JP4367644B2 - コンベヤチエンの伸び検出システム - Google Patents
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Description
*センターリンク2とサイドリンク3a,3bの長さが同一、
*センターリンク全体像2Aの長さ2ALの画素数を2ALn、
*サイドリンク像3Aの長さ3ALの画素数を3ALn、
*特定領域AY1の長さの画素数をAY1n、
*特定領域AY21の長さの画素数をAY21n、
*特定領域AY22の長さの画素数をAY22n、
*センターリンク2の実際の長さを2L、
*サイドリンク3a,3bの実際の長さを3L、
としたとき、撮影画像19上の特定領域AY1と追加の特定領域AY22の長さを計測するときは、カメラ16がこれら計測領域の水平方向長さのほぼ中心位置に対応しているものとして、
式1……(2ALn+3ALn)÷2=K1
式2……(2L+3L)÷2=K2
式3……K2÷K1=α1
を演算し、この1画素分の設定長さα1に基づいて
式4……α1×AY1n
式5……α1×AY22n
の計測を行う。
撮影画像19上の追加の特定領域AY21の長さを計測するときは、この計測領域がカメラ16に対して左側にずれているものとして、
式6……1.5×2ALn−0.5×3ALn=K3
式7……1.5×2L−0.5×3L=K4
式8……K4÷K3=α2
を演算し、この1画素分の設定長さα2に基づいて
式9……α2×AY21n
の計測を行う。
上記のようにキャリブレーション結果を実際の計測に反映させることによって、撮影エリア15に対するカメラ16の水平方向位置(チエン移動方向の位置)を考慮した、誤差の少ない高精度の計測が可能になる。勿論、上記演算式は一例であって、これに限定されるものではない。
2 センターリンク
2a センターリンクの前端
2b センターリンクの後端
3a,3b サイドリンク
4 リンク間重なり部
5 連結ピン
9 ガイドレール
10 スプロケットホイール歯部咬合空間
15 撮影エリア
16 カメラ
17 センサー
18 マーカー
19 撮影画像
23,28 キャリブレーション原器
24 原器の帯状基板
25〜27,32,33 原器の円盤状部材
29 原器の基材
30,31 原器の円弧形部材
AX1 コンベヤチエン上の特定領域
AX2 コンベヤチエン上の追加の特定領域
AY1 画像上の特定領域像
AY21,AY22 画像上の追加の特定領域像
4A1〜4A3 画像上のリンク間重なり部像
18A 画像上のマーカー像
Claims (8)
- 交互に配置されたセンターリンクと一対のサイドリンクとを両者のリンク間重なり部で連結ピンにより連結したコンベヤチエンの移動経路脇にカメラが配設され、このカメラにより前記コンベヤチエンの特定領域を含む撮影エリアを一定のタイミングで撮影し、得られた画像から前記コンベヤチエンの特定領域のチエン移動方向の長さを演算して基準長さと比較処理するコンベヤチエンの伸び検出システムにおいて、前記コンベヤチエンの特定領域として、一対のサイドリンクを介して前後に隣り合う2つのセンターリンクの同一方向に面する前端間または後端間の領域と、前記リンク間重なり部が設定され、前記前端間または後端間の領域の撮影画像上の演算長さと当該領域の基準長さとに基づいてコンベヤチエンの伸びを検出すると共に、前記リンク間重なり部の撮影画像上の演算長さと当該リンク間重なり部の基準長さとに基づいて各リンク間重なり部におけるチエン移動方向の磨耗量を検出する、コンベヤチエンの伸び検出システム。
- 画像上の1画素分の実際の長さの演算設定を行うためのキャリブレーション原器として、当該カメラの撮影エリア内にあるセンターリンクまたはサイドリンクを使用する、請求項1に記載のコンベヤチエンの伸び検出システム。
- 画像上の1画素分の実際の長さの演算設定を行うためのキャリブレーション原器として、前記コンベヤチエンを支持するトロリーを案内するガイドレールの前記コンベヤチエンに対面するレール外側面で前記カメラの撮影エリア内に取り付けられた原器が使用され、この原器は、撮影時点で、前後に隣り合う2つのセンターリンクの同一方向に面する各前端または各後端それぞれとチエン移動方向に関して位置が一致し且つ同一方向に面する前後2つの円弧形端面を備えている、請求項1に記載のコンベヤチエンの伸び検出システム。
- 画像上の1画素分の実際の長さの演算設定を行うためのキャリブレーション原器として、前記コンベヤチエンを支持するトロリーを案内するガイドレールの前記コンベヤチエンに対面するレール外側面で前記カメラの撮影エリア内に取り付けられた原器が使用され、この原器は、コンベヤチエンにおける前記リンク間重なり部のチエン移動方向両端間の距離を直径とする円盤状部材を備え、当該円盤状部材がコンベヤチエンにおける前記リンク間重なり部と撮影時点でチエン移動方向に関して位置が一致するように配設され、原器の前記円盤状部材の実際の直径値と画像上の原器像における前記円盤状部材の直径相当画素数とに基づいて画像上の1画素分の実際の長さの演算設定を行う、請求項1に記載のコンベヤチエンの伸び検出システム。
- 前記原器の円盤状部材は、チエン移動方向に連続する3つの前記リンク間重なり部のそれぞれに対応して配設されている、請求項4に記載のコンベヤチエンの伸び検出システム。
- 画像上の1画素分の実際の長さの演算設定を行うためのキャリブレーション原器として、前記コンベヤチエンに着脱自在に取り付けられる原器が使用され、この原器は、前後に隣り合う2つのセンターリンクの各前端または各後端に外嵌する前後2つの円弧形部材を備えている、請求項1に記載のコンベヤチエンの伸び検出システム。
- 画像上の1画素分の実際の長さの演算設定を行うためのキャリブレーション原器として、前記コンベヤチエンに着脱自在に取り付けられる原器が使用され、この原器は、前記リンク間重なり部のチエン移動方向両端間の距離を直径とし且つ当該リンク間重なり部とチエン移動方向の位置が一致する円盤状部材を備えている、請求項1に記載のコンベヤチエンの伸び検出システム。
- 画像上の1画素分の実際の長さの演算設定を行うためのキャリブレーション原器として、前記コンベヤチエンに着脱自在に取り付けられる原器が使用され、この原器は、前後に隣り合う2つのセンターリンクの各前端または各後端に外嵌する前後2つの円弧形部材と、前記リンク間重なり部のチエン移動方向両端間の距離を直径とし且つ当該リンク間重なり部とチエン移動方向の位置が一致する円盤状部材とを備えている、請求項1に記載のコンベヤチエンの伸び検出システム。
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