ES2575328T3 - Sistema de transporte para personas y/u objetos - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de transporte (1) con, como mínimo, un transportador sin fin (3, 3.5, 5) compuesto, por lo menos, de un elemento transportador (3.1, 3.51, 5.1) para personas y/u objetos, en el que se han previsto, por lo menos, un sensor (10) para detectar una superficie del transportador sin fin (3, 3.5, 5) y un circuito de conmutación (20) para generar una señal de sensor que reproduce dicha superficie, y que a partir de la señal de sensor producida pueden generarse parámetros de servicio y/o detectar la falta de elementos de transporte (3.1, 3.51, 5.1) o daños en los mismos, caracterizado porque el sensor (10) es una antena (10.1) que trabaja en la banda de altas frecuencias y el elemento de transporte (3.1, 3.51, 5.1) se puede mover en el campo cercano a la antena (10.1).
Description
según el contorno del transportador sin fin y midiéndose las señales reflejadas. También son posibles los sensores que trabajen según el principio capacitivo. En este caso se modifica la capacidad de un condensador por la segmentación del transportador sin fin. El condensador forma, junto con una inductividad, un circuito
5 resonante cuya frecuencia de resonancia cambia en función de la capacidad del condensador y determina la frecuencia de un oscilador.
A continuación se describe más en detalle un sensor 10 con una antena 10.1, cuya característica de radiación puede modificarse con la proximidad de la antena y por la segmentación 5.12 de un transportador sin fin como, por ejemplo, de un
10 pasamanos 5, una banda de escalones/paletas 3 ó de una cadena de transporte 3.5, 8.
Una distancia pequeña, particularmente en el campo próximo a la antena 10.1, entre la antena 10.1 y los elementos de transporte como, por ejemplo, elementos del pasamanos, escalones/paletas, eslabones de cadena, conduce a señales de
15 interferencia que se sobreponen a una señal útil deseada. En el campo alejado no se produce ninguna interacción con objetos; la antena radia libremente. En este caso se determina el campo alejado como sigue: d/lambda > 1. (d= distancia de la antena hasta el transportador sin fin, Lambda = longitud de onda de la señal emitida por la antena).
20 Un objeto en el campo cercano desintoniza la antena y modifica su resistencia. Aquí se ha determinado el campo cercano como sigue: d/Lambda < 1.
La distancia d de la antena 10.1 hasta el elemento de pasamanos 5.1 mostrada en la figura 3 se ha fijado, por ejemplo, en entre 1,5 mm y 3,5 mm en un campo cercano en el que todavía se pueden detectar con exactitud fisuras con una 25 longitud de, por ejemplo, aproximadamente 5 mm y/o agujeros 5.13 con un diámetro de, por ejemplo, aproximadamente 5 mm. Los agujeros 5.13 y las fisuras desintonizan la antena 10.1 menos que la formación de arcos y partes salientes, por ejemplo, del pasamanos 5. Como sensor (10) se utiliza, por ejemplo, una antena (10.1) que trabaja a altas frecuencias, por ejemplo una antena comercial
Con el sensor 10 se pueden reconocer modificaciones visibles a simple vista en la superficie del transportador sin fin como son, por ejemplo, ranuras de segmento de los elementos de pasamanos, un pasamanos no segmentado provisto de ranuras, un pasamanos no segmentado con grietas, elementos dañados del pasamanos con agujeros y/o grietas, elementos que faltan en el pasamanos, escalones o paletas que faltan, transiciones escalonadas desde un eslabón de cadena al otro, falta de eslabones de cadena, partes sobresalientes del transportador sin fin, ranuras entre elementos de transporte etc.
La figura 8 muestra una representación eléctrica de un pasamanos segmentado provisto de elementos de pasamanos 5.1 según la figura 4. La segunda señal S2 se ha representado en función del tiempo t. El pasamanos 5 intacto que pasa por el lado de la antena 10.1 genera con cada rendija de segmento 5.12 una señal útil S2.1 en forma de ondas que se superpone a la señal de interferencia. Aquí el control 22 registra cada onda S2.1.
El control 22 forma, con el fin de atenuar los efectos parásitos, un valor medio de las ondas S2.1 medidas en último lugar (por ejemplo de las últimas 64 ondas medidas) y se compara el valor medio con el valor medido de la onda actual S2.1. Si la desviación del valor actual de medición frente al valor medio queda dentro de un determinado rango de tolerancias, se considera que el elemento de pasamanos 5.1 actualmente medido está intacto.
La figura 9 muestra una representación eléctrica de un pasamanos segmentado 5 provisto de elementos de pasamanos 5.1 según la figura 5 en el que falta uno de los elementos 5.1. La segunda señal S2 se ha representado en función del tiempo
t. El elemento de pasamanos 5.1 que falta genera la correspondiente onda de señal S2.2 solamente de modo debilitado. El control 22 reconoce el punto defectuoso y genera una señal de fallo.
La figura 10 muestra una representación eléctrica de un pasamanos segmentado 5 provisto de elemento de pasamanos 5.1 según la figura 6 con uno de los elementos de pasamanos 5.1 afectado por agujeros 5.13 y/o grietas. La segunda señal se ha representado en función del tiempo t. El elemento de pasamanos 5.1
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