CN111906461B - 一种传动送料方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种传动送料方法及系统，方法包括：步骤1、将装设有待加工产品的料带放置在传送装置上；步骤2、根据周期性的识别标识和待加工产品的有效感应标识位置设置电机的第一参数，根据传感器发射到待加工产品的光信号位置和待加工产品的有效感应标识位置设置电机的第二参数；步骤3、电机接收料带驱动信号，依据电机的第一参数驱动料带向前移动；步骤4、在料带向前移动过程中，判断传感器是否检测到有效感应信号；步骤5、当传感器检测到有效感应信号后，控制模块将电机的第一参数刷新为第二参数，控制电机根据第二参数驱动料带移动预设距离后停止，进行加工。该方法在每次加工送料之前均进行一次高精度定位，可以实现长距离传动的高精度定位。

Description

一种传动送料方法及系统

技术领域

本申请实施例属于激光加工技术领域，尤其涉及一种传动送料方法及系统。

背景技术

众所周知，在传统的卷状料带的传动方式中，将料带压紧在主动传动辊轴上，电机直接驱动辊轴，辊轴由于圆周运动，单圈圆周长度不仅与主动传动辊轴直径有关，而且与π有关，如此可能导致以下问题：

1)为了增大料带与主动传动辊轴的摩擦力，可能在主动传动辊轴上表面增加一层增大摩擦力的材料，但当压紧辊轴增大对料带的压力后，会存在主动传动辊轴直径的微量变化，如此可能导致实际要求电机驱动主动传动辊轴传动的距离与实际要求不符或偏差，如此长距离传动，该传动误差随每圈不断累积增大，最终严重影响产品加工。

2)即便是主动传动辊轴上表面无软性材料，由于机械加工的误差也可导致，输入控制系统的直径尺寸与实际加工后的轴径尺寸存在偏差，如此也可导致单圈的驱动误差，经过长距离或长圈数运行后，误差会不断累积，最终严重影响产品加工。

3)在实际高精度加工中，由于π作为无理数的取值，一般为3.14，实际过程中，由于计算机运算取值的问题，会引起π的不准确，也存在长距离传动，传动误差随每圈不断累积增大，最终严重影响产品加工。

而且在现有技术中当更换其他固定间距的产品后，需要重新调整传感器的位置，实现产品的定位。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种传动送料方法及系统，解决现有传动方式中长距离传动，误差不断累积增大，最终影响待加工产品的加工，以及更换其他不同间距的待加工产品的料带后需要调整传感器位置才能实现对新的待加工产品进行定位的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种传动送料方法，包括：

步骤1、将装设有待加工产品的料带放置在传送装置上，其中，所述装设有待加工产品的料带携带有周期性的识别标识；

步骤2、根据周期性的识别标识和待加工产品的有效感应标识位置设置电机的第一参数，根据传感器发射到待加工产品的光信号位置和待加工产品的有效感应标识位置设置电机的第二参数；其中，所述有效感应标识位置为传感器识别到的达到预设个数的识别标识所在的位置。

步骤3、电机接收料带驱动信号，依据电机的第一参数驱动料带向前移动；

步骤4、在料带向前移动过程中，判断传感器是否检测到有效感应信号；

步骤5、当传感器检测到有效感应信号后，控制模块将电机的第一参数刷新为第二参数，控制电机根据第二参数驱动料带移动预设距离后停止，加工设备对加工范围内的待加工产品进行加工，加工范围为料带处于加工设备内所能加工的范围。

进一步的，所述在料带向前移动过程中，判断传感器是否检测到有效感应信号的步骤之后，所述方法还包括：

当传感器在预设时间阈值内未检测到有效感应信号时，控制模块发出警报提醒，且控制所述料带停止传送。

进一步的，所述加工设备对加工范围内的待加工产品进行加工的步骤之后，所述方法还包括：

判断加工范围内的待加工产品的加工是否完成；

若完成，跳回步骤3，重复执行步骤3至步骤5，直至料带上的待加工产品全部加工完成为止。

进一步的，所述加工设备对加工范围内的待加工产品进行加工的步骤之后，所述方法还包括：

检测当前料带上的待加工产品之间的间距是否与上次加工的产品的间距相同；

若不相同，则根据当前待加工产品之间的间距对应的电机参数值调整电机的第一参数和第二参数；

根据调整后的第一参数和第二参数重复执行步骤3至步骤5，直至料带上的待加工产品全部加工完成为止。

可选的，所述将装设有待加工产品的料带放置在传送装置上的步骤之前，所述方法还包括：

将待加工产品以M行N列方式装设在料带上，其中M和N均为自然数,在沿垂直于所述料带前进的方向排布的一个或者多个待加工产品称为一列，沿所述料带前进的方向排布的一个或者多个待加工产品称为一行；

在加工范围内一次所加工的待加工产品称为一组待加工产品，包括预设数值N1(N1＝1、2、3……自然数)列待加工产品。

进一步的，所述根据周期性的识别标识和待加工产品的有效感应标识位置设置电机的第一参数的步骤包括：

根据测量邻近加工范围的一组待加工产品的有效感应标识位置到加工范围内的一组待加工产品的有效感应标识位置的距离值得到所述电机的第一参数；

所述根据传感器发射到待加工产品的光信号位置和待加工产品的有效感应标识位置设置电机的第二参数的步骤包括：

根据测量传感器发射到待加工产品的光信号位置到邻近所述光信号位置的下一个待加工产品的有效感应标识位置的距离值得到电机的第二参数。

可选的，预设个数的值根据加工范围内一次所加工的待加工产品的列数N1设置，所述有效感应信号为电机驱动料带向前移动开始，传感器检测到的第N1个感应信号。

可选的，加工范围内一次所加工的待加工产品的列数N1为3，所述有效感应信号为电机驱动料带向前移动开始，传感器检测到的第3个感应信号。

第二方面，本申请实施例提供一种传动送料系统，包括：传送装置、参数模块、传感器、信号处理模块和控制模块；

所述传送装置用于实现待加工产品的料带的传送，所述传送装置包括安装板，在所述安装板的一侧平行安装有一个主动传动辊轴与一个从动辊轴，其中所述主动传动辊轴靠近所述安装板的一端与电机相连接，所述待加工产品的料带平铺于所述主动传动辊轴和从动辊轴，在主动传动辊轴的上方设有一个与所述主动传动辊轴平行设置的压紧辊轴一，在从动辊轴的上方设有一个与所述从动辊轴平行设置的压紧辊轴二，分别用于压紧所述待加工产品的料带，所述电机用于接收料带驱动信号，依据电机的第一参数驱动所述主动传动辊轴转动，进而带动所述料带向前移动，所述电机还用于根据控制模块刷新后的电机的第二参数驱动料带移动预设距离后停止；

所述参数模块用于接收预先设置的电机的第一参数及第二参数，其中，所述电机的第一参数根据邻近加工范围的一组待加工产品的有效感应位置到加工范围内的一组待加工产品的有效感应区的距离得到，所述电机的第二参数根据传感器发射到待加工产品的光信号位置到邻近加工范围的下一个待加工产品的有效感应位置的距离得到；

所述传感器在所述料带上针对每一行待加工产品各设有一个，用于持续地向所述料带发送光信号，并将接收到的有效感应信号传递给信号处理模块；

信号处理模块，用于接收所述传感器传递来的有效感应信号进行处理，将处理后的有效感应信号发送给控制模块；

控制模块，用于接收所述信号处理模块发送过来的有效感应信号，根据有效感应信号将电机的第一参数刷新为第二参数，控制电机根据第二参数驱动料带移动预设距离后停止。

进一步的，每行的所述传感器在沿列的方向上并列设置或者交错设置。

相比于现有技术，本申请实施例提供的传动送料方法以及系统具有以下进步：

通过设置电机的第一参数及电机的第二参数，送料之前，接收料带驱动信号，电机依据电机的第一参数驱动料带向前移动，当接收到有效感应信号后，刷新电机的驱动参数，控制电机根据第二参数驱动料带移动预设距离后停止，送料完成。由于每次接收到有效感应信号时，料带的有效感应标识位置正好正对传感器，料带再运行预设距离，以使一组待加工产品刚好处于加工范围内，从而使得每次加工送料之前均进行一次高精度定位，可以实现长距离传动的高精度定位；而且在更换其他间距的待加工产品后，调整电机参数，通过传感器检测到产品识别标识后再继续传送一定长度，即可使待加工产品能够准确地停在加工范围内，无需调整传感器相对于加工范围位置的相对距离，即可完成高精度定位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的传输装置的结构示意图；

图2为本申请提供的一种实施例的原理图；

图3为本申请提供的另一种实施例的原理图；

图4为本申请实施例提供的传动送料方法的流程示意图。

1-待加工产品、10-料带、2-传送装置、21-安装板、22-主动传动辊轴、23-电机、24-从动辊轴、25-压紧辊轴一、26-压紧辊轴二、3-传感器、31-光信号位置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例提供了一种传动送料系统，请参阅图1至图4，图1为本申请实施例中的传输装置的结构示意图；图2为本申请提供的一种实施例的原理图；图3为本申请提供的另一种实施例的原理图；图4为本申请实施例提供的传动送料方法的流程示意图。

所述传动送料系统包括，传送装置2、参数模块(图未示)、传感器3、信号处理模块(图未示)和控制模块(图未示)。

具体的，参阅图1，在本实施例中，待加工产品1的料带10为卷状的，然后在料带10上周期性的排布有多个待加工产品1，每一个待加工产品1均相同，且在料带10上以固定间距周期性地排布；所述装设有待加工产品1的料带10携带有有周期性的识别标识，所述识别标识可以是结构上或者颜色变化上的识别标识；例如一个料带10上的每一个待加工产品1都相同，假如待加工产品1包含有一个孔结构，则孔结构位于每个待加工产品1的相同位置，在料带10上，所有的孔结构以固定间距周期性的排布，该孔结构可以作为识别标识；所述识别标识也可以是颜色变化上的识别标识，例如在本实施例中，每两个待加工产品1之间的间隔处为料带10，待加工产品1与料带10的颜色不同即会有色差变化，该色差变化特征也可以作为识别标识。

待加工产品1以M行N列方式装设在料带10上，其中M和N均为自然数,在沿垂直于所述料带10前进的方向排布的一个或者多个待加工产品1称为一列，沿所述料带10前进的方向排布的一个或者多个待加工产品1称为一行；

在加工范围内一次所加工的待加工产品1称为一组待加工产品1，包括预设数值N1(N1＝1、2、3……自然数)列待加工产品1，加工范围为料带10处于加工设备内所能加工的范围。

如图3所示，M＝1，N可以为几到几千之间的任意自然数。如图4所示，M＝2，N可以为几个、几十、几百到几千的任意自然数。当然M还可以为其他数值。本实施例中对于M和N的数值仅是用于列举举例，不用于限定本发明。

传送装置2用于实现待加工产品1的料带10的传送，所述传送装置2包括安装板21，在本实施例中，安装板21为竖直方向设置，在所述安装板21的一侧平行安装有一个主动传动辊轴22与一个从动辊轴24，所述主动传动辊轴22靠近所述安装板21的一端与电机23相连接，电机23与主动传动辊轴22分别位于安装板21的两侧，所述待加工产品1的料带10平铺于所述主动传动辊轴22和从动辊轴24，在主动传动辊轴22的上方设有一个与所述主动传动辊轴22平行设置的压紧辊轴一25，用于压紧所述待加工产品1的料带10，在从动辊轴24的上方设有一个与所述从动辊轴24平行设置的压紧辊轴二26，用于压紧所述待加工产品1的料带10；

所述电机23用于接收料带驱动信号，依据电机的第一参数X1驱动所述主动传动辊轴22转动，进而带动所述料带10向前(图2中向右方向)移动，具体的，根据电机的第一参数X1将X1对应的距离值转换成电机23转动的圈数控制电机23转动，电机23接收料带驱动信号，驱动主动传动辊轴22转动，由于不光滑的因素对料带10产生向前的摩擦力，使料带10向前运动。所述电机23还用于根据控制模块刷新后的电机的第二参数X2驱动预设距离后停止，具体的，根据电机的第一参数X2将X2对应的距离值转换成电机23转动的圈数控制电机23转动，带动料带10向前再运动预设距离。

所述传动送料系统还包括参数模块(图未示)，用于接收预先设置的电机的第一参数X1及第二参数X2。

具体的，所述电机的第一参数根据测量邻近加工范围的一组待加工产品的有效感应位置到加工范围内的一组待加工产品1的有效感应区的距离得到，电机的第一参数X1的值等于邻近加工范围的一组待加工产品1的有效感应标识位置到加工范围内的一组待加工产品1的有效感应标识位置的距离值。

在本实施例中，识别标识为每两个待加工产品1之间的间隔处的料带10与待加工产品1发生色差变化的位置，具体的，标识位置可以选择每个待加工产品1的后方的边缘线。

标识位置为每个待加工产品1的识别标识所在的位置，在本实施例中，设定每一个待加工产品1位于料带10的后方(根据料带10传送方向而定)的一边(图3或者图4中待加工产品1的左边)均为标识位置。

有效感应标识位置为传感器3识别到的达到预设个数的识别标识所在的位置。其中，预设个数值根据加工范围内一次所加工的待加工产品1的列数N1设置，从电机23驱动料带10向前移动开始，传感器3检测到的第N1个感应信号为有效感应信号。此时有效感应信号所对应的待加工产品1上的位置即为有效感应标识位置，图中需要经过N1个识别标识。这样才能保证每次电机23送一次料能够将邻近加工范围内的一组待加工产品1刚好送进加工范围内进行加工。

所述电机的第二参数根据测量传感器3发射到待加工产品1的光信号位置到邻近加工范围的下一个待加工产品1的有效感应位置的距离得到；

电机的第二参数X2的值等于传感器3发射到待加工产品1的光信号位置31到邻近所述光信号位置31的下一个待加工产品1的有效感应标识位置的距离值。

所述传感器3在所述料带10上针对每一行待加工产品1各设有一个，用于持续地向所述料带10发送光信号，并将接收到的有效感应信号传递给信号处理模块。

所述传感器3对应于所述料带10上每一行待加工产品1的识别标识所在的位置而设置，加工设备对应料带10的位置是固定好的，因此传感器3到加工范围的边缘的距离固定。本实施例中的加工设备可以为激光打标设备、激光焊接设备等其他加工设备，对应的加工方式可以为激光打标、焊接等其他可行的加工方式。

每行的所述传感器3在沿列的方向上并列设置或者交错设置。本实施例中，由于待加工产品1沿列的方向上的空间原因，传感器3为交错设置。

具体的，在本实施例中，可以采用色标传感器3。色标传感器3对应于料带10上一行待加工产品1的识别标识所在的位置设置，当待加工产品1在运动的过程中，总有一个时刻会出现识别标识处于色标传感器3发出的光信号位置31位置。

本实施例中的色标传感器3连续的向料带10发出白光，然后接受窗不断地接受反射回来的光线颜色，通过CMOS光电芯片，解析RGB值，判定与上一次刷新的RGB数据是否一致，不一致则输出色差信号，色差信号即为感应信号。当然还可以采用其他现有技术的传感器3，不仅限于有光电原理、图像处理原理、超声波原理、霍尔原理等等的技术限制，传感器3根据实际待加工产品的属性及特征，可做适当的选择与调整。

以图2中的实施例为例进行说明，当电机23接收到料带驱动信号，依据电机的第一参数X1驱动所述主动传动辊轴22转动，进而带动料带10向前移动，待加工产品1的标识位置到达色标传感器3，色标传感器3接收到反射回来的光线颜色，获得第一个感应信号，如前所述，当加工范围内的待加工产品1只有一个时，第一个感应信号即为有效感应信号。

以图3中的实施例为例进行说明，当电机23接收到料带驱动信号，依据电机的第一参数X1驱动所述主动传动辊轴22转动，进而带动料带10向前移动，待加工产品115的特征位置到达色标传感器3，色标传感器3接收到反射回来的光线颜色，获得第一个感应信号，如前所述，当加工范围内的待加工产品1包括三列时，第3个感应信号才为有效感应信号，因此获得第一个感应信号不能算有效感应信号，开始计数，直到第三个感应信号确认为有效感应信号。

所述信号处理模块，用于接收所述传感器3传递来的有效感应信号进行处理，将处理后的有效感应信号发送给控制模块。

所述控制模块用于接收所述信号处理模块发送过来的有效感应信号，根据有效感应信号刷新电机的第一参数，控制电机在驱动料带移动预设距离后停止。

具体的，控制模块将电机的第一参数X1刷新为第二参数X2，控制电机根据第二参数X2驱动料带10移动预设距离后停止。预设距离的值与第二参数X2对应的距离值相等。

相比于现有技术，本申请实施例提供的传动送料方法以及系统具有以下进步：

通过设置电机的第一参数X1及第二参数X2，送料之前，接收料带驱动信号，电机23依据电机的第一参数X1驱动料带10向前移动，当接收到有效感应信号后，系统刷新电机的第一参数X1，将电机的第一参数X1刷新为电机的第二参数X2，控制电机23在驱动预设距离后停止，送料完成。由于每次接收到有效感应信号时，料带10的有效感应标识位置正好正对传感器3，料带10再运行预设距离，便可以使一组待加工产品1刚好处于加工范围内，可以实现长距离传动的高精度定位；

而且在更换其他间距的待加工产品1后，调整电机参数，通过传感器3检测到产品识别标识后再继续传送一定长度，即可使待加工产品1能够准确地停在加工范围内，无需调整传感器3相对于加工范围位置的相对距离，即可完成高精度定位。

请同时参阅图1至图4,本申请实施例提供的传动送料方法，包括：

S1、将装设有待加工产品1的料带10放置在传送装置2上。

所述将装设有待加工产品1的料带10放置在传送装置2上的步骤之前，所述方法还包括：

将待加工产品1以M行N列方式装设在料带10上，其中M和N均为自然数,在沿垂直于所述料带10前进的方向排布的一个或者多个待加工产品1称为一列，沿所述料带10前进的方向排布的一个或者多个待加工产品1称为一行；

在加工范围内一次所加工的待加工产品1称为一组待加工产品1，包括预设数值N1(N1＝1、2、3……自然数)列待加工产品1。加工范围为料带10处于加工设备内所能加工的范围。

如图3所示，M＝1，N可以为几到几千之间的任意自然数。如图4所示，M＝2，N可以为几个、几十、几百到几千的任意自然数。当然M还可以为其他数值。本实施例中对于M和N的数值仅是用于列举举例，不用于限定本发明。

S2、根据周期性的识别标识和待加工产品1的有效感应标识位置设置电机的第一参数X1，根据传感器3发射到待加工产品1的光信号位置和待加工产品1的有效感应标识位置设置电机的第二参数X2；其中，所述有效感应标识位置为传感器3识别到的达到预设个数的识别标识所在的位置。

在本实施例中，识别标识为每两个待加工产品1之间的间隔处的料带10与待加工产品1发生色差变化的位置，具体的，标识位置可以选择每个待加工产品1的后方的边缘线。

标识位置为每个待加工产品1的识别标识所在的位置，在本实施例中，设定每一个待加工产品1位于料带10的后方(根据料带10传送方向而定)的一边(图3或者图4中待加工产品1的左边)均为标识位置。

预设个数值根据加工范围内一次所加工的待加工产品1的列数N1设置，从电机23驱动料带10向前移动开始，传感器3检测到的第N1个感应信号为有效感应信号。此时有效感应信号所对应的待加工产品1上的位置即为有效感应标识位置，图中需要经过N1个识别标识。这样才能保证每次电机23送一次料能够将邻近加工范围内的一组待加工产品1刚好送进加工范围内进行加工。进一步的，根据周期性的识别标识和待加工产品的有效感应标识位置设置电机的第一参数X1的步骤包括：

根据测量邻近加工范围的一组待加工产品1的有效感应标识位置到加工范围内的一组待加工产品1的有效感应标识位置的距离值得到所述电机的第一参数X1。

具体的，电机的第一参数X1的值等于邻近加工范围的一组待加工产品1的有效感应标识位置到加工范围内的一组待加工产品1的有效感应标识位置的距离值。

所述根据传感器3发射到待加工产品1的光信号位置和待加工产品1的有效感应标识位置设置电机的第二参数X2的步骤包括：

根据测量传感器3发射到待加工产品1的光信号位置31到邻近所述光信号位置31的下一个待加工产品1的有效感应标识位置的距离值得到电机的第二参数X2。

具体的，电机的第二参数X2的值等于传感器3发射到待加工产品1的光信号位置31到邻近光信号位置31的下一个待加工产品1的有效感应标识位置的距离值。

在本实施例中，可以由工作人员预先测量多个不同的待加工产品1的参数，具体包括待加工产品1之间的的间距、电机的第一参数X1、第二参数X2对应的距离值，待加工产品1之间的的间距指装设有待加工产品1的料带10上两个待加工产品1之间的间距，将多个不同待加工产品1的参数存储在控制模块中，当后续检测到当前料带10上的待加工产品1之间的间距与上次加工的产品的间距不相同时，说明当前加工的待加工产品1与上次加工的产品不同，更换不同的电机参数加工当前的待加工产品10。参阅图2，为了便于追踪待加工产品1的运动状态，在图2中将每个待加工产品1进行了详细标号，如图2所示，在加工范围内每次只加工一行一列个待加工产品1，即一个待加工产品1，该一组待加工产品1只有一个。

电机的第一参数X1的值等于邻近加工范围的一组待加工产品1(图2中初始位置的待加工产品16)的有效感应标识位置(待加工产品16的左边缘线)到加工范围内的一组待加工产品1(图2中初始位置的待加工产品17)的有效感应标识位置(待加工产品17的左边缘线)的距离值。

电机的第二参数X2的值等于传感器3发射到待加工产品1的光信号位置31到邻近光信号位置31的下一个待加工产品1(图2中初始位置的待加工产品16)的有效感应标识位置(待加工产品16的左边缘线)的距离值。

参阅图3，为了便于追踪待加工产品1的运动状态，在图3中将每个待加工产品1进行了详细标号，如图3所示，在加工范围内每次加工两行三列个待加工产品1，该一组待加工产品1包括两行三列待加工产品1。

在第一行中，电机的第一参数X1的值等于邻近加工范围的一组待加工产品1(图3中初始位置的待加工产品116)的有效感应标识位置(待加工产品116的左边缘线)到加工范围内的一组待加工产品1(图3中初始位置的待加工产品119，其他未标注)的有效感应标识位置(待加工产品119的左边缘线)的距离值。

电机的第二参数X2的值等于传感器3发射到待加工产品1的光信号位置31到邻近光信号位置31的下一个待加工产品1(图4中初始位置的待加工产品116)的有效感应标识位置(待加工产品116的左边缘线)的距离值。

S3、电机接收料带驱动信号，依据电机的第一参数X1的参数值驱动料带10向前移动。

S4、在料带10向前移动过程中，判断传感器3是否检测到有效感应信号。

S5、当传感器3检测到有效感应信号后，控制模块将电机23的第一参数X1刷新为第二参数X2，控制电机23根据第二参数X2驱动料带10移动预设距离后停止，加工设备对加工范围内的待加工产品1进行加工。

具体的，预设距离的值等于电机的第二参数X2所对应的距离值。

如图2所示，一组待加工产品1的列数N1等于1，则从电机23驱动料带10向前移动开始，传感器3检测到的第1个感应信号为有效感应信号。接收到有效感应信号后的料带10的状态图如图2中的第二个图，控制模块将电机的第一参数X1刷新为电机的第二参数X2，控制电机23在驱动预设距离后停止，控制电机23在驱动预设距离后停止的状态图如图2中的第三个图，从第三个图中可以看出来，邻近加工范围的一组待加工产品1(图2中初始位置的16)刚好运动到加工范围内，即送料完成，可以对其进行加工。

如图3所示，一组待加工产品1的列数N1等于3，则从电机23驱动料带10向前移动开始，传感器3检测到的第3个感应信号为有效感应信号。接收到有效感应信号后的料带10的状态图如图3中的第二个图，控制模块刷新电机23的电机的第一参数X1，将电机的驱动参数X1刷新为电机的第二参数X2，控制电机23在驱动预设距离后停止，控制电机23在驱动预设距离后停止的状态图如图3中的第三个图，从第三个图中可以看出来，邻近加工范围的一组待加工产品1(图3中初始位置的116、117、118以及126、127、128)刚好运动到加工范围内，即送料完成，可以对其进行加工。

本实施例中的加工方式可以为激光打标、焊接等其他可行的加工方式，加工设备可以为激光打标设备、激光焊接设备等其他加工设备。

当传感器3在预设时间阈值内未接收到有效感应信号时，控制模块发出警报提醒，且控制所述料带10停止传送。

没有接到有效感应信号具体包括接收到的感应信号少了或者完全没有。工作人员通过警报进行人工检查确认，如果是因为整卷料带10已经加工完成则判定为加工完成。

在整卷料带10加工的过程中还可能出现异常情况，例如说电机23转动但是料带10打滑，或者料带10上有待加工产品1缺失，导致感应信号缺失，经人工确认发生了非加工完成的异常时，将异常处理完后接着未完成的步骤或者下一步骤继续加工。

进一步的，判断加工范围内的待加工产品的加工是否完成；

若完成，跳回步骤3，重复执行步骤3至步骤5，直至料带上的待加工产品1全部加工完成为止。

可选的，在一些实施例中，所述加工设备对加工范围内的待加工产品1进行加工的步骤之后，所述方法还包括：

检测当前料带10上的待加工产品1之间的间距是否与上次加工的产品的间距相同；

若不相同，则根据当前待加工产品1之间的间距对应的电机参数值调整电机23的第一参数X1和第二参数X2；

根据调整后的第一参数X1和第二参数X2重复执行步骤3至步骤5，直至料带10上的待加工产品1全部加工完成为止。

本申请实施例通过设置电机的第一参数X1及第二参数X2，送料之前，接收料带驱动信号，电机23依据电机的第一参数X1驱动料带10向前移动，当接收到有效感应信号后，系统刷新电机的第一参数X1，将电机的驱动参数X1刷新为电机的第二参数X2，控制电机23在驱动预设距离后停止，送料完成，每次接收到有效感应信号时，料带10的有效感应标识位置正好正对传感器3，料带10再运行预设距离，以使一组待加工产品1刚好处于加工范围内，从而使得每次加工送料之前均进行一次高精度定位，可以实现长距离传动的高精度定位；

而且在更换其他间距的待加工产品1后，调整电机参数，通过传感器3检测到产品的识别标识后再继续传送一定长度，即可使待加工产品1能够准确地停在加工范围内，无需调整传感器3相对于加工范围位置的相对距离，即可完成高精度定位。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动送料方法，其特征在于，包括：

步骤1、将装设有待加工产品的料带放置在传送装置上，其中，所述装设有待加工产品的料带携带有周期性的识别标识；

步骤2、根据周期性的识别标识和待加工产品的有效感应标识位置设置电机的第一参数，根据传感器发射到待加工产品的光信号位置和待加工产品的有效感应标识位置设置电机的第二参数，其中，所述有效感应标识位置为传感器识别到的达到预设个数的识别标识所在的位置；

步骤3、电机接收料带驱动信号，依据电机的第一参数驱动料带向前移动；

步骤4、在料带向前移动过程中，判断传感器是否检测到有效感应信号；

步骤5、当传感器检测到有效感应信号后，控制模块将电机的第一参数刷新为第二参数，控制电机根据第二参数驱动料带移动预设距离后停止，加工设备对加工范围内的待加工产品进行加工，加工范围为料带处于加工设备内所能加工的范围。

2.根据权利要求1所述的传动送料方法，其特征在于，所述在料带向前移动过程中，判断传感器是否检测到有效感应信号的步骤之后，所述方法还包括：

当传感器在预设时间阈值内未检测到有效感应信号时，控制模块发出警报提醒，且控制所述料带停止传送。

3.根据权利要求1所述的传动送料方法，其特征在于，所述加工设备对加工范围内的待加工产品进行加工的步骤之后，所述方法还包括：

判断加工范围内的待加工产品的加工是否完成；

若完成，跳回步骤3，重复执行步骤3至步骤5，直至料带上的待加工产品全部加工完成为止。

4.根据权利要求1所述的传动送料方法，其特征在于，所述加工设备对加工范围内的待加工产品进行加工的步骤之后，所述方法还包括：

检测当前料带上的待加工产品之间的间距是否与上次加工的产品的间距相同；

若不相同，则根据当前待加工产品之间的间距对应的电机参数值调整电机的第一参数和第二参数；

根据调整后的第一参数和第二参数重复执行步骤3至步骤5，直至料带上的待加工产品全部加工完成为止。

5.根据权利要求1所述的传动送料方法，其特征在于，所述将装设有待加工产品的料带放置在传送装置上的步骤之前，所述方法还包括：

将待加工产品以M行N列方式装设在料带上，其中M和N均为自然数,在沿垂直于所述料带前进的方向排布的一个或者多个待加工产品称为一列，沿所述料带前进的方向排布的一个或者多个待加工产品称为一行；

在加工范围内一次所加工的待加工产品称为一组待加工产品，包括预设数值N1(N1＝1、2、3……自然数)列待加工产品。

6.根据权利要求5所述的传动送料方法，其特征在于，所述根据周期性的识别标识和待加工产品的有效感应标识位置设置电机的第一参数的步骤包括：

根据测量邻近加工范围的一组待加工产品的有效感应标识位置到加工范围内的一组待加工产品的有效感应标识位置的距离值得到所述电机的第一参数；

所述根据传感器发射到待加工产品的光信号位置和待加工产品的有效感应标识位置设置电机的第二参数的步骤包括：

根据测量传感器发射到待加工产品的光信号位置到邻近所述光信号位置的下一个待加工产品的有效感应标识位置的距离值得到电机的第二参数。

7.根据权利要求5所述的传动送料方法，其特征在于，预设个数的值根据加工范围内一次所加工的待加工产品的列数N1设置，所述有效感应信号为电机驱动料带向前移动开始，传感器检测到的第N1个感应信号。

8.根据权利要求7所述的传动送料方法，其特征在于，加工范围内一次所加工的待加工产品的列数N1为3，所述有效感应信号为电机驱动料带向前移动开始，传感器检测到的第3个感应信号。

9.一种传动送料系统，其特征在于，包括：传送装置、参数模块、传感器、信号处理模块和控制模块；

所述传送装置用于实现待加工产品的料带的传送，所述传送装置包括安装板，在所述安装板的一侧平行安装有一个主动传动辊轴与一个从动辊轴，其中所述主动传动辊轴靠近所述安装板的一端与电机相连接，所述待加工产品的料带平铺于所述主动传动辊轴和从动辊轴，在主动传动辊轴的上方设有一个与所述主动传动辊轴平行设置的压紧辊轴一，在从动辊轴的上方设有一个与所述从动辊轴平行设置的压紧辊轴二，分别用于压紧所述待加工产品的料带，所述电机用于接收料带驱动信号，依据电机的第一参数驱动所述主动传动辊轴转动，进而带动所述料带向前移动，所述电机还用于根据控制模块刷新后的电机的第二参数驱动料带移动预设距离后停止；

所述参数模块用于接收预先设置的电机的第一参数及第二参数，其中，所述电机的第一参数根据邻近加工范围的一组待加工产品的有效感应位置到加工范围内的一组待加工产品的有效感应区的距离得到，所述电机的第二参数根据传感器发射到待加工产品的光信号位置到邻近加工范围的下一个待加工产品的有效感应位置的距离得到；

所述传感器在所述料带上针对每一行待加工产品各设有一个，用于持续地向所述料带发送光信号，并将接收到的有效感应信号传递给信号处理模块；

信号处理模块，用于接收所述传感器传递来的有效感应信号进行处理，将处理后的有效感应信号发送给控制模块；

控制模块，用于接收所述信号处理模块发送过来的有效感应信号，根据有效感应信号将电机的第一参数刷新为第二参数，控制电机根据第二参数驱动料带移动预设距离后停止。

10.根据权利要求9所述的传动送料系统，其特征在于，

每行的所述传感器在沿列的方向上并列设置或者交错设置。

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