JP6233161B2 - 乗客コンベアの点検装置 - Google Patents

Description

この発明は、乗客コンベアの点検装置に関する。

例えば、特許文献１には、乗客コンベアの点検装置が記載されている。当該点検装置において、カメラは、保守点検用ステップの内部に設けられる。当該カメラは、トラスの内部の状況を撮影する。このため、トラスの内部に落下した物等を見つけることができる。

特開２０００−１５９４７０号公報

しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、他のステップと異なる保守点検用ステップを用いる必要がある。このため、点検装置が高価となる。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、他のステップと異なる保守点検用ステップを用いずにトラスの内部を点検することができる乗客コンベアの点検装置を提供することである。

この発明に係る乗客コンベアの点検装置は、トラスの内部で循環移動し得るように設けられた複数のステップ軸にそれぞれ取り付けられた複数のステップのうちの一つがステップ軸から取り外された際に当該ステップ軸に取り付け得るように形成された支持体と、当該ステップ軸に取り付けられた支持体が前記トラスの内部で帰路側に位置した際に撮影方向が前記トラスの床面の側となるように前記支持体に取り付けられたカメラと、を備えた。

この発明によれば、支持体は、ステップ軸に取り付けられる。カメラは、支持体に取り付けられる。このため、他のステップと異なる保守点検用ステップを用いずにトラスの内部を点検することができる。

この発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置を適用した乗客コンベアの構成図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置に用いる支持体の側面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置を適用した乗客コンベアの要部の側面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置に用いる支持体の側面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置に用いる第１ポールと第１クランプとの連結部の平面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置に用いる第１クランプの側面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置の要部の平面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置の要部の側面図である。 この発明の実施の形態２における乗客コンベアの点検装置に用いる支持体の側面図である。 この発明の実施の形態３における乗客コンベアの点検装置に用いる第１クランプの側面図である。 この発明の実施の形態３における乗客コンベアの点検装置に用いる第１クランプの側面図である。 この発明の実施の形態３における乗客コンベアの点検装置の取り付け方法を説明するための図である。 この発明の実施の形態４における乗客コンベアの点検装置に用いる支持体の側面図である。 この発明の実施の形態５における乗客コンベアの点検装置に用いる支持体の側面図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置を適用した乗客コンベアの構成図である。

乗客コンベアは、トラス１を備える。例えば、トラス１は、隣接階の一方から他方に跨る。複数のステップ軸２は、トラス１の上部と下部との間に設けられる。複数のステップ軸２は環状に並べられる。複数のステップ３は、複数のステップ軸２の各々に取り付けられる。複数のステップ３は、複数のステップ軸２とともに循環移動する。

トラス１の内部を点検する際には、点検装置４が用いられる。点検装置４は、支持体５とカメラ６とを備える。支持体５は、複数のステップ３のうちの一つがステップ軸２から取り外された際に当該ステップ３に取り付けられる。カメラ６は、支持体５に着脱自在に取り付けられる。カメラ６は、支持体５の前後のステップ３の踏み板よりもトラス１の内側に配置される。

点検装置４は、他のステップ３とともに循環移動する。点検装置４がトラス１の内部で帰路側に位置した際、カメラ６はトラス１の床面の側を撮影する。このため、トラス１の内部に落下した物等を見つけることができる。

次に、図２を用いて、支持体５の概要を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置に用いる支持体の側面図である。

支持体５は、リンク機構等を備える。当該リンク機構は、トラス１の内側へ移動し得るように形成される。具体的には、支持体５は、第１ポール５ａ、第２ポール５ｂ、ポールリンク軸５ｃ、固定台５ｄを備える。第１ポール５ａの一端は、複数のステップ３のうちの一つがステップ軸２から取り外された際に当該ステップ軸２に取り付けられる。第２ポール５ｂの長さは、第１ポール５ａの長さとほぼ同じである。第２ポール５ｂの一端は、複数のステップ３のうちの一つがステップ軸２から取り外された際に当該ステップ軸２の後ろ側に隣接したステップ軸２に取り付けられる。ポールリンク軸５ｃは、第１ポール５ａの他端と第２ポール５ｂの他端とを連結する。固定台５ｄは、第１ポール５ａ又は第２ポール５ｂに設けられる。固定台５ｄは、カメラ６を固定し得るように形成される。

次に、図３を用いて、支持体５の動作を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置を適用した乗客コンベアの要部の側面図である。

図３に示すように、複数のステップ軸２が上下の転回部を通過する際、隣接したステップ軸２の間の距離は、スプロケットの円周に内接する多角形の頂点の間の距離となる。点検装置４において、ポールリンク軸５ｃは、当該距離に応じて内側に移動する。

次に、図４を用いて、支持体５の取り付け方法を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置に用いる支持体５の側面図である。

第１クランプ５ｅは、第１ポール５ａの一端側に設けられる。第１クランプリンク軸５ｆは、第１ポール５ａの一端と第１クランプ５ｅとを連結する。第２クランプ５ｇは、第２ポール５ｂの一端側に設けられる。第２クランプリンク軸５ｈは、第２ポール５ｂの一端と第２クランプ５ｇとを連結する。

第１クランプ５ｅは、複数のステップ３のうちの一つがステップ軸２から取り外された際に当該ステップ軸２を把持する。第２クランプ５ｇは、複数のステップ３のうちの一つがステップ軸２から取り外された際に当該ステップ軸２の後ろ側に隣接したステップ軸２を把持する。

次に、図５と図６とを用いて、第１ポール５ａと第１クランプ５ｅとの連結部及び点検装置４の取り付け方法を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置に用いる第１ポールと第１クランプとの連結部の平面図である。図６はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置に用いる第１クランプの側面図である。

第１ポール５ａは、穴を備える。穴は、第１ポール５ａの一端を水平方向に貫通する。

第１クランプ５ｅは、上部把持体５ｉと下部把持体５ｊとを備える。

上部把持体５ｉは、図６において第１クランプリンク軸５ｆを回転軸として上方に回転する。上部把持体５ｉの内面は、半円状に形成される。上部把持体５ｉは、固定部を備える。固定部は、上部把持体５ｉの前端に設けられる。固定部は、穴を備える。穴は、固定部を鉛直方向に貫通する。上部把持体５ｉは、連結部を備える。連結部は、上部把持体５ｉの後端の一側に設けられる。連結部は、穴を備える。穴は、上部把持体５ｉの後端の一側を水平方向に貫通する。

下部把持体５ｊは、図６において第１クランプリンク軸５ｆを回転軸として下方に回転する。下部把持体５ｊの内面は、半円状に形成される。下部把持体５ｊは、固定部を備える。固定部は、下部把持体５ｊの前端に設けられる。固定部は、穴を備える。穴は、固定部を鉛直方向に貫通する。下部把持体５ｊは、連結部を備える。連結部は、上部把持体５ｉの後端の他側に設けられる。連結部は、穴を備える。穴は、下部把持体５ｊの後端の他側を水平方向に貫通する。

第１ポール５ａと第１クランプ５ｅの連結時において、第１ポール５ａの一端は、上部把持体５ｉの固定部と下部把持体５ｊの固定部との間に挿入される。第１クランプリンク軸５ｆの先端は、上部把持体５ｉの連結部の穴に挿入される。その後、第１クランプリンク軸５ｆの先端は、第１ポール５ａの穴に挿入される。その後、第１クランプリンク軸５ｆの先端は、下部把持体５ｊの連結部の穴に挿入される。

第２ポール５ｂと第２クランプ５ｇとの連結もほぼ同様に行われる。

点検装置４の取り付け時において、上部把持体５ｉの内面は、ステップ軸２の外周の上部に接触する。下部把持体５ｊの内面は、ステップ軸２の外周の下部に接触する。ネジ７は、上部把持体５ｉの固定部の穴と下部把持体５ｊの固定部の穴とを上方から貫通する。ナット８は、下部把持体５ｊの固定部の下方においてネジ７の先端にねじ込まれる。その結果、第１クランプ５ｅは、ステップ軸２を把持する。ナット８は、下部把持体５ｊに溶接または接着しても良い。

第２クランプ５ｇは、第１クランプ５ｅと同様にステップ軸２を把持する。

次に、図７を用いて、点検装置４のリンク機構を説明する。
図７はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置の要部の平面図である。

第１ポール５ａは、突起部を備える。突起部は、第１ポール５ａの他端に設けられる。突起部は、穴を備える。穴は、突起部を水平方向に貫通する。第２ポール５ｂは、切り欠きを備える。切り欠きは、第２ポール５ｂの他端に設けられる。第２ポール５ｂは、穴を備える。穴は、第２ポール５ｂの切り欠きの両側を水平方向に貫通する。

第１ポール５ａの突起部は、第２ポール５ｂの切り欠きに挿入される。ポールリンク軸５ｃの先端は、第２ポール５ｂの穴の一方に挿入される。その後、ポールリンク軸５ｃの先端は、第１ポール５ａの穴に挿入される。その後、ポールリンク軸５ｃの先端は、第２ポール５ｂの穴の他方に挿入される。

次に、図８を用いて、点検装置４のリンク機構の動作を説明する。
図８はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置４の要部の側面図である。

第１ポール５ａの他端と第２ポール５ｂの他端とは、ポールリンク軸５ｃに回転自在に取り付けられる。その結果、第１ポール５ａと第２ポール５ｂとは、ポールリンク軸５ｃを中心として鉛直投影面上において回転し得る。

以上で説明した実施の形態１によれば、支持体５は、ステップ軸２に取り付けられる。カメラ６は、支持体５に取り付けられる。このため、他のステップ３と異なるステップ３を用いずにトラス１の内部を自動で点検することができる。その結果、トラス１の内部への落下した物等を短時間で探索することができる。

また、カメラ６は、支持体５の前後のステップ３の踏み板よりもトラス１の内側に配置される。その結果、トラス１とカメラ６との間の距離を長くすることができる。このため、画角が狭い安価なカメラ６でも、広範囲を撮影することができる。

また、支持体５は、ステップ３が取り外されたステップ軸２に隣接したステップ軸２にも取り付けられる。このため、点検装置４を確実に固定することができる。

また、支持体５は、リンク機構を備える。このため、支持体５が転回部で突っ張ることを防止できる。その結果、支持体５が破損することを防止できる。また、点検装置４の長さを隣接したステップ軸２の間の距離の約半分に抑えることができる。このため、点検装置４を容易に持ち運ぶことができる。

実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの点検装置に用いる支持体の側面図である。実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態１においては、第２ポール５ｂの長さは、第１ポール５ａの長さとほぼ同じである。一方、実施の形態２においては、第２ポール５ｂの長さは、第１ポール５ａの長さよりも短い。

以上で説明した実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、他のステップ３と異なるステップ３を用いずにトラス１の内部を点検することができる。

実施の形態３．
図１０はこの発明の実施の形態３における乗客コンベアの点検装置に用いる第１クランプの側面図である。実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態１においては、第１クランプ５ｅは、第１ポール５ａと別に形成される。第２クランプ５ｇは、第２ポール５ｂと別に設けられる。一方、実施の形態３においては、第１クランプ５ｅは、第１ポール５ａに一体形成される。第２クランプ５ｇは、第２ポール５ｂに一体形成される。

上部把持体５ｉは、第１ポール５ａの一端の上部に設けられる。上部把持体５ｉは、第１ポール５ａの中心に向かって開口する。上部把持体５ｉの内面は、半円状に形成される。下部把持体５ｊは、第１ポール５ａの一端の下部に設けられる。下部把持体５ｊは、第１ポール５ａの中心に向かって開口する。下部把持体５ｊの内面は、半円状に形成される。上部把持体５ｉの先端と下部把持体５ｊの先端とは、離れて形成される。上部把持体５ｉの先端と下部把持体５ｊの先端との距離は、ステップ軸２の外径に応じて設定される。

第２クランプ５ｇもほぼ同様に形成される。

次に、図１１を用いて、第１クランプ５ｅの先端部を説明する。
図１１はこの発明の実施の形態３における乗客コンベアの点検装置に用いる第１クランプの側面図である。

図１１に示すように、上部把持体５ｉの先端と下部把持体５ｊ先端とは、一方向から見た際に対向する。上部把持体５ｉと下部把持体５ｊとは、一方向から見た際に環状に配置される。

次に、図１２を用いて、点検装置４の取り付け方法を説明する。
図１２はこの発明の実施の形態３における乗客コンベアの点検装置の取り付け方法を説明するための図である。

第１クランプ５ｅは、ステップ軸２に対し側方から近付けられる。その結果、ステップ軸２は、上部把持体５ｉと下部把持体５ｊとの間に配置される。その後、第１ポール５ａがねじられる。その結果、上部把持体５ｉは、ステップ軸２の上部を把持する。下部把持体５ｊは、ステップ軸２の下部を把持する。

第２クランプ５ｇもほぼ同様にステップ軸２を把持する。

以上で説明した実施の形態３によれば、第１ポール５ａと第２ポール５ｂとは、ネジ７とナット８とを用いずにステップ軸２に取り付けられる。このため、支持体５の取り付けを簡単に行うことができる。

実施の形態４．
図１３はこの発明の実施の形態４における乗客コンベアの点検装置に用いる支持体の側面図である。実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実際の形態１においては、支持体５は、リンク機構を移動させることにより転回部を通過する。一方、実施の形態４においては、支持体５は、伸縮することにより転回部を通過する。例えば、支持体５は、コイルスプリングにより伸縮する。例えば、支持体５は、空気ばねにより伸縮する。例えば、支持体５は、ガスばねにより伸縮する。

以上で説明した実施の形態４によれば、支持体５は、伸縮自在に設けられる。このため、点検装置４は、リンク機構を用いずに転回部を通過することができる。

実施の形態５．
図１４はこの発明の実施の形態５における乗客コンベアの点検装置に用いる支持体の側面図である。実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態１においては、支持体５は、第２ポール５ｂを備える。一方、実施の形態５においては、支持体５は、第２ポール５ｂを備えない。第１ポール５ａの一側は、複数のステップ３のうちの一つがステップ軸２から取り外された際に当該ステップ軸２に取り付けられる。第１ポール５ａの他側は、複数のステップ３のうちの一つがステップ軸２から取り外された際に当該ステップ軸２の後ろ側に隣接したステップ軸２への取り付けから解放される。

以上で説明した実施の形態５によれば、第１ポール５ａの他側は、ステップ軸２への取り付けから解放される。このため、支持体５の取り付けを１箇所のみで行うことができる。

１ トラス、 ２ ステップ軸、 ３ ステップ、 ４ 点検装置、 ５ 支持体、 ５ａ 第１ポール、 ５ｂ 第２ポール、 ５ｃ ポールリンク軸、 ５ｄ 固定台、 ５ｅ 第１クランプ、 ５ｆ 第１クランプリンク軸、 ５ｇ 第２クランプ、 ５ｈ 第２クランプリンク軸、 ５ｉ 上部把持体、 ５ｊ 下部把持体、 ６ カメラ、 ７ ネジ、 ８ ナット

Claims (7)

1. トラスの内部で循環移動し得るように設けられた複数のステップ軸にそれぞれ取り付けられた複数のステップのうちの一つがステップ軸から取り外された際に当該ステップ軸に取り付け得るように形成された支持体と、
   当該ステップ軸に取り付けられた支持体が前記トラスの内部で帰路側に位置した際に撮影方向が前記トラスの床面の側となるように前記支持体に取り付けられたカメラと、
   を備えた乗客コンベアの点検装置。
2. 前記カメラは、前記支持体が当該ステップ軸に取り付けられた際に前記支持体の前後のステップの踏み板よりも前記トラスの内側に配置されるように前記支持体に取り付けられた請求項１に記載の乗客コンベアの点検装置。
3. 前記支持体は、
   前記トラスの内部で循環移動し得るように設けられた複数のステップ軸にそれぞれ取り付けられた複数のステップのうちの一つがステップ軸から取り外された際に当該ステップ軸に取り付け得るように形成された一側と、
   前記トラスの内部で循環移動し得るように設けられた複数のステップ軸にそれぞれ取り付けられた複数のステップのうちの一つがステップ軸から取り外された際に当該ステップ軸の後ろ側に隣接したステップ軸に取り付け得るように形成された他側と、
   を備えた請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの点検装置。
4. 前記支持体は、
   前記トラスの内部で循環移動し得るように設けられた複数のステップ軸にそれぞれ取り付けられた複数のステップのうちの一つがステップ軸から取り外された際に当該ステップ軸に取り付け得るように形成された一端を有した第１ポールと、
   前記トラスの内部で循環移動し得るように設けられた複数のステップ軸にそれぞれ取り付けられた複数のステップのうちの一つがステップ軸から取り外された際に当該ステップ軸の後ろ側に隣接したステップ軸に取り付け得るように形成された一端を有した第２ポールと、
   前記第１ポールの他端と前記第２ポールの他端とを連結したリンクと、
   を備え、
   前記カメラは、前記第１ポール又は前記第２ポールに取り付けられた請求項３に記載の乗客コンベアの点検装置。
5. 前記支持体の一側に設けられ、半円状に形成され、当該ステップ軸の上部を把持し得るように形成された第１上部把持体と、
   前記支持体の一側に設けられ、半円状に形成され、一方向から見た際に前記第１上部把持体の先端と対向する先端を有し、当該先端と前記第１上部把持体の先端との距離がステップ軸の外径に応じて設定され、当該ステップ軸の下部を把持し得るように形成された第１下部把持体と、
   前記支持体の他側に設けられ、半円状に形成され、当該ステップ軸の後ろ側に隣接したステップ軸の上部を把持し得るように形成された第２上部把持体と、
   前記支持体の他側に設けられ、半円状に形成され、一方向から見た際に前記第２上部把持体の先端と対向する先端を有し、当該先端と前記第２上部把持体の先端との距離が当該ステップ軸の後ろ側に隣接したステップ軸の外径に応じて設定され、当該ステップ軸の後ろ側に隣接したステップ軸の下部を把持し得るように形成された第２下部把持体と、
   を備えた請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの点検装置。
6. 前記支持体は、伸縮自在に設けられた請求項３に記載の乗客コンベアの点検装置。
7. 前記支持体は、
   前記トラスの内部で循環移動し得るように設けられた複数のステップ軸にそれぞれ取り付けられた複数のステップのうちの一つがステップ軸から取り外された際に当該ステップ軸に取り付け得るように形成された一側と、
   前記トラスの内部で循環移動し得るように設けられた複数のステップ軸にそれぞれ取り付けられた複数のステップのうちの一つがステップ軸から取り外された際に当該ステップ軸の後ろ側に隣接したステップ軸への取り付けから解放され得るように形成された他側と、
   を備えた請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの点検装置。

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