TWI795607B - 乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統 - Google Patents
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Abstract
提供一種可易於偵測階梯鏈的伸長之乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統。乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統係包括：傾斜偵測部，係偵測在乘客輸送機之複數個階梯進行循環移動時之階梯的傾斜；及伸長偵測部，係根據該傾斜偵測部所偵測之階梯的傾斜，偵測連結該複數個階梯之階梯鏈的伸長。
Description
本發明係有關於一種乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統。
專利文獻1係揭示一種乘客輸送機之監視裝置。若依據該監視裝置，可偵測階梯鏈之伸長。
[先行專利文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2004－224560號公報
[發明所欲解決之課題]
可是，在專利文獻1所記載之監視裝置，需要根據差分影像來偵測階梯鏈之伸長。因此，用以偵測階梯鏈之伸長的處理變成複雜。
本發明係為了解決上述之課題所開發者。本發明之目的係提供一種可易於偵測階梯鏈之伸長之乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統。
[解決課題之手段]
本發明之乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統係包括：傾斜偵測部，係偵測在乘客輸送機之複數個階梯進行循環移動時之階梯的傾斜；及伸長偵測部，係根據該傾斜偵測部所偵測之階梯的傾斜，偵測連結該複數個階梯之階梯鏈的伸長。
[發明之效果]
若依據本發明，伸長偵測系統係根據階梯之傾斜來偵測階梯鏈之伸長。因此，可易於偵測階梯鏈之伸長。
根據附加之圖面，說明本發明之實施形態。此外，在各圖中，對相同或相當的部分係附加相同的符號。該部分之重複的說明係適當地簡化或省略。
實施形態1
圖1係本發明之實施形態1之乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統1的正視圖。
如圖1所示，下部乘降口1係被設置於乘客輸送機的下部。上部乘降口2係被設置於乘客輸送機的上部。複數個階梯3係被設置於下部乘降口1與上部乘降口2之間。左側之階梯鏈4係連結複數個階梯3的左側。右側之階梯鏈4係連結複數個階梯3的右側。
一對階梯鏈4係以追蹤未圖示之鏈輪之轉動的方式進行循環移動。複數個階梯3係以追蹤一對階梯鏈4之循環移動的方式進行循環移動。
其次，使用圖2，說明階梯鏈4之局部伸長。
圖2係應用實施形態1之乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統之階梯鏈的放大立體圖。
如圖2所示，階梯鏈4係藉由銷4a被插入襯套4b而被連結。例如，在與鄰接之階梯3對應的位置，係大的張力作用。在此時，銷4a及襯套4b因磨耗而被削減。結果，鄰接的連桿之間的距離伸長。連桿之間的距離伸長係以階梯鏈4之伸長顯現。
其次，使用圖3，說明階梯鏈4發生局部伸長時之階梯3的狀態。
圖3係應用實施形態1之乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統之階梯鏈的放大立體圖。
如圖3所示，在左側及右側之階梯鏈4未伸長之正常的狀態，鄰接之階梯3的間隔係在一對護裙5之間在寬度方向成為均勻。在左側階梯鏈4發生局部伸長的狀態，鄰接之階梯3之左側的間隔變寬。在右側之階梯鏈4發生局部伸長的狀態，鄰接之階梯3之右側的間隔變寬。
其次，使用圖4，說明偵測階梯鏈4之伸長的方法。
圖4係實施形態1之乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統之構成圖。
伸長偵測系統係包括相機6與伸長偵測裝置7。
相機6係在下部乘降口1的附近暫時被配置成從乘客輸送機的上方俯視階梯3。
伸長偵測裝置7係包括傾斜偵測部7a與伸長偵測部7b。
例如，傾斜偵測部7a係根據來自相機6的影像，偵測在複數個階梯3進行循環移動時之去路側之階梯3的傾斜。在此時，傾斜偵測部7a係將階梯3之夾板的端部當作直線部分抽出後，對階梯3之偏差進行定量化。伸長偵測部7b係根據傾斜偵測部所偵測之階梯3的傾斜，偵測在圖4係未圖示之階梯鏈4之伸長的有無或程度。
其次，使用圖5，說明伸長偵測裝置7之動作的概要。
圖5係用以說明是實施形態1之乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統之一部分的伸長偵測裝置之動作之概要的流程圖。
在步驟S1，伸長偵測裝置7係在實施乘客輸送機之下降運轉的狀態從相機6受理複數個階梯3之影像的輸入。然後，伸長偵測裝置7係進行步驟S2的動作。在步驟S2，伸長偵測裝置7係從相機之影像抽出影像圖框，該影像圖框係已拍攝鄰接之階梯3的間隙進入未圖示之階梯導件之前的狀態。
然後，伸長偵測裝置7係進行步驟S3的動作。在步驟S3，伸長偵測裝置7係從影像圖框抽出拍攝到鄰接之階梯3之間隙的部分。接著，進行步驟S4的動作。在步驟S4，伸長偵測裝置7係從拍攝到鄰接之階梯3的間隙之部分的像素數偵測鄰接之階梯3之間隙的長度。然後，伸長偵測裝置7係進行步驟S5的動作。在步驟S5，伸長偵測裝置7係偵測鄰接之階梯3的間隙之左側與右側的差。結果，偵測鄰接之階梯3的平行程度。
若依據在以上所說明之實施形態1，伸長偵測裝置7係根據階梯3
之傾斜，偵測階梯鏈4之伸長。因此，在乘客輸送機不必追加新的機器，就可易於偵測階梯鏈4之局部伸長。
具體而言，伸長偵測裝置7係根據相機6之影像，從階梯3之鄰接之階梯的間隙之左側與右側的差，偵測階梯3之傾斜。因此，可易於取得在偵測階梯鏈4之伸長時所需的資訊。
在此時，亦可乘客輸送機係維持平常運轉。因此，在不降低乘客輸送機之運轉效率下，可易於偵測階梯鏈4之伸長。
此外，亦可根據測量鄰接之階梯3的間隙之測距感測器的測量結果，從階梯3之鄰接之階梯的間隙之左側與右側的差，偵測階梯3之傾斜。在此情況，亦可易於取得在偵測階梯鏈4之伸長時所需的資訊。
又，亦可根據相機6之影像，從該階梯3之夾板的方向之各階梯3的變化，偵測階梯3之傾斜。在此情況，亦可易於取得在偵測階梯鏈4之伸長時所需的資訊。
又，亦可根據使軸對準階梯3之夾板的方向並被固定於該階梯3之振動感測器的測量結果，從該階梯3之夾板的方向之各階梯3的變化，偵測階梯3之傾斜。在此情況，亦可易於取得在偵測階梯鏈4之伸長時所需的資訊。
又，亦可根據相機6之影像，從階梯3之移動方向與該階梯3的夾板之方向的差偵測該階梯3之傾斜。在此情況，亦可易於取得對桁架軌道(truss rail)之該階梯3的傾斜，作為在偵測階梯鏈4之伸長時所需的資訊。
又，亦可根據使軸對準階梯3之夾板的方向並被固定於該階梯3之振動感測器的測量結果，從階梯3之移動方向與該階梯3的夾板之方向的差，偵測階梯3之傾斜。在此情況，亦可易於取得對桁架軌道(truss rail)之該階梯3的傾斜，作為在偵測階梯鏈4之伸長時所需的資訊。
此外，在實施乘客輸送機之上升運轉的情況，係根據從階梯導件出來後之鄰接之階梯3的間隙，偵測階梯3之傾斜即可。在此情況，亦可易於偵測階梯鏈4之伸長。
又，亦可在上部乘降口2之側，偵測階梯3之傾斜。在此情況，亦可易於偵測階梯鏈4之伸長。
此外，亦可將實施形態1之伸長偵測系統應用於移動的步道。在此情況，亦可易於偵測階梯鏈4之伸長。
其次，使用圖6，說明伸長偵測裝置7之例子。
圖6係是實施形態1之乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統之一部分的伸長偵測裝置之硬體構成圖。
伸長偵測裝置7之各功能係藉處理電路可實現。例如，處理電路係包括至少一個處理器100a與至少一個記憶體100b。例如，處理電路係具備至少一個專用的硬體200。
在處理電路包括至少一個處理器100a與至少一個記憶體100b的情況，伸長偵測裝置7之各功能係藉軟體、軔體、或軟體與軔體之組合所實現。軟體及軔體之至少一方係被記述為程式。軟體及軔體之至少一方係被儲存於至少一個記憶體100b。至少一個處理器100a係藉由讀出至少一個記憶體100b所記憶之程式並執行，實現伸長偵測裝置7之各功能。至少一個處理器100a係亦稱為中央處理裝置、處理裝置、運算裝置、微處理器、微電腦、DSP。例如，至少一個記憶體100b係RAM、ROM、快閃記憶體、EPROM、EEPROM等之不揮發性或揮發性的半導體記憶體、磁碟、軟碟、光碟、小光碟、迷你光碟、DVD等。
在處理電路具備至少一個專用之硬體200的情況，處理電路係例如藉單一電路、複合電路、程式化處理器、平行程式化處理器、ASIC、FPGA、或這些元件之組合所實現。例如，伸長偵測裝置7之各功能係分別藉處理電路所實現。例如，伸長偵測裝置7之各功能係集中地藉處理電路所實現。
關於伸長偵測裝置7之各功能，亦可藉專用之硬體200實現一部分，藉軟體或軔體實現其他的部分。例如，亦可傾斜偵測部7a的功能係藉作為專用之硬體200的處理電路實現，傾斜偵測部7a之功能以外的功能係藉由至少一個處理器100a讀出至少一個記憶體100b所記憶之程式並執行，而實現。
依此方式，處理電路係藉硬體200、軟體、軔體、或這些之組合，實現伸長偵測裝置7之各功能。
[工業上之可利用性]
如以上所示，本發明之乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統係可利用於乘客輸送機系統。
1:下部乘降口
2:上部乘降口
3:階梯
4:階梯鏈
4a:銷
4b:襯套
5:護裙
6:相機
7:伸長偵測裝置
7a:傾斜偵測部
7b:伸長偵測部
100a:處理器
100b:記憶體
200:硬體
[圖1]係應用實施形態1之乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統之乘客輸送機的正視圖。
[圖2]係應用實施形態1之乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統之階梯鏈的放大立體圖。
[圖3]係應用實施形態1之乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統之階梯鏈的放大立體圖。
[圖4]係實施形態1之乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統之構成圖。
[圖5]係用以說明是實施形態1之乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統之一部分的伸長偵測裝置之動作之概要的流程圖。
[圖6]係是實施形態1之乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統之一部分的伸長偵測裝置之硬體構成圖。
3:階梯
6:相機
7:伸長偵測裝置
7a:傾斜偵測部
7b:伸長偵測部
Claims (4)
- 一種乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統，其係：包括：傾斜偵測部，係偵測在乘客輸送機之複數個階梯進行循環移動時之階梯的傾斜；及伸長偵測部，係根據該傾斜偵測部所偵測之階梯的傾斜，偵測連結該複數個階梯之階梯鏈的伸長；該傾斜偵測部係根據從該乘客輸送機的上方在乘降口的附近拍攝鄰接之階梯之相機的影像，從鄰接之階梯的間隙之左側與右側的差偵測階梯之傾斜。
- 一種乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統，其係：包括：傾斜偵測部，係偵測在乘客輸送機之複數個階梯進行循環移動時之階梯的傾斜；及伸長偵測部，係根據該傾斜偵測部所偵測之階梯的傾斜，偵測連結該複數個階梯之階梯鏈的伸長；該傾斜偵測部係根據從該乘客輸送機的上方在乘降口的附近拍攝鄰接之階梯之相機的影像，從該階梯之夾板的方向之各階梯的變化偵測階梯之傾斜。
- 一種乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統，其係：包括：傾斜偵測部，係偵測在乘客輸送機之複數個階梯進行循環移動時之階梯的傾斜；及伸長偵測部，係根據該傾斜偵測部所偵測之階梯的傾斜，偵測連結該複數個階梯之階梯鏈的伸長；該傾斜偵測部係根據使軸對準階梯之夾板的方向並被固定於該階梯之振動 感測器的測量結果，從該階梯之夾板的方向之各階梯的變化偵測階梯之傾斜。
- 一種乘客輸送機之階梯鏈的伸長偵測系統，其係：包括：傾斜偵測部，係偵測在乘客輸送機之複數個階梯進行循環移動時之階梯的傾斜；及伸長偵測部，係根據該傾斜偵測部所偵測之階梯的傾斜，偵測連結該複數個階梯之階梯鏈的伸長；該傾斜偵測部係根據從該乘客輸送機的上方在乘降口的附近拍攝鄰接之階梯之相機的影像，從階梯之移動方向與該階梯的夾板之方向的差偵測該階梯之傾斜。
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