CN103523647A - 移动扶手劣化诊断装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动扶手劣化诊断装置，其在移动扶手（102）运行的状态下，使用照相机（2）拍摄移动扶手的凹部底面（102a），根据照相机的拍摄图像诊断移动扶手的劣化状态，具备：照相机安装机构（3），其固定照相机且配置在移动扶手的凹部（102h）内；追随机构（5a、5b、5c、5d、6a、6b、7a、7b），其使照相机安装机构（3）以与凹部底面及第1及第2端部（102b）、（102c）接触的状态，沿凹部（102h）的长边方向的轴线进行追随；安装部件（14），其一端安装在照相机安装机构上，另一端安装在机架（5）上，并使照相机安装机构以允许照相机安装机构的追随动作的状态支承于机架。

Description

移动扶手劣化诊断装置

技术领域

本发明涉及对自动扶梯、移动人行道等乘客输送机所具备的移动扶手的损伤进行诊断的移动扶手劣化诊断装置。

背景技术

作为这种技术，例如已知在日本特开2006-27889号公报（专利文献1）中记载的发明。该专利文献1所记载的发明涉及载客输送机用移动扶手的检查装置，其具备：形状获取单元，其为了判别移动扶手运行引起的移动扶手的背面的磨耗、和移动扶手运行以外的主要原因引起的移动扶手背面的损伤的产生，测定移动扶手的背面形状，并输出背面形状测定值；损伤部位提取单元，其根据背面形状测定值提取移动扶手的损伤部位；以及损伤度判定单元，其根据损伤部位提取结果判定损伤度，损伤部位提取单元包括2次微分单元，其对移动扶手的背面形状测定值进行2次微分，并输出2次微分值，损伤度判定单元9在输出了超过针对2次微分值预先规定的阈值的2次微分值的情况下，判定为该移动扶手部位已经损伤。

现有技术

专利文献

专利文献1：日本特开2006-27889号公报

发明内容

在上述现有技术中，使用预先设置于乘客输送机的护裙板的移动扶手检查用孔，通过光学形状测定单元获取移动扶手的背面形状的图像。但若使乘客输送机运行，则移动扶手在拍摄位置上下左右动作，所以无法固定该光学形状测定单元和移动扶手的相对位置，无法在通常相同的相对位置获取图像。另外，若移动扶手左右移动，则根据图像，针对移动扶手的拍摄位置相对于与移动扶手的移动方向平行的中心轴线大幅变化，或移动扶手上下移动。其结果，光学形状测定单元和移动扶手之间的距离变化，比例尺因拍摄的图像而变化。

若像这样有上述距离的变化、或比例尺的变化，则与在拍摄图像内所占据的移动方向平行的移动扶手的中心轴线的位置以及拍摄的栏杆的范围因拍摄图像不同而大有不同，成为在判断劣化状态时给判断结果带来影响的结果。另外，上述中心轴线的位置的较大不同或基于拍摄的栏杆的范围的拍摄图像的较大的差异也成为难以确定劣化位置的原因。

另外，若根据这样的拍摄图像，使用计算机程序等判定劣化状态，则根据图像的拍摄状态产生判定的偏差。若为了尽量不产生偏差，则需要根据图像的拍摄状态来变更判断基准的复杂判断算法。

因此，本发明要解决的课题在于，在为了进行劣化诊断而在使乘客输送机运行的状态下拍摄移动扶手时，即便移动扶手上下左右移动，照相机的拍摄位置也尽量不变化。

为了解决上述课题，本发明的特征在于，其在乘客输送机的移动扶手运转的状态下，使用照相机拍摄上述移动扶手的凹部底面，根据上述照相机的拍摄图像诊断上述移动扶手的劣化状态，具备：照相机安装机构，其固定上述照相机且被配置在上述移动扶手的凹部内；追随机构，其使上述照相机安装机构以与上述凹部底面及凹部两侧面接触的状态，沿该凹部的长度方向的轴线进行追随；以及安装部件，其一端安装在上述照相机安装机构上，另一端安装在构成上述乘客输送机的非运转部件上，并使上述照相机安装机构以允许基于上述追随机构的上述照相机安装机构的追随动作的状态支承于上述非运转部件。

本发明的效果如下。

根据本发明，在乘客输送机运行的状态下拍摄移动扶手时，即便移动扶手上下左右移动，也能够使照相机的拍摄位置尽量不变化。

根据以下实施方式的说明可知上述以外的课题、构成以及效果。

附图说明

图1是表示安装了本发明的一个实施方式的移动扶手劣化诊断装置的作为乘客输送机的自动扶梯的概要构成的立体图。

图2是表示图1的自动扶梯的概要构成的侧视图。

图3是表示将本发明的一个实施方式的移动扶手劣化诊断装置安装至乘客输送机的状态的概要的立体图。

图4是表示图3所示的照相机以及照相机安装机构的俯视图。

图5是在图4中从箭头B方向观察的照相机以及照相机安装机构的侧视图。

图6是表示将图3中的移动扶手劣化诊断装置安装至移动扶手的凹部的状态的图。

图7是实施方式的臂型托架的主视图。

图8是表示图7所示的臂型托架的连结部和臂部的连结部分的俯视图。

图9是表示图7所示的臂型托架的固定部和臂部的连结部分的俯视图。

图10是图7中的连结部的左侧视图。

图11（a）及图11（b）是表示固定部相对于机架的固定状态的图。

图中：1—移动扶手劣化诊断装置，2—照相机，3—照相机安装机构，4—臂型托架，5a、5b、5c、5d—第1至第4车轮，6a、6b—第1及第2固定侧引导件，7a、7b—第1及第2可动侧引导件，9—照明装置，10—数据处理装置，11—连结部，12—固定部，16、17、18—第1至第3臂，19、20—螺钉，100—自动扶梯，102—移动扶手，102a—凹部底面，102b—第1端部（一侧的凹部侧方端部），102c—第2端部（另一侧的凹部侧方端部），102h—凹部，105—机架，110—移动扶手支承引导件，120—间隙，X—轴线。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示安装了本发明的一个实施方式的移动扶手劣化诊断装置的作为乘客输送机的自动扶梯的概要构成的立体图。作为乘客输送机，除了自动扶梯外，也有例如移动人行道等，但在本实施方式中，以自动扶梯为例进行说明。

在该图中，自动扶梯100具备供乘客乘入的台阶101、向与台阶101的前进方向相同的方向移动的移动扶手102。移动扶手102相对于台阶101的前进方向设置在台阶101的左右两侧。

移动扶手102构成为环状，沿与台阶101的移动方向平行设置于台阶101的两侧的栏杆103旋转绕回。即，移动扶手在栏杆103的上方侧向与台阶101的前进方向相同的方向移动，若到达栏杆103的端部，则以圆弧状向下方移动，以上下相反的状态被拽入至具备护裙板等盖板104内部。并且，通过盖板104内到达栏杆103的相反端部，以上下相反的状态从盖板104出来到达外部，以圆弧状向上方移动，返回到栏杆103的上方侧，如此循环。另外，在盖板104内部设置有驱动移动扶手102的驱动装置等。

图2是表示图1的自动扶梯100的概要构成的图，表示从侧面观察的状态。自动扶梯100具备机架105，该机架105被埋入上层的地板下面和下层的地板下面，且架设在它们之间。并且，在设置于上层的地板下面的通过未图示的驱动装置而旋转的链轮齿106和设置于下层的地板下面的从动链轮齿107上卷绕有未图示的链条，在该链条上以环状设置有图1所示的多个台阶101。

如图2所示，移动扶手102被移动扶手驱动用的终端齿轮108驱动。终端齿轮108通过链条109与通过未图示的驱动装置而旋转的链轮齿106连结，且同步旋转。由此，受到基于链轮齿106的驱动力，移动扶手102和台阶101以相同速度向相同方向驱动。

在盖板104以及机架105内配置大量自动扶梯100的各种构成部件，在盖板104的内部安装什么装置在空间上很严格，但如图2所示存在使移动扶手102具有松弛部分的移动扶手松弛部A。该移动扶手松弛部A支承于移动扶手支承引导件110，作为移动扶手102的帆布面的凹部位朝向上方，成为在剖面凹状的移动扶手102的上方具有空间的状态。

针对具有这样构成的自动扶梯100，将本实施方式的移动扶手劣化诊断装置安装至构成自动扶梯100的作为非运转部件的机架105上，在盖板104以及机架105内移动的移动扶手102的回程侧的移动扶手松弛部A进行用于移动扶手102的劣化诊断的测量。

图3是表示将本实施方式的移动扶手劣化诊断装置安装至自动扶梯100的状态的自动扶梯的主要部分立体图。如该图所示，移动扶手劣化诊断装置1在使自动扶梯100的移动扶手102运转的状态下，使用照相机2拍摄移动扶手102的凹部102h内的帆布面，将照相机2的拍摄图像发送给数据处理装置10。在数据处理装置10中，根据发送来的照相机2的拍摄图像诊断移动扶手102的劣化状态。

这样的移动扶手劣化诊断装置1具备：照相机2，其拍摄移动扶手102的状态；照相机安装机构3，其固定照相机2并被配置在移动扶手102的凹部102h内；以及作为安装部件的臂型托架4，其一端被安装至照相机安装机构3，且另一端被安装至机架105。

本实施方式的移动扶手劣化诊断装置1在诊断测定中如图3所示，使移动扶手劣化诊断装置1的照相机2通过连接线与PC等数据处理装置10连接并进行相互通信，在数据处理装置10中进行照相机2的拍摄动作、拍摄出的图像的积存等。并且，将照相机2设置在移动扶手102的背面的凹部底面102a的帆布面进行拍摄，通过数据处理装置10的程序按张对该图像以软件方式进行帆布的劣化损伤状态是劣化或是正常的判定。

在图3所示的例子中，移动扶手劣化诊断装置1和数据处理装置10通过缆线10a连接，发送数据，但也能够以无线进行发送。另外，也可以不利用程序进行移动扶手102为劣化或正常产品的判定，而由保养员确认拍摄的图像来进行判断。

图4是表示图3所示的照相机以及照相机安装机构的俯视图，图5是在图4中从箭头B方向观察的照相机以及照相机安装机构的侧视图，图6是表示将图3中的移动扶手劣化诊断装置安装至移动扶手的凹部的状态的图。

在图4至图6中，照相机安装机构3具备：第1至第4车轮5a、5b、5c、5d，它们在移动扶手102的凹部底面102a上转动；第1及第2固定侧引导件6a、6b，其与移动扶手102的一侧的凹部侧方端部（以下称第1端部）102b接触；第1及第2可动侧引导件7a、7b，其与移动扶手102的另一侧的凹部侧方端部（以下称第2端部）102c压接，以上的构件被固定在照相机安装机构3的框体8上。

框体8由通过板材形成为剖面L字形的第1及第2车轮固定托架8a、8b、框体主体8c，及照相机照明装置安装部件8d构成。至于第1至第4车轮5a～5d，第1及第2车轮5a、5b、第3及第4车轮5c、5d分别通过车轴连结，支承该车轴的部件分别被固定在第1及第2车轮固定托架8a、8b上。同样，第1及第2固定侧引导件6a、6b和第1及第2可动侧引导件7a、7b也分别被固定在第1及第2车轮固定托架8a、8b上。

如图5以及图6所示，照相机2以其拍摄透镜部件2a与移动扶手102的凹部底面102a对置的状态，经由照相机照明装置安装部件8d固定在框体主体8c上。另外，如图4所示，以包围照相机2的周围的方式形成为圆环状的照明装置9经由照相机照明装置安装部件8d安装至框体主体8c。多个LED灯9a沿照明装置9绕拍摄透镜部分2a以圆环状配置于该照明装置9。

第1及第2固定侧引导件6a、6b和第1及第2可动侧引导件7a、7b使照相机安装机构3追随移动扶手102的图5中的左右方向（箭头C方向）的动作，使得由照相机2拍摄的拍摄图像的朝向移动扶手102的长度方向的轴线（与图4的箭头B平行的轴线）X的位置不会因拍摄图像不同而差异较大。

第1及第2固定侧引导件6a、6b的轴被固定在框体8上，由与移动扶手102的第1端部102b接触而旋转的辊构成。第1及第2可动侧引导件7a、7b由如下部件构成：第1及第2辊保持部件72a、72b，它们的一端分别能够以第1及第2轴71a、71b为中心旋转的方式固定，在另一端分别固定有第3及第4轴71c、71d；第1及第2辊73a、73b，它们以能够旋转的方式保持在上述第3以及第4轴71c、71d上；第1及第2弹簧74a、74b，其对第1及第2辊73a、73b赋予以第1及第2轴71a、71b为中心分别在远离第1及第2固定侧引导件6a、6b的方向上扇形状旋转的力。另外，第1固定侧引导件6a和第1可动侧引导件7a的第1辊73a、第2固定侧引导件6b和第2可动侧引导件7b的第2辊73b配置在与上述图4的箭头B平行且隔着通过上述第1及第2端部102b、102c之间的中央的轴线X大致对称的位置上。

将这样构成的照相机安装机构3安装至移动扶手102的凹部102h时，如图5所示，成为第1及第2固定侧引导件6a、6b通过第1弹簧向第1端部102b侧弹性施压，第1及第2可动侧引导件7a、7b通过第2弹簧向第2端部102c侧弹性施压的状态。因此，若移动扶手102移动，则第1及第2辊73a、73b以与移动扶手102的第2端部102c压接的状态旋转。并且，通过该按压力，第1及第2可动侧引导件7a、7b使照相机安装机构3向第1及第2固定侧引导件6a、6b的方向移动。

但第1及第2固定侧引导件6a、6b与移动扶手102的第1端部102b接触，位置受到限制，所以照相机安装机构3不会向第1及第2固定侧引导件6a、6b的方向移动。其结果，照相机安装机构3追随移动扶手102的向左右方向的动作。因此，由照相机2拍摄的拍摄视野2b不会从移动扶手102的轴线X大幅偏离移动。

另外，如图5以及图6所示，在移动扶手102的凹部底面102a转动的第1至第4车轮5a～5d利用照相机2及照相机安装机构3的自重保持总是与移动扶手102的凹部底面102a接触的状态，由此，能够使照相机安装机构3追随移动扶手102的相对于轴线X的上下方向（图5以及图6中的上下方向）的动作。因此，抑制了照相机2和移动扶手102的凹部底面102a之间的距离的变化，视野2b的范围不会大幅变化。即，拍摄图像的比例尺也不会因各拍摄图像而大幅变化。另外，若照相机2以及照相机安装机构3的自重较轻，难以保持总是与移动扶手102的凹部底面102a接触的状态，则能够附加配重以保持接触状态。

像这样，在本实施方式中，照相机安装机构3追随上下左右的动作，以与移动扶手102的相对位置，尤其以轴线X为基准的相对位置尽量成为同一位置的方式规定两者的相对位置。因此，即便在移动扶手102中产生膨胀、收缩、龟裂等严重的劣化的情况下，也能够总是在基本恒定的范围内进行拍摄。由此，能够提高使用了图像的诊断精度。

另外，由于在照相机2及照明装置9以及由照相机2拍摄的拍摄部位的相对位置彼此固定的状态下，照明装置9安装至照相机安装机构3，所以能够以照相机2以及照明装置9与作为对象物的移动扶手102的距离总是基本恒定的方式进行拍摄。其结果，能够抑制对象物的亮度不均，进行高精度的劣化判定。

图7是臂型托架4的主视图，图8是表示臂型托架4的连结部11和臂部13的连结部分的俯视图，图9是表示臂型托架4的固定部12和臂部13的连结部分的俯视图。

如图7所示，臂型托架4基本由连结部11、固定部12以及臂部13构成。连结部11设置在臂部13的一端，固定部12设置在臂部13的另一端。臂部13经由连结部11安装至照相机安装机构3，经由固定部安装至机架105。

臂部13具备第1至第3臂16、17、18，在第1臂16的连结部11侧设置有第1旋转部14，在第3臂的固定部12侧设置有第2旋转部15。第1臂16在一端与连结部11连接，在另一端与第2臂17的一端连接。第2臂17在一端与第1臂16的另一端连接，在另一端与第3臂18的一端连接。第3臂18在一端与第2臂17的另一端连接，在另一端与固定部12连接。

第2臂17形成为剖面コ字形，コ字形上下部与第1臂16的上下端部滑动。另外，沿其长边方向形成有长孔17a。并且，通过将螺钉19同时插入至设置于第1臂16的另一端侧的孔和设置于第2臂17的长孔17a而进行紧固，能够固定第1臂16和第2臂17。对于这样形成的第1臂16和第2臂17而言，通过拧松螺钉19，螺钉19的轴沿长孔17a移动，若紧固螺钉19，则在该位置固定第1臂16和第2臂17的相对位置。由此，能够在长孔17a的范围内变更基于第1臂16和第2臂17的2个臂的长度。

同样，第3臂18也形成为剖面コ字形，コ字形上下部与第2臂17的上下端部滑动。另外，沿其长边方向形成有长孔18a。并且，通过将螺钉20同时插入至设置于第2臂17的另一端侧的孔和设置于第3臂18的长孔18a并进行紧固，能够固定第2臂17和第3臂18。因此，第2臂17和第3臂18与第1臂16和第2臂17一样，也通过拧松螺钉20，螺钉20的轴沿长孔18a移动，若紧固螺钉20，则在该位置固定第2臂17和第3臂18的相对位置。由此，能够在长孔18a的范围内变更基于第2臂17和第3臂18的2个臂的长度。

由于像这样构成第1至第3臂16、17、18，所以臂部13的长度在长孔17a、18a这两者的范围内可变。通过这样的构成，能够与各种方式的自动扶梯100配合地调整臂部13的长度并进行安装。由此，能够提高移动扶手劣化诊断装置1的通用性。

另外，如图7中箭头D所示那样，第1旋转部14的一端侧以相对于垂直设置于第1臂16的侧面的第1轴14a能够在规定范围旋转的方式安装至第1臂16的一端侧。如图8中箭头E所示那样，第1旋转部14的另一端侧以相对于平行设置于第1臂16的侧面的第2轴14b能够在规定范围内旋转的方式安装至连结部11。像这样，第1及第2轴14a、14b设置于在第1旋转部14中相互正交的方向上。由此，臂部13能够相对于连结部11在与移动扶手102的凹部底面102a几乎平行的方向和几乎垂直的方向上在规定范围内旋转，照相机安装机构3也能够在两个轴方向上追随移动扶手102的倾斜。

同样，如图7中箭头F所示那样，第2旋转部15的一端侧以相对于垂直设置于第3臂18的侧面的第3轴15a能够在规定范围内旋转的方式安装至第3臂18的另一端侧。如图9中箭头G所示那样，第2旋转部15的另一端侧以相对于平行设置于第3臂18的侧面的第4轴15b能够在规定范围内旋转的方式安装至固定部12。像这样，第3及第4轴15a、15b设置于在固定部12中相互正交的方向上。由此，臂部13能够在两个轴方向上追随固定部12。

像这样，照相机固定机构3和臂型托架4的连结部分上下左右自由移动，并且在与固定于自动扶梯100的机架105的固定部12的连结部分也上下左右自由移动，所以无需那么考虑移动扶手劣化诊断装置1向机架105的安装精度，也提高了作业性。

图10是放大表示图7的连结部11的左侧视图。如该图所示，连结部11具备从上表面所具备的板状的部件11c以能够滑动的方式保持第1及第2车轮固定托架8a、8b的侧部的第1及第2支承板11a、11b。另外，在连结部11设置有固定销21。固定销21朝向下方赋予弹性力，通常时，固定销21的轴部21a的前端从连结部11的板状的部件11c的下表面突出。

如图4所示，在第1及第2车轮固定托架8a、8b上分别设置有能够插入轴部21a的第1及第2插入孔22a、22b。例如如图6所示，在使连结部11和第2车轮固定托架8b连结的情况下，按照下述工序进行照相机安装机构3和连结部11的连结。

即，在连结部11的板状的部件11c和第1及第2支承板11a、11b之间的空间11d插入第2车轮固定托架8b。

在保持第2车轮固定托架8b的侧部的状态下滑动插入至第1及第2支承板11a、11b。

若固定销21的轴部21a和第2车轮固定托架8b的端部发生干扰，则提高固定销21。

在提高了固定销21的状态下，进一步插入第2车轮固定托架8b，解除固定销21的提高。

在解除了固定销21的提高的状态下，进一步插入第2车轮固定托架8b。并且，若固定销21的轴部21a到达第2车轮固定托架8b的第2固定销插入孔22b的位置，则固定销21因弹性力插入至固定销插入孔22b，从而第2车轮固定托架8b被固定于连结部11。

通过该固定动作，照相机安装机构3和连结部11的连结完成。

另外，不仅对于第2车轮固定托架8b，也能够对于第1车轮固定托架8a以同样的顺序进行与连结部11的连结。这样，能够将臂型托架4固定于照相机安装机构3的左右端的任意侧。这样，通过采用使车轮固定托架8a、8b滑动固定于连结部11的构造，即便在自动扶梯100的盖板104内这样的狭窄的地方，也能够容易地进行照相机固定机构3的固定作业。

图11（a）及图11（b）是表示固定部12的固定状态的图，该图11（a）是表示固定于L钢的机架105的状态的侧视图，该图11（b）是表示安装固定至U钢的机架105的状态的侧视图。

如该图所示，固定部12由臂部连结部件23、固定部主体24以及固定手柄25构成。在臂部连结部件23的底部固定有旋转部15，固定部主体24形成为剖面コ字形。固定手柄25具有插入至与固定部主体24对置的一方的面的螺纹轴26。该螺纹轴26通过使固定手柄25旋转而进退，用于在与固定部主体24对置的另一方的面之间隔着机架105将臂型托架4的另一端安装至机架105。

臂部连结部件23和固定部主体24由能够通过螺钉而旋转或固定的旋转轴27以能够相互旋转的方式连结。若该旋转轴27拧松螺钉，则固定部主体24能够相对于臂部连结部件23旋转，若紧固螺钉，则固定部主体24和臂部连结部件23的相对位置固定。

作为自动扶梯100的机架105，使用I钢、L钢、H钢、U钢等各种形式的钢材。但本实施方式中的固定部12保持臂部连结部件23的姿势，且拧松旋转轴27的螺钉，能够使固定部主体24的姿势旋转90度，通过紧固旋转轴27的螺钉固定旋转后变更的位置。这样，能够与钢材的形状配合地将固定部12安装至机架105，所以无需选择钢材的形状，通用性良好。

这样构成的臂型托架4在追随照相机安装机构3向移动扶手102的左右方向以及上下方向的移动而动作时，通过第1旋转部14绕第1轴14a以及第2旋转部15绕第3旋转轴15a的旋转动作而追随上下方向的动作，另外，通过第1旋转部14绕第2轴14b以及第2旋转部15绕第4旋转轴15b的旋转动作而追随左右方向的动作。即，照相机安装机构3以经由臂型托架4与机架105连结的状态追随移动扶手102的移动。换句话说，臂型托架4在允许了相对于臂型托架4的照相机安装机构3的左右方向转动以及上下方向的转动的状态下，使照相机安装机构3与机架105连结，能够在沿上述轴线X的位置进行测定。

如上所述，在本实施方式的移动扶手劣化诊断装置1中，即便在自动扶梯100运转的状态下拍摄扶手102，也能够使照相机安装机构3追随移动扶手102的上下左右的动作而动作。由此，由照相机2拍摄的拍摄范围几乎恒定，能够以相同大小、比例尺以及拍摄环境比较正常的移动扶手和劣化的移动扶手，劣化状态的判别变得容易。

按照以下顺序设置如上所述那样构成的移动扶手劣化诊断装置1。基本上，对于本实施方式的移动扶手劣化诊断装置1而言，预先分离为固定有照相机2的状态的照相机安装机构3和臂型托架4，在设定它们的过程中相互连结。

首先，将固定有照相机2的照相机安装机构3放置在作为拍摄对象的移动扶手102的凹部102h内，将照相机安装机构3以放置在凹部102h内的状态载置于移动扶手102。

在照相机安装机构3放置在作为拍摄对象的移动扶手102的凹部102h内的状态下，照相机安装机构3的第1及第2固定侧引导件6a、6b、第1及第2可动侧引导件7a、7b通过由第1及第2弹簧74a、74b向外侧施加的弹性力紧固地被保持于移动扶手102的第1及第2端部102b、102c。由此，照相机安装机构3追随移动扶手102的左右动作。

在移动扶手102的形状在左右方向上膨胀或收缩的情况下，被第1及第2弹簧74a、74b施力的第1及第2可动侧引导件7a、7b在外侧或内侧以扇形开闭，以不会离开移动扶手102的第1以及第2端部102b、102c的方式追随移动扶手102的左右动作。

另外，第1至第4车轮5a～5d捕捉移动扶手102的凹部底面102a的表面，来追随移动扶手102的上下动作。如上所述，这些第1至第4车轮5a～5d成为因照相机安装机构3的自重而与移动扶手102接触的状态，但在照相机安装机构3的自重较轻的情况下，将配重安装至车轮固定托架8a以及8b，使第1至第4车轮5a～5d一定与移动扶手102的凹部底面102a接触。

接下来，利用固定销21固定连结臂型托架4的连结部11和照相机安装机构3。并且，根据载置了照相机安装机构3的移动扶手102与自动扶梯100的机架105的位置关系，在移动扶手102和机架105处于靠近的位置的情况下，使第1臂16、第2臂17、第3臂18的长度滑动缩短地加以使用，在移动扶手102和机架105处于远离的位置的情况下，使第1臂16、第2臂17、第3臂18的长度伸长地加以使用。根据状况适当地进行这些长度调整。例如，也能够仅使第1臂16、第2臂17伸长而加以使用，第3臂18在与第2臂17重合地缩短的状态下通过螺钉20紧固地加以使用。

这样，根据移动扶手102和机架105的位置关系调整臂部13的长度，利用臂型托架4的另一端侧所具备的固定部12将臂型托架4固定于自动扶梯100的机架105。

自动扶梯100的移动扶手102绕回的盖板104内以及机架105内是非常狭窄的场所，若在照相机2、臂型托架14等连结的状态下进行安装作业，则向自动扶梯100内插入、设置移动扶手劣化诊断装置1的作业的作业性变差，难以进行安装。但若构成为将像这样预先分离的照相机安装机构3和臂型托架4设置于自动扶梯100并使其连结，则即便在狭窄的场所也容易插入各部件，提高了使用便利性，也提高了作业效率。

成为诊断对象的移动扶手102存在位于比机架105靠上的位置的情况，或位于比机架105靠下的位置的情况下等，根据设置状态存在各种方式，但第1旋转部14和第1臂16、及第2旋转部15和第3臂18以第1及第3轴14a、15a为中心在上下方向（箭头D方向以及F方向）上旋转，所以能够保持照相机安装机构3载置于移动扶手102之上的状态。另外，无论机架105和移动扶手102处于左右的哪一侧，第1旋转部14和连结部11、及第2旋转部15和固定部12以第2及第4轴14b、15b为中心在左右方向上旋转（箭头E方向及G方向），所以能够保持照相机安装机构3载置于移动扶手102上的状态。

这样，移动扶手劣化诊断装置1能够将照相机安装机构3以载置于移动扶手102上的状态，通过臂部13固定于自动扶梯100的机架105，所以如图3所示，也能够设置于移动扶手102、机架105以及移动扶手支承引导件110之间的狭窄的间隙120。并且，即便在使自动扶梯100运行并进行拍摄的情况下，移动扶手102不与台阶101的可动区域发生干扰地上下左右动作的情况下，也能够以相同的大小、比例尺及拍摄环境进行拍摄。

另外，在本实施方式中，作为安装部件以臂型托架4为例进行了说明，但本发明并不局限于此。例如，若是在不妨碍照相机安装机构3追随移动扶手102的动作而动作，能够以照相机安装机构3载置于移动扶手102的凹部102h的内面的状态配置于自动扶梯100的规定位置的部件，也可以由纽带、链条等构成。

另外，在本实施方式中，以臂型托架4固定于机架105为例进行了说明，但作为固定安装部件的另一端侧的部件，但只要是乘客输送机的不运转的部件，且不是因安装了安装部件而妨碍了乘客输送机的驱动的部件即可。

另外，在本实施方式中，列举了自动扶梯的例子，但当然也能够应用于包括移动人行道的已知的所有乘客输送机。

如上所述，根据本实施方式，起到以下效果。

1）由于移动扶手劣化诊断装置1以能够在上下左右方向上可动的状态安装至机架105，所以在设置时无需特别的调整，能够实现作业性的提高。

2）由于移动扶手劣化诊断装置1追随移动扶手102的上下左右的动作，所以照相机2的拍摄范围不会从轴线X较大偏移，照相机2的拍摄透镜部分2a和作为移动扶手102的拍摄对象的底面102a的帆布的距离也基本保持恒定。其结果，能够以相同的照相机与移动扶手的相对位置对正常状态移动扶手和劣化状态移动扶手进行比较。由此，能够提高劣化诊断的判定精度。此时，移动扶手102在自动扶梯100运行期间上下左右微小移动，但由于照相机安装机构3追随移动扶手102的上述移动，所以为了进行劣化判定而以照相机2的视场角范围内的规定大小收纳帆布面。这里，若在帆布面的中心和图像的中心一致的位置上设置照相机2，能够以相同条件持续拍摄，作为结果，能够提高诊断的精度。

3）由于将照相机2以及照明装置9的LED灯9a安装至照相机安装机构3，所以照相机2以及LED灯9a与作为移动扶手102的拍摄对象的底面102a的帆布的距离基本保持恒定，能够抑制由照相机2拍摄的图像的亮度不均。其结果，能够提高劣化诊断的判定精度。

4）照相机安装机构3与固定于机架105的臂部13的连结部11连结即可，所以即便在自动扶梯100的盖板104内这样狭窄的地方，也能够非常简单地进行设置。

5）由于在拍摄位置和帆布的距离几乎恒定的状态下进行拍摄，所以能够进行高精度的劣化判定，能够进行以适当周期进行的移动扶手102的交换、维护时期的设定。

另外，在实施方式中，例如权利要求书中的乘客输送机与自动扶梯100对应，移动扶手与符号102对应，凹部与符号102h对应，凹部底面与符号102a对应，照相机与符号2对应，移动扶手劣化诊断装置与移动扶手劣化诊断装置1（以及数据处理装置10）对应，照相机安装机构与符号3对应，轴线与符号X对应，追随机构与第1及第2固定侧引导件6a、6b、第1及第2可动侧引导件7a、7b以及第1至第4车轮5a、5b、5c、5d对应，非运转部件与机架105对应，安装部件与臂型托架4对应，车轮与第1至第4车轮5a、5b、5c、5d对应，一侧的凹部侧方端部与第1端部102b对应，固定侧引导件与符号6a、6b对应，另一侧的凹部侧方端部与第2端部102c对应，可动侧引导件与符号7a、7b对应，照明装置与符号9对应，乘客输送机的主体内部与移动扶手102、机架105及移动扶手支承引导件110之间的狭窄的间隙120对应，连结部与符号11对应，固定部与符号12对应，多个部件与第1至第3臂16、17、18对应，固定部件与螺钉19、20对应。

另外，本发明并不局限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形，记载于权利要求书的技术思想所包含的技术事项的全部成为本发明的对象。上述实施方式示出了优选例子，但对于本领域技术人员来说，能够根据本说明书所公开的内容实现各种代替例、修正例、变形例或改良例，它们包含在附上的权利要求书所记载的技术范围内。

Claims (6)

1.一种移动扶手劣化诊断装置，其在乘客输送机的移动扶手运转的状态下，使用照相机拍摄上述移动扶手的凹部底面，根据上述照相机的拍摄图像诊断上述移动扶手的劣化状态，

移动扶手劣化诊断装置的特征在于，具备：

照相机安装机构，其固定上述照相机且被配置在上述移动扶手的凹部内；

追随机构，其使上述照相机安装机构以与上述凹部底面及凹部两侧面接触的状态，沿该凹部的长度方向的轴线进行追随；以及

安装部件，其一端安装在上述照相机安装机构上，另一端安装在构成上述乘客输送机的非运转部件上，并使上述照相机安装机构以允许基于上述追随机构的上述照相机安装机构的追随动作的状态支承于上述非运转部件。

2.根据权利要求1所述的移动扶手劣化诊断装置，其特征在于，

上述追随机构具备：

车轮，其与上述移动扶手的凹部底面接触并旋转；

固定侧引导件，其与上述移动扶手的一侧的凹部侧方端部接触；以及

可动侧引导件，其以赋予有弹性力的状态与上述移动扶手的另一侧的凹部侧方端部接触。

3.根据权利要求1或2所述的移动扶手劣化诊断装置，其特征在于，

具备对由上述照相机拍摄的上述移动扶手的拍摄部位照射光的照明装置，

该照明装置安装于上述照相机安装机构，上述照相机及上述照明装置与上述拍摄部位的相对位置被设定于预先固定的位置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的移动扶手劣化诊断装置，其特征在于，

上述安装部件具备能够进行在上述乘客输送机的主体内部连结上述照相机安装机构的连结操作的连结部、及安装于上述非运转部件的固定部。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的移动扶手劣化诊断装置，其特征在于，

上述安装部件具备能够在长度方向上滑动的分割的多个部件、及在任意的滑动位置将相邻的部件相互固定的固定部件。

6.根据权利要求4所述的移动扶手劣化诊断装置，其特征在于，

上述连结部允许所连结的上述照相机安装机构的左右方向的转动以及上下方向的转动，

上述固定部允许相对于上述非运转部件的上述安装部件的左右方向的转动以及上下方向的转动。

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