JP6753982B1 - 搬送装置の監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】立地条件に起因する搬送装置の故障原因の解析を容易にする。【解決手段】本実施形態に係る搬送装置の監視装置は、複数の安全スイッチと故障情報記憶部と統計処理部と建物情報記憶部と情報合成部と表示部とを有する。複数の安全スイッチは、搬送装置の故障を検知する。故障情報記憶部は、安全スイッチが搬送装置の故障を検知したことを示す動作情報を、安全スイッチを特定する情報及び安全スイッチが配置されている搬送装置を特定する情報とひも付けて記憶する。統計処理部は、安全スイッチの動作情報に関する統計情報を作成する。建物情報記憶部は、搬送装置の周囲の建物の構造情報を記憶する。情報合成部は、搬送装置の周囲の建物の構造情報を建物情報記憶部から抽出し、搬送装置に配置された安全スイッチの動作回数を含む統計情報と搬送装置の周囲の建物の構造情報とを合成した画像情報を作成する。表示部は、画像情報で示される画像を表示する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、搬送装置の監視装置に関する。

商業施設等の建物に設置されるエスカレータなどの搬送装置は、遠隔地に位置する監視装置によって一元的に管理されることがある。この場合、エスカレータの運転状況や安全スイッチの動作状況を示すデータは、例えば、エスカレータを識別するための識別情報とともに監視装置によって収集される。エスカレータが故障したときなどには、故障が発生した時の運転状況や安全スイッチの動作状況から、故障原因の特定が行われる。例えば、踏み段とスカートガードに設けられた安全スイッチが動作したときは、踏み段とスカートガードとの間に異物が巻き込まれたことが故障の原因であると特定できる。

エスカレータの故障原因には、例えばエスカレータが設置される建物や場所など、立地条件の影響を受けるものがある。また、複数のエスカレータの中には、立地条件に起因して、特定の故障の発生頻度が高くなるものがある。例えば、建物の入り口付近に設置されているエスカレータでは、ごみなどの異物の巻きこみが原因である故障の頻度が高くなることが考えられる。

しかし、従来収集されていたエスカレータの運転状況や安全スイッチの動作状況を示すデータだけでは、安全スイッチの種類に対応する故障原因の特定はできたが、立地条件に起因する故障原因を解析することが困難であった。

特許第６２４２９５２号公報

本発明は、上述の事情の下になされたもので、立地条件に起因する搬送装置の故障原因の解析を容易にすることを課題とする。

上記課題を解決するため、本実施形態に係る搬送装置の監視装置は、複数の安全スイッチと故障情報記憶部と統計処理部と建物情報記憶部と情報合成部と表示部とを有する。複数の安全スイッチは、搬送装置の故障を検知する。故障情報記憶部は、安全スイッチが搬送装置の故障を検知したことを示す動作情報を、安全スイッチを特定する情報及び安全スイッチが配置されている搬送装置を特定する情報とひも付けて記憶する。統計処理部は、安全スイッチの動作情報に関する統計情報を作成する。建物情報記憶部は、搬送装置の周囲の建物の構造情報を記憶する。情報合成部は、搬送装置の周囲の建物の構造情報を建物情報記憶部から抽出し、搬送装置に配置された安全スイッチの動作回数を含む統計情報と搬送装置の周囲の建物の構造情報とを合成した画像情報を作成する。表示部は、画像情報で示される画像を表示する。

第１の実施形態に係るエスカレータを示す図である。 第１の実施形態に係る監視装置のブロック図である。 第１の実施形態に係る故障情報記憶部に記憶するデータのフォーマットを示す図である。 第１の実施形態に係る画像情報作成処理のフローチャートである。 第１の実施形態に係る情報処理部が作成した集計表を示す図である。 第１の実施形態に係る情報合成部が作成した表示画像の例を示す図である。 第１の実施形態に係る統計処理部が作成した対策案の表示例を示す図である。 第２の実施形態に係る動作回数集計処理のフローチャートである。 第２の実施形態に係る統計処理部が作成した集計表を示す図である。 第３の実施形態に係る画像情報作成処理のフローチャートである。 第３の実施形態に係る統計処理部が作成した集計表を示す図である。

以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。説明には、適宜、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなるＸＹＺ座標系を用いる。

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る搬送装置としてのエスカレータ１０を示す図である。エスカレータ１０は、フロアＦ１とフロアＦ２に跨って架設されている。エスカレータ１０は、トラス１１、トラス１１の内部に配置された一対のスプロケット２１，２２、スプロケット２１，２２に巻回された移動チェーン２３、移動チェーン２３に連結された複数の踏み段２５、スプロケット２１を駆動する駆動装置３０、トラス１１に沿って設けられるスカートガード１２、スカートガード１２に設けられるサイドパネル１３、サイドパネル１３に沿って移動する手摺ベルト１４を備えている。

トラス１１は、フロアＦ１とフロアＦ２に跨って架設されている。トラス１１の側面及び下面は、鋼板によってカバーされている。また、トラス１１の両端部上面にはそれぞれ乗降板が固定されている。

スプロケット２１，２２は、トラス１１内部のＸ軸方向両端に配置されている。スプロケット２１，２２は、それぞれＹ軸に平行な軸Ｐ１，Ｐ２を中心に回転可能に支持されている。

駆動装置３０は、スプロケット２１を駆動するための装置である。駆動装置３０は、スプロケット２１の近傍に配置されている。駆動装置３０は、駆動チェーン３３によってスプロケット２１と連結されている。

スプロケット２１，２２には、移動チェーン２３が懸架されている。移動チェーン２３には、複数の踏み段２５が連結されている。スプロケット２１が、駆動装置３０によって駆動されると、移動チェーン２３がスプロケット２１，２２を周回する。これにより、移動チェーン２３の上方に位置する踏み段２５が、トラス１１の上方から露出した状態で、フロアＦ１とフロアＦ２の間を移動する。

また、スプロケット２１は、不図示のチェーンやスプロケットなどを介して、サイドパネル１３に移動可能に支持される手摺ベルト１４に連結されている。このため、駆動装置３０によってスプロケット２１が駆動されることで、踏み段２５がフロアＦ１，Ｆ２の間を移動するとともに、手摺ベルト１４もサイドパネル１３を周回する。手摺ベルト１４は、上半分がスカートガード１２から露出した状態になっている。スカートガード１２から露出した手摺ベルト１４は、踏み段２５と同期してフロアＦ１とフロアＦ２の間を移動する。

エスカレータ１０には、様々な安全スイッチが配置されている。安全スイッチには、スカートガードスイッチ４１、インレットスイッチ４２、チェーンスイッチ（図示略）、逆進入検知センサ４３などがある。以下の説明では、スカートガードスイッチ４１とインレットスイッチ４２、逆進入検知センサ４３を安全スイッチの例として説明する。

図２は、エスカレータ１０の監視装置１のブロック図である。監視装置１は、スカートガードスイッチ４１、インレットスイッチ４２、逆進入検知センサ４３、解析装置１００、表示画像作成装置２００を有している。

スカートガードスイッチ４１は、踏み段２５とスカートガード１２もしくはサイドパネル１３との隙間に靴などの異物が挟み込まれたときに作動してエスカレータ１０の運転を停止させる安全スイッチである。インレットスイッチ４２は、手摺ベルト１４がスカートガード１２に入り込む箇所に指などの異物が巻き込まれたときに作動してエスカレータ１０の運転を停止させる安全スイッチである。逆進入検知センサ４３は、エスカレータ１０への逆進入を検知するセンサである。

スカートガードスイッチ４１、インレットスイッチ４２及び逆進入検知センサ４３は、ネットワークを介して解析装置１００に接続されている。スカートガードスイッチ４１、インレットスイッチ４２及び逆進入検知センサ４３は、故障もしくは異常を検知すると、例えばハイレベルとなる信号を解析装置１００に送信する。故障もしくは異常とは、エスカレータ１０に異物が挟み込まれたこと、もしくは、エスカレータ１０への逆進入があったこと等をいう。

解析装置１００は、物理的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、主記憶部、補助記憶部、インタフェース部、を有するコンピュータである。ＣＰＵは、補助記憶部に記憶されているプログラムに従って、統計処理等を実行する。主記憶部は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部は、ＣＰＵの作業領域として用いられる。補助記憶部は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部は、ＣＰＵが実行するプログラムなどを記憶している。

解析装置１００は、機能的には、データ作成部１１０、故障情報記憶部１２０、統計処理部１３０、入力部１４０を有している。

データ作成部１１０は、スカートガードスイッチ４１、インレットスイッチ４２及び逆進入検知センサ４３から取得した動作情報を、スカートガードスイッチ４１、インレットスイッチ４２及び逆進入検知センサ４３を特定する情報及びスカートガードスイッチ４１、インレットスイッチ４２及び逆進入検知センサ４３が配置されているエスカレータ１０を特定する情報とひも付けたデータを作成し、故障情報記憶部１２０に記憶する。故障情報記憶部１２０は、補助記憶部の一部である。

図３は、故障情報記憶部１２０に記憶される動作情報のデータフォーマットの例である。センサＩＤは、複数存在するスカートガードスイッチ４１、インレットスイッチ４２及び逆進入検知センサ４３それぞれを特定する情報である。センサ種別は、スカートガードスイッチ４１かインレットスイッチ４２か逆進入検知センサ４３かを特定する種別情報である。装置ＩＤは、安全スイッチ等が配置されているエスカレータ１０が複数のエスカレータ１０の中の何れのエスカレータであるかを特定する情報である。時刻は、故障もしくは異常を検知したスカートガードスイッチ４１、インレットスイッチ４２及び逆進入検知センサ４３からデータ作成部１１０がハイレベルとなる信号を受信した時刻の情報である。その他は、例えば、エスカレータ１０に加わっている荷重、温度、湿度等の情報である。

図２に戻り、統計処理部１３０は、安全スイッチの動作情報に基づいて、エスカレータ１０の故障等に関する統計情報を作成する。統計処理部１３０は、抽出部１３１と集計部１３２を有する。抽出部１３１は、指定されたエスカレータ１０に配置された安全スイッチの動作情報を故障情報記憶部１２０から抽出する。故障情報記憶部１２０に蓄積されている動作情報は、図３に示すデータフォーマットで蓄積されている。したがって、抽出部１３１は、装置ＩＤをキーにして、指定されたエスカレータ１０に配置された安全スイッチの動作情報を故障情報記憶部１２０から抽出することができる。集計部１３２は、抽出した安全スイッチの動作情報に基づいて、抽出した安全スイッチの動作回数を安全スイッチごとに集計する。

入力部１４０は、例えば、押しボタンやＧＵＩ（Graphical User Interface）を備えている。エスカレータ１０の管理者は、入力部１４０を介して、後述する解析処理をするために各種指令を入力することができる。

表示画像作成装置２００は、物理的には、ＣＰＵ、主記憶部、補助記憶部、インタフェース部、を有するコンピュータである。ＣＰＵは、補助記憶部に記憶されているプログラムに従って、画像情報作成処理等を実行する。主記憶部は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部は、ＣＰＵの作業領域として用いられる。補助記憶部は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部は、ＣＰＵが実行するプログラムなどを記憶している。

表示画像作成装置２００は、機能的には、配置情報記憶部２１０、建物情報記憶部２２０、エスカレータ情報記憶部２３０、対策例記憶部２４０、情報合成部２５０、表示部２７０を有している。配置情報記憶部２１０、建物情報記憶部２２０、エスカレータ情報記憶部（搬送装置情報記憶部）２３０、対策例記憶部２４０は、補助記憶部の一部である。

配置情報記憶部２１０は、安全スイッチが配置されているエスカレータ１０が建物内のどこに設置されているかを示す位置情報を記憶する。具体的には、配置情報記憶部２１０は、安全スイッチを特定する情報（センサＩＤ）と、安全スイッチが配置されているエスカレータ１０を特定する情報（装置ＩＤ）と、そのエスカレータが設置されている建物内における位置情報と、をひも付けて記憶している。建物内における位置情報とは、例えば、「１階中央の上りエスカレータ」、「地下１階東側の下りエスカレータ」のような情報である。また、配置情報記憶部２１０は、エスカレータ１０における安全スイッチが配置されている位置を示す位置情報を記憶している。

建物情報記憶部２２０は、建物の構造情報を記憶する。具体的には、建物情報記憶部２２０は、エスカレータ１０を特定する情報（装置ＩＤ）と、そのエスカレータ１０が設置されている建物内における位置情報と、そのエスカレータ１０の周囲の建物の構造情報をひも付けて記憶している。エスカレータ１０の周囲の建物の構造情報とは、エスカレータ１０が設置されている場所の状況を把握可能な、例えば、該当するエスカレータ１０全体およびエスカレータ１０の周辺フロアを含む三次元画像情報もしくは二次元画像情報である。エスカレータ１０の周辺フロアとは、エスカレータ１０に出入りする人の動線を把握可能なフロア領域である。

エスカレータ情報記憶部２３０は、エスカレータ１０の設置環境等に関する情報を記憶する。設置環境とは、上りか下りか、前のエスカレータからの乗り継ぎが右回りか左回りか、踏み段の段数、特設会場付近などの情報である。

対策例記憶部２４０は、安全スイッチの種別ごとに、過去の事例に基づいて作成された対策例を記憶する。

情報合成部２５０は、指定されたエスカレータ１０の周囲の建物の構造情報を建物情報記憶部２２０から抽出し、指定されたエスカレータ１０について統計処理部１３０が作成した統計情報と指定されたエスカレータ１０の周囲の建物の構造情報とを合成した画像情報を作成する。

表示部２７０は、情報合成部２５０が作成した画像情報で示される画像を表示する。表示部２７０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（electro luminescence）ディスプレイなどにより構成される。

次に、上記の構成を有する監視装置１の画像情報作成処理について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。安全スイッチ等の動作情報は、予め故障情報記憶部１２０に蓄積されているものとする。

エスカレータ１０の管理者は、最初に、故障件数を確認したいエスカレータ１０の装置ＩＤを入力部１４０から入力する。統計処理部１３０は、エスカレータ１０の装置ＩＤ情報を取得する（ステップＳ１）。次に、管理者は、例えば、２０１８年１月１日から２０１８年１２月３１日までのように、故障件数を確認したい期間を入力部１４０から入力する。統計処理部１３０は、解析する期間の情報を取得する（ステップＳ２）。

次に、抽出部１３１は、指定されたエスカレータ１０の指定された期間における安全スイッチの動作情報を故障情報記憶部１２０から抽出する（ステップＳ３）。故障情報記憶部１２０に蓄積されている動作情報は、図３に示すデータフォーマットで蓄積されている。したがって、抽出部１３１は、装置ＩＤと時刻の情報に基づいて、指定されたエスカレータ１０の指定された期間における安全スイッチの動作情報を故障情報記憶部１２０から抽出することができる。

次に、集計部１３２は、該当する動作情報の数をカウントすることにより、安全スイッチごとの動作回数を集計する（ステップＳ４）。集計部１３２は、集計結果を表示部２７０に表示する。図５は、集計結果の表示例である。図５に示す例では、センサＩＤ、センサ種別、指定された期間（例えば１年間）にける安全スイッチ及び逆進入検知センサ４３の動作回数を表示している。また、集計部１３２は、各安全スイッチの動作回数の合計を集計する。

次に、情報合成部２５０は、指定されたエスカレータ１０の装置ＩＤとひも付けられた該当するエスカレータ１０の周囲の建物の構造情報を建物情報記憶部２２０から取得する。そして、情報合成部２５０は、指定されたエスカレータ１０の周囲の３Ｄ画像を作成する（ステップＳ５）。次に、情報合成部２５０は、ステップＳ４で集計した動作回数の統計情報を３Ｄ画像に合成した画像情報を作成する（ステップＳ６）。具体的には、情報合成部２５０は、配置情報記憶部２１０からエスカレータ１０における安全スイッチ等が配置されている位置を示す位置情報を取得する。そして、情報合成部２５０は、安全スイッチもしくは逆進入検知センサ４３が配置されている位置に、センサ種別と動作回数が表示されるように画像情報を作成する。

次に、情報合成部２５０は、動作回数が表示された３Ｄ画像を表示部２７０に表示する（ステップＳ７）。図６は、表示例である。図６に示されるように、安全スイッチ及び逆進入検知センサ４３が配置されている位置に、センサ種別と動作回数が表示されている。

図６の左下に示されるように、表示画面には、「対策例の表示」と表示されたタッチスイッチＳＷｔが設けられている。タッチスイッチＳＷｔをセレクトすると、情報合成部２５０は、対策例記憶部２４０から対策例の情報を取得し、図７に示されるような対策例を表示する（ステップＳ８）。例えば、スカートガードスイッチ４１用の対策例としては、踏み段２５のサイドパネル１３ぎわに足を置けないようにするために、サイドパネル１３の側面にゴム製の突起を設ける等の対策例を表示する。インレットスイッチ４２用の対策例としては、手摺ベルト１４がスカートガード１２に入り込む箇所に指を挿入できないように、ゴム製のブラシを装着する等の対策例を表示する。逆進入の対策例としては、進入禁止のマークを表示する等の対策例を表示する。

以上説明したように、本実施形態に係るエスカレータ１０の監視装置１は、指定されたエスカレータ１０の安全スイッチの動作回数等の統計情報と指定されたエスカレータ１０の周囲の建物の構造情報とを合成した画像情報を表示部２７０に表示する。これにより、エスカレータ１０の故障頻度を低減するための解決策の解析に必要な情報を表示部２７０の画面上に提供することができる。管理者は、エスカレータ１０の設置環境や人が移動する動線等を考慮して故障原因や逆進入の原因を、表示部２７０の画面上に表示された情報に基づいて解析することができる。これにより、エスカレータの立地条件に起因する故障原因の解析を容易にすることができる。

また、データ作成部１１０は、安全スイッチ等から取得した動作情報と安全スイッチ等を特定する情報等とをひも付けて故障情報記憶部１２０に記憶する。このように、取得した情報をＩｏＴ（Internet of Things）情報として蓄積することにより、様々な解析が可能になる。

なお、図６に示す表示画面に、エスカレータ１０の詳細情報を表示させるためのタッチスイッチを設けてもよい。エスカレータ１０の詳細情報を表示させるためのタッチスイッチをセレクトすると、情報合成部２５０は、エスカレータ情報記憶部２３０からエスカレータ１０の設置環境等に関する情報を取得し、３Ｄ画像に合成した画像情報を作成する。情報合成部２５０は、上りか下りか、前のエスカレータからの乗り継ぎが右回りか左回りか、などの詳細情報が表示された３Ｄ画像を表示部２７０に表示する。このような詳細情報を追加表示することにより、エスカレータの立地条件に起因する故障原因の解析をさらに容易にすることができる。

上記の説明では、図６の左下に示される「対策例の表示」と表示されたタッチスイッチＳＷｔをセレクトすることにより、監視装置１が対策例を表示部２７０に表示する場合について説明した。しかし、対策例の表示方法をこれに限定する必要はない。例えば、図６の「センサ種別と動作回数」が表示されている部分をセレクトすると、監視装置１が該当する安全スイッチに関する対策例を表示部２７０に表示するようにしてもよい。

上記の説明では、安全スイッチの統計情報の一例として、安全スイッチの動作回数を例にして説明した。しかし、エスカレータ１０の周囲の建物の構造情報と合成して表示する統計情報を安全スイッチの動作回数に限定する必要はない。例えば、統計情報として、安全スイッチが動作した前回の日時を表示してもよいし、安全スイッチの動作間隔の平均時間を表示してもよい。

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、複数のエスカレータ１０のなかで、故障回数の多いエスカレータ１０を特定する技術について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。安全スイッチ等の動作情報は、図３に示すデータフォーマットで予め故障情報記憶部１２０に蓄積されているものとする。

管理者は、最初に、故障件数を確認したい期間を、例えば、２０１８年１月１日から２０１８年１２月３１日までのように、入力部１４０から入力する。統計処理部１３０は、解析する期間の情報を取得する（ステップＳ２１）。

次に、抽出部１３１は、指定された期間に該当する安全スイッチの動作情報を故障情報記憶部１２０から抽出する（ステップＳ２２）。次に、集計部１３２は、安全スイッチごとの動作回数をエスカレータ１０ごとに集計する（ステップＳ２３）。具体的には、集計部１３２は、図５に示すような集計表をエスカレータ１０ごとに集計する。集計部１３２は、動作回数の合計をエスカレータ１０ごとに集計する。

次に、集計部１３２は、合計動作回数が多い順にエスカレータ１０をソートし、図９に示すような集計表を作成する（ステップＳ２４）。集計部１３２は、作成した集計表を表示部２７０に表示する（ステップＳ２５）。図９に示されるように、集計表には、例えば、順位、合計動作回数、エスカレータ１０を特定する装置ＩＤ、エスカレータ１０の設置場所等を記載する欄を設ける。

図９に示される表示画面上の順位もしくは装置ＩＤの欄をセレクトすると（ステップＳ２６）、図４に示すステップＳ５に処理が遷移する。情報合成部２５０は、セレクトした装置ＩＤに該当するエスカレータ１０の周囲の建物の構造情報を建物情報記憶部２２０から取得し、３Ｄ画像を作成する（ステップＳ５）。次に、情報合成部２５０は、ステップＳ２３で集計した動作回数の統計情報を３Ｄ画像に合成した画像情報を作成する（ステップＳ６）。具体的には、情報合成部２５０は、配置情報記憶部２１０からエスカレータ１０における安全スイッチ等が配置されている位置を示す位置情報を取得する。そして、情報合成部２５０は、安全スイッチもしくは逆進入検知センサ４３が配置されている位置に、センサ種別と動作回数が表示されるように画像情報を作成する。監視装置１は、該当するエスカレータ１０について、安全スイッチの動作回数とともに図６に示すような３Ｄ画像を表示する（ステップＳ７）。

動作回数の合計が多い順にエスカレータ１０を並べた集計表を作成することにより、優先して対策すべきエスカレータ１０を認識しやすくすることができる。優先して対策すべきエスカレータ１０について、安全スイッチの動作回数とともに図６に示すような３Ｄ画像を表示することにより、エスカレータの立地条件に起因する故障原因の解析を容易にすることができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態では、同じセンサ種別の中で動作回数が多い安全スイッチが配置されているエスカレータ１０を特定する技術について、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。安全スイッチ等の動作情報は、予め故障情報記憶部１２０に蓄積されているものとする。

エスカレータ１０の管理者は、最初に、故障件数を確認したいセンサ種別を入力部１４０から入力する。具体的には、インレットスイッチとかスカートガードスイッチ等の安全スイッチの種別を特定するＩＤを入力する。統計処理部１３０は、センサ種別を示すセンサＩＤの情報を取得する（ステップＳ４１）。次に、管理者は、例えば、２０１８年１月１日から２０１８年１２月３１日までのように、解析する期間を入力部１４０から入力する。統計処理部１３０は、解析する期間の情報を取得する（ステップＳ４２）。

次に、抽出部１３１は、センサＩＤと時刻の情報に基づいて、指定された期間における該当する安全スイッチの動作情報を故障情報記憶部１２０から抽出する（ステップＳ４３）。次に、集計部１３２は、安全スイッチごとに動作回数を集計する（ステップＳ４４）。

次に、集計部１３２は、合計動作回数が多い順に安全スイッチをソートし、図１１に示すような集計表を作成する（ステップＳ４５）。集計部１３２は、作成した集計表を表示部２７０に表示する（ステップＳ４６）。図１１に示されるように、集計表には、例えば、センサ種別、順位、合計動作回数、エスカレータ１０を特定する装置ＩＤ、エスカレータ１０の設置場所等を記載する欄を設ける。

図１１に示される表示画面上の装置ＩＤの欄をセレクトすると（ステップＳ４７）、図４に示すステップＳ１に処理が遷移する。

動作回数が多い順に安全スイッチ等を並べた集計表を作成することにより、優先して対策すべき安全スイッチ等が配置されているエスカレータ１０を認識しやすくすることができる。優先して対策すべきエスカレータ１０について、安全スイッチの動作回数とともに図６に示すような３Ｄ画像を表示することにより、エスカレータの立地条件に起因する故障原因の解析を容易にすることができる。

なお、ステップＳ４１において、インレットスイッチとスカートガードスイッチのように、複数のセンサ種別を入力できるようにしてもよい。

（変形例１）
第３の実施形態において、集計部１３２は、予め設定されている動作回数よりも動作回数が多い安全スイッチに限定した集計表を作成する。予め設定されている動作回数とは、設計値に基づくもので、同じ種別の安全スイッチであっても配置場所によって異なる値であってもよい。

安全スイッチの動作回数が予め設定されている動作回数を超える場合、想定外の故障要因が内在している可能性がある。変形例１に係る監視装置１は、予め設定されている動作回数よりも動作回数が多い安全スイッチに限定した集計表を作成するので、隠れた故障要因を見つけ出すための解析負担を軽減することができる。また、予め設定されている動作回数よりも動作回数が多い安全スイッチが配置されているエスカレータ１０について、安全スイッチの動作回数とともに図６に示すような３Ｄ画像を表示することにより、エスカレータの立地条件に起因する故障原因の解析を容易にすることができる。

以上の各実施形態において、三次元画像情報および３Ｄ画像は例えば、ＢＩＭ（Building Information Modeling）を用いてもよい。また、二次元画像情報を用いる場合は、専用の画像を建物情報記憶部２２０に予め記憶させておいてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 監視装置
１０ エスカレータ
１１ トラス
１２ スカートガード
１３ サイドパネル
１４ 手摺ベルト
２１，２２ スプロケット
２３ 移動チェーン
２５ 踏み段
３０ 駆動装置
３３ 駆動チェーン
４１ スカートガードスイッチ
４２ インレットスイッチ
４３ 逆進入検知センサ
１００ 解析装置
１１０ データ作成部
１２０ 故障情報記憶部
１３０ 統計処理部
１３１ 抽出部
１３２ 集計部
１４０ 入力部
２００ 表示画像作成装置
２１０ 配置情報記憶部
２２０ 建物情報記憶部
２３０ エスカレータ情報記憶部
２４０ 対策例記憶部
２５０ 情報合成部
２７０ 表示部
Ｆ１，Ｆ２ フロア
Ｐ１，Ｐ２ 軸
ＳＷｔ タッチスイッチ

Claims (11)

1. 搬送装置の故障を検知する複数の安全スイッチと、
   前記安全スイッチが前記搬送装置の故障を検知したことを示す動作情報を、前記安全スイッチを特定する情報及び前記安全スイッチが配置されている前記搬送装置を特定する情報とひも付けて記憶する故障情報記憶部と、
   前記安全スイッチの動作情報に関する統計情報を作成する統計処理部と、
   前記搬送装置の周囲の建物の構造情報を記憶する建物情報記憶部と、
   前記搬送装置の周囲の建物の前記構造情報を前記建物情報記憶部から抽出し、前記搬送装置に配置された前記安全スイッチの動作回数を含む前記統計情報と前記搬送装置の周囲の建物の前記構造情報とを合成した画像情報を作成する情報合成部と、
   前記画像情報で示される画像を表示する表示部と、
   を有する搬送装置の監視装置。
2. 前記統計処理部は、
   指定された前記搬送装置に配置された前記安全スイッチの動作情報を前記故障情報記憶部から抽出する抽出部と、
   抽出した前記安全スイッチの動作情報に基づいて、抽出した前記安全スイッチごとの動作回数を含む統計情報を集計する集計部と、を有し、
   前記情報合成部は、
   指定された前記搬送装置に配置されている前記安全スイッチごとの動作回数を含む統計情報と指定された前記搬送装置の周囲の建物の前記構造情報とを合成した前記画像情報を作成する、
   請求項１に記載の搬送装置の監視装置。
3. 前記画像情報は、三次元画像情報である、
   請求項１または２に記載の搬送装置の監視装置。
4. 前記画像情報は、二次元画像情報である、
   請求項１または２に記載の搬送装置の監視装置。
5. 前記故障情報記憶部は、前記安全スイッチの動作回数を含む統計情報と前記安全スイッチの種別を示す種別情報とをひも付けて記憶し、
   前記情報合成部は、前記安全スイッチの種別情報と指定された前記搬送装置に配置されている前記安全スイッチごとの動作回数を含む統計情報と指定された前記搬送装置の周囲の建物の前記構造情報とを合成した前記画像情報を作成する、
   請求項２から４の何れか一項に記載の搬送装置の監視装置。
6. 前記搬送装置の設置環境に関する情報を記憶する搬送装置情報記憶部を有し、
   前記情報合成部は、前記搬送装置の設置環境に関する情報と指定された前記搬送装置の周囲の建物の前記構造情報とを合成した前記画像情報を作成する、
   請求項２から４の何れか一項に記載の搬送装置の監視装置。
7. 前記抽出部は、指定された種別の前記安全スイッチの動作情報を前記故障情報記憶部から抽出し、
   前記集計部は、抽出した前記安全スイッチの動作情報に基づいて、抽出した前記安全スイッチごとの動作回数を集計し、動作回数が多い順に前記安全スイッチを並べた集計表を作成する、
   請求項２に記載の搬送装置の監視装置。
8. 前記集計部は、動作回数が予め設定された回数よりも多い安全スイッチの集計表を作成する、
   請求項７に記載の搬送装置の監視装置。
9. 前記安全スイッチから取得した動作情報と前記安全スイッチを特定する情報とをひも付けたデータを作成し、前記故障情報記憶部に記憶するデータ作成部を有する、
   請求項１から８の何れか一項に記載の搬送装置の監視装置。
10. 前記安全スイッチの動作情報は、前記安全スイッチが前記搬送装置の故障を検知した時刻を含む情報である、
    請求項１から９の何れか一項に記載の搬送装置の監視装置。
11. 搬送装置への逆進入を検知する逆進入検知センサと、
    前記逆進入検知センサが前記搬送装置への逆進入を検知したことを示す動作情報を、前記逆進入検知センサを特定する情報及び前記逆進入検知センサが配置されている前記搬送装置を特定する情報とひも付けて記憶する故障情報記憶部と、
    前記逆進入検知センサの動作情報に関する統計情報を作成する統計処理部と、
    前記搬送装置の周囲の建物の構造情報を記憶する建物情報記憶部と、
    前記搬送装置の周囲の建物の前記構造情報を前記建物情報記憶部から抽出し、前記搬送装置に配置された前記逆進入検知センサの動作回数を含む前記統計情報と前記搬送装置の周囲の建物の前記構造情報とを合成した画像情報を作成する情報合成部と、
    前記画像情報で示される画像を表示する表示部と、
    を有する搬送装置の監視装置。