此情况下，也可以将两个以上的状态信息、以及与各自对应的优先级重叠于图像38来提示。两个以上的状态信息、以及优先级，包含在示出贡献度的信息内。

而且，在监视优先级为规定的阈值以上的车辆不存在的情况下(例如，在监视对象车辆不存在的情况下)，也可以提示表示不需要监视的提示信息。例如，也可以提示表示监视对象不存在的信息、催促监视工作的休息的信息、或催促与监视工作不同的工作的信息等。图12是示出本实施方式涉及的提示信息的第六例的说明图，具体而言，示出作为示出不需要监视的信息显示包括示出监视对象不存在的图像40的图像38的例子。

并且，也可以记录监视优先级为规定的阈值以上的车辆不存在的时间即不需要监视的时间，提示不需要监视的时间的统计信息。例如，也可以提示不需要监视的时间的平均值、中央值或众数、或者、日、周或月等的特定期间的分布等的统计信息。而且，不需要监视的时间的记录处理，例如，由监视控制部17进行。并且，统计信息也可以，包含在监视信息内。

并且，也可以根据不需要监视的时间的统计信息，提示休息等的离开监视工作的期间的建议。例如，也可以提示催促在一天内的不需要监视的时间在统计上长的时间段休息的信息。而且，建议休息等的离开监视工作的期间的处理，例如，由监视控制部17进行。并且，该建议(例如，催促休息的信息)也可以，包含在监视信息内。

图13是示出本实施方式涉及的提示信息的第七例的说明图。具体而言，示出作为不需要监视的时间以及催促休息的信息，显示包括示出不需要监视的时间的平均值以及催促休息的图像41的图像38的例子。

[监视系统的工作]

接着，以后说明如上构成的监视系统1的处理。

图14是示出本实施方式涉及的监视系统1的处理的序列图。图14所示的序列图是示出，利用位置信息决定推荐的监视对象的处理的流程的图。而且，在图14中，作为车辆M1等的代表，示出车辆M1，但是，对于其他的车辆M2至MN，也进行同样的处理。

如图14示出，在步骤S101中，服务器装置10的运行管理部14，按照运行DB13中存放的车辆M1的运行计划，设定车辆M1的移动路径。而且，运行管理部14，将包括设定的移动路径的指示信息发送到车辆M1。而且，运行管理部14，对于其他的车辆M2至MN，也同样，设定移动路径来发送指示信息。

在步骤S121中，车辆M1，接收步骤S101中由运行管理部14发送的指示信息。而且，车辆M1，根据接收的指示信息，按照运行管理部14设定的移动路径进行行驶。

在步骤S122中，车辆M1，获得示出行驶中的位置、速度、加速度或操舵角等的车辆信息(即，感测数据、以及图像数据)。

在步骤S123中，车辆M1，将步骤S122中获得的车辆信息(即，感测数据、以及图像数据)发送到服务器装置10。而且，车辆M1，在步骤S123之后，也获得示出行驶中的位置、速度、加速度或操舵角等的车辆信息(即，感测数据、以及图像数据)，发送到服务器装置10。而且，车辆信息至少包括，示出车辆M1的位置即第一位置的第一位置信息。

而且，在其他的车辆M2至MN中，也同样进行步骤S121至S123的处理。

在步骤S102中，服务器装置10的通信部11，接收步骤S123中车辆M1等发送的包括第一位置信息的车辆信息(即，感测数据、以及图像数据)。通信部11，将接收的车辆信息(即，感测数据、以及图像数据)提供给车辆管理部12。而且，在步骤S102中，通信部11，由通信获得车辆信息(即，感测数据、以及图像数据)。

在步骤S103中，服务器装置10的运行管理部14，判断步骤S102中接收的车辆信息包括的第一位置信息是否符合运行计划，生成示出其判断的结果的运行信息。

在步骤S104中，服务器装置10的推荐部15，从运行管理部14获得示出第二位置的第二位置信息。具体而言，推荐部15的路径风险计算部15b，从运行管理部14获得地理信息以及交通信息的至少一方，从而获得第二位置。而且，推荐部15也可以，从运行DB13直接获得第二位置信息。

在步骤S105中，推荐部15，针对多个车辆M1等的每一个决定监视优先级。具体而言，推荐部15，将步骤S102中由通信部11接收的车辆信息包括的第一位置信息从车辆管理部12获得，获得步骤S103中由运行管理部14生成的运行信息，进一步，在步骤S104中从运行管理部14获得第二位置信息。

而且，推荐部15，决定与基于获得的车辆信息、运行信息、第一位置信息以及第二位置信息的需要针对该车辆的监视者的监视的程度对应的针对该车辆的监视优先级。具体而言，推荐部15的行驶风险计算部15a，根据获得的车辆信息以及运行信息、以及运行DB13中存储的表(例如，优先级表T1)计算行驶风险值。并且，推荐部15的路径风险计算部15b，根据获得的第一位置信息以及第二位置信息，计算路径风险值。而且，合并风险计算部15c，根据行驶风险值以及路径风险值，决定合并风险值(监视优先级的一个例子)。

而且，在步骤S105中，推荐部15至少获得第一位置信息、以及第二位置信息即可。也就是说，在步骤S105中，根据基于第一位置信息以及第二位置信息的路径风险值，决定监视优先级即可。并且，在步骤S105中，针对多个车辆M1的每一个，利用第一位置信息以及第二位置信息，决定监视优先级。

在步骤S106中，推荐部15，根据步骤S105中决定的监视优先级，决定需要监视者的监视的推荐对象车辆。具体而言，推荐部15的推荐对象决定部15d也可以，从多个车辆M1等中，将监视优先级最高的车辆、或监视优先级为规定的阈值以上的车辆决定为推荐对象车辆。而且，步骤S106中决定的推荐对象车辆的数量，不仅限于一个，但是，从更减轻监视者的监视的负担的观点来看，步骤S106中决定的推荐对象车辆的数量少即可，例如，也可以是一个。

并且，在步骤S106中，推荐部15也可以，根据步骤S105中决定的监视优先级，决定需要监视者的监视的推荐对象车辆不存在。例如，推荐部15也可以，在多个车辆M1等中，监视优先级为规定的阈值以上的车辆不存在的情况下，决定需要监视者的监视的推荐对象车辆不存在。也就是说，在步骤S106中，推荐部15也可以，根据步骤S105中决定的监视优先级，判断需要监视者的监视的推荐对象车辆是否存在。

而且，将确定推荐对象车辆的信息或示出推荐对象车辆不存在的推荐信息提供给监视控制部17。

在步骤S141中，输入装置20，接受用于切换监视者的监视的对象的操作。该操作也可以是，基于监视者视觉识别显示装置31显示的信息，监视者研讨将哪个车辆作为监视的对象来进行的判断的操作。而且，输入装置20，将示出接受的操作的内容的操作信息发送到服务器装置10。操作信息包括，示出监视者将车辆M1等之中的哪个车辆切换为监视对象的信息。而且，在监视者没有进行操作的情况下，也可以将没有进行操作的操作信息发送到服务器装置10，也可以不发送操作信息。

在步骤S107中，服务器装置10的接收部16，接收输入装置20在步骤S141中发送的操作信息。

在步骤S108中，监视控制部17，决定监视者的监视的对象，生成能够确定监视的对象的监视信息。监视控制部17，在决定监视的对象时，根据步骤S106中由推荐部15提供的推荐信息、以及接收部16接收的操作信息，决定监视的对象。监视控制部17，将生成的监视信息提供给影像管理部18。

并且，监视控制部17也可以，在获得示出推荐对象车辆不存在的推荐信息的情况下，在步骤S108中，生成包括示出不需要监视的信息、不需要监视的时间的统计信息、以及离开监视工作的期间的建议的至少一个的监视信息，提供给影像管理部18。而且，监视控制部17也可以，例如，将从获得示出推荐对象车辆不存在的推荐信息，到最初获得包括确定推荐对象车辆的信息的推荐信息为止的时间，作为不需要监视的时间记录。

在步骤S109中，影像管理部18，根据步骤S108中从监视控制部17提供的监视信息，生成用于提示给监视者的提示信息。

在步骤S110中，影像管理部18，将步骤S109中生成的提示信息发送到显示装置30。也就是说，在步骤S109以及S110中，影像管理部18，根据监视优先级，生成用于车辆的监视的提示信息，将生成的提示信息发送到显示装置30。

在步骤S131中，显示装置30，接收步骤S109中监视控制部17发送的提示信息，根据提示信息，显示关于监视对象的车辆的信息。也就是说，影像管理部18，向显示装置30发送提示信息，从而使显示装置30输出提示信息。

而且，在监视控制部17的当前的工作模式为手动更新模式的情况下，也可以不进行步骤S107、以及S141的处理。

在根据多台车辆的各种各样的状况决定监视的优先序列，委托监视者进行应该监视哪个车辆的判断的情况下，监视者难以识别多个车辆的预兆来判断。另一方面，在本申请中，按照服务器装置10达到风险高的地点(即，行驶困难的地点)为止的时间等自动变更优先级，因此，监视者能够，按照车辆的行驶成为困难为止的时间适当地选择监视对象的车辆。并且，影像管理部18也可以，在车辆M1达到第二位置之前，使显示装置30输出提示信息。

图15是示出本实施方式涉及的推荐部15的监视优先级的决定处理的流程图。图15示出的处理详细示出，图14示出的步骤S105中执行的处理。

在步骤S201中，推荐部15获得，车辆信息、运行信息、第一位置信息、以及第二位置信息。具体而言，推荐部15的行驶风险计算部15a，从车辆管理部12获得车辆信息，从运行管理部14获得运行信息。并且，推荐部15的路径风险计算部15b，从运行管理部14获得第一位置信息、以及第二位置信息。

在步骤S202中，行驶风险计算部15a，计算基于车辆信息以及运行信息的车辆的行驶风险值。具体而言，行驶风险计算部15a，决定基于车辆信息以及运行信息的、该车辆的监视的优先级，以作为行驶风险值。也就是说，行驶风险计算部15a，根据车辆信息以及运行信息，决定针对车辆的行驶的监视者的监视的需要的程度。行驶风险计算部15a，将优先级表T1包括的多个状态信息中的与该车辆中检测出的状态信息对应的优先级，决定为该车辆的需要监视的程度。行驶风险计算部15a，例如，在从多个状态信息中检测出两个以上的状态信息的情况下，将与两个以上的状态信息对应的优先级相加的值决定为该车辆的行驶的优先级。

行驶风险计算部15a，例如，若根据行驶状态、相机图像、以及加速度等，判断为车辆中发生事故，则检测出“本车辆的事故发生”，将该车辆的优先级决定为“23”。并且，推荐部15，若获得来自车辆的搭乘者的呼叫，则检测出“呼叫发生”，将该车辆的优先级决定为“18”。并且，推荐部15，若根据车辆的位置信息以及地理信息，判断为车辆位于道口附近，则检测出“道口”，将该车辆的优先级决定为“4”。

而且，在优先级表T1示出的优先级是没有被加权的值的情况下，在步骤S202中，也可以利用权重决定需要监视者的监视的程度。例如，也可以将与状态信息对应的优先级、以及与该状态信息对应的权重相乘，从而决定需要监视者的监视的程度。也就是说，需要监视者的监视的程度，也可以由运算计算出来决定。在此情况下，对于权重，利用预先决定的值。

而且，与多个状态信息分别对应的权重也可以，按照车辆或该车辆的周围的状况等而随时被决定。权重也可以，按照与该权重对应的状态信息以外的其他的信息而被决定。其他的信息是，例如，在与该权重对应的状态信息(例如，“人行横道”)中，按照该其他的信息的内容(例如，车辆信息包括的该车辆的周边物体的数量)，需要监视者的监视的程度发生变化的信息。也就是说，其他的信息是，给状态信息中的需要监视者的监视的程度带来影响的信息。

状态信息“人行横道”(第一状态信息的一个例子)，例如，按照车辆的周边物体的数量，需要监视者的监视的程度发生变化。例如，周边物体的数量(例如，人的人数)越多，车辆的行驶的危险性就越高(例如，事故的发生率高)，因此，可以认为需要监视者的监视的程度提高。因此，推荐部15也可以，周边物体的数量越多，就越使与“人行横道”对应的权重的值变大。而且，其他的信息，不仅限于周边物体的数量所示的车辆信息，也可以是多个状态信息之中的该状态信息以外的状态信息(第二状态信息的一个例子，例如，“突然开动”)，也可以是运行信息，也可以是它们的组合。例如，在停止在人行横道附近的车辆开始运动的情况下，若是“突然开动”，则人行横道的车辆的行驶的危险性提高，因此，可以认为需要监视者的监视的程度提高。因此，推荐部15也可以，在进行“突然开动”的情况下，与没有进行“突然开动”的情况相比，使与“人行横道”对应的权重变大。

如上所述，多个状态信息包括，第一状态信息(例如，“人行横道”)、以及与该第一状态信息不同的第二状态信息(例如，“突然开动”)。而且，与第一状态信息对应的权重也可以，按照第二状态信息、车辆信息、以及运行信息的至少一个而被决定。

并且，与多个状态信息分别对应的权重也可以，按照检测出该状态信息后由监视者没有对应的(例如，没有监视的)时间而被决定。若以状态信息“呼叫发生”为例子进行说明，则与状态信息“呼叫发生”对应的权重也可以，按照服务器装置10获得来自车辆的搭乘者的呼叫后由监视者没有对应该呼叫的时间(以后，也称为未对应时间)而被决定。例如，针对“呼叫发生”的未对应时间越长，车辆的行驶的危险性就越高，因此，可以认为需要监视者的监视的程度提高。因此，推荐部15也可以，针对呼叫的未对应时间越长，就越使与“呼叫发生”对应的权重的值变大。

并且，与多个状态信息分别对应的权重也可以，按照与该状态信息中的基准的不同而被决定。若以状态信息“时间计划差异”为例子进行说明，则与状态信息“时间计划差异”对应的权重也可以，按照与预先设定的运行计划(状态信息中的基准的一个例子)的时间差(例如，相对于运行计划延迟的时间)而被决定。例如，与运行计划的时间差越大，车辆的行驶的危险性就越高，因此，可以认为需要监视者的监视的程度提高。因此，推荐部15也可以，与运行计划的时间差越大，就越使与“时间计划差异”对应的权重的值变大。

并且，对于按照与状态信息中的基准值的不同决定权重的其他的例子，说明状态信息“速度异常”(图中未示出)。与状态信息“速度异常”对应的权重也可以，按照与车辆行驶的道路的法定速度(状态信息中的基准的一个例子)的速度差而被决定。例如，与法定速度的速度差越大，车辆的行驶的危险性就越高，因此，可以认为需要监视者的监视的程度提高。因此，推荐部15也可以，与法定速度的速度差越大，就越使与“速度异常”对应的权重的值变大。而且，例如，能够根据车辆的位置信息以及地理信息获得法定速度。

在步骤S203中，路径风险计算部15b，计算基于第一位置信息以及第二位置信息的车辆的路径风险值。路径风险计算部15b，按照关于从第一位置信息示出的第一位置到第二位置信息示出的第二位置的车辆的移动的移动信息，将该车辆的监视的优先级决定为路径风险值。也就是说，路径风险计算部15b，根据第一位置信息以及第二位置信息，决定针对车辆的路径的监视者的监视的需要的程度。路径风险计算部15b，例如，在移动信息是到达时间的情况下，到达时间越短，就越将优先级决定为高的值。路径风险计算部15b，例如，也可以从运行管理部14获得地理信息，根据获得的地理信息包括的第二位置的优先级、以及到达时间，决定路径中的优先级。路径风险计算部15b也可以，例如，在第二位置发生两个以上的状态信息示出的状况的情况下，例如，在汇合地点发生堵塞的情况下，与仅发生某一方的情况相比将优先级决定为高的值。也就是说，路径风险计算部15b也可以，按照第二位置的状况的数量，决定路径中的优先级。

而且，第二位置也可以是，事故车辆或紧急车辆等的满足规定条件的物体存在的地点。在此情况下，路径风险计算部15b也可以，从车辆管理部12获得车辆信息，根据获得的车辆信息包括的感测数据确定满足规定条件的物体。而且，路径风险计算部15b也可以，将确定的物体存在的地点设为第二位置。路径风险计算部15b，例如，在计算车辆M1的路径风险值的情况下，也可以利用车辆M1的感测数据确定第二位置，也可以利用车辆M1的周边的车辆的感测数据确定第二位置。

在步骤S204中，合并风险计算部15c，将基于行驶风险值以及路径风险值的合并风险值作为监视优先级计算。具体而言，合并风险计算部15c，将作为行驶风险值计算出的优先级、与作为路径风险值计算出的优先级运算来合并，从而决定针对该车辆的监视优先级。合并风险计算部15c也可以，例如，将作为行驶风险值计算出的优先级、与作为路径风险值计算出的优先级相加或相乘，从而决定监视优先级。合并风险计算部15c也可以，将两个优先级的至少一方加权后，相加或相乘。

如上所述，推荐部15，在需要对应的状况发生的风险高的地点存在于路径上的情况下，即，在路径上存在第二位置的情况下，计算到达该第二位置为止的到达时间或距离(移动信息的一个例子)，按照计算出的到达时间或距离，使监视优先级变动。也就是说，推荐部15，在多个车辆存在的情况下，根据移动信息决定监视的优先序列。

而且，路径风险计算部15b也可以，进一步，获得第二位置的行驶的困难度，按照获得的困难度以及到达时间，决定该车辆的路径的优先级。路径风险计算部15b也可以，例如，将第二位置的状况、与行驶的困难度相对应的表(图中未示出)从运行DB13中读出，从而获得行驶的困难度。例如，图5示出的工作信息表T2也可以包括关于困难度的信息。而且，也可以工作信息表T2包括的工作时间越长，就越将困难度设为高。路径风险计算部15b，行驶的困难度越高，就越将优先级决定为高的值。

行驶的困难度，示出自动驾驶的行驶困难的程度，例如，也可以包括针对与平时不同的道路状态的困难度。例如，在因施工而需要迂回或单侧通行的情况下等，也可以将行驶的困难度设定为高。

而且，路径风险计算部15b也可以，进一步，获得关于第二位置的监视的工作的工作信息，按照获得的工作信息以及移动信息，决定该车辆的路径中的优先级。路径风险计算部15b也可以，在移动信息包括到达时间，工作信息包括工作时间(例如，参照图5)的情况下，按照到达时间以及工作时间决定优先级。路径风险计算部15b也可以，例如，到达时间越短、或工作时间越长，就越将优先级决定为高的值。路径风险计算部15b也可以，到达时间与工作时间的差分(具体而言，从到达时间中减去工作时间后的值，也称为犹豫时间)越短，就越将优先级决定为高的值。路径风险计算部15b也可以，对与第二位置的状况对应的优先级(例如，根据地理信息获得的优先级)进行与犹豫时间对应的权重，从而决定路径中的优先级。

据此，监视者，能够确保需要的时间来监视该车辆，直到达到第二位置为止。监视者，例如，能够掌握车辆的状况，在需要时进行操作，直到达到第二位置为止。也就是说，监视者能够，更适当地监视对象车辆。而且，路径风险计算部15b也可以，在犹豫时间为负的情况下，输出表示犹豫时间为负的信息。而且，推荐对象决定部15d也可以，例如，在犹豫时间为负的情况下，将该车辆决定为推荐对象车辆。

而且，路径风险计算部15b也可以，进一步，获得第二位置的行驶的困难度，按照到达时间与工作时间的差分即犹豫时间、以及困难度，决定优先级。路径风险计算部15b也可以，例如，犹豫时间越短、或困难度越高，就越将优先级决定为高的值。路径风险计算部15b也可以，针对与第二位置的状况对应的优先级(例如，根据地理信息获得的优先级)，进行与犹豫时间以及困难度对应的权重，从而决定路径中的优先级。

而且，通信部11或车辆管理部12是，获得第一位置信息的第一获得部的一个例子，运行管理部14是，获得第二位置信息的第二获得部的一个例子。

图16是示出本实施方式涉及的监视控制部17的处理的流程图。图16所示的处理详细示出，图14示出的步骤S108中执行的处理。

在步骤S301中，监视控制部17，判断接收部16是否从输入装置20接收到操作信息。在判断为接收到操作信息的情况下(步骤S301的“是”)，进入步骤S302，在不是该情况下(步骤S301的“否”)，再次执行步骤S301。也就是说，监视控制部17，在步骤S301中处于等待状态，直到接收操作信息为止。

在步骤S302中，监视控制部17，根据接收部16接收的操作信息，获得监视者的操作的内容。

在步骤S303中，监视控制部17，判断是否进行了用于监视对象的切换的操作。在判断为进行了所述操作的情况下(步骤S303的“是”)，进入步骤S321，在判断为没有进行所述操作的情况下(步骤S303的“否”)，进入步骤S304。

在步骤S304中，监视控制部17，判断当前的工作模式是否是自动更新模式。在自动更新模式的情况下(步骤S304的“是”)，进入步骤S305，在不是该情况下(步骤S304的“否”)，进入步骤S311。

在步骤S305中，监视控制部17，获得在步骤S106中由推荐部15提供的推荐信息。

在步骤S306中，监视控制部17，判断推荐信息是否包括确定推荐对象车辆的信息。在推荐信息包括确定推荐对象车辆的信息的情况下(S306的“是”)，也就是说，在判断为由推荐部15存在推荐对象车辆的情况下，进入步骤S307，在不是该情况下(步骤S306的“否”)，进入步骤S308。

在步骤S307中，监视控制部17，将由推荐信息推荐的推荐对象车辆，决定为监视对象车辆。

在步骤S308中，监视控制部17，根据推荐信息决定为监视对象车辆不存在。

在步骤S311中，监视控制部17，决定为维持当前的监视的对象的车辆。

在步骤S321中，监视控制部17，将监视者的切换操作的切换目标的车辆决定为监视对象车辆。

在步骤S309中，监视控制部17，根据步骤S307、S308、S311或S321的决定，生成示出监视对象的监视信息。步骤S309的处理结束后，图16所示的一连串的处理结束。步骤S309中生产的监视信息，被提供到影像管理部18，用于步骤S109的处理。

而且，在上述中，说明了推荐部15推荐成为监视的对象的车辆的情况，但是，推荐部15也可以，进一步，以包括如何监视该车辆的方式来推荐。“如何监视该车辆”包括，例如，监视车辆以哪些程度的速度行驶，监视从车辆看的哪个方向等。在此情况下，推荐信息，不仅包括确定车辆的信息，也包括确定如何监视车辆的信息。而且，影像管理部18，在监视信息，还包括确定车辆的监视方法的信息的情况下，将通信部11从该车辆接收的图像数据以及感测数据之中的相当于监视方法的数据包含在提示信息中，提示给监视者。更具体而言，影像管理部18也可以，在作为车辆的监视方法，推荐监视从车辆看的哪个方向的情况下，将车辆具备的一个以上的相机之中的监视的对象的方向的相机获得的图像包含在提示信息中。

(实施方式的变形例)

对于本变形例的信息处理方法等，参照图17进行说明。而且，对于本变形例涉及的监视系统的结构，与实施方式同样，因此，省略说明。

图17是示出本变形例涉及的监视系统1的处理的序列图。在图17中，作为车辆M1等的代表，示出车辆M1以及M2，但是，对于其他的车辆，也进行同样的处理。示出服务器装置10从车辆M1以及M2获得车辆信息等的例子。并且，对于服务器装置10进行的步骤S401至S410，与图14示出的步骤S101至S110同样，因此，省略说明。并且，对于车辆M1进行的步骤S421至S423、以及车辆M2进行的步骤S424至S426，与图14示出的步骤S121至S123同样，因此，省略说明。并且，对于显示装置30进行的步骤S431，与图14示出的步骤S131同样，因此，省略说明。并且，对于输入装置20进行的步骤S441，与图14示出的步骤S141同样，因此，省略说明。而且，以后的说明中设想为，从车辆M1等中，在步骤S408中将车辆M1决定为监视对象。

在步骤S411中，服务器装置10，将用于控制与车辆间的通信量的通信量控制信息发送到车辆M2。也就是说，服务器装置10，向步骤S408中没有决定为监视对象的车辆M2，发送通信量控制信息。在此，通信量控制信息是，用于减少车辆M2与服务器装置10间的通信量的信息。

车辆M2与服务器装置10间的通信量，按照监视优先级而被控制。车辆M2的监视优先级，比车辆M1的监视优先级低。因此，服务器装置10也可以，以车辆M2与服务器装置10间的通信量比车辆M1与服务器装置10的通信量小的方式，生成通信量控制信息。并且，服务器装置10也可以，以车辆M2与服务器装置10的通信量，在决定监视对象之前比在决定监视对象之后小的方式，生成通信量控制信息。

而且，在将监视对象决定为车辆M1的情况下，向多个车辆M1等中的该车辆M1以外的所有的车辆(也称为其他的车辆)发送通信量控制信息。向其他的车辆发送的通信量控制信息也可以，按照该车辆的监视优先级而被决定。其他的车辆中监视优先级低的车辆也可以被控制成，与其他的车辆中监视优先级高的车辆相比通信量更小。据此，能够抑制车辆M1等与服务器装置10间的通信量，并且，发送更多的其他的车辆中以后成为监视对象的可能性高的车辆的信息。而且，服务器装置10也可以，一并减少其他的车辆的通信量。

在步骤S427中，车辆M2，接收通信量控制信息。

在步骤S428中，车辆M2，根据接收的通信量控制信息，变更与服务器装置10的通信量。车辆M2也可以，由降低从车辆M2发送的图像数据的画质、降低图像数据发送通信速度、以及使拍摄图像数据的帧率变小的至少一个，减少通信量。并且，车辆M2也可以，在具备拍摄该车辆M2的周围的两个以上的相机的情况下，仅将规定的相机拍摄的图像数据发送到服务器装置10，从而减少通信量。规定的相机是，例如，由车辆M2的移动路径等决定的、例如拍摄车辆M2的行进方向的相机。

而且，步骤S411的处理也可以，由服务器装置10具备的哪个构成要素执行。例如，监视控制部17、或影像管理部18也可以进行步骤S411的处理。例如，影像管理部18也可以，向显示装置30发送提示信息后，经由通信部11将通信量控制信息发送到车辆M2。

(其他的实施方式)

以上，根据本公开的实施方式以及变形例(以后，也记载为实施方式等)进行了说明，但是，本公开，不仅限于所述实施方式等。

例如，在所述实施方式等中说明了，在由监视者的操作选择的车辆、与推荐部的推荐对象车辆之中，将由监视者的操作选择的车辆优先决定为监视对象车辆的例子，但是，不仅限于此。也可以与由监视者的操作选择的车辆相比，将推荐对象车辆优先决定为监视对象车辆。监视控制部也可以，例如，在监视优先级为规定的值以上的情况下，将推荐对象车辆优先决定为监视对象车辆。

并且，在所述实施方式等中说明了，推荐部的推荐对象决定部，将监视优先级最高或比阈值高的车辆决定为推荐对象车辆的例子，但是，不仅限于此。推荐部也可以，例如，将检测出多个状态信息之中的规定的状态信息的车辆决定为推荐对象车辆。例如，也可以将检测出“本车辆的事故发生”的状态信息的车辆决定为推荐对象车辆。并且，例如，推荐对象决定部也可以，将检测出犹豫时间为规定时间以下的车辆决定为推荐对象车辆。

并且，在所述实施方式等中，推荐部也可以，在存在多个监视者的情况下，根据监视者的状态变更优先级或优先序列。以图5所示的“汇合”为例子进行说明。设想为，监视者A，与监视者B相比，过去多次进行了“汇合”中的处理。在此情况下，监视者A能够，与监视者B相比顺利进行对“汇合”的处理。因此，也可以将监视者A的“汇合”的工作时间设为比监视者B短。监视控制部17，例如，在存在多个监视者的情况下，在需要对“汇合”的监视的情况下，也可以向工作时间短的监视者优先分配该监视。据此，在存在多个监视者的情况下，能够使对第二位置的状态信息能够顺利进行处理的监视者进行车辆的监视。

并且，在所述实施方式等中说明了，行驶风险计算部，例如，在从多个状态信息中检测出两个以上的状态信息的情况下，将与两个以上的状态信息对应的优先级相加的值决定为该车辆的行驶的优先级的例子，但是，不仅限于此。行驶风险计算部也可以，将与两个以上的状态信息对应的两个以上的优先级的平均值、中央值、最大值、以及最小值等的统计量决定为该车辆的行驶的优先级(行驶风险值)。

并且，在所述实施方式等中说明了，路径风险计算部，例如，在第二位置的信息的数量存在两个以上的情况下，将与两个以上的状态信息对应的优先级相加的值决定为该车辆的路径中的优先级的例子，但是，不仅限于此。路径风险计算部也可以，将与两个以上的状态信息对应的两个以上的优先级的平均值、中央值、最大值、以及最小值等的统计量决定为该车辆的路径中的优先级(路径风险值)。

并且，在所述实施方式等中，行驶的优先级、以及路径中的优先级，例如，也可以利用机器学习模型而被决定。在推荐部的内部，安装利用学习数据学习的机器学习模型。推荐部也可以，获得作为将获得的车辆信息以及运行信息作为输入数据输入到机器学习模型的结果输出的优先级，以作为行驶的优先级。并且，推荐部也可以，获得作为将获得的第一位置信息以及第二位置信息作为输入数据输入到机器学习模型的结果输出的优先级，以作为路径中的优先级。

并且，例如，也可以按照第二位置的周围的状况适当地决定，所述实施方式等的优先级表示出的优先级、或行驶的困难度。路径风险计算部也可以，按照第二位置的周边的周边物体(例如，包括步行者或自行车)的数量、或周边物体的种类，校正优先级表示出的优先级、或决定行驶的困难度。路径风险计算部也可以，第二位置的周围的周边物体的数量越多，就越使优先级或困难度变高。

并且，在所述实施方式等中说明了，车辆信息本身存在多个种类，但是，也可以按照多个种类的车辆信息与权重建立对应。例如，也可以将操舵角或速度(车辆信息的一个例子)的每一个，与权重建立对应。而且，监视优先级也可以，根据该权重而被决定。

并且，也可以不仅利用监视对象的车辆的信息，还利用其他的车辆的信息，决定监视优先级。具体而言，监视控制部，获得与监视对象的车辆不同的车辆的移动信息，判断其他的车辆是否朝向作为监视对象的车辆的移动目的地或移动路径上的第二位置。在判断为其他的车辆朝向第二位置的情况下，监视控制部，将监视优先级决定为与不是该情况相比高。进一步，监视控制部也可以，按照朝向第二位置的其他的车辆到达第二位置的时间、与监视的对象车辆到达第二位置的时间的差，决定监视优先级。而且，其他的车辆也可以是监视对象。

并且，所述实施方式等的监视系统具备的装置间的通信方法，没有特别的限定。在装置间，也可以进行无线通信，也可以进行有线通信。并且，在装置间，也可以组合无线通信以及有线通信。

并且，所述实施方式等涉及的监视系统的各个处理部(例如，车辆管理部、运行管理部、以及推荐部等)典型地作为集成电路即LSI来实现。它们，也可以个别地单片化，也可以以包含一部分或全部的方式单片化。

并且，集成电路，不仅限于LSI，也可以作为专用电路或通用处理器来实现。也可以利用在制造LSI后能够编程的FPGA(Field Programmable Gate Array)、或能够重构LSI内部的电路单元的连接以及设定的可重构处理器。

而且，在所述实施方式等中，各个构成要素也可以，由专用的硬件构成，或者执行适于各个构成要素的软件程序来实现。也可以CPU或处理器等的程序执行部，读出并执行硬盘或半导体存储器等的记录介质中记录的软件程序，来实现各个构成要素。

并且，所述说明中利用的数字，都是为了具体说明本公开而示出的例子，本公开的各个实施方式，不仅限于示出的数字。

并且，框图中的功能框的分割是一个例子，也可以将多个功能框作为一个功能框实现、将一个功能框分割为多个、或将一部分的功能转移到其他的功能框。并且，也可以具有类似的功能的多个功能框的功能由单一的硬件或软件并行处理或时分处理。

并且，在所述实施方式等中，服务器装置，由单一的装置实现，但是，也可以由彼此连接的多个装置实现。

并且，流程图中的各个步骤的执行顺序是，用于具体说明本公开的例子，也可以是所述以外的顺序。并且，所述步骤的一部分也可以，与其他的步骤同时(并行)执行。

另外，对所述实施方式等实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的形态，或在不脱离本公开的宗旨的范围内任意组合实施方式等的构成要素以及功能来实现的形态，也包含在本公开中。

于是，本公开的目的在于提供，能够利用于监视者用于监视被操作车辆的信息处理方法。

符号说明

1 监视系统(信息处理系统)

10 服务器装置

11 通信部

12 车辆管理部

13 运行DB

14 运行管理部

15 推荐部(决定部)

15a 行驶风险计算部

15b 路径风险计算部

15c 合并风险计算部

15d 推荐对象决定部

16 接收部

17 监视控制部

18 影像管理部(提示控制部)

20 输入装置

30、31 显示装置

32、32a、32b、33至39 图像

M1、M2、···、MN 车辆

N 网络

T1 优先级表

T2 工作信息表

Claims (17)

1.一种信息处理方法，

利用计算机，

获得示出第一位置的第一位置信息，该第一位置是作为监视对象的车辆的位置，

获得示出第二位置的第二位置信息，该第二位置是需要针对所述车辆的监视的位置，

决定与移动信息对应的针对所述车辆的监视优先级，所述移动信息与从所述第一位置到所述第二位置的所述车辆的移动有关，

根据所述监视优先级，生成用于所述车辆的监视的提示信息，

使提示装置输出所述提示信息。

2.如权利要求1所述的信息处理方法，

所述移动信息至少包括，从所述第一位置到所述第二位置的到达时间、距离、以及行驶路径的一个。

3.如权利要求2所述的信息处理方法，

所述移动信息包括所述到达时间，

按照所述到达时间，决定所述监视优先级。

4.如权利要求3所述的信息处理方法，

进一步，获得所述第二位置的行驶的困难度，

按照所述困难度以及所述到达时间，决定所述监视优先级。

5.如权利要求1至4的任一项所述的信息处理方法，

所述第二位置包括，根据地理信息以及交通信息的至少一方而被确定的地点。

6.如权利要求5所述的信息处理方法，

所述第二位置包括，人上车或下车的地点。

7.如权利要求1至4的任一项所述的信息处理方法，

所述第二位置包括，满足规定条件的物体存在的地点。

8.如权利要求7所述的信息处理方法，

所述规定条件包括，所述物体具有阻碍所述车辆的行驶的可能性，

根据所述车辆或该车辆的周边的车辆的感测数据，确定所述物体。

9.如权利要求2所述的信息处理方法，

进一步，获得关于与所述第二位置的行驶的困难度对应的监视者的工作的工作信息，

按照所述移动信息以及所述工作信息，决定所述监视优先级。

10.如权利要求9所述的信息处理方法，

所述工作信息至少包括，针对所述车辆的监视所需要的工作时间以及针对所述车辆的操作所需要的工作时间的一方，

所述移动信息包括所述到达时间，

按照所述到达时间以及所述工作时间，决定所述监视优先级。

11.如权利要求10所述的信息处理方法，

进一步，获得所述第二位置的行驶的困难度，

按照所述到达时间与所述工作时间的差分、以及所述困难度，决定所述监视优先级。

12.如权利要求1至11的任一项所述的信息处理方法，

从多个所述车辆分别获得所述第一位置信息，

获得示出第二位置的第二位置信息，该第二位置是需要针对多个所述车辆的每一个的监视的位置，

针对多个所述车辆的每一个，利用所述第一位置信息以及所述第二位置信息决定监视优先级，

所述提示信息包括，用于按照针对多个所述车辆的每一个的监视优先级的高度而被确定的车辆的监视的信息。

13.如权利要求12所述的信息处理方法，

所述提示信息包括，将所述确定的车辆作为监视对象示出的信息。

14.如权利要求12所述的信息处理方法，

所述提示信息包括，将用于多个所述车辆之中按照监视优先级的高度而被确定的车辆的监视的信息，比用于所述确定的车辆以外的其他的车辆的监视的信息更强调地提示的信息。

15.如权利要求1至14的任一项所述的信息处理方法，

在所述第一位置信息的获得中，通过与所述车辆的通信，获得所述第一位置信息，

所述信息处理方法，进一步，按照所述监视优先级，控制所述通信的通信量。

16.如权利要求1至15的任一项所述的信息处理方法，

在所述车辆到达所述第二位置之前，使所述提示装置输出所述提示信息。

17.一种信息处理系统，

利用计算机，具备：

第一获得部，获得示出第一位置的第一位置信息，该第一位置是作为监视对象的车辆的位置；

第二获得部，获得示出第二位置的第二位置信息，该第二位置是需要针对所述车辆的监视的位置；

决定部，决定与移动信息对应的针对所述车辆的监视优先级，所述移动信息与从所述第一位置到所述第二位置的移动有关；以及

提示控制部，根据所述监视优先级，生成用于所述车辆的监视的提示信息，使提示装置输出所述提示信息。

Images