JP7070800B6 - 乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システム - Google Patents
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Description
この発明は、乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムに関する。
特許文献１は、乗客コンベアの監視装置を開示する。当該監視装置によれば、ステップチェーンの伸びを検知し得る。
しかしながら、特許文献１に記載の監視装置において、差分画像に基づいてステップチェーンの伸びを検知する必要がある。このため、ステップチェーンの伸びを検知するための処理が複雑となる。
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、ステップチェーンの伸びを容易に検知することができる乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムを提供することである。
この発明に係る乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムは、乗客コンベアの複数のステップが循環移動している際におけるステップの傾きを検知する傾き検知部と、前記傾き検知部が検知したステップの傾きに基づいて、前記複数のステップを連結したステップチェーンの伸びを検知する伸び検知部と、を備え、前記傾き検知部は、前記乗客コンベアの上方から乗降口の付近において隣接するステップを撮影するカメラの画像に基づいて、隣接したステップの隙間の左側と右側との差からステップの傾きを検知する。
この発明に係る乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムは、乗客コンベアの複数のステップが循環移動している際におけるステップの傾きを検知する傾き検知部と、前記傾き検知部が検知したステップの傾きに基づいて、前記複数のステップを連結したステップチェーンの伸びを検知する伸び検知部と、を備え、前記傾き検知部は、前記乗客コンベアの上方から乗降口の付近において隣接するステップを撮影するカメラの画像に基づいて、当該ステップのクリートの方向のステップごとの変化からステップの傾きを検知する。
この発明に係る乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムは、乗客コンベアの複数のステップが循環移動している際におけるステップの傾きを検知する傾き検知部と、前記傾き検知部が検知したステップの傾きに基づいて、前記複数のステップを連結したステップチェーンの伸びを検知する伸び検知部と、を備え、前記傾き検知部は、ステップのクリートの方向に軸を合わせて当該ステップに固定された振動センサの計測結果に基づいて、当該ステップのクリートの方向のステップごとの変化からステップの傾きを検知する。
この発明に係る乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムは、乗客コンベアの複数のステップが循環移動している際におけるステップの傾きを検知する傾き検知部と、前記傾き検知部が検知したステップの傾きに基づいて、前記複数のステップを連結したステップチェーンの伸びを検知する伸び検知部と、を備え、前記傾き検知部は、前記乗客コンベアの上方から乗降口の付近において隣接するステップを撮影するカメラの画像に基づいて、ステップの移動方向と当該ステップのクリートとの方向の差から当該ステップの傾きを検知する。
この発明に係る乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムは、乗客コンベアの複数のステップが循環移動している際におけるステップの傾きを検知する傾き検知部と、前記傾き検知部が検知したステップの傾きに基づいて、前記複数のステップを連結したステップチェーンの伸びを検知する伸び検知部と、を備え、前記傾き検知部は、前記乗客コンベアの上方から乗降口の付近において隣接するステップを撮影するカメラの画像に基づいて、当該ステップのクリートの方向のステップごとの変化からステップの傾きを検知する。
この発明に係る乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムは、乗客コンベアの複数のステップが循環移動している際におけるステップの傾きを検知する傾き検知部と、前記傾き検知部が検知したステップの傾きに基づいて、前記複数のステップを連結したステップチェーンの伸びを検知する伸び検知部と、を備え、前記傾き検知部は、ステップのクリートの方向に軸を合わせて当該ステップに固定された振動センサの計測結果に基づいて、当該ステップのクリートの方向のステップごとの変化からステップの傾きを検知する。
この発明に係る乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムは、乗客コンベアの複数のステップが循環移動している際におけるステップの傾きを検知する傾き検知部と、前記傾き検知部が検知したステップの傾きに基づいて、前記複数のステップを連結したステップチェーンの伸びを検知する伸び検知部と、を備え、前記傾き検知部は、前記乗客コンベアの上方から乗降口の付近において隣接するステップを撮影するカメラの画像に基づいて、ステップの移動方向と当該ステップのクリートとの方向の差から当該ステップの傾きを検知する。
この発明によれば、伸び検知システムは、ステップの傾きに基づいてステップチェーンの伸びを検知する。このため、ステップチェーンの伸びを容易に検知することができる。
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
図１は実施の形態１における乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムが適用される乗客コンベアの正面図である。
図１は実施の形態１における乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムが適用される乗客コンベアの正面図である。
図１に示されるように、下部乗降口１は、乗客コンベアの下部に設けられる。上部乗降口２は、乗客コンベアの上部に設けられる。複数のステップ３は、下部乗降口１と上部乗降口２との間に設けられる。左側のステップチェーン４は、複数のステップ３の左側を連結する。右側のステップチェーン４は、複数のステップ３の右側を連結する。
一対のステップチェーン４は、図示されないスプロケットの回転に追従して循環移動する。複数のステップ３は、一対のステップチェーン４の循環移動に追従して循環移動する。
次に、図２を用いて、ステップチェーン４の部分伸びを説明する。
図２は実施の形態１における乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムが適用されるステップチェーンの拡大斜視図である。
図２は実施の形態１における乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムが適用されるステップチェーンの拡大斜視図である。
図２に示されるように、ステップチェーン４は、ピン４ａがブシュ４ｂに挿入されることで連結される。例えば、隣接したステップ３に対応した位置においては、大きな張力がかかる。この際、ピン４ａおよびブシュ４ｂが摩耗により削れる。その結果、隣接したリンクの間の距離が伸びる。リンクの間の距離が伸びは、ステップチェーン４の伸びとして現われる。
次に、図３を用いて、ステップチェーン４の部分伸びが発生した際のステップ３の状態を説明する。
図３は実施の形態１における乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムが適用されるステップチェーンの拡大斜視図である。
図３は実施の形態１における乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムが適用されるステップチェーンの拡大斜視図である。
図３に示されるように、左側および右側のステップチェーン４が伸びていない正常の状態においては、隣接したステップ３の間隔は、一対のスカートガード５の間で幅方向において均一となる。左側のステップチェーン４の部分伸びが発生した状態においては、隣接したステップ３の左側の間隔が広がる。右側のステップチェーン４の部分伸びが発生した状態においては、隣接したステップ３の右側の間隔が広がる。
次に、図４を用いて、ステップチェーン４の伸びを検知する方法を説明する。
図４は実施の形態１における乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムの構成図である。
図４は実施の形態１における乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムの構成図である。
伸び検知システムは、カメラ６と伸び検知装置７とを備える。
カメラ６は、下部乗降口１の付近で乗客コンベアの上方からステップ３を見下ろすように一時的に配置される。
伸び検知装置７は、傾き検知部７ａと伸び検知部７ｂとを備える。
例えば、傾き検知部７ａは、カメラ６からの画像に基づいて複数のステップ３が循環移動している際における往路側のステップ３の傾きを検知する。この際、傾き検知部７ａは、ステップ３のクリートの端部を直線部分として抽出したうえでステップ３のずれを定量化する。伸び検知部７ｂは、傾き検知部が検知したステップ３の傾きに基づいて、図４においては図示されないステップチェーン４の伸び有無または度合を検知する。
次に、図５を用いて、伸び検知装置７の動作の概要を説明する。
図５は実施の形態１における乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムの一部である伸び検知装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
図５は実施の形態１における乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムの一部である伸び検知装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１では、伸び検知装置７は、乗客コンベアの下降運転が実施されている状態でカメラ６から複数のステップ３の画像の入力を受け付ける。その後、伸び検知装置７は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、伸び検知装置７は、隣接したステップ３の隙間が図示されないステップガイドに入る手前の状態を撮影した画像フレームをカメラの画像から抽出する。
その後、伸び検知装置７は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、伸び検知装置７は、隣接したステップ３の隙間が写った部分を画像フレームから抽出する。その後、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、伸び検知装置７は、隣接したステップ３の隙間の長さを隣接したステップ３の隙間が写った部分の画素数から検知する。その後、伸び検知装置７は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、伸び検知装置７は、隣接したステップ３の隙間の左側と右側との差を検知する。その結果、隣接したステップ３の平行度合が検知される。
以上で説明した実施の形態１によれば、伸び検知装置７は、ステップ３の傾きに基づいてステップチェーン４の伸びを検知する。このため、乗客コンベアに新たな機器を追加することなく、ステップチェーン４の部分伸びを容易に検知することができる。
具体的には、伸び検知装置７は、カメラ６の画像に基づいて、ステップ３の隣接したステップの隙間の左側と右側との差からステップ３の傾きを検知する。このため、ステップチェーン４の伸びを検知する際に必要な情報を容易に取得することができる。
この際、乗客コンベアは、通常運転を維持していてもよい。このため、乗客コンベアの運行効率を下げることなく、ステップチェーン４の伸びを容易に検知することができる。
なお、隣接するステップ３の隙間を計測する測距センサの計測結果に基づいて、ステップ３の隣接したステップの隙間の左側と右側との差からステップ３の傾きを検知してもよい。この場合も、ステップチェーン４の伸びを検知する際に必要な情報を容易に取得することができる。
また、カメラ６の画像に基づいて、当該ステップ３のクリートの方向のステップ３ごとの変化からステップ３の傾きを検知してもよい。この場合も、ステップチェーン４の伸びを検知する際に必要な情報を容易に取得することができる。
また、ステップ３のクリートの方向に軸を合わせて当該ステップ３に固定された振動センサの計測結果に基づいて、当該ステップ３のクリートの方向のステップ３ごとの変化からステップ３の傾きを検知してもよい。この場合も、ステップチェーン４の伸びを検知する際に必要な情報を容易に取得することができる。
また、カメラ６の画像に基づいて、ステップ３の移動方向と当該ステップ３のクリートとの方向の差から当該ステップ３の傾きを検知してもよい。この場合も、ステップチェーン４の伸びを検知する際に必要な情報として、トラスレールに対する当該ステップ３の傾きを容易に取得することができる。
また、ステップ３のクリートの方向に軸を合わせて当該ステップ３に固定された振動センサの計測結果に基づいて、ステップ３の移動方向と当該ステップ３のクリートとの方向の差から当該ステップ３の傾きを検知してもよい。この場合も、ステップチェーン４の伸びを検知する際に必要な情報として、トラスレールに対する当該ステップ３の傾きを容易に取得することができる。
なお、乗客コンベアの上昇運転が実施されている場合は、ステップガイドから出た後の隣接したステップ３の隙間に基づいて、ステップ３の傾きを検知すればよい。この場合も、ステップチェーン４の伸びを容易に検知することができる。
また、上部乗降口２の側において、ステップ３の傾きを検知してもよい。この場合も、ステップチェーン４の伸びを容易に検知することができる。
なお、実施の形態１の伸び検知システムを動く歩道に適用してもよい。この場合も、ステップチェーン４の伸びを容易に検知することができる。
次に、図６を用いて、伸び検知装置７の例を説明する。
図６は実施の形態１における乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムの一部である伸び検知装置のハードウェア構成図である。
図６は実施の形態１における乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムの一部である伸び検知装置のハードウェア構成図である。
伸び検知装置７の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、伸び検知装置７の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、伸び検知装置７の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、伸び検知装置７の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、伸び検知装置７の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
伸び検知装置７の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、傾き検知部７ａの機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、傾き検知部７ａの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで伸び検知装置７の各機能を実現する。
以上のように、この発明に係る乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システムは、乗客コンベアシステムに利用できる。
１ 下部乗降口、 ２ 上部乗降口、 ３ ステップ、 ４ ステップチェーン、 ４ａ ピン、 ４ｂ ブシュ、 ５ スカートガード、 ６ カメラ、 ７ 伸び検知装置、 ７ａ 傾き検知部、 ７ｂ 伸び検知部、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア
Claims (4)
- 乗客コンベアの複数のステップが循環移動している際におけるステップの傾きを検知する傾き検知部と、
前記傾き検知部が検知したステップの傾きに基づいて、前記複数のステップを連結したステップチェーンの伸びを検知する伸び検知部と、
を備え、
前記傾き検知部は、前記乗客コンベアの上方から乗降口の付近において隣接するステップを撮影するカメラの画像に基づいて、隣接したステップの隙間の左側と右側との差からステップの傾きを検知する乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システム。 - 乗客コンベアの複数のステップが循環移動している際におけるステップの傾きを検知する傾き検知部と、
前記傾き検知部が検知したステップの傾きに基づいて、前記複数のステップを連結したステップチェーンの伸びを検知する伸び検知部と、
を備え、
前記傾き検知部は、前記乗客コンベアの上方から乗降口の付近において隣接するステップを撮影するカメラの画像に基づいて、当該ステップのクリートの方向のステップごとの変化からステップの傾きを検知する乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システム。 - 乗客コンベアの複数のステップが循環移動している際におけるステップの傾きを検知する傾き検知部と、
前記傾き検知部が検知したステップの傾きに基づいて、前記複数のステップを連結したステップチェーンの伸びを検知する伸び検知部と、
を備え、
前記傾き検知部は、ステップのクリートの方向に軸を合わせて当該ステップに固定された振動センサの計測結果に基づいて、当該ステップのクリートの方向のステップごとの変化からステップの傾きを検知する乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システム。 - 乗客コンベアの複数のステップが循環移動している際におけるステップの傾きを検知する傾き検知部と、
前記傾き検知部が検知したステップの傾きに基づいて、前記複数のステップを連結したステップチェーンの伸びを検知する伸び検知部と、
を備え、
前記傾き検知部は、前記乗客コンベアの上方から乗降口の付近において隣接するステップを撮影するカメラの画像に基づいて、ステップの移動方向と当該ステップのクリートとの方向の差から当該ステップの傾きを検知する乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システム。
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