JP6525720B2 - チェーン伸び検出装置および乗客コンベア - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の従来技術では、第1に、振動するチェーンに対し正確な測定が困難であり、第2に、チェーンが伸びる前の初期情報がないと駆動による伸び量が把握することができない。また、第3に、構成部品間にガタがあるチェーン構造に対して、ガタの影響を抑える外力が作用しない箇所での測定の再現性が確保できない。
はじめに、本実施の形態1におけるチェーン伸び検出装置20の詳細を説明する前段階として、チェーン伸び検出装置20の適用対象の一例である乗客コンベア1について、図1〜図3を参照しながら説明する。
先の実施の形態1では、2箇所に設置した第1カメラ21aおよび第2カメラ21bの2台のカメラによって撮影されたそれぞれの映像から算出されるピン変位量差に基づいてチェーン9の伸びを検出するチェーン伸び検出装置20について説明した。これに対して、本発明の実施の形態2では、1箇所に設置した第3カメラ21cを用いてチェーン9の伸びを検出するチェーン伸び検出装置20について説明する。なお、本実施の形態2では、先の実施の形態1と同様の点の説明を省略し、先の実施の形態1と異なる点を中心に説明する。
Claims (9)
- 内リンクと外リンクとがピンによって交互に繋がって構成されたチェーンと、前記チェーンが巻き付けられているスプロケットとの噛み合い状態を、前記スプロケットの側面方向から撮影する2台のカメラであって、互いに異なる位置に設けられる第1カメラおよび第2カメラと、
前記第1カメラおよび前記第2カメラのそれぞれの撮影画像を画像解析することで、前記スプロケットでの基準点の座標である基準点座標と、前記ピンの中心点の座標であるピン中心点座標とを算出する画像解析部と、
前記画像解析部によって算出された前記基準点座標および前記ピン中心点座標から、前記基準点に対する前記ピンの中心点のピン変位量を算出し、算出した前記ピン変位量に基づいて前記チェーンの伸びを検出する処理部と、
を備え、
前記第1カメラおよび前記第2カメラのそれぞれは、異なる位置を撮影する
チェーン伸び検出装置。 - 前記処理部は、
前記第1カメラの撮影画像から算出される前記ピン変位量と、前記第2カメラの撮影画像から算出される前記ピン変位量との差であるピン変位量差が、設定閾値を超えた場合に、前記チェーンの伸びが許容範囲を超えていると判定する
請求項1に記載のチェーン伸び検出装置。 - 前記処理部は、
前記第1カメラの撮影画像から算出される前記ピン変位量と、前記第2カメラの撮影画像から算出される前記ピン変位量との差であるピン変位量差から、前記チェーンの伸び量を算出する
請求項1に記載のチェーン伸び検出装置。 - 前記処理部は、
前記第1カメラの撮影画像から算出される前記ピン変位量と、前記第2カメラの撮影画像から算出される前記ピン変位量との差であるピン変位量差から、前記チェーンが局所的に伸びているか均一に伸びているかを判別する
請求項1に記載のチェーン伸び検出装置。 - 内リンクと外リンクとがピンによって交互に繋がって構成されたチェーンと、前記チェーンが巻き付けられているスプロケットとの噛み合い状態を、前記スプロケットの側面方向から、前記スプロケットおよび前記スプロケットに巻き付いている前記チェーンの全体が画角内に入るように撮影する第3カメラと、
前記第3カメラによって撮影された撮影画像を画像解析することで、前記スプロケットの中心点の座標であるスプロケット中心点座標と、前記ピンの中心点の座標であるピン中心点座標とを算出する画像解析部と、
前記画像解析部によって算出された前記スプロケット中心点座標および前記ピン中心点座標から、前記スプロケットの中心点と前記ピンの中心点との間の距離を、各ピンについて算出し、各ピンについて算出した前記距離に基づいて前記チェーンの伸びを検出する処理部と、
を備えたチェーン伸び検出装置。 - 前記処理部は、
各ピンについて算出した前記距離が、設定閾値を超えた場合に、前記チェーンの伸びが許容範囲を超えていると判定する
請求項5に記載のチェーン伸び検出装置。 - 前記処理部は、
各ピンについて算出した前記距離から、前記チェーンの伸び量を算出する
請求項5に記載のチェーン伸び検出装置。 - 前記処理部は、
各ピンについて算出した前記距離から、前記チェーンが局所的に伸びているか均一に伸びているかを判別する
請求項5に記載のチェーン伸び検出装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載のチェーン伸び検出装置を備えた
乗客コンベア。
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