JP7246363B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。
従来から、ドライブチェーンのピッチ伸びを測定する手法として、例えば、次のような手法（１）乃至（３）が知られている。
即ち、手法（１）とは、ドライブチェーンをバイク等の車両から取り外し、測長器で測定する手法である。
手法（２）とは、測長器としてチェーン摩耗測定スケールを使用し、基準マークに到達した場合にドライブチェーンを交換する手法である。
手法（３）とは、測長器としてチェーンチェッカーを使用し、基準マークで伸び率を判定する手法である。
また、特許文献１には、チェーンの撮像画像を画像解析することでチェーンのピッチ伸びを検出する技術が提案されている。
即ち、手法（１）とは、ドライブチェーンをバイク等の車両から取り外し、測長器で測定する手法である。
手法（２）とは、測長器としてチェーン摩耗測定スケールを使用し、基準マークに到達した場合にドライブチェーンを交換する手法である。
手法（３）とは、測長器としてチェーンチェッカーを使用し、基準マークで伸び率を判定する手法である。
また、特許文献１には、チェーンの撮像画像を画像解析することでチェーンのピッチ伸びを検出する技術が提案されている。
しかしながら、上述の手法（１）では、ドライブチェーンを自動２輪車等から取り外す手間がかかり、また、専用の測長器が必要であった。また、手法（２）、（３）については、ドライブチェーンの一定のリンク数の長さを測定するものであり、各リンクのそれぞれの伸びを測定することができない。このため、特定のリンクだけが急激に伸びるといった現象にそもそも対応することができない。
また例えば、上述の特許文献１に記載の従来技術では、容易にピッチ伸びを測定できるとは言い難い。
また例えば、上述の特許文献１に記載の従来技術では、容易にピッチ伸びを測定できるとは言い難い。
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、測定対象の距離を容易に測定することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の一態様の情報処理装置は、
画像に関する情報から、実空間内における測定対象の距離を絶対距離として測定する情報処理装置であって、
前記測定対象を被写体として少なくとも含む画像に関する情報を取得する画像取得手段と、
取得された前記情報で特定される前記画像において、前記実空間での相互の絶対距離が既知の２以上の基準点を特定する基準点特定手段と、
取得された前記情報で特定される前記画像において、前記基準点特定手段により特定された前記２以上の基準点に基づいて、当該画像内の所定単位の絶対距離への換算値を、単位距離として算出する単位距離算出手段と、
算出された前記単位距離と、取得された前記情報で特定される前記画像における前記測定対象の領域とに基づいて、前記測定対象の絶対距離を算出する絶対距離算出手段と、
を備える。
画像に関する情報から、実空間内における測定対象の距離を絶対距離として測定する情報処理装置であって、
前記測定対象を被写体として少なくとも含む画像に関する情報を取得する画像取得手段と、
取得された前記情報で特定される前記画像において、前記実空間での相互の絶対距離が既知の２以上の基準点を特定する基準点特定手段と、
取得された前記情報で特定される前記画像において、前記基準点特定手段により特定された前記２以上の基準点に基づいて、当該画像内の所定単位の絶対距離への換算値を、単位距離として算出する単位距離算出手段と、
算出された前記単位距離と、取得された前記情報で特定される前記画像における前記測定対象の領域とに基づいて、前記測定対象の絶対距離を算出する絶対距離算出手段と、
を備える。
本発明によれば、測定対象の距離を容易に測定することができる。
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の情報処理装置の一実施形態のサーバを含む情報処理システムの構成例を示している。
図１に示す情報処理システムは、自動２輪車ＴのドライブチェーンＤＣのピッチの伸びを容易に測定し、ユーザに提示するサービス（以下、「本サービス」と呼ぶ）に適用される。
図１に示すように、情報処理システムは、本サービスの提供者により管理されるサーバ１と、ユーザにより操作されるユーザ端末２とを含む。サーバ１とユーザ端末２とは、インターネット等の所定のネットワークＮで相互に接続されている。
図１に示すように、情報処理システムは、本サービスの提供者により管理されるサーバ１と、ユーザにより操作されるユーザ端末２とを含む。サーバ１とユーザ端末２とは、インターネット等の所定のネットワークＮで相互に接続されている。
具体的には例えば、ユーザ端末２は、自動２輪車ＴのうちドライブチェーンＤＣとスプロケットＳＰとを被写体に含むように撮像する。
被写体に含めるスプロケットＳＰは、エンジン側とタイヤ側のうち何れでも構わないが、基準シンボルが付されている必要がある。
基準シンボルとは、文字、図形、記号、立体的形状若しくは色彩又はこれらの結合のうち、実空間内での相互の絶対的な距離（以下、「絶対距離」と呼ぶ）が既知の２以上の基準点を少なくとも含むものをいう。
ユーザ端末２は、このような基準シンボルが付されたスプロケットＳＰと、ドライブチェーンＤＣとを被写体として撮像した画像（以下、「撮像画像」と呼ぶ）のデータを、サーバ１に送信する。
被写体に含めるスプロケットＳＰは、エンジン側とタイヤ側のうち何れでも構わないが、基準シンボルが付されている必要がある。
基準シンボルとは、文字、図形、記号、立体的形状若しくは色彩又はこれらの結合のうち、実空間内での相互の絶対的な距離（以下、「絶対距離」と呼ぶ）が既知の２以上の基準点を少なくとも含むものをいう。
ユーザ端末２は、このような基準シンボルが付されたスプロケットＳＰと、ドライブチェーンＤＣとを被写体として撮像した画像（以下、「撮像画像」と呼ぶ）のデータを、サーバ１に送信する。
なお、単に「画像」と呼ぶ場合には、「動画像」と「静止画像」との両方を含むものとする。
また、画像処理の対象は、本来「画像のデータ」であるが、以下説明の便宜上、「画像」と略記する。
また、画像処理の対象は、本来「画像のデータ」であるが、以下説明の便宜上、「画像」と略記する。
サーバ１は、撮像画像内に含まれる基準シンボル（像）から、相互の絶対位置が既知の２以上の基準点（像）を特定し、これら２以上の基準点（像）に基づいて、「撮像画像内の所定単位についての絶対距離への換算値」を算出する。
ここで、所定単位は、撮像画像内での長さが特定可能なものであれば特に限定されないが、等間隔で配置される多数の画素の集合体で撮像画像が構成されていることを考慮すれば、１画素を所定単位として採用すると好適である。このような撮像画像の１画素を所定単位として採用した場合における、「撮像画像内の所定単位についての絶対距離への換算値」を、以下、「単位画素距離」と呼ぶ。
例えば、単位画素距離が１［ｃｍ／画素］とは、撮像画像の１画素は、実空間では１ｃｍに相当することを意味する。従って、実空間内の所定対象物（実物体）を被写体とし含む撮像画像において、例えば当該被写体（像）の長さが５画素である場合、所定対象物（実物体）の絶対距離（実空間での長さ）は、５ｃｍ（＝１［ｃｍ／画素］×５［画素］）となる。
例えば、単位画素距離が１［ｃｍ／画素］とは、撮像画像の１画素は、実空間では１ｃｍに相当することを意味する。従って、実空間内の所定対象物（実物体）を被写体とし含む撮像画像において、例えば当該被写体（像）の長さが５画素である場合、所定対象物（実物体）の絶対距離（実空間での長さ）は、５ｃｍ（＝１［ｃｍ／画素］×５［画素］）となる。
本サービスでは、所定対象物がドライブチェーンＤＣである。このドライブチェーンＤＣが基準シンボル（本例ではスプロケットＳＰに付されている）と共に被写体として含まれる撮像画像が、ユーザ端末２からサーバ１に送信される。
そこで、サーバ１は、撮像画像において、ドライブチェーンＤＣ（像）の隣接するピンの中心間またはプレートの中心間の画素数を特定し、当該画素数と単位画素距離とに基づいて、実空間におけるドライブチェーンＤＣのピッチの絶対距離（隣接するピンまたはプレートの中心間の絶対距離）を算出する。
即ち、算出されたドライブチェーンＤＣのピッチの絶対距離（隣接するピンまたはプレートの中心間の絶対距離）と当該ピッチの基準値との差分が、ドライブチェーンＤＣのピッチの伸びとして特定される。
以上説明したユーザ端末２及びサーバ１で行われる一連の処理を、以下、「ピッチ伸び測定処理」と呼ぶ。
そこで、サーバ１は、撮像画像において、ドライブチェーンＤＣ（像）の隣接するピンの中心間またはプレートの中心間の画素数を特定し、当該画素数と単位画素距離とに基づいて、実空間におけるドライブチェーンＤＣのピッチの絶対距離（隣接するピンまたはプレートの中心間の絶対距離）を算出する。
即ち、算出されたドライブチェーンＤＣのピッチの絶対距離（隣接するピンまたはプレートの中心間の絶対距離）と当該ピッチの基準値との差分が、ドライブチェーンＤＣのピッチの伸びとして特定される。
以上説明したユーザ端末２及びサーバ１で行われる一連の処理を、以下、「ピッチ伸び測定処理」と呼ぶ。
なお、上述のピッチ伸び測定処理の説明では、撮像画像内の所定単位（本例では１画素）の絶対距離への換算値は、当該撮像画像内において何れの領域でも同一であると仮定されていた。
しかしながら、実際には、カメラ（本例ではユーザ端末２に内蔵）の撮像方向（光軸の方向）に対して被写体（本例ではドライブチェーンＤＣやスプロケットＳＰ）が傾いていたりする場合等がある。このような場合、撮像画像内の所定単位（本例では１画素）の絶対距離への換算値は、当該撮像画像内の各領域で異なることになる。
そこで、撮像画像内の所定単位（本例では１画素）の絶対距離への換算値を当該撮像画像内の何れの領域でも略同一にすることを目的として、当該撮像画像の補正が、ピッチ伸び測定処理の前に行われると好適である。
即ち、ユーザ端末２とドライブチェーンＤＣとの位置関係が傾いている様な場合でも、ピッチ伸び測定処理において適切な補正が撮像画像に対して行われることにより、ドライブチェーンＤＣのピッチの伸びが適切に算出されることになる。
なお、このような補正の具体例については、後述する。
しかしながら、実際には、カメラ（本例ではユーザ端末２に内蔵）の撮像方向（光軸の方向）に対して被写体（本例ではドライブチェーンＤＣやスプロケットＳＰ）が傾いていたりする場合等がある。このような場合、撮像画像内の所定単位（本例では１画素）の絶対距離への換算値は、当該撮像画像内の各領域で異なることになる。
そこで、撮像画像内の所定単位（本例では１画素）の絶対距離への換算値を当該撮像画像内の何れの領域でも略同一にすることを目的として、当該撮像画像の補正が、ピッチ伸び測定処理の前に行われると好適である。
即ち、ユーザ端末２とドライブチェーンＤＣとの位置関係が傾いている様な場合でも、ピッチ伸び測定処理において適切な補正が撮像画像に対して行われることにより、ドライブチェーンＤＣのピッチの伸びが適切に算出されることになる。
なお、このような補正の具体例については、後述する。
次に、図２を参照して、ドライブチェーンＤＣのピッチの伸びについて具体的に説明する。
図２は、自動２輪車ＴのドライブチェーンＤＣの構成を示す図である。
図２は、自動２輪車ＴのドライブチェーンＤＣの構成を示す図である。
図２に示すａ構成のように、ドライブチェーンＤＣは、複数の内リンクＩｎ１、Ｉｎ２、…と、複数の外リンクＥｘ１、Ｅｘ２、…と、複数のピンＰ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２、…とから構成される。
なお、以下、説明の便宜上、内リンクＩｎ１、Ｉｎ２、…の個々を区別する必要がない場合、これらをまとめて、「内リンクＩｎ」と呼ぶ。同様な理由で、「外リンクＥｘ」や「ピンＰ」と適宜呼ぶ。
内リンクＩｎの一端と外リンクＥｘの一端とはピンＰで接続されることにより、当該内リンクＩｎと当該外リンクＥｘとが交互に連結される。
即ち、内リンクＩｎ１の一端（右端）と外リンクＥｘ１の一端（左端）とがピンＰ１２で連結され、外リンクＥｘ１の一端（右端）と内リンクＩｎ２の一端（左端）とがピンＰ２１で連結されることにより、内リンクＩｎ１、外リンクＥｘ１、内リンクＩｎ２の順に連結される。このようにして、内リンクＩｎと外リンクＥｘとがピンＰによって交互に連結されてドライブチェーンＤＣが構成される。
従って、隣接する２つのピンＰ間の距離は、内リンクＩｎのチェーンピッチ、または外リンクＥｘのチェーンピッチとなる。具体的には、図２に示すａ構成のように、隣接するピンＰ１１とピンＰ１２との間の距離は、内リンクＩｎ１のチェーンピッチとなり、隣接するピンＰ１２とピンＰ２１との間の距離は、外リンクＥｘ１のチェーンピッチとなる。
また、図２に示すｂ構成のように、隣接する外リンクＥｘ１と外リンクＥｘ２との間の距離は、外リンクＥｘ１の一部、Ｅｘ２の一部、及び内リンクＩｎ２を含むチェーンピッチとなる。
なお、以下の説明では、内リンクＩｎ１、Ｉｎ２、…のチェーンピッチの夫々を「内１ピッチ」、「内２ピッチ」、…の夫々と呼ぶ。外リンクＥｘ１、Ｅｘ２、…のチェーンピッチの夫々を、「外１ピッチ」、「外２ピッチ」、…の夫々と、また外リンクＥｘ１とＥｘ２間の場合は「外１-外２ピッチ」、・・・の夫々と称することがある。
以下、ピン中心間距離の測定方法について記載するが、プレート中心間距離に置き換えることも出来る。プレートについては、外プレートでも良いし、内プレートでも良い。
プレート中心とは、チェーン進行方向における、幅方向中心位置のことをいう。
またピンやプレートについて中心間距離だけでなく、任意の位置を基準とし、距離を測定しても良いものとする。
なお、以下、説明の便宜上、内リンクＩｎ１、Ｉｎ２、…の個々を区別する必要がない場合、これらをまとめて、「内リンクＩｎ」と呼ぶ。同様な理由で、「外リンクＥｘ」や「ピンＰ」と適宜呼ぶ。
内リンクＩｎの一端と外リンクＥｘの一端とはピンＰで接続されることにより、当該内リンクＩｎと当該外リンクＥｘとが交互に連結される。
即ち、内リンクＩｎ１の一端（右端）と外リンクＥｘ１の一端（左端）とがピンＰ１２で連結され、外リンクＥｘ１の一端（右端）と内リンクＩｎ２の一端（左端）とがピンＰ２１で連結されることにより、内リンクＩｎ１、外リンクＥｘ１、内リンクＩｎ２の順に連結される。このようにして、内リンクＩｎと外リンクＥｘとがピンＰによって交互に連結されてドライブチェーンＤＣが構成される。
従って、隣接する２つのピンＰ間の距離は、内リンクＩｎのチェーンピッチ、または外リンクＥｘのチェーンピッチとなる。具体的には、図２に示すａ構成のように、隣接するピンＰ１１とピンＰ１２との間の距離は、内リンクＩｎ１のチェーンピッチとなり、隣接するピンＰ１２とピンＰ２１との間の距離は、外リンクＥｘ１のチェーンピッチとなる。
また、図２に示すｂ構成のように、隣接する外リンクＥｘ１と外リンクＥｘ２との間の距離は、外リンクＥｘ１の一部、Ｅｘ２の一部、及び内リンクＩｎ２を含むチェーンピッチとなる。
なお、以下の説明では、内リンクＩｎ１、Ｉｎ２、…のチェーンピッチの夫々を「内１ピッチ」、「内２ピッチ」、…の夫々と呼ぶ。外リンクＥｘ１、Ｅｘ２、…のチェーンピッチの夫々を、「外１ピッチ」、「外２ピッチ」、…の夫々と、また外リンクＥｘ１とＥｘ２間の場合は「外１-外２ピッチ」、・・・の夫々と称することがある。
以下、ピン中心間距離の測定方法について記載するが、プレート中心間距離に置き換えることも出来る。プレートについては、外プレートでも良いし、内プレートでも良い。
プレート中心とは、チェーン進行方向における、幅方向中心位置のことをいう。
またピンやプレートについて中心間距離だけでなく、任意の位置を基準とし、距離を測定しても良いものとする。
図２からわかるように、２つの隣接するピンＰの位置から、内リンクＩｎのチェーンピッチまたは外リンクＥｘのチェーンピッチを測定することができる。また、３つの隣接するピンＰの位置から、内リンクＩｎのチェーンピッチおよび外リンクＥｘのチェーンピッチを測定することができる。
なお、一般的には、ドライブチェーンＤＣの構造上、外リンクＥｘのチェーンピッチは伸びないため、チェーンピッチの伸びを測定するためには、内リンクＩｎのチェーンピッチを算出することが好ましい。このため、ドライブチェーンＤＣの一部を撮影する際には、内リンクＩｎ上の隣接する２つのピンＰを含むように撮影するか、または隣接する３以上のピンＰを含むように撮影すると好適である。
なお、一般的には、ドライブチェーンＤＣの構造上、外リンクＥｘのチェーンピッチは伸びないため、チェーンピッチの伸びを測定するためには、内リンクＩｎのチェーンピッチを算出することが好ましい。このため、ドライブチェーンＤＣの一部を撮影する際には、内リンクＩｎ上の隣接する２つのピンＰを含むように撮影するか、または隣接する３以上のピンＰを含むように撮影すると好適である。
図３は、ユーザ端末２がドライブチェーンＤＣの伸びの測定用に撮像する様子の一例を示す図である。
図３は、カメラが被写体に正対している場合の、基本的な測定概念を示す図である。
図３の例では、スプロケットＳＰには、基準シンボルＲＩ１、ＲＩ２が付与されている。基準シンボルＲＩ１の中心点（基準点）と、基準シンボルＲＩ２の中心点（基準点）との間の絶対距離Ｄ１［ｍｍ］は一定である。
ユーザ端末２は、ドライブチェーンＤＣとスプロケットＳＰ（正確には２つの基準シンボルＲＩ１、ＲＩ２）とを被写体に含むように撮像し、その結果得られる撮像画像をサーバ１に送信する。
この撮像画像は、図３の例ではユーザ端末２の表示画面に表示されているが、ドライブチェーンの像ＤＣＧと、スプロケットの像ＳＰＧとが含まれている。スプロケットの像ＳＰＧ内には、２つの基準シンボルの夫々の像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ２Ｇが含まれている。
この場合、サーバ１は、撮像画像において、２つの基準シンボルの夫々の像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ２Ｇの各中心点（基準点）間の長さｄ１［画素］を特定し、（Ｄ１／ｄ１）［ｍｍ／画素］を単位画素距離として算出する。
そして、サーバ１は、図３には図示はしないが、撮像画像内のドライブチェーンの像ＤＣＧにおけるピッチを画素数で算出し、当該画素数と、上述の単位画素距離とに基づいて、ドライブチェーンＤＣのピッチの絶対距離［ｍｍ］を算出する。
図３は、カメラが被写体に正対している場合の、基本的な測定概念を示す図である。
図３の例では、スプロケットＳＰには、基準シンボルＲＩ１、ＲＩ２が付与されている。基準シンボルＲＩ１の中心点（基準点）と、基準シンボルＲＩ２の中心点（基準点）との間の絶対距離Ｄ１［ｍｍ］は一定である。
ユーザ端末２は、ドライブチェーンＤＣとスプロケットＳＰ（正確には２つの基準シンボルＲＩ１、ＲＩ２）とを被写体に含むように撮像し、その結果得られる撮像画像をサーバ１に送信する。
この撮像画像は、図３の例ではユーザ端末２の表示画面に表示されているが、ドライブチェーンの像ＤＣＧと、スプロケットの像ＳＰＧとが含まれている。スプロケットの像ＳＰＧ内には、２つの基準シンボルの夫々の像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ２Ｇが含まれている。
この場合、サーバ１は、撮像画像において、２つの基準シンボルの夫々の像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ２Ｇの各中心点（基準点）間の長さｄ１［画素］を特定し、（Ｄ１／ｄ１）［ｍｍ／画素］を単位画素距離として算出する。
そして、サーバ１は、図３には図示はしないが、撮像画像内のドライブチェーンの像ＤＣＧにおけるピッチを画素数で算出し、当該画素数と、上述の単位画素距離とに基づいて、ドライブチェーンＤＣのピッチの絶対距離［ｍｍ］を算出する。
次に、このような情報処理システムのうちサーバ１の構成例について説明する。
図４は、図１の情報処理システムのうちサーバのハードウェア構成例を示すブロック図である。
図４は、図１の情報処理システムのうちサーバのハードウェア構成例を示すブロック図である。
サーバ１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、出力部１６と、入力部１７と、記憶部１８と、通信部１９と、ドライブ２０とを備えている。
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部１８からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、出力部１６、入力部１７、記憶部１８、通信部１９及びドライブ２０が接続されている。
出力部１６は、各種液晶ディスプレイ等で構成され、各種情報を出力する。
入力部１７は、各種ハードウェア等で構成され、各種情報を入力する。
記憶部１８は、ハードディスクやＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種データを記憶する。
通信部１９は、インターネットを含むネットワークＮを介して他の装置（図１の例では、ユーザ端末２）との間で行う通信を制御する。
入力部１７は、各種ハードウェア等で構成され、各種情報を入力する。
記憶部１８は、ハードディスクやＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種データを記憶する。
通信部１９は、インターネットを含むネットワークＮを介して他の装置（図１の例では、ユーザ端末２）との間で行う通信を制御する。
ドライブ２０は、必要に応じて設けられる。ドライブ２０には磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア２１が適宜装着される。ドライブ２０によってリムーバブルメディア２１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部１８にインストールされる。またリムーバブルメディア２１は、記憶部１８に記憶されている各種データも、記憶部１８と同様に記憶することが出来る。
ユーザ端末２の構成は、サーバ１の構成と基本的に同様であるので、ここではそれらの説明は省略する。ただし、ユーザ端末２は、サーバ１とは異なり、画像を撮影可能な撮像部（例えばカメラ）を備え、典型的にはスマートフォンで構成されている。
このような図４のハードウェア構成を有する図１のサーバ１と、図１のユーザ端末２とによる各種ハードウェアと各種ソフトウェアとの協働により、ピッチ伸び測定処理が可能となる。即ち、ピッチ伸び測定処理を実現すべく、サーバ１とユーザ端末２を含む情報処理システムは、図５に示すような機能的構成を有している。
図５は、図１のサーバ１、ユーザ端末２の機能的構成例を示す機能ブロック図である。
図５は、図１のサーバ１、ユーザ端末２の機能的構成例を示す機能ブロック図である。
ユーザ端末２は、ハードウェアとして、ＣＰＵ２１と、通信部２２と、カメラ等の撮像部２３と、表示部２４とを備えている。ユーザ端末２のＣＰＵ２１においては、画像提供部２１１と、情報取得部２１２とが機能する。
サーバ１のＣＰＵ１１においては、画像取得部１１１と、画像解析部１１２と、画像補正部１１３と、距離測定部１１４と、ピッチ伸び情報提供部１１５とが機能する。
サーバ１のＣＰＵ１１においては、画像取得部１１１と、画像解析部１１２と、画像補正部１１３と、距離測定部１１４と、ピッチ伸び情報提供部１１５とが機能する。
ユーザ端末２において、撮像部２３は、図１等に示す自動２輪車ＴのうちドライブチェーンＤＣとスプロケットＳＰとを被写体に含むように撮像し、その結果得られる撮像画像を出力する。
画像提供部２１１は、撮像部２３から出力された撮像画像を通信部２２を介してサーバ１へ送信するための制御を実行することで、当該撮像画像をサーバ１に提供する。
画像提供部２１１は、撮像部２３から出力された撮像画像を通信部２２を介してサーバ１へ送信するための制御を実行することで、当該撮像画像をサーバ１に提供する。
サーバ１の画像取得部１１１は、ユーザ端末２から送信されてくる撮像画像を通信部１９を介して取得する。
画像解析部１１２は、基準点特定部１２１を有している。基準点特定部１２１は、画像取得部１１１により取得された撮像画像を、解析することで、実空間での相互の絶対距離が既知の２以上の基準点（像）を特定する。画像解析部１１２は、基準点特定部１２１により３点以上の基準点（像）が特定された場合、その特定結果に基づいて、当該撮像画像が補正が必要な画像であるか否かを解析する。なお、解析の詳細については後述する。
画像補正部１１３は、画像解析部１１２により撮像画像が補正が必要であると解析された場合に、当該撮像画像を種々の方法で補正する。なお、補正の詳細については後述する。
画像解析部１１２は、基準点特定部１２１を有している。基準点特定部１２１は、画像取得部１１１により取得された撮像画像を、解析することで、実空間での相互の絶対距離が既知の２以上の基準点（像）を特定する。画像解析部１１２は、基準点特定部１２１により３点以上の基準点（像）が特定された場合、その特定結果に基づいて、当該撮像画像が補正が必要な画像であるか否かを解析する。なお、解析の詳細については後述する。
画像補正部１１３は、画像解析部１１２により撮像画像が補正が必要であると解析された場合に、当該撮像画像を種々の方法で補正する。なお、補正の詳細については後述する。
サーバ１の距離測定部１１４は、撮像画像（画像補正部１１３によって補正されているもの含む）に基づいて、ドライブチェーンＤＣのチェーンピッチを測定する。距離測定部１１４は、単位距離算出部１２２と、絶対距離算出部１２３とを有する。
単位距離算出部１２２は、撮像画像において、基準点特定部１２１により特定された２以上の基準点（像）に基づいて、当該撮像画像内の所定単位の絶対距離への換算値を、単位距離として算出する。上述したように、本例では、撮像画像内の所定単位の絶対距離への換算値は、単位画素距離である。従って本例では、単位距離算出部１２２は、単位画素距離を単位距離として算出する。
絶対距離算出部１２３は、単位距離算出部１２２により算出された単位距離と、撮像画像におけるドライブチェーンＤＣのピッチの像（画像領域）とに基づいて、ドライブチェーンＤＣのピッチの絶対距離を算出する。
単位距離算出部１２２は、撮像画像において、基準点特定部１２１により特定された２以上の基準点（像）に基づいて、当該撮像画像内の所定単位の絶対距離への換算値を、単位距離として算出する。上述したように、本例では、撮像画像内の所定単位の絶対距離への換算値は、単位画素距離である。従って本例では、単位距離算出部１２２は、単位画素距離を単位距離として算出する。
絶対距離算出部１２３は、単位距離算出部１２２により算出された単位距離と、撮像画像におけるドライブチェーンＤＣのピッチの像（画像領域）とに基づいて、ドライブチェーンＤＣのピッチの絶対距離を算出する。
ピッチ伸び情報提供部１１５は、距離測定部１１４によって測定されたドライブチェーンＤＣのピッチの絶対距離（隣接するピンの中心間の絶対距離）と当該ピッチの基準値との差分を、ドライブチェーンＤＣのピッチの伸びとして特定する。
そして、ピッチ伸び情報提供部１１５は、ドライブチェーンＤＣのピッチの伸びを示す情報を、チェーンピッチ伸びの情報として通信部１９を介してユーザ端末２へ送信する制御を実行することで、当該情報をユーザ端末２に提供する。
そして、ピッチ伸び情報提供部１１５は、ドライブチェーンＤＣのピッチの伸びを示す情報を、チェーンピッチ伸びの情報として通信部１９を介してユーザ端末２へ送信する制御を実行することで、当該情報をユーザ端末２に提供する。
ユーザ端末２の情報取得部２１２は、チェーンピッチ伸びの情報を通信部２２を介して取得する。情報取得部２１２は、チェーンピッチ伸びの情報を表示部２４に表示させる制御を実行する。
ここで、チェーンピッチ伸びを表示させる手法としては、例えば、１．００ｍｍといった具体的な長さ（絶対距離）を表示させる手法を採用してもよいし、複数段階の判定閾値のいずれに属するかに応じたアラート表示（例えば、５段階中最高段階であれば赤表示）をさせる手法を採用してもよい。
ここで、チェーンピッチ伸びを表示させる手法としては、例えば、１．００ｍｍといった具体的な長さ（絶対距離）を表示させる手法を採用してもよいし、複数段階の判定閾値のいずれに属するかに応じたアラート表示（例えば、５段階中最高段階であれば赤表示）をさせる手法を採用してもよい。
以下、チェーンピッチ（ドライブチェーンＤＣのピッチの絶対距離）の算出の処理の詳細について説明する。
（基準点が２点の場合）
先ず基準点が２点の場合について、図６及び図７を参照して説明する。
図６は、基準点が２点の場合の距離測定の具体例を示す図である。
図７は、基準点が２点の場合の距離測定に用いられる基準シンボルの一例を示す図である。
先ず基準点が２点の場合について、図６及び図７を参照して説明する。
図６は、基準点が２点の場合の距離測定の具体例を示す図である。
図７は、基準点が２点の場合の距離測定に用いられる基準シンボルの一例を示す図である。
図６に示すａ状況の例では、スプロケットＳＰには、基準シンボルＲＩ１、ＲＩ２が付されている。基準シンボルＲＩ１の中心点（基準点）と、基準シンボルＲＩ２の中心点（基準点）との間の絶対距離Ｄ１［ｍｍ］は一定である。
距離測定部１１４は、スプロケットＳＰとドライブチェーンＤＣとを被写体として含む撮像画像において、２つの基準シンボルＲＩ１、ＲＩ２（像）の各中心点である２つの基準点（像）間の長さｄ１［画素］を特定し、（Ｄ１／ｄ１）［ｍｍ／画素］を単位画素距離として算出する。
距離測定部１１４は、図６に示すａ状況の例では図示しないが、撮像画像内のドライブチェーンＤＣ（像）におけるピッチを画素数で算出し、当該画素数と、上述の単位画素距離とに基づいて、チェーンピッチ［ｍｍ］を算出する。
距離測定部１１４は、スプロケットＳＰとドライブチェーンＤＣとを被写体として含む撮像画像において、２つの基準シンボルＲＩ１、ＲＩ２（像）の各中心点である２つの基準点（像）間の長さｄ１［画素］を特定し、（Ｄ１／ｄ１）［ｍｍ／画素］を単位画素距離として算出する。
距離測定部１１４は、図６に示すａ状況の例では図示しないが、撮像画像内のドライブチェーンＤＣ（像）におけるピッチを画素数で算出し、当該画素数と、上述の単位画素距離とに基づいて、チェーンピッチ［ｍｍ］を算出する。
具体的には例えば、基準シンボルＲＩ１の中心点（基準点）と、基準シンボルＲＩ２の中心点（基準点）との間の絶対距離Ｄ１が１００［ｍｍ］であったとする。
また、２つの基準点（像）間の長さｄ１が１，０００［画素］であったとする。より具体的には例えば、図６に示すｂ状況のように、基準シンボルＲＩ１の中心点（基準点）の像の画素座標が（１０００，１０００）であり、基準シンボルＲＩ２の中心点（基準点）の画素座標が（１７０７，２９３）であると仮定する。この場合、２つの基準点（像）間の長さｄ１は、｛（１７０７－１０００）＾２＋（１０００－２９３）＾２｝＾（１／２）≒１，０００［画素］であると算出される。
この場合、単位画素距離は、０．１ｍｍ［ｍｍ／画素］（＝１００［ｍｍ］／１，０００［画素］）であると算出される。
撮像画像内のドライブチェーンＤＣ（像）におけるピッチとして、例えば内１ピッチが測定され、その測定結果が１００［画素］であったとする。この場合、チェーンピッチは１０［ｍｍ］（＝１００［画素］×０．１［ｍｍ／画素］）であると算出される。
また、２つの基準点（像）間の長さｄ１が１，０００［画素］であったとする。より具体的には例えば、図６に示すｂ状況のように、基準シンボルＲＩ１の中心点（基準点）の像の画素座標が（１０００，１０００）であり、基準シンボルＲＩ２の中心点（基準点）の画素座標が（１７０７，２９３）であると仮定する。この場合、２つの基準点（像）間の長さｄ１は、｛（１７０７－１０００）＾２＋（１０００－２９３）＾２｝＾（１／２）≒１，０００［画素］であると算出される。
この場合、単位画素距離は、０．１ｍｍ［ｍｍ／画素］（＝１００［ｍｍ］／１，０００［画素］）であると算出される。
撮像画像内のドライブチェーンＤＣ（像）におけるピッチとして、例えば内１ピッチが測定され、その測定結果が１００［画素］であったとする。この場合、チェーンピッチは１０［ｍｍ］（＝１００［画素］×０．１［ｍｍ／画素］）であると算出される。
このようにして、内１ピッチや内２ピッチの絶対距離がチェーンピッチとして算出されると、その算出結果に基づいて、チェーンピッチの伸びが算出される。
チェーンピッチの伸びの算出手法は、特に限定されず、例えば、算出されたチェーンピッチが標準のチェーンピッチに対してどの程度伸びているのかを算出する第１手法、最も近い内リンクＩｎに対する相対的な伸び（例えば、内２に対する内１のチェーンピッチの伸び）を算出する第２手法、隣り合う外リンクＥｘに対する内リンクＩｎの相対的な伸び（例えば、外１に対する内１のチェーンピッチの伸び）を算出する第３手法等各種各様な手法を採用することもできる。
チェーンピッチの伸びの算出手法は、特に限定されず、例えば、算出されたチェーンピッチが標準のチェーンピッチに対してどの程度伸びているのかを算出する第１手法、最も近い内リンクＩｎに対する相対的な伸び（例えば、内２に対する内１のチェーンピッチの伸び）を算出する第２手法、隣り合う外リンクＥｘに対する内リンクＩｎの相対的な伸び（例えば、外１に対する内１のチェーンピッチの伸び）を算出する第３手法等各種各様な手法を採用することもできる。
このように、図６の例では、２つの基準シンボルＲＩ１、ＲＩ２が絶対距離Ｄ１［ｍｍ］だけ離間してスプロケットＳＰに付されており、撮像画像内で夫々の像の中心が２つの基準点（像）として特定された。
ただし、これは例示であって、基準シンボルＲＩは、撮像画像内の像から、相互間の絶対距離が既知の２つの基準点（像）が特定できるものであれば足りる。
具体的には例えば、図７に示すように、基準シンボルＲＩは、図６と同様の「ａ２点」の他、「ｂ線と線」、「ｃ丸」、「ｄ線」、「ｅ刻印の一部」、「ｆその他、点、線、模様、文字もしくはそれらの集合体」であってよい。
即ち、各基準シンボルＲＩにおいて図示する線分Ａの長さが既知の長さＤ１であれば、上述したように、図示はしないが撮像画像内の線分Ａの両端の像が２つの基準点（像）として特定可能である。その結果、これらの２つの基準点（像）間の長さｄ１［画素］が特定可能となり、（Ｄ１／ｄ１）［ｍｍ／画素］が単位画素距離として算出可能になる。
ただし、これは例示であって、基準シンボルＲＩは、撮像画像内の像から、相互間の絶対距離が既知の２つの基準点（像）が特定できるものであれば足りる。
具体的には例えば、図７に示すように、基準シンボルＲＩは、図６と同様の「ａ２点」の他、「ｂ線と線」、「ｃ丸」、「ｄ線」、「ｅ刻印の一部」、「ｆその他、点、線、模様、文字もしくはそれらの集合体」であってよい。
即ち、各基準シンボルＲＩにおいて図示する線分Ａの長さが既知の長さＤ１であれば、上述したように、図示はしないが撮像画像内の線分Ａの両端の像が２つの基準点（像）として特定可能である。その結果、これらの２つの基準点（像）間の長さｄ１［画素］が特定可能となり、（Ｄ１／ｄ１）［ｍｍ／画素］が単位画素距離として算出可能になる。
以上のように、最低２点の基準点（像）が特定可能であれば、チェーンピッチの適切な測定が可能となる。
（３点の基準点がある場合の距離測定）
次に、３点の基準点がある場合について、図８及び図９を参照して説明する。
図８は、基準点が３点の場合の距離測定の具体例を示す図である。
図９は、基準点が３点の場合の距離測定に用いられる基準シンボルの一例を示す図である。
次に、３点の基準点がある場合について、図８及び図９を参照して説明する。
図８は、基準点が３点の場合の距離測定の具体例を示す図である。
図９は、基準点が３点の場合の距離測定に用いられる基準シンボルの一例を示す図である。
図８に示す「ａ正対して撮影した場合」は、カメラが被写体に正対している場合の撮像画像の例を示している。この撮像画像には、ドライブチェーンの像ＤＣＧと、スプロケットの像ＳＰＧとが含まれている。スプロケットの像ＳＰＧ内には、３つの基準シンボルの夫々の像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ２Ｇ、ＲＩ３Ｇが含まれている。なお、基準シンボルの像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ２Ｇの各中心点（各基準点）を結ぶ線分Ａ、及び基準シンボルの像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ３Ｇの各中心点（各基準点）を結ぶ線分Ｂの夫々の絶対距離（実空間での長さ）及び線分Ａと線分Ｂのなす角度（実空間での角度）は既知であるものとする。
ここで「正対している」とは、例えば、線分Ａの長さ、線分Ｂの長さ、及び線分Ａと線分Ｂとのなす角が夫々所定の範囲内の値であることをいう。
ここで「正対している」とは、例えば、線分Ａの長さ、線分Ｂの長さ、及び線分Ａと線分Ｂとのなす角が夫々所定の範囲内の値であることをいう。
一方、カメラが被写体に対して正対しておらず、例えば右方向から斜めに被写体を撮像した場合には、図８に示す「ｂ右方向から斜めに撮影した場合」のように、被写体の像が歪んだ撮像画像が得られる。
また例えば、カメラが下方向から斜めに被写体を撮影した場合には、図８の「ｃ下方向から斜めに撮影した場合」で示すよう被写体の像が歪んだ撮像画像が得られる。
このように、カメラが被写体に正対していないと、図８に示す「ｂ右方向から斜めに撮影した場合」や「ｃ下方向から斜めに撮影した場合」のように、撮像画像内の被写体の像が歪んでしまう。その結果、基準シンボルの像ＲＩ１Ｇ，ＲＩ２Ｇの各中心点（各基準点）を結ぶ線分Ａ、及び基準シンボルの像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ３Ｇの各中心点（各基準点）を結ぶ線分Ｂの夫々の撮像画像内の長さ［画素］は、図８に示す「ａ正対して撮影した場合」の正対している場合の長さ［画素］と異なったものになってしまう。
そこで、３点の基準点を用いて、撮像画像の補正が実行される。
具体的には例えば、画像補正部１１３は、図８の「ｂ右方向から斜めに撮影した場合」や「ｃ下方向から斜めに撮影した場合」に示す線分Ａや線分Ｂの長さ［画素］が予め設定された任意の長さ［画素］（典型的には、図８の「ａ正対して撮影した場合」に示す長さ［画素］）になるように、撮像画像を補正する。
また例えば、画像補正部１１３は、図８の「ｂ右方向から斜めに撮影した場合」や「ｃ下方向から斜めに撮影した場合」に示す線分Ａと線分Ｂとのなす角度（撮像画像内での角度）が予め設定された任意の角度（典型的には、図８に示す「ａ正対して撮影した場合」の線分Ａと線分Ｂとのなす角度）になるように、撮像画像を補正する。
また例えば、カメラが下方向から斜めに被写体を撮影した場合には、図８の「ｃ下方向から斜めに撮影した場合」で示すよう被写体の像が歪んだ撮像画像が得られる。
このように、カメラが被写体に正対していないと、図８に示す「ｂ右方向から斜めに撮影した場合」や「ｃ下方向から斜めに撮影した場合」のように、撮像画像内の被写体の像が歪んでしまう。その結果、基準シンボルの像ＲＩ１Ｇ，ＲＩ２Ｇの各中心点（各基準点）を結ぶ線分Ａ、及び基準シンボルの像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ３Ｇの各中心点（各基準点）を結ぶ線分Ｂの夫々の撮像画像内の長さ［画素］は、図８に示す「ａ正対して撮影した場合」の正対している場合の長さ［画素］と異なったものになってしまう。
そこで、３点の基準点を用いて、撮像画像の補正が実行される。
具体的には例えば、画像補正部１１３は、図８の「ｂ右方向から斜めに撮影した場合」や「ｃ下方向から斜めに撮影した場合」に示す線分Ａや線分Ｂの長さ［画素］が予め設定された任意の長さ［画素］（典型的には、図８の「ａ正対して撮影した場合」に示す長さ［画素］）になるように、撮像画像を補正する。
また例えば、画像補正部１１３は、図８の「ｂ右方向から斜めに撮影した場合」や「ｃ下方向から斜めに撮影した場合」に示す線分Ａと線分Ｂとのなす角度（撮像画像内での角度）が予め設定された任意の角度（典型的には、図８に示す「ａ正対して撮影した場合」の線分Ａと線分Ｂとのなす角度）になるように、撮像画像を補正する。
このようにして画像補正部１１３により撮像画像が補正されると、距離測定部１１４は、補正された撮像画像を用いてチェーンピッチを測定する。
なお、距離測定部１１４によるチェーンピッチの測定方法は、図６を用いて説明した２点距離測定の場合と同様である。
なお、距離測定部１１４によるチェーンピッチの測定方法は、図６を用いて説明した２点距離測定の場合と同様である。
このように、図８の例では、３つの基準シンボル（同図では、夫々の像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ２Ｇ、ＲＩ３Ｇが図示）が既知の絶対距離だけ離間してスプロケットＳＰに付されており、撮像画像内で夫々の像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ２Ｇ、ＲＩ３Ｇの各中心が３つの基準点（像）として特定された。
ただし、これは例示であって、基準シンボルＲＩは、補正後の撮像画像内の像から、相互間の絶対距離が既知の３つの基準点（像）が特定できるものであれば足りる。
具体的には例えば、図９に示すように、基準シンボルＲＩは、図８と同様の「ａ３点」の他、「ｂ十文字の一部」や、「ｃ四角形の一部」であってよい。
即ち、各基準シンボルＲＩにおいて図示する線分Ａ及び線分Ｂの夫々の絶対距離、または線分Ａと線分Ｂとのなす角度（実空間上での角度）が既知であれば足りる。これらの既知の値に基づいて撮像画像が適正に補正され、補正後の撮像画像における線分Ａの像や線分Ｂの像の各長さ［画素数］が算出され、その結果として、単位画素距離が特定されるからである。
ただし、これは例示であって、基準シンボルＲＩは、補正後の撮像画像内の像から、相互間の絶対距離が既知の３つの基準点（像）が特定できるものであれば足りる。
具体的には例えば、図９に示すように、基準シンボルＲＩは、図８と同様の「ａ３点」の他、「ｂ十文字の一部」や、「ｃ四角形の一部」であってよい。
即ち、各基準シンボルＲＩにおいて図示する線分Ａ及び線分Ｂの夫々の絶対距離、または線分Ａと線分Ｂとのなす角度（実空間上での角度）が既知であれば足りる。これらの既知の値に基づいて撮像画像が適正に補正され、補正後の撮像画像における線分Ａの像や線分Ｂの像の各長さ［画素数］が算出され、その結果として、単位画素距離が特定されるからである。
（４点の基準点がある場合の距離測定）
次に、基準点が４点の場合の例を図１０及び図１１を参照して説明する。
図１０は、基準点が４点の場合の距離測定の具体例を示す図である。
図１１は、基準点が４点の場合の距離測定に用いられる基準シンボルの一例を示す図である。
次に、基準点が４点の場合の例を図１０及び図１１を参照して説明する。
図１０は、基準点が４点の場合の距離測定の具体例を示す図である。
図１１は、基準点が４点の場合の距離測定に用いられる基準シンボルの一例を示す図である。
図１０に示す「ａ正対して撮影した場合」は、カメラが被写体に正対している場合の撮像画像の例を示している。この撮像画像には、ドライブチェーンの像ＤＣＧと、スプロケットの像ＳＰＧとが含まれている。スプロケットの像ＳＰＧ内には、４つの基準シンボルの夫々の像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ２Ｇ、ＲＩ３Ｇ、ＲＩ４Ｇが含まれている。なお、基準シンボルの像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ２Ｇの各中心点（各基準点）を結ぶ線分Ａ、基準シンボルの像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ３Ｇの各中心点（各基準点）を結ぶ線分Ｂ、及び基準シンボルの像ＲＩ２Ｇ、ＲＩ４Ｇの各中心点（各基準点）を結ぶ線分Ｃの夫々の絶対距離（実空間での長さ）は既知であるものとする。
一方、カメラが被写体に対して正対しておらず、例えば右方向から斜めに被写体を撮像した場合には、図１０に示す「ｂ右方向から斜めに撮影した場合」のように、被写体の像が歪んだ撮像画像が得られる。
また例えば、カメラが下方向から斜めに被写体を撮影した場合には、図１０示す「ｃ下方向から斜めに撮影した場合」のよう被写体の像が歪んだ撮像画像が得られる。
このように、カメラが被写体に正対していないと、図１０に示す「ｂ右方向から斜めに撮影した場合」や「ｃ下方向から斜めに撮影した場合」のように、撮像画像内の被写体の像が歪んでしまう。その結果、基準シンボルの像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ２Ｇの各中心点（各基準点）を結ぶ線分Ａ、基準シンボルの像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ３Ｇの各中心点（各基準点）を結ぶ線分Ｂ、及び基準シンボルの像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ４Ｇの各中心点（各基準点）を結ぶ線分Ｃの夫々の撮像画像内の長さ［画素］は、図１０に示す「ａ正対して撮影した場合」の正対している場合の長さ［画素］と異なったものになってしまう。
そこで、４点の基準点を用いて、撮像画像の補正が実行される。
具体的には例えば、画像補正部１１３は、図１０の「ｂ右方向から斜めに撮影した場合」や「ｃ下方向から斜めに撮影した場合」に示す線分Ａ、線分Ｂ、及び線分Ｃの各長さ［画素］が予め設定された任意の長さ［画素］（典型的には、図１０の「ａ正対して撮影した場合」に示す長さ［画素］）になるように、撮像画像を補正する。
また例えば、画像補正部１１３は、図１０の「ｂ右方向から斜めに撮影した場合」や「ｃ下方向から斜めに撮影した場合」に示す線分Ａと線分Ｂとのなす角度（撮像画像内での角度）や線分Ａと線分Ｃとのなす角度（撮像画像内での角度）が予め設定された任意の角度（典型的には、図１０に示す「ａ正対して撮影した場合」の線分Ａと線分Ｂとのなす角度や線分Ａと線分Ｃとのなす角度）になるように、撮像画像を補正する。
また例えば、カメラが下方向から斜めに被写体を撮影した場合には、図１０示す「ｃ下方向から斜めに撮影した場合」のよう被写体の像が歪んだ撮像画像が得られる。
このように、カメラが被写体に正対していないと、図１０に示す「ｂ右方向から斜めに撮影した場合」や「ｃ下方向から斜めに撮影した場合」のように、撮像画像内の被写体の像が歪んでしまう。その結果、基準シンボルの像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ２Ｇの各中心点（各基準点）を結ぶ線分Ａ、基準シンボルの像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ３Ｇの各中心点（各基準点）を結ぶ線分Ｂ、及び基準シンボルの像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ４Ｇの各中心点（各基準点）を結ぶ線分Ｃの夫々の撮像画像内の長さ［画素］は、図１０に示す「ａ正対して撮影した場合」の正対している場合の長さ［画素］と異なったものになってしまう。
そこで、４点の基準点を用いて、撮像画像の補正が実行される。
具体的には例えば、画像補正部１１３は、図１０の「ｂ右方向から斜めに撮影した場合」や「ｃ下方向から斜めに撮影した場合」に示す線分Ａ、線分Ｂ、及び線分Ｃの各長さ［画素］が予め設定された任意の長さ［画素］（典型的には、図１０の「ａ正対して撮影した場合」に示す長さ［画素］）になるように、撮像画像を補正する。
また例えば、画像補正部１１３は、図１０の「ｂ右方向から斜めに撮影した場合」や「ｃ下方向から斜めに撮影した場合」に示す線分Ａと線分Ｂとのなす角度（撮像画像内での角度）や線分Ａと線分Ｃとのなす角度（撮像画像内での角度）が予め設定された任意の角度（典型的には、図１０に示す「ａ正対して撮影した場合」の線分Ａと線分Ｂとのなす角度や線分Ａと線分Ｃとのなす角度）になるように、撮像画像を補正する。
このようにして画像補正部１１３により撮像画像が補正されると、距離測定部１１４は、補正された撮像画像を用いてチェーンピッチを測定する。
なお、距離測定部１１４によるチェーンピッチの測定方法は、図６を用いて説明した２点距離測定の場合と同様である。
なお、距離測定部１１４によるチェーンピッチの測定方法は、図６を用いて説明した２点距離測定の場合と同様である。
このように、図１０の例では、４つの基準シンボル（同図では、夫々の像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ２Ｇ、ＲＩ３Ｇ、ＲＩ４Ｇが図示）が既知の絶対距離だけ離間してスプロケットＳＰに付されており、撮像画像内で夫々の像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ２Ｇ、ＲＩ３Ｇ、ＲＩ４Ｇの各中心が４つの基準点（像）として特定された。
ただし、これは例示であって、基準シンボルＲＩは、補正後の撮像画像内の像から、相互間の絶対距離が既知の４つの基準点（像）が特定できるものであれば足りる。
具体的には例えば、図１１に示すように、基準シンボルＲＩは、図１０と同様の「ａ４点」の他、「ｂ四角形」であってよい。
即ち、各基準シンボルＲＩにおいて図示する線分Ａ、線分Ｂ及び線分Ｃの夫々の絶対距離、または線分Ａと線分Ｂとのなす角度や線分Ａと線分Ｃとのなす角度（夫々実空間上での角度）が既知であれば足りる。これらの既知の値に基づいて撮像画像が適正に補正され、補正後の撮像画像における線分Ａの像、線分Ｂの像、線分Ｃの像の各長さ［画素数］が算出され、その結果として、単位画素距離が特定されるからである。
ただし、これは例示であって、基準シンボルＲＩは、補正後の撮像画像内の像から、相互間の絶対距離が既知の４つの基準点（像）が特定できるものであれば足りる。
具体的には例えば、図１１に示すように、基準シンボルＲＩは、図１０と同様の「ａ４点」の他、「ｂ四角形」であってよい。
即ち、各基準シンボルＲＩにおいて図示する線分Ａ、線分Ｂ及び線分Ｃの夫々の絶対距離、または線分Ａと線分Ｂとのなす角度や線分Ａと線分Ｃとのなす角度（夫々実空間上での角度）が既知であれば足りる。これらの既知の値に基づいて撮像画像が適正に補正され、補正後の撮像画像における線分Ａの像、線分Ｂの像、線分Ｃの像の各長さ［画素数］が算出され、その結果として、単位画素距離が特定されるからである。
なお、スプロケットＳＰに付する基準シンボルＲＩのサイズは、ユーザ端末２の撮像部２３（カメラ）の性能、チェーンピッチ、ドライブチェーンＤＣ全体の伸びの許容値、伸びの評価段階数等に基づいて適宜設計すればよい。
ここで、ドライブチェーンＤＣ全体の伸びが、初期状態から伸びが２％の状態までを２段階で評価する場合について説明する。例えば、ドライブチェーンＤＣのチェーンピッチが１２．７ｍｍであり、ドライブチェーンＤＣ全体の伸びの許容値が２％であり、ドライブチェーンＤＣが７９リンクで構成されている場合、次のようなサイズが好適である。
即ち、ドライブチェーンＤＣ全体の長さは、伸びが無い場合には１００３．３ｍｍとなるが、伸びが２％の場合には１０２３．３６６ｍｍとなる。また、伸びが２％の場合における２リンクあたりの長さは２５．９０８ｍｍとなる。
ドライブチェーンＤＣの構造上、外リンクは伸びないことを考えると、内リンクが１３．２０８ｍｍの長さとなるため、その伸びの長さは、０．５０８ｍｍとなる。０．５０８ｍｍの精度でみたいとすると、その１／１０の分解能が必要であると考える。つまり、０．５０８ｍｍ／１０＝０．０５ｍｍの分解能が必要であると考える。
４Ｋのカメラを用いた場合にはその視野は、０．０５ｍｍ×４０００＝２００ｍｍとなる。
従って、スプロケットＳＰに付する基準シンボルＲＩのサイズは、例えば、およそ８５ｍｍ×８５ｍｍとすると好適である。
なお、ドライブチェーンＤＣ全体の伸びが、初期状態から伸びが２％の状態までを５段階で評価する場合において、スプロケットＳＰに付する基準シンボルＲＩのサイズは、例えば、およそ３５ｍｍ×３５ｍｍとすると好適である。
ここで、ドライブチェーンＤＣ全体の伸びが、初期状態から伸びが２％の状態までを２段階で評価する場合について説明する。例えば、ドライブチェーンＤＣのチェーンピッチが１２．７ｍｍであり、ドライブチェーンＤＣ全体の伸びの許容値が２％であり、ドライブチェーンＤＣが７９リンクで構成されている場合、次のようなサイズが好適である。
即ち、ドライブチェーンＤＣ全体の長さは、伸びが無い場合には１００３．３ｍｍとなるが、伸びが２％の場合には１０２３．３６６ｍｍとなる。また、伸びが２％の場合における２リンクあたりの長さは２５．９０８ｍｍとなる。
ドライブチェーンＤＣの構造上、外リンクは伸びないことを考えると、内リンクが１３．２０８ｍｍの長さとなるため、その伸びの長さは、０．５０８ｍｍとなる。０．５０８ｍｍの精度でみたいとすると、その１／１０の分解能が必要であると考える。つまり、０．５０８ｍｍ／１０＝０．０５ｍｍの分解能が必要であると考える。
４Ｋのカメラを用いた場合にはその視野は、０．０５ｍｍ×４０００＝２００ｍｍとなる。
従って、スプロケットＳＰに付する基準シンボルＲＩのサイズは、例えば、およそ８５ｍｍ×８５ｍｍとすると好適である。
なお、ドライブチェーンＤＣ全体の伸びが、初期状態から伸びが２％の状態までを５段階で評価する場合において、スプロケットＳＰに付する基準シンボルＲＩのサイズは、例えば、およそ３５ｍｍ×３５ｍｍとすると好適である。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。
また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙に過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙に過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
上述の実施形態では、測定対象は、自動２輪車のドライブチェーンＤＣとされたが、特にこれに限定されず、その他産業機械向けチェーンとしてもよい。ドライブチェーンにおいてはオープンタイプ、シールタイプのどちらにも適用される。さらに言えば、測定対象は、絶対距離の測定が必要な実物体であって、被写体として撮像画像に写るものであれば任意のものでよい。
また、上述の実施形態では、基準シンボルＲＩは、スプロケットＳＰに印字等で直接的に付されたが、その付される手法等は特に限定されず、例えば取り外し可能であってもよい。具体的には例えば、基準シンボルＲＩは、磁石式で取り付け可能なものであってもよいし、シール式で取り付け可能なものであってもよい。このようにすると、ユーザが基準シンボルＲＩを取り付けたり取り外したりすることが可能となるので、ピッチ伸び測定に対する柔軟性を向上させることができる。
また、上述の実施形態において、ピンＰの位置をより明確に特定可能にするために、ピンＰの中心に基準点を付与したり、ピンＰの端面に特徴的な色を付与してもよい。このようにすることで、画像解析の際に、ピンＰの位置を明確に特定し易くなり、ピッチ伸び測定の精度を向上させることができる。
プレートの場合についても同様に、位置を明確に特定可能にするために、プレートに基準点を付与したり、プレートの表面に特徴的な色を付与してもよい。
また、上述の実施形態において、ピンＰの位置をより明確に特定可能にするために、ピンＰの中心に基準点を付与すること、ピンＰの端面に特徴的な色を付与することの両方、又は少なくともいずれか一方としてもよい。このようにすることで、画像解析の際に、ピンＰの位置を明確に特定し易くなり、ピッチ伸び測定の精度を向上させることができる。
プレートの場合についても同様に、位置を明確に特定可能にするために、プレートに基準点を付与すること、プレートの表面に特徴的な色を付与することの両方、又は少なくともいずれか一方としてもよい。
プレートの場合についても同様に、位置を明確に特定可能にするために、プレートに基準点を付与したり、プレートの表面に特徴的な色を付与してもよい。
また、上述の実施形態において、ピンＰの位置をより明確に特定可能にするために、ピンＰの中心に基準点を付与すること、ピンＰの端面に特徴的な色を付与することの両方、又は少なくともいずれか一方としてもよい。このようにすることで、画像解析の際に、ピンＰの位置を明確に特定し易くなり、ピッチ伸び測定の精度を向上させることができる。
プレートの場合についても同様に、位置を明確に特定可能にするために、プレートに基準点を付与すること、プレートの表面に特徴的な色を付与することの両方、又は少なくともいずれか一方としてもよい。
また、上述の実施形態では、基準シンボルＲＩの形態は、図７、図９、図１１を参照して一例について説明したが、当該基準シンボルＲＩに基づいて、相互の絶対距離が既知の基準点の像が撮像画像で特定されるものであれば足り、任意のものでよい。
当該基準シンボルＲＩに基づいて、相互の絶対距離が既知の基準点の像が撮像画像で特定されれば足りるという点で、基準シンボルＲＩの配置位置（付される位置）は、上述の実施形態のようにスプロケットＳＰである必要は特になく、測定対象（上述の実施形態ではドライブチェーンＤＣ）と共に被写体として撮像画像に含まれる位置であれば足りる。具体的には例えば、基準シンボルＲＩは、ドライブチェーンＤＣの一部に付与されてもよい。このようにしても、ユーザ端末２は、ドライブチェーンＤＣに付与された基準シンボルＲＩと複数のピンＰを被写体として撮像することで、チェーンピッチ伸びを適切に測定することが可能になる。
当該基準シンボルＲＩに基づいて、相互の絶対距離が既知の基準点の像が撮像画像で特定されれば足りるという点で、基準シンボルＲＩの配置位置（付される位置）は、上述の実施形態のようにスプロケットＳＰである必要は特になく、測定対象（上述の実施形態ではドライブチェーンＤＣ）と共に被写体として撮像画像に含まれる位置であれば足りる。具体的には例えば、基準シンボルＲＩは、ドライブチェーンＤＣの一部に付与されてもよい。このようにしても、ユーザ端末２は、ドライブチェーンＤＣに付与された基準シンボルＲＩと複数のピンＰを被写体として撮像することで、チェーンピッチ伸びを適切に測定することが可能になる。
さらに言えば、撮像画像において、実空間での相互の絶対距離が既知の２以上の基準点を特定することさえ可能であれば、当該撮像画像から測定対象の絶対距離の測定が可能である。
従って、実空間において基準シンボルＲＩを配置することは必須ではない。即ち、画像処理により撮像画像から、実空間での相互の絶対距離が既知の２以上の基準点を特定してもよい。
従って、実空間において基準シンボルＲＩを配置することは必須ではない。即ち、画像処理により撮像画像から、実空間での相互の絶対距離が既知の２以上の基準点を特定してもよい。
また、上述の実施形態において、ユーザ端末２の撮像部２３（カメラ）には、基準シンボルＲＩやスプロケットＳＰのシルエット（例えば、外枠）が表示されるものとしてもよい。このようにすると、ユーザは、そのシルエットを参考にすることで、容易に基準シンボルＲＩを適切に含む撮像画像を撮影することができる。
また、ユーザ端末２の撮像部２３（カメラ）は、基準シンボルＲＩを予め定めたルールに従って検出した場合に自動的に撮影するものとしてもよい。また、基準シンボルＲＩが、カメラが被写体に正対しているときの画像であると判定されたときに限り、自動的に撮影が行われ、サーバ１に撮像画像が送信されるものとしてもよい。このようにすると、カメラが被写体に正対しているときに撮影された撮像画像のみがサーバ１に送信されるので、サーバ１では撮像画像を補正する必要がなくなる、もしくは測定精度の向上が期待される。
また、上述の実施形態では、ドライブチェーンＤＣを撮影するユーザ端末２は、典型的にはカメラ機能付きのスマートフォンとしたが、これに限らず、タブレットや今後の新しいデバイスを含めた任意の装置で構成することもできる。
以上をまとめると、本発明の情報処理装置の一実施形態のサーバを含む情報処理システムは、以下のような特徴をも有する。
即ち、本サービスの提供者は、４つの基準シンボルの配置方法について、例えば、１０ｍｍ間隔に配置するドットパターンを採用することができる。
さらに言えば、このようにして採用されたドットパターンで配置された４つの基準シンボルは、測定対象の内側にあってもよいし、外側になってもよい。
さらに言えば、スプロケット上にドットパターンで配置された４つの基準シンボルは、撮影画像上のスプロケット以外の場所へ反映されてもよい。
さらに言えば、本サービスの提供者は、例えば、このような１０ｍｍ間隔のドットパターンから、１画素あたりの距離を絶対値として算出してもよい。
さらに言えば、本サービスの提供者は、撮影された画像（又は補正された画像）から、ピンの中心とピンの中心の中心間距離を絶対値として求めてもよい。また、測定箇所は、スプロケットからチェーンが離れた位置で、スプロケット寄りの位置であってもよい。
さらに言えば、本サービスの提供者は、カメラ（例えば、図５の撮像部２３）が良いアングルを検出した場合に、自動で画像を撮影する機能を付してもよい。
さらに言えば、本サービスの提供者は、４つの基準パターンを配置する場合に、上述のドットパターンに代わりチェスボードパターン（例えば、チェスボードのように縦横に直線を交差させるパターン）を採用してもよい。
さらに言えば、本サービスの提供者は、ピンの中心位置を検出しやすくするため、予め、ピンの中心にマーク等を付してもよい。
即ち、本サービスの提供者は、４つの基準シンボルの配置方法について、例えば、１０ｍｍ間隔に配置するドットパターンを採用することができる。
さらに言えば、このようにして採用されたドットパターンで配置された４つの基準シンボルは、測定対象の内側にあってもよいし、外側になってもよい。
さらに言えば、スプロケット上にドットパターンで配置された４つの基準シンボルは、撮影画像上のスプロケット以外の場所へ反映されてもよい。
さらに言えば、本サービスの提供者は、例えば、このような１０ｍｍ間隔のドットパターンから、１画素あたりの距離を絶対値として算出してもよい。
さらに言えば、本サービスの提供者は、撮影された画像（又は補正された画像）から、ピンの中心とピンの中心の中心間距離を絶対値として求めてもよい。また、測定箇所は、スプロケットからチェーンが離れた位置で、スプロケット寄りの位置であってもよい。
さらに言えば、本サービスの提供者は、カメラ（例えば、図５の撮像部２３）が良いアングルを検出した場合に、自動で画像を撮影する機能を付してもよい。
さらに言えば、本サービスの提供者は、４つの基準パターンを配置する場合に、上述のドットパターンに代わりチェスボードパターン（例えば、チェスボードのように縦横に直線を交差させるパターン）を採用してもよい。
さらに言えば、本サービスの提供者は、ピンの中心位置を検出しやすくするため、予め、ピンの中心にマーク等を付してもよい。
また、上述の実施形態では、本発明の情報処理システムは、サーバ１、ユーザ端末２により構成されていたが、本発明の目的を達成するための例示に過ぎず、特に限定されない。
また、図４に示す各ハードウェア構成は、本発明の目的を達成するための例示に過ぎず、特に限定されない。
また、図５に示す機能ブロック図は、例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が情報処理システムに備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは、特に図５の例に限定されない。即ち、ピッチ伸び測定処理は、単一の情報処理装置（例えばサーバ１）によって実現されてもよいし、複数の情報処理装置（サーバ１、ユーザ端末２）からなる情報処理システムによって実現されてもよい。また、ピッチ伸び測定処理は、ユーザ端末２にインストールされるアプリケーションプログラムの一部として実行されるものであってもよい。
また、機能ブロックの存在場所も、図５に限定されず、任意で良い。例えばサーバ１側の機能ブロックの少なくとも一部をユーザ端末２の側に設けても良いし、その逆でも良い。
そして、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成しても良いし、ソフトウェア単体との組み合わせで構成しても良い。
そして、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成しても良いし、ソフトウェア単体との組み合わせで構成しても良い。
各機能ブロックの処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであっても良い。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えばサーバの他汎用のスマートフォンやパーソナルコンピュータであっても良い。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであっても良い。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えばサーバの他汎用のスマートフォンやパーソナルコンピュータであっても良い。
このようなプログラムを含む記録媒体は、各ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される、リムーバブルメディアにより構成されるだけではなく、装置本体に予め組み込まれた状態で各ユーザに提供される記録媒体等で構成される。
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に添って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
以上を換言すると、本発明が適用される測定方法は、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。
即ち、本発明が適用される情報処理装置は、
画像に関する情報から、実空間内における測定対象（例えば図１のドライブチェーンＤＣ）の距離を絶対距離として測定する情報処理装置（例えば図１のサーバ１）であって、
前記測定対象を被写体として少なくとも含む画像に関する情報を取得する画像取得手段（例えば図５の画像取得部１１１）と、
取得された前記情報で特定される前記画像において、前記実空間での相互の絶対距離が既知の２以上の基準点（例えば図３の基準シンボルの像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ２Ｇの各中心）を特定する基準点特定手段（例えば図５の基準点特定部１２１）と、
取得された前記情報で特定される前記画像において、前記基準点特定手段により特定された前記２以上の基準点に基づいて、当該画像内の所定単位の絶対距離への換算値（例えば上述の「単位画素距離」）を、単位距離として算出する単位距離算出手段（例えば図５の単位距離算出部１２２）と、
算出された前記単位距離と、取得された前記情報で特定される前記画像における前記測定対象の領域とに基づいて、前記測定対象の絶対距離を算出する絶対距離算出手段（図５の絶対距離算出部１２３）と、
を備える。
これにより、測定対象、例えばドライブチェーンＤＣのピッチ伸びを容易に測定することができる。
即ち、本発明が適用される情報処理装置は、
画像に関する情報から、実空間内における測定対象（例えば図１のドライブチェーンＤＣ）の距離を絶対距離として測定する情報処理装置（例えば図１のサーバ１）であって、
前記測定対象を被写体として少なくとも含む画像に関する情報を取得する画像取得手段（例えば図５の画像取得部１１１）と、
取得された前記情報で特定される前記画像において、前記実空間での相互の絶対距離が既知の２以上の基準点（例えば図３の基準シンボルの像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ２Ｇの各中心）を特定する基準点特定手段（例えば図５の基準点特定部１２１）と、
取得された前記情報で特定される前記画像において、前記基準点特定手段により特定された前記２以上の基準点に基づいて、当該画像内の所定単位の絶対距離への換算値（例えば上述の「単位画素距離」）を、単位距離として算出する単位距離算出手段（例えば図５の単位距離算出部１２２）と、
算出された前記単位距離と、取得された前記情報で特定される前記画像における前記測定対象の領域とに基づいて、前記測定対象の絶対距離を算出する絶対距離算出手段（図５の絶対距離算出部１２３）と、
を備える。
これにより、測定対象、例えばドライブチェーンＤＣのピッチ伸びを容易に測定することができる。
さらに、前記単位距離を前記画像内の何れの領域でも略同一にすることを目的として、前記画像取得手段で取得された前記情報で特定される前記画像の補正をする補正手段（例えば図５の画像補正部１１３）、
をさらに備えることができる。
ここで、「画像の補正」とは、被写体の像の位置や形状等を変化させる画像自体に対する補正は勿論のこと、単位距離算出手段や絶対距離算出手段による算出処理において用いられる補正係数等を求めることも含む広義な概念である。
このような補正手段をさらに備えることにより、例えばカメラと測定対象（ドライブチェーンＤＣ）との位置関係が傾くこと等があっても、測定対象の絶対距離を正確に測定することができる。
をさらに備えることができる。
ここで、「画像の補正」とは、被写体の像の位置や形状等を変化させる画像自体に対する補正は勿論のこと、単位距離算出手段や絶対距離算出手段による算出処理において用いられる補正係数等を求めることも含む広義な概念である。
このような補正手段をさらに備えることにより、例えばカメラと測定対象（ドライブチェーンＤＣ）との位置関係が傾くこと等があっても、測定対象の絶対距離を正確に測定することができる。
さらにまた、前記画像取得手段で取得された前記情報で特定される前記画像には、基準シンボル（例えば図３の基準シンボルの像ＲＩ１Ｇ、ＲＩ２Ｇ）が前記測定対象と共に含まれており、
前記基準点特定手段は、前記画像内の前記基準シンボルに基づいて、前記２以上の基準点を特定することもできる。
これにより、容易かつ安価に情報処理システムを構築することができる。
前記基準点特定手段は、前記画像内の前記基準シンボルに基づいて、前記２以上の基準点を特定することもできる。
これにより、容易かつ安価に情報処理システムを構築することができる。
１・・・サーバ、２・・・ユーザ端末、１１・・・ＣＰＵ、２１・・・ＣＰＵ、２３・・・撮像部、２４・・・表示部、１１１・・・画像取得部、１１２・・・画像解析部、１１３・・・画像補正部、１１４・・・距離測定部、１１５・・・ピッチ伸び情報提供部、１２１・・・基準点特定部、１２２・・・単位距離算出部、１２３・・・絶対距離算出部、２１１・・・画像提供部、２１２・・・情報取得部
Claims (4)
- 複数のリンクの夫々がピンにより接続されて構成されるチェーンにおける、隣接する２つの前記リンク又は隣接する２つの前記ピンを測定対象として、当該測定対象の距離の伸びを判定する目的で、画像に関する情報から、実空間内における前記測定対象の距離を絶対距離として測定する情報処理装置であって、
前記測定対象を被写体として含むと共に、前記実空間での相互の絶対距離が既知の２以上の基準点を含む１以上の基準シンボルを前記測定対象とは別に被写体として含む画像に関する情報を取得する画像取得手段と、
取得された前記情報で特定される前記画像において、前記１以上の基準シンボルに基づいて、前記２以上の基準点を特定する基準点特定手段と、
取得された前記情報で特定される前記画像において、前記基準点特定手段により特定された前記２以上の基準点に基づいて、当該画像内の所定単位の絶対距離への換算値を、単位距離として算出する単位距離算出手段と、
算出された前記単位距離と、取得された前記情報で特定される前記画像における前記測定対象の領域とに基づいて、前記測定対象の絶対距離を算出する絶対距離算出手段と、
を備える情報処理装置。 - 前記単位距離を前記画像内の何れの領域でも略同一にすることを目的として、前記画像取得手段で取得された前記情報で特定される前記画像の補正をする補正手段、
をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。 - 複数のリンクの夫々がピンにより接続されて構成されるチェーンにおける、隣接する２つの前記リンク又は隣接する２つの前記ピンを測定対象として、当該測定対象の距離の伸びを判定する目的で、画像に関する情報から、実空間内における前記測定対象の距離を絶対距離として測定する情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記測定対象を被写体として含むと共に、前記実空間での相互の絶対距離が既知の２以上の基準点を含む１以上の基準シンボルを前記測定対象とは別に被写体として含む画像に関する情報を取得する画像取得ステップと、
取得された前記情報で特定される前記画像において、前記実空間での相互の絶対距離が既知の２以上の基準点を特定する基準点特定ステップと、
取得された前記情報で特定される前記画像において、前記基準点特定ステップにおいて特定された前記２以上の基準点に基づいて、当該画像内の所定単位の絶対距離への換算値を、単位距離として算出する単位距離算出ステップと、
算出された前記単位距離と、取得された前記情報で特定される前記画像における前記測定対象の画像領域とに基づいて、前記測定対象の絶対距離を算出する絶対距離算出ステップと、
を含む情報処理方法。 - 複数のリンクの夫々がピンにより接続されて構成されるチェーンにおける、隣接する２つの前記リンク又は隣接する２つの前記ピンを測定対象として、当該測定対象の距離の伸びを判定する目的で、画像に関する情報から、実空間内における前記測定対象の距離を絶対距離として測定するコンピュータに、
前記測定対象を被写体として含むと共に、前記実空間での相互の絶対距離が既知の２以上の基準点を含む１以上の基準シンボルを前記測定対象とは別に被写体として含む画像に関する情報を取得する画像取得ステップと、
取得された前記情報で特定される前記画像において、前記実空間での相互の絶対距離が既知の２以上の基準点を特定する基準点特定ステップと、
取得された前記情報で特定される前記画像において、前記基準点特定ステップにおいて特定された前記２以上の基準点に基づいて、当該画像内の所定単位の絶対距離への換算値を、単位距離として算出する単位距離算出ステップと、
算出された前記単位距離と、取得された前記情報で特定される前記画像における前記測定対象の画像領域とに基づいて、前記測定対象の絶対距離を算出する絶対距離算出ステップと、
を含む制御処理を実行させるプログラム。
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