AR111982A1 - Método de inspección de superficie interior de un cuerpo tubular y aparato de inspección de superficie interior de un cuerpo tubular - Google Patents

Abstract

Se provee un método de inspección de superficie interior de un cuerpo tubular para detectar un defecto existente sobre una superficie interior de un cuerpo tubular, el método utiliza un aparato de captura de imagen del cuerpo tubular que incluye una fuente de luz láser que aplica luz láser, un elemento óptico que refleja luz láser aplicada desde la fuente de luz láser en una dirección circunferencial de la superficie interior del cuerpo tubular, como luz láser anular, una cámara de área que captura una región de la superficie interior del cuerpo tubular en donde se aplica la luz láser anular, y genera un imagen de haz anular, y un miembro conector que conecta juntas y fija la fuente de luz láser y la cámara de área, el método incluye: una etapa de movimiento para mover el aparato de captura de imagen del cuerpo tubular a lo largo de una dirección axial del cuerpo tubular del tubo; una etapa de rotación de, cuando el aparato de captura de imagen del cuerpo tubular se mueve mediante el aparato de movimiento y se cambia de un estado de enviado entrando al cuerpo tubular a un estado de enviado saliendo del cuerpo tubular, para hacer rotar el aparato de captura de imagen del cuerpo tubular en la dirección circunferencial del cuerpo tubular de manera tal que se cambia una posición del miembro conector en un plano ortogonal a un eje de tubo; una etapa de generación de imagen de haz anular para generación de una pluralidad de imágenes de haz anular por medio de, mientras el aparato de captura de imagen del cuerpo tubular es enviado entrando y enviado saliendo del cuerpo tubular, captura de imagen de porciones correspondientes a regiones de un campo visual completo de la cámara de área en donde la luz láser anular no es bloqueada por el miembro conector y asimismo correspondiéndose a regiones extremas del campo visual completo de la cámara de área, cuyas regiones extremas se establecen individualmente en porciones extremas en una dirección ortogonal a una dirección de transferencia de información de píxel que es una dirección en la cual se transfiere información de píxel que es información referida a una carga o un voltaje de cada píxel de un elemento de captura de imagen incluido en la cámara de área en el elemento de captura de imagen; y una etapa de procesamiento aritmético de, mientras el aparato de captura de imagen del cuerpo tubular es enviado entrando y enviado saliendo del cuerpo tubular, para realizar un procesamiento de imagen de una pluralidad de imágenes de haz anular generadas para evaluar si existe o no un defecto en la superficie interior del cuerpo tubular.