WO2004014774A1 - Personenfördervorrichtung mit einem handlauf mit integriertem transponder - Google Patents

Personenfördervorrichtung mit einem handlauf mit integriertem transponder Download PDF

Info

Publication number
WO2004014774A1
WO2004014774A1 PCT/EP2002/008356 EP0208356W WO2004014774A1 WO 2004014774 A1 WO2004014774 A1 WO 2004014774A1 EP 0208356 W EP0208356 W EP 0208356W WO 2004014774 A1 WO2004014774 A1 WO 2004014774A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transponder
handrail
sensor
station
passenger conveyor
Prior art date
Application number
PCT/EP2002/008356
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Stahlhut
Detlev Lindemeier
Original Assignee
Otis Elevator Company
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Company filed Critical Otis Elevator Company
Priority to DE10297765T priority Critical patent/DE10297765B4/de
Priority to PCT/EP2002/008356 priority patent/WO2004014774A1/de
Priority to AU2002328977A priority patent/AU2002328977A1/en
Priority to CNB02829369XA priority patent/CN100379677C/zh
Publication of WO2004014774A1 publication Critical patent/WO2004014774A1/de
Priority to HK05112219.5A priority patent/HK1080061B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B27/00—Indicating operating conditions of escalators or moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/22—Balustrades
    • B66B23/24—Handrails

Definitions

  • the invention relates to a passenger conveyor device with a circumferential treadmill, in particular in the form of an escalator or a moving walk, and with a likewise rotating handrail.
  • Escalators and moving walks each have a handrail on both sides of a step belt or pallet belt rotating by means of an electric motor, which is used to hold people using the escalator or the moving walk and can be moved around a handrail guide, with essentially the same circulation speed as that Stair belt or the pallet belt.
  • Such physical parameters can be, for example, the temperature of the handrail, the speed of the handrail, the acceleration of the handrail and a tensile stress within the handrail.
  • the invention is based on the object of being able to obtain such and, if necessary, further parameters relating to the handrail from the rotating handrail in a technically simple and unproblematic manner.
  • the invention provides a passenger conveyor with a circumferential treadmill, in particular in the form of an escalator or one Moving walk, comprising a handrail that can be moved around a handrail guide, at least one transponder integrated in the handrail, which has at least one sensor for a predetermined physical parameter, at least one correspondence station arranged in the vicinity of the handrail, which is connected to the transponder can be coupled in a contactless manner by electromagnetic means, and a signal processing device which can be coupled to the correspondence station and is designed for evaluating sensor signals obtained via the correspondence station.
  • the invention makes a handrail available for such a person conveyor device, with at least one transponder integrated in the handrail, which has at least one sensor for a predetermined physical parameter.
  • Transponders are small, usually microelectronic units with a coil serving as a transmitting and receiving antenna and with a control circuit to which a data memory can be assigned.
  • a transponder for the purpose according to the invention namely for integration into a handrail of an escalator or moving walk, additionally has at least one sensor for the acquisition of measurement data of at least one physical parameter.
  • the correspondence station is designed only as a reading station or as a writing / reading station. Training not only as a reading station but also as a writing station is required, for example, if the transponder and / or the at least one sensor are programmable and / or different modes of operation or behavior of the transponder are to be adjustable via the correspondence station.
  • both the transponder and the correspondence station are provided with a transmitting and receiving antenna, between which radio transmission by means of electromagnetic high-frequency waves is possible as soon as the transponder is sufficiently close to the correspondence station. Since transponders usually do not have their own a
  • the transponder is also provided with electrical operating energy via the radio link, which enables the transponder to be operated at least during the respective period of electromagnetic interactivity between the transponder and the correspondent station.
  • the transponder can be provided with an energy store for the temporary storage of electrical operating energy and the transponder can also have a data memory in which measurement data can be temporarily stored until they can be called up from the data memory of the transponder the next time the transponder is moved past the correspondence station and can be transmitted to the correspondence station.
  • the transponder can be applied to the surface of the handrail.
  • the transponder is preferably integrated into the material of the handrail so that the transponder is protected.
  • Handrails for escalators and moving walks usually consist of an elastic material such as rubber and / or elastic plastic, in which reinforcing material is usually embedded.
  • the circulating speed of the handrail can be determined. In one embodiment of the invention, this takes place in that a movement of the transponder past the correspondence station can be detected by the correspondence station and as a transponder pass signal
  • the signal processing device is signaled, the signal processing device generating a speed signal representative of the rotational speed of the handrail from the frequency or the time interval of the transponder passing signals supplied to it.
  • the signal processing device generating a speed signal representative of the rotational speed of the handrail from the frequency or the time interval of the transponder passing signals supplied to it.
  • a position signal generator is arranged, which emits a position signal that can be detected by a sensor of the transponder.
  • the at least one position signal generator in that area arranged along the circulation path of the handrail, in which the transponder 110 is in electromagnetic radio communication with the correspondence station.
  • position signal transmitters can also be arranged at positions along 115 of the circulation path of the handrail which are outside the range of the radio coupling between the transponder and the correspondence station.
  • the at least one position signal transmitter can be a permanent magnet and the sensor of the transponder used for speed measurement can be a Hall element.
  • Examples of other physical parameters that can be measured with a sensor of the transponder are the parameters temperature, acceleration and tension of the handrail already mentioned.
  • the signal processing device is a stationary or portable computer which is coupled to the correspondence station or can be temporarily coupled to the correspondence station for at least a period of time during which the measurement data of the transponder are to be evaluated, for example for diagnostic purposes.
  • Figure 1 is a side view of an escalator.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a handrail provided with a transponder of the escalator; 3 shows a perspective view of a detail from the handrail and a handrail guide with a hint of a transponder; and
  • Fig. 4 is a block diagram of a transponder, a correspondence station and a signal processing device of an escalator according to the invention.
  • Fig. 1 shows a highly schematic simplified side view of an escalator, of which only one balustrade 13, a handrail 15 running around the balustrade 13, a correspondence station 17, two preferred alternative positions for the correspondence station 17 being shown, a drive 19 for the 155 handrail 15, guide devices 23, which each have guide rollers held in guide elements for the handrail 15, and a tensioning device 25, by means of which the handrail is held tight.
  • the step belt with the escalator steps is not shown in FIG. 1.
  • the drive 19 for the handrail 15 is either a separate drive or a drive that is coupled to a step belt drive (not shown).
  • FIG. 2 shows a cross-sectional view of the handrail 15 in its material
  • Transponder 27 is embedded essentially in the center both with respect to the width extent and with respect to the thickness extent of the main part of the handrail 15.
  • the handrail 15 encompasses on both sides the lateral extension 28 of a handrail guide 29 which is provided on a side remote from the handrail 15 with a groove 30, by means of which the handrail guide 29 can be snapped onto the balustrade 13.
  • the transponder 27 has a transponder antenna 33 and a transponder electronics 35.
  • FIG. 2 also shows a schematic block diagram of a correspondence station 17 designed as a read / write module, which has an electronic part 39
  • FIG. 4 an antenna part 41 (FIG. 4) and comprises a transmitter 38 and a receiver 40, by means of which a radio connection from the correspondence station 17 to the transponder 27 or a radio connection from the transponder 27 to the correspondence station 17 is made possible.
  • the transmitter 38 and the receiver 40 each with separate radio waves associated therewith, are shown in FIG.
  • the radio connection between the correspondence station 17 and the transponder 27 takes place in preferred embodiments via a single common antenna of the correspondence station 17.
  • the electronic part 39 of the correspondence station 17 can be electrically coupled to a signal processing device 42, preferably contained in a stationary computer 43 and / or a portable computer 45, in which an evaluation and / or processing of the data via the Correspondence station 17 takes measurement data obtained from the transponder 27.
  • a serial interface of the type RS232 and 200, a bus coupling with an OTIS bus system are indicated.
  • the handrail transponder 27 and the read / write module serving as the correspondence station 17 can be used as part of a handrail management system (HMS), with measurements being made by means of the at least one sensor 37
  • HMS handrail management system
  • the transponder 27 has one or more sensors, a memory, a synchronization device, an event control and additionally an external antenna in an integrated manner, but does not ne own energy supply.
  • the electrical energy required to operate the sensor 37 is supplied by the correspondence station 17 via the radio-frequency field, via which a radio coupling between the transponder 27 and the correspondence station 17 is established.
  • a handrail transponder system it is possible, for example, to detect a tensile or elongation stress occurring in the handrail, the temperature of the handrail, a handrail acceleration and / or the handrail speed.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Fahrtreppe oder Fahrsteig, umfassend: einen Handlauf (15), der um eine Handlaufführung (29) umlaufend bewegbar ist; mindestens einen in den Handlauf (15) integrierten Transponder (27), der wenigstens einen Sensor (37) für einen vorbestimmten physikalischen Parameter aufweist; mindestens eine in der Nähe des Handlaufs (15) stationär angeordnete Korrespondenzstation (17), die mit dem Transponder (27) auf elektromagnetischem Wege berührungslos koppelbar ist; und eine Signalverarbeitungseinrichtung (42), die mit der Korrespondenzstation (17) über einen Signalübertragungsweg gekoppelt und für eine Auswertung von über die Korrespondenzstation (17) erhaltenen Sensorsignalen ausgebildet ist.

Description

Personenfördervorrichtung mit einem Handlauf mit integriertem Transponder
Die Erfindung betrifft eine Personenfördervorrichtung mit umlaufendem Trittband, insbesondere in Form einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteiges, und mit einem ebenfalls umlaufenden Handlauf.
Fahrtreppen und Fahrsteige weisen beidseits eines mittels elektromotorischen Antriebs umlaufenden Stufenbandes bzw. Palettenbandes je einen Handlauf auf, der zum Festhalten von die Fahrtreppe bzw. den Fahrsteig benutzenden Personen dient und um eine Handlaufführung umlaufend bewegbar ist, und zwar mit im Wesentlichen der gleichen Umlaufgeschwindigkeit wie das Treppenband bzw. das Palettenband.
Aus der EP-A-0960847 ist es bekannt, in dem Führungsprofil für einen mit einer Stahlarmierung versehenen Handlauf einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs einen induktiven Näherungsschalter anzuordnen, mittels welchem der Abstand des Handlaufs von einer Balustrade überwacht wird.
Zur Steuerung und zur Beobachtung des Betriebes der Fahrtreppe bzw. des Fahrsteiges sind aktuelle Meßwerte weiterer physikalischer Parameter, die mit dem Handlauf in Verbindung stehen, erforderlich oder mindestens von Vorteil. Bei solchen physikalischen Parametern kann es sich beispielsweise um die Temperatur des Handlaufs, die Geschwindigkeit des Handlaufs, die Beschleunigung des Handlaufs und eine Zugspannung innerhalb des Handlaufs handeln.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige und erforderlichenfalls weitere den Handlauf betreffende Parameter auf technisch möglichst einfache und unproblematische Weise vom umlaufenden Handlauf gewinnen zu können.
Zur Lösung dieser Aufgabe schafft die Erfindung eine Personenfördervorrichtung mit umlaufendem Trittband, insbesondere in Form einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteiges, umfassend einen Handlauf, der um eine Handlaufführung umlaufend bewegbar ist, mindestens einen in den Handlauf integrierten Transponder, der wenigstens einen Sensor für einen vorbestimmten physikalischen Parameter auf- weist, mindestens eine in der Nähe des Handlaufs stationär angeordnete Korrespondenzstation, die mit dem Transponder auf elektromagnetischem Wege berührungslos koppelbar ist, und eine Signalverarbeitungseinrichtung, die mit der Korrespondenzstation koppelbar und für eine Auswertung von über die Korrespondenzstation erhaltenen Sensorsignalen ausgebildet ist.
Außerdem macht die Erfindung einen Handlauf für eine derartige Personenfördervorrichtung verfügbar, mit mindestens einem in den Handlauf integrierten Transponder, der wenigstens einen Sensor für einen vorbestimmten physikalischen Parameter aufweist.
Transponder sind kleine, in der Regel mikroelektronische Baueinheiten mit einer als Sende- und Empfangsantenne dienenden Spule und mit einer Steuerschaltung, der ein Datenspeicher zugeordnet sein kann. Ein Transponder für den erfindungsgemäßen Zweck, nämlich für eine Integration in einen Handlauf einer Fahr- treppe oder eines Fahrsteiges, weist zusätzlich mindestens einen Sensor für die Erfassung von Meßdaten mindestens eines physikalischen Parameters auf.
Je nach dem, ob mittels der stationären Korrespondenzstation lediglich Meßdaten aus dem Transponder ausgelesen werden sollen oder auch Daten in den Trans- ponder geschrieben werden sollen, ist die Korrespondenzstation nur als Lesestation oder als Schreib-/Lesestation ausgebildet. Die Ausbildung nicht nur als Lesestation sondern auch als Schreibstation ist beispielsweise dann erforderlich, wenn der Transponder und/oder der mindestens eine Sensor programmierbar sind und/oder über die Korrespondenzstation unterschiedliche Betriebs- oder Verhal- tensweisen des Transponders einstellbar sein sollen.
Zur berührungslosen elektromagnetischen Signalübertragung zwischen dem Transponder und der Korrespondenzstation sind sowohl der Transponder als auch die Korrespondenzstation mit einer Sende- und Empfangsantenne versehen, zwi- sehen denen eine Funkübertragung mittels elektromagnetischer Hochfrequenzwellen möglich ist, sobald sich der Transponder in ausreichend dichter Nähe der Korrespondenzstation befindet. Da Transponder üblicherweise keine eigene a
Energiequelle besitzen, werden über die Funkstrecke nicht nur Signale übertragen, sondern wird der Transponder über die Funkstrecke auch mit elektrischer Be- 75 triebsenergie versehen, welche den Betrieb des Transponders mindestens während der jeweiligen Zeitdauer der elektromagnetischen Interaktivität zwischen Transponder und Korrespondenzstation ermöglicht.
Für den Fall, daß der Transponder über den mindestens einen Sensor Meßdaten so nicht nur dann aufnehmen soll, wenn er sich jeweils in der Nähe der Korrespondenzstation befindet, sondern auch in dazwischenliegenden Zeiten, kann der Transponder mit einem Energiespeicher für die vorübergehende Speicherung elektrischer Betriebsenergie versehen sein und kann der Transponder außerdem einen Datenspeicher aufweisen, in welchem Meßdaten vorübergehend zwischen- 85 gespeichert werden können, bis sie bei der jeweils nächsten Vorbeibewegung des Transponders an der Korrespondenzstation aus dem Datenspeicher des Transponders abgerufen und an die Korrespondenzstation übertragen werden können.
Der Transponder kann auf die Oberfläche des Handlaufs aufgebracht werden. Be- 90 vorzugtermaßen wird der Transponder jedoch in das Material des Handlaufs integriert, damit der Transponder geschützt ist. Handläufe für Fahrtreppen und Fahrsteige bestehen üblicherweise aus einem elastischen Material wie Gummi und/oder elastischem Kunststoff, in das üblicherweise Verstärkungsmaterial eingebettet ist.
95
Mittels des Transponders läßt sich beispielsweise die Umlaufgeschwindigkeit des Handlaufs ermitteln. Bei einer Ausführungsform der Erfindung geschieht dies dadurch, dass eine Vorbeibewegung des Transponders an der Korrespondenzstation von der Korrespondenzstation erfaßbar und als ein Transponderpassiersignal an
100 die Signalverarbeitungseinrichtung signalisiert wird, wobei die Signalverarbeitungseinrichtung aus der Häufigkeit oder dem zeitlichen Abstand der ihr zugeführten Transponderpassiersignale ein für die Umlaufgeschwindigkeit des Handlaufs repräsentatives Geschwindigkeitssignal erzeugt. Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist an mindestens einer vorbestimmten Position entlang des
105 Umlaufweges des Handlaufs ein Positionssignalgeber angeordnet, der ein von einem Sensor des Transponders erfaßbares Positionssignal abgibt. Für den Fall, dass der Transponder keine Möglichkeit der Zwischenspeicherung von Meßdaten aufweist, wird der mindestens eine Positionssignalgeber in demjenigen Bereich entlang des Umlaufweges des Handlaufs angeordnet, in welchem der Transpon- 110 der in elektromagnetischer Funkkopplung mit der Korrespondenzstation steht. Ist der Transponder zur Zwischenspeicherung von Meßdaten fähig, die an Stellen entlang des Umlaufweges des Handlaufs aufgenommen werden, die sich außerhalb des Bereichs der Funkkopplung zwischen dem Transponder und der Korrespondenzstation befinden, können Positionssignalgeber auch an Stellen entlang 115 des Umlaufweges des Handlaufs angeordnet sein, die sich außerhalb des Bereichs der Funkkopplung zwischen dem Transponder und der Korrespondenzstation befinden. Beispielsweise kann es sich bei dem mindestens einen Positionssignalgeber um einen Permanentmagneten und bei dem zur Geschwindigkeitsmessung verwendeten Sensor des Transponders um ein Hallelement handeln.
120
Beispiele weiterer physikalischer Parameter, die mit einem Sensor des Transponders gemessen werden können, sind die bereits erwähnten Parameter Temperatur, Beschleunigung und Zugspannung des Handlaufs.
125 Die Signalverarbeitungseinrichtung ist bei einer Ausführungsform ein stationärer oder portabler Computer, der mit der Korrespondenzstation gekoppelt ist oder mindestens für eine Zeitdauer, während welcher die Meßdaten des Transponders ausgewertet werden sollen, beispielsweise zu Diagnosezwecken, mit der Korrespondenzstation vorübergehend koppelbar ist.
130
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsformen näher erläutert. Da die Erfindung gleichermaßen für Fahrtreppen und Fahrsteige einsetzbar ist, wird nachfolgend zur Vereinfachung der Beschreibung nur noch von einer Fahrtreppe gesprochen, wobei alles Nachfolgende gleichermaßen auch für Fahrsteige gelten 135 soll.
In den beigefügten Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Rolltreppe;
140
Fig. 2 eine Querschnittsansicht eines mit einem Transponder versehenen Handlaufs der Rolltreppe; Fig. 3 eine Perspektivansicht eines Ausschnitts aus dem Handlauf und einer 145 Handlaufführung mit Andeutung eines Transponders; und
Fig. 4 eine Blockdarstellung eines Transponders, einer Korrespondenzstation und einer Signalverarbeitungseinrichtung einer erfindungsgemäßen Rolltreppe.
150
Fig. 1 zeigt eine stark schematisierte vereinfachte Seitenansicht einer Rolltreppe, wobei von dieser nur eine Balustrade 13, ein um die Balustrade 13 umlaufender Handlauf 15, eine Korrespondenzstation 17, wobei zwei bevorzugte alternative Positionen für die Korrespondenzstation 17 dargestellt sind, ein Antrieb 19 für den 155 Handlauf 15, Führungsvorrichtungen 23, die je in Führungselementen gehaltene Führungsrollen für den Handlauf 15 aufweisen, und eine Spannvorrichtung 25, mittels welcher der Handlauf stramm gehalten wird, gezeigt sind.
Nicht gezeigt in Fig. 1 ist das Stufenband mit den Fahrtreppenstufen.
160
Bei dem Antrieb 19 für den Handlauf 15 handelt es sich entweder um einen separaten Antrieb oder um einen Antrieb, der mit einem (nicht dargestellten) Stufen- bandantrieb gekoppelt ist.
165 Fig. 2 zeigt in Querschnittsdarstellung den Handlauf 15, in dessen Material ein
Transponder 27 im Wesentlichen mittig sowohl bezüglich der Breitenerstreckung als auch bezüglich der Dickenerstreckung des Hauptteils des Handlaufs 15 eingebettet ist.
170 Der Handlauf 15 umgreift beidseits seitliche Ausleger 28 einer Handlaufführung 29, die auf einer von dem Handlauf 15 abliegenden Seite mit einer Nut 30 versehen ist, mittels welcher die Handlaufführung 29 auf die Balustrade 13 aufschnappbar ist.
175 Wie am besten Fig. 3 entnehmbar ist, sind auf die in Fig. 3 oberen Seiten der Seitenausleger 28 Gleitschienen 31 aus reibungsarmem Material aufgebracht, um die Reibungsverluste bei einer Bewegung des Handlaufs 15 relativ zur Handlaufführung 29 gering zu halten. 180 Wie in Fig. 3 schematisch angedeutet ist, besitzt der Transponder 27 eine Trans- ponderantenne 33 und eine Transponderelektronik 35.
In Fig. 2 ist außerdem in schematisierter Blockdarstellung eine als Schreib-/Lese- Modul ausgebildete Korrespondenzstation 17 gezeigt, die einen Elektronikteil 39
185 und einen Antennenteil 41 (Fig. 4) aufweist und einen Sender 38 und einen Empfänger 40 umfaßt, mittels welchen eine Funkverbindung von der Korrespondenzstation 17 zu dem Transponder 27 bzw. eine Funkverbindung von dem Transponder 27 zu der Korrespondenzstation 17 ermöglicht wird. Wenn auch in Fig. 2 der Sender 38 und der Empfänger 40 mit je zugehörigen getrennten Funkwellen dar-
190 gestellt sind, findet die Funkverbindung zwischen der Korrespondenzstation 17 und dem Transponder 27 bei bevorzugten Ausführungsformen über eine einzige gemeinsame Antenne der Korrespondenzstation 17 statt.
Wie in Fig. 4 gezeigt ist der Elektronikteil 39 der Korrespondenzstation 17 mit ei- 19s ner Signalverarbeitungseinrichtung 42, vorzugsweise enthalten in einem stationären Computer 43 und/oder einem portablen Computer 45, elektrisch koppelbar, in welchen eine Auswertung und/oder Verarbeitung der über die Korrespondenzstation 17 von dem Transponder 27 erhaltenen Meßdaten erfolgt. Als Beispiel für eine solche elektrische Kopplung sind eine serielle Schnittstelle des Typs RS232 und 200 eine Buskopplung mit einem OTIS Bus-System angedeutet.
Der Handlauf-Transponder 27 und das als Korrespondenzstation 17 dienende Schreib-/Lese-Modul können als Teil eines Handlauf managementsystems (HMS) eingesetzt werden, wobei mittels des mindestens einen Sensors 37 gemessene
205 Daten über die Funkstrecke vom Transponder 27 zur Korrespondenzstation 17 übertragen und zu der Signalverarbeitungseinrichtung 42 weitergegeben werden, die einen Teil des stationären Computers 43 und/oder des portablen Computers 45 bildet. Es ist auch möglich, den stationären Computer 43 für eine dauerhafte Auswertung der vom Transponder 27 gelieferten Meßdaten im Rahmen des Hand-
21 o laufmanagementsystems einzusetzen und den portablen Computer 45 nur vorübergehend zu Diagnosezwecken einzusetzen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist der Transponder 27 in integrierter Weise ein oder mehrere Sensoren, einen Speicher, eine Synchronisationseinrich- 21 s tung, eine Ereignissteuerung und zusätzlich eine externe Antenne auf, jedoch kei- ne eigene Energieversorgung. Die für das Betreiben des Sensors 37 erforderliche elektrische Energie wird von der Korrespondenzstation 17 über das Hochfrequenzfeld geliefert, über welches eine Funkkopplung zwischen dem Transponder 27 und der Korrespondenzstation 17 hergestellt wird.
Mittels eines erfindungsgemäßen Handlauf-Transpondersystems ist es beispielsweise möglich, eine im Handlauf auftretende Zug- oder Dehnungsspannung, die Temperatur des Handlaufs, eine Handlaufbeschleunigung und/oder die Handlaufgeschwindigkeit zu erfassen.

Claims

Patentansprüche230
1. Personenfördervorrichtung mit umlaufendem Trittband, umfassend: einen Handlauf (15), der um eine Handlaufführung (29) umlaufend bewegbar ist;
235 mindestens einen in den Handlauf (15) integrierten Transponder (27), der wenigstens einen Sensor (37) für einen vorbestimmten physikalischen Parameter aufweist; mindestens eine in der Nähe des Handlaufs (15) stationär angeordnete Korrespondenzstation (17), die mit dem Transponder (27) auf elektromagnetischem
240 Wege berührungslos koppelbar ist; und eine Signalverarbeitungseinrichtung (42), die mit der Korrespondenzstation (17) über einen Signalubertragungsweg gekoppelt und für eine Auswertung von über die Korrespondenzstation (17) erhaltenen Sensorsignalen ausgebildet ist.
245 2. Personenfördervorrichtung nach Anspruch 1 in Form einer Fahrtreppe.
3. Personenfördervorrichtung nach Anspruch 1 in Form eines Fahrsteigs.
4. Personenfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, deren Korre- 250 spondenzstation (17) als reine Lesestation ausgebildet ist.
5. Personenfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, deren Korrespondenzstation (17) als Schreib-/Lesestation ausgebildet ist.
255 6. Personenfördervorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche, deren Transponder (27) in das Handlaufmaterial eingebettet ist.
7. Personenfördervorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche, deren Transponder (27) eine spulenförmige Antenne zur elektromagnetischen Kopp- 260 lung des Transponders (27) mit der Korrespondenzstation (17), den wenigstens einen Sensor (37) und eine mikroelektronische Steuerschaltung aufweist.
8. Personenfördervorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche, bei welcher eine Vorbeibewegung des Transponders (27) an der Korrespondenz-
265 Station (17) von der Korrespondenzstation (17) erfaßbar und als ein Transpon- derpassiersignal an die Signalverarbeitungseinrichtung (42) signalisierbar ist, wobei die Signalverarbeitungseinrichtung (42) dazu ausgebildet ist, aus der Häufigkeit der ihr zugeführten Transponderpassiersignale ein für die Umlaufgeschwindigkeit des Handlaufs (15) repräsentatives Geschwindigkeitssignal zu er-
270 zeugen.
9. Personenfördervorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche, deren Transponder (27) wenigstens einen aus der Gruppe Temperatursensor, Beschleunigungssensor, Geschwindigkeitssensor und Dehnungssensor ausge-
275 wählten Sensor (37) aufweist.
10. Personenfördervorrichtung nach Anspruch 9, mit mindestens einem Positionssignalgeber, der an einer vorbestimmten Position entlang des Umlaufweges des Handlaufs (1 5) angeordnet ist und zur Abgabe eines Positionssignals aus- 280 gebildet ist, das bei einer Vorbeibewegung des Geschwindigkeitssensors von diesem erfaßbar und über die Korrespondanzstation an die Signalverarbeitungseinrichtung zur Erzeugung eines Geschwindigkeitssignals übertragbar ist.
11.Personenfördervorrichtung nach Anspruch 10, bei welcher entlang der Umlauf- 285 bahn des Handlaufs (15) eine vorbestimmte Anzahl Dauermagneten angeordnet und der Geschwindigkeitssensor des Transponders (27) ein Hallelement aufweist.
12. Personenfördervorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche, deren 290 Signalverarbeitungseinrichtung (42) Teil eines stationären (43) oder portablen
Computers (45) ist.
13.Handlauf (15) für eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, mit mindestens einem in den Handlauf (15) integrierten Transponder (27), der wenigstens einen Sen- 295 sor (37) für einen vorbestimmten physikalischen Parameter aufweist.
14.Handlauf (15) nach Anspruch 13, dessen Transponder (27) eine spulenförmige Antenne (33) zur elektromagnetischen Kopplung des Transponders (27) mit ei- ner Korrespondenzstation (17), den wenigstens einen Sensor (37) und eine mi- 300 kroelektronische Steuerschaltung (35) aufweist.
15.Handlauf (15) nach Anspruch 13 oder 14, dessen Transponder (27) wenigstens einen aus der Gruppe Temperatursensor, Beschleunigungssensor, Geschwindigkeitssensor und Dehnungssensor ausgewählten Sensor (37) aufweist.
I δ.Handlauf (15) nach einem der Ansprüche 13 bis 14, dessen Transponder (27) einen Sensor (37) in Form eines Hallelementes aufweist.
PCT/EP2002/008356 2002-07-26 2002-07-26 Personenfördervorrichtung mit einem handlauf mit integriertem transponder WO2004014774A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10297765T DE10297765B4 (de) 2002-07-26 2002-07-26 Personenfördervorrichtung mit einem Handlauf mit integriertem Transponder
PCT/EP2002/008356 WO2004014774A1 (de) 2002-07-26 2002-07-26 Personenfördervorrichtung mit einem handlauf mit integriertem transponder
AU2002328977A AU2002328977A1 (en) 2002-07-26 2002-07-26 People transport device with a handrail with integrated transponder
CNB02829369XA CN100379677C (zh) 2002-07-26 2002-07-26 具有与发射应答机一体化扶手的载客装置和扶手
HK05112219.5A HK1080061B (zh) 2002-07-26 2005-12-30 具有與發射應答機一體化扶手的載客裝置和扶手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2002/008356 WO2004014774A1 (de) 2002-07-26 2002-07-26 Personenfördervorrichtung mit einem handlauf mit integriertem transponder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004014774A1 true WO2004014774A1 (de) 2004-02-19

Family

ID=31502668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2002/008356 WO2004014774A1 (de) 2002-07-26 2002-07-26 Personenfördervorrichtung mit einem handlauf mit integriertem transponder

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN100379677C (de)
AU (1) AU2002328977A1 (de)
DE (1) DE10297765B4 (de)
HK (1) HK1080061B (de)
WO (1) WO2004014774A1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2468676A1 (de) 2010-12-22 2012-06-27 Inventio AG Fördereinrichtung für Personen und/oder Gegenstände
JP2014043331A (ja) * 2012-08-28 2014-03-13 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd 移動手摺のガイド装置
US20150009015A1 (en) * 2013-07-08 2015-01-08 Yoshiko Nakata Information providing system, passenger conveyor, and passenger conveyor belt therefor
CN110817673A (zh) * 2018-08-10 2020-02-21 奥的斯电梯公司 具有安全传感器的自动扶梯系统
WO2022122731A1 (de) * 2020-12-08 2022-06-16 Semperit Ag Holding Handlauf für eine personenbeförderungsanlage
RU2811208C1 (ru) * 2020-12-08 2024-01-11 Семперит АГ Холдинг Поручень для системы перемещения пассажиров

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108946420B (zh) * 2017-05-23 2021-09-03 通力股份公司 电梯或移动步行梯的扶栏柱部分的移动扶手引导组件
CN111727164B (zh) * 2017-12-29 2023-04-14 通力电梯有限公司 自动扶梯监测系统、方法、声音数据收集装置及用于其的夹具

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4444263C1 (de) * 1994-12-13 1996-05-02 Continental Ag Verfahren und Anordnung zur Überwachung eines Fördergurtes
EP0960847A1 (de) * 1998-05-27 1999-12-01 Inventio Ag Fahrtreppe oder Fahrsteig mit einer Handlaufüberwachungseinrichtung
WO2000076884A2 (de) * 1999-06-11 2000-12-21 Phoenix Ag Einrichtung zur kontrolle und überwachung eines fördergurtes, insbesondere eines rohrfördergurtes

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19643997C2 (de) * 1996-10-31 2002-12-05 Contitech Transportbandsysteme Verfahren zur Überwachung eines Fördergurtes

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4444263C1 (de) * 1994-12-13 1996-05-02 Continental Ag Verfahren und Anordnung zur Überwachung eines Fördergurtes
EP0960847A1 (de) * 1998-05-27 1999-12-01 Inventio Ag Fahrtreppe oder Fahrsteig mit einer Handlaufüberwachungseinrichtung
WO2000076884A2 (de) * 1999-06-11 2000-12-21 Phoenix Ag Einrichtung zur kontrolle und überwachung eines fördergurtes, insbesondere eines rohrfördergurtes

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2468676A1 (de) 2010-12-22 2012-06-27 Inventio AG Fördereinrichtung für Personen und/oder Gegenstände
WO2012084784A2 (de) 2010-12-22 2012-06-28 Inventio Ag Fördereinrichtung für personen und/oder gegenstände
WO2012084784A3 (de) * 2010-12-22 2012-08-16 Inventio Ag Fördereinrichtung für personen und/oder gegenstände
CN103269969A (zh) * 2010-12-22 2013-08-28 因温特奥股份公司 用于人员和/或物体的运送装置
RU2578902C2 (ru) * 2010-12-22 2016-03-27 Инвентио Аг Устройство для перемещения людей и/или объектов
JP2014043331A (ja) * 2012-08-28 2014-03-13 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd 移動手摺のガイド装置
US20150009015A1 (en) * 2013-07-08 2015-01-08 Yoshiko Nakata Information providing system, passenger conveyor, and passenger conveyor belt therefor
CN110817673A (zh) * 2018-08-10 2020-02-21 奥的斯电梯公司 具有安全传感器的自动扶梯系统
EP3628634A1 (de) * 2018-08-10 2020-04-01 Otis Elevator Company Fahrtreppenanlage mit sicherheitssensor
US10954106B2 (en) 2018-08-10 2021-03-23 Otis Elevator Company Escalator system with safety sensor
WO2022122731A1 (de) * 2020-12-08 2022-06-16 Semperit Ag Holding Handlauf für eine personenbeförderungsanlage
RU2811208C1 (ru) * 2020-12-08 2024-01-11 Семперит АГ Холдинг Поручень для системы перемещения пассажиров

Also Published As

Publication number Publication date
DE10297765B4 (de) 2013-07-18
CN100379677C (zh) 2008-04-09
CN1639051A (zh) 2005-07-13
HK1080061A1 (en) 2006-04-21
DE10297765D2 (de) 2005-05-25
AU2002328977A1 (en) 2004-02-25
HK1080061B (zh) 2009-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3645440B1 (de) Positionsbestimmungssystem und verfahren zur ermittlung einer kabinenposition einer aufzugkabine
DE60113955T2 (de) Kontaktfreie Signalübertragung zu und von Wagen eines Sortierförderers
EP1646432B1 (de) Messanordnung
DE19525326C1 (de) Verfahren und Anordnung zur Überwachung eines Fördergurtes
DE10115444A1 (de) Navigationsverfahren und -vorrichtung für ein autonomes Fahrzeug
WO2017085238A1 (de) Verfahren zum bestimmen von informationen über in einem aufzugschacht aufgenommene aufzugkomponenten
EP1866229A1 (de) Verfahren zur erfassung des zustands der aufzugskabine und aufzugsanlage, in der das verfahren angewandt ist.
EP0222028A1 (de) Metalldetektor zur Erkennung von metallischen Gegenständen
WO2004014774A1 (de) Personenfördervorrichtung mit einem handlauf mit integriertem transponder
EP1852155B1 (de) System und Verfahren zur Positionsbestimmung eines beweglichen Objekts mittels Magnetfeldern
EP3261060A1 (de) Verfahren zur zugangskontrolle bei einem zugangskontrollsystem für personen oder fahrzeuge umfassend zumindest eine zugangskontrollvorrichtung
DE102008059194A1 (de) Linearführung, mit einem auf einer Führungsschiene längsverschieblichen Führungswagen sowie Verfahren zum Betreiben einer derartigen Linearführung
WO2008034742A2 (de) Verfahren und system zur bestimmung der position und ausrichtung eines unbemannten fahrzeugs sowie entsprechendes fahrzeug
EP1363400B1 (de) Sicherheitsschalter
DE102005059480A1 (de) Positionsmeßsystem
DE2920181A1 (de) Meldestellen-einrichtung fuer nicht- schienengebundene fahrzeuge
DE60007770T2 (de) Überwachungseinrichtung für spalte in einer personenbeförderung
EP3640896B1 (de) Fahrzeugtürgriff mit nahfeld-kommunikationselektronik
EP3258218B1 (de) Personen- und/oder gütertransportsystem
DE202006020082U1 (de) Positioniersystem
EP1529222B1 (de) Einrichtung und verfahren zur positionsbestimmung eines transponders
DE202005008693U1 (de) Positionsmeßsystem
DE202006020561U1 (de) Vorrichtung zur Positions- und Lagebestimmung beim Bewegen von Transportobjekten auf Förderern
EP3885728A1 (de) System zur dehnungserfassung eines elastomeren produkts
DE102007024033A1 (de) Linearantrieb

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ OM PH PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2002829369X

Country of ref document: CN

REF Corresponds to

Ref document number: 10297765

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050525

Kind code of ref document: P

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10297765

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: JP