CN110817673A - 具有安全传感器的自动扶梯系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有安全传感器的自动扶梯系统。公开了一种包括扶手的自动扶梯系统，该系统具有：扶手，其包括扶手基座和在操作上连接至扶手基座的扶手覆盖件；设置在扶手基座与扶手覆盖件之间的第一传感器和用于控制第一传感器的第一控制器，且其中，第一传感器处理表示所感测的参数的数据，由此，该系统标识触发事件的发生且执行第一响应措施。

Description

具有安全传感器的自动扶梯系统
技术领域
本文中的实施例涉及自动扶梯系统的操作，且更具体而言，涉及一种具有一个或多个安全传感器的自动扶梯系统。
背景技术
已知与自动扶梯的安全性相关的事件基于乘客行为(包括当成年人和儿童倚靠在自动扶梯扶手上时)而发生。扶手可由于这样的误用而发生故障。
发明内容
公开了一种包括扶手的自动扶梯系统，该系统包括：扶手，其包括扶手基座和在操作上连接至扶手基座的扶手覆盖件；设置在扶手基座与扶手覆盖件之间的第一传感器和用于控制第一传感器的第一控制器，且其中，第一传感器处理表示所感测的参数的数据，由此，该系统标识触发事件的发生且执行第一响应措施。
作为上文公开的特征和元件中的一个或多个的补充，或作为备选方案，所感测的参数是压力、力、重量、冲量和位移中的一个或多个。
作为上文公开的特征和元件中的一个或多个的补充，或作为备选方案，当系统确定由第一传感器处理的数据指示施加于扶手覆盖件的所感测的参数大于容许极限时，该系统标识触发事件的发生。
作为上文公开的特征和元件中的一个或多个的补充，或作为备选方案，该系统包括多个传感器，其包括第一传感器和第二传感器，多个传感器在扶手覆盖件上隔开，且其中，多个传感器处理表示所感测的参数的数据，由此，该系统标识触发事件的发生。
作为上文公开的特征和元件中的一个或多个的补充，或作为备选方案，当该系统确定由第一传感器和第二传感器处理的数据指示施加于扶手覆盖件的所感测的参数大于容许极限时，该系统标识触发事件的发生。
作为上文公开的特征和元件中的一个或多个的补充，或作为备选方案，第一传感器和第二传感器沿着扶手覆盖件的纵向跨度沿纵向邻近。
作为上文公开的特征和元件中的一个或多个的补充，或作为备选方案，多个传感器相互隔开相同的隔开的间距。
作为上文公开的特征和元件中的一个或多个的补充，或作为备选方案，该系统包括自动扶梯、包括第一控制器和第二控制器的多个控制器，第二控制器是在操作上控制自动扶梯且与多个传感器通信的自动扶梯控制器，其中，多个传感器通过将所感测的数据传输至自动扶梯控制器来处理所感测的数据，且自动扶梯控制器接收传输的传感器数据、标识触发事件的发生且执行第一响应措施，且其中，第一响应措施是使自动扶梯停止和提供警报中的一个或多个。
作为上文公开的特征和元件中的一个或多个的补充，或作为备选方案，自动扶梯包括多个自动扶梯构件，其包括：梯级、扶手组件、支承扶手组件的栏杆、包括顶部层站和底部层站的多个层站，且第一响应措施包括提供警报，警报为视觉警报和/或音响警报，其中，在多个自动扶梯构件中的一个或多个上提供警报。
作为上文公开的特征和元件中的一个或多个的补充，或作为备选方案，在执行第一响应措施的同时，监测扶手状态的自动扶梯可继续从多个传感器接收传输的数据、标识触发事件的终止，且其后终止第一响应措施。
进一步公开了一种操作用于自动扶梯系统的扶手的方法，该系统具有上文公开的特征和元件中的一个或多个。
除非另外明确地指示，否则前面的特征和元件可以以多种组合来组合而没有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加显而易见。然而，应当理解的是，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。
附图说明
本公开在附图中作为示例来示出，并且不受限制，在附图中，相同的参考数字指示类似的元件。
图1示出了根据实施例的自动扶梯系统的构件；
图2示出了与图1中的构件相关的过程；
图3示出了根据实施例的自动扶梯系统的另外的构件；
图4示出了根据实施例的自动扶梯系统的另外的构件；
图5示出了根据实施例的自动扶梯系统的另外的构件；
图6示出了与图5中的构件相关的过程；
图7示出了根据实施例的自动扶梯系统的另外的构件；以及
图8示出了与图7中的构件相关的过程。
具体实施方式
转至图1，公开了自动扶梯系统200。系统200可包括扶手组件205，扶手组件205包括扶手基座210和在操作上连接至扶手基座210的扶手覆盖件220。本文中未公开扶手基座210的典型构件，其包括滑块、设置在滑块外部的张力部件和设置在张力部件外部的内部构件。系统200可包括第一传感器230和用于控制第一传感器230的第一控制器240，该第一传感器230设置在扶手基座210与扶手覆盖件220之间。第一控制器240可为用于第一传感器230的机载控制器。
本文件中对第一传感器230的操作特征的参考还可被解释为对用于实施支持这样的操作特征所必要的控制的第一控制器240的参考。将类似地解释本文中公开的其它构件和相关控制器。
转至图2，公开了由系统200进行的扶手监测的过程S200。在本文件中对过程步骤进行顺序地编号以有助于论述，但并不旨在标识预先形成这样的步骤的具体顺序或执行这样的步骤的需求，除非明确地指示。第一传感器230可执行处理表示所感测的参数的数据的步骤S210。所感测的参数可为压力、力、重量、冲量和位移中的一个或多个。根据该传输，系统200可执行标识触发事件的发生的步骤S220。其后，系统200可执行执行第一响应措施的步骤S230。
更具体而言，当系统200确定由第一传感器230处理的数据指示施加于扶手覆盖件220的所感测的参数大于容许极限时，系统200可标识触发事件的发生。例如，针对所施加的重量的预先确定的极限可为一定的磅数。因此，当系统200标识由第一传感器230感测到的所施加的重量超出预先确定的极限例如一磅或多磅时，触发事件可发生。
转至图3，系统200可包括在扶手覆盖件220上隔开的多个传感器，其包括第一传感器230和第二传感器250。多个传感器可在操作上与第一传感器230相同。根据实施例，多个传感器可处理表示所感测的参数的数据。根据该数据，系统200可标识触发事件的发生。根据实施例，系统200可确定由第一传感器230和第二传感器250处理的数据指示施加于扶手覆盖件的所感测的参数大于容许极限。
如图4中示出的那样，第一传感器230和第二传感器250可沿着扶手覆盖件220的纵向跨度L沿纵向邻近。根据实施例，多个传感器可相互隔开相同的隔开的间距L1。隔开的间距L1可为例如三英寸，然而这样的增量并不旨在为限制性的。
转至图5，系统200可包括自动扶梯260。另外，系统200可包括多个控制器，其包括第一控制器240和第二控制器270。第二控制器270可为自动扶梯控制器，其控制自动扶梯260的操作参数且与多个传感器通信。第二控制器270可容纳在例如示意性地示出的电子控制集线器280内，该电子控制集线器280容纳在自动扶梯260内或靠近于自动扶梯260。
转至图6，对于监测过程S200而言，多个传感器在步骤S250处通过将所感测的数据传输至自动扶梯260来处理所感测的数据。自动扶梯260执行接收传输的传感器数据的步骤S260、标识触发事件的发生的步骤S270以及执行第一响应措施的步骤S280。根据实施例，由自动扶梯260执行的第一响应措施可为使自动扶梯260停止和提供警报中的一个或多个。
转至图7，自动扶梯260可包括多个自动扶梯构件，其包括梯级300、扶手组件205、支承扶手组件205的栏杆310，以及包括顶部层站320和底部层站330(二者均示意性地示出)的多个层站。本文中未示出用于梯级300的典型的内部支承结构，其包括设置在桁架上的轨道。
根据实施例，第一响应措施可包括提供警报，其中，警报为视觉警报和/或音响警报，且其中，警报由自动扶梯构件中的一个或多个提供。例如，扬声器和/或一系列灯可集成到自动扶梯构件(诸如梯级300、栏杆310、扶手组件205的扶手覆盖件220或其它部件，以及层站)中。自动扶梯260可使扶手停止和/或提供包括声音、口头警告和闪光灯中的一个或多个的警报，以指示何时发生了触发事件。然后，被警告有触发事件的乘客可适当地使用扶手组件，以便终止触发事件。
转至图8，扶手监测过程S200可在实现第一响应措施的同时包括额外的步骤。在步骤S310处，自动扶梯260可继续从多个传感器接收传输的数据。在步骤S320处，自动扶梯260可确定传输的数据何时指示触发事件已终止。例如，传输的数据可指示施加于扶手覆盖件220的所感测的参数低于容许极限。然后，在步骤S330处，自动扶梯260可终止第一响应措施。即，自动扶梯260可恢复正常操作。
上文公开的实施例使用扶手与扶手基座之间的重量-力-压力感测装置来为乘客和扶手设备提供安全措施。可以以相互等同的距离来放置多个这样的装置。感测装置可感测由乘客施加于扶手上的重量-力。各传感器装置处的默认重量-力输入可配置成用于某些极限。当来自两个或更多个连续的感测装置的重量大于所配置的极限时，额外的力可作用在扶手上。例如，乘客可倚靠在扶手上以用于支承，或例如儿童尝试玩耍。公开的实施例可提供防止对扶手产生损坏且防止对乘客产生伤害的安全措施。
上文公开的实施例提供可中止以避免对扶手的损坏和对乘客的伤害的扶手移动。公开的实施例可提供发出声音的警报，使得可警告其他乘客以及或许安保人员，以辅助针对设备和他们自身二者的防护过程。
上文公开的系统包括输送系统，其使乘客在楼层之间和/或沿着单个楼层移动。这样的输送系统在本文中被标识为自动扶梯，然而针对其它形式的人移动机的其它应用也被认为处于本公开的范围内。
如上文描述的那样，实施例可呈处理器实施的过程和用于实践那些过程的装置(诸如处理器)的形式。实施例还可呈包含指令的计算机程序代码的形式，指令体现在诸如下者的有形介质中：网络云端存储器、SD卡、闪速驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其它计算机可读存储介质，其中，当计算机程序代码加载到计算机中且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还可呈例如存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行或通过某一传输介质传输、加载到计算机中和/或由计算机执行或通过某一传输介质(诸如通过电线或电缆、通过光纤或经由电磁辐射)传输的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码加载到计算机中且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。当在多用途微处理器上实施时，计算机程序代码节段将微处理器配置成形成具体的逻辑电路。
用语“大约”旨在包括与基于在提交本申请时可用的设备来对特定量和/或制造公差进行的测量相关联的误差度。
本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，而并不旨在限制本公开。如本文中使用的那样，单数形式“一”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。将进一步理解的是，用语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”在其用于本说明书中时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或其组合。
本领域技术人员将认识到，本文中显示并描述了多种示例性实施例，各示例性实施例在特定实施例中具有某些特征，但本公开并不因此受限。相反，可修改本公开以结合迄今未描述但与本公开的范围匹配的任何数量的变型、改型、替代、组合、子组合或等同布置。另外，虽然已经描述了本公开的多种实施例，但要理解的是，本公开的方面可仅包括所描述的实施例中的一些实施例。因此，本公开将不被看作由前面的描述限制，而是仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种包括扶手的自动扶梯系统，所述系统包括：
扶手，其包括扶手基座和在操作上连接至所述扶手基座的扶手覆盖件，
设置在所述扶手基座与所述扶手覆盖件之间的第一传感器和用于控制所述第一传感器的第一控制器，并且
其中，所述第一传感器处理表示所感测的参数的数据，由此，所述系统标识触发事件的发生并执行第一响应措施。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述所感测的参数是压力、力、重量、冲量和位移中的一个或多个。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当系统确定由所述第一传感器处理的数据指示施加于所述扶手覆盖件的所述所感测的参数大于容许极限时，所述系统标识触发事件的发生。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统包括：
多个传感器，其包括所述第一传感器和第二传感器，所述多个传感器在所述扶手覆盖件上隔开，并且
其中，所述多个传感器处理表示所述所感测的参数的数据，由此，所述系统标识所述触发事件的发生。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述系统确定由所述第一传感器和所述第二传感器处理的数据指示施加于所述扶手覆盖件的所述所感测的参数大于所述容许极限时，所述系统标识所述触发事件的发生。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器沿着所述扶手覆盖件的纵向跨度沿纵向邻近。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述多个传感器相互隔开相同的隔开的间距。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统包括：
自动扶梯，
多个控制器，其包括所述第一控制器和第二控制器，所述第二控制器是在操作上控制所述自动扶梯且与所述多个传感器通信的自动扶梯控制器，
其中，所述多个传感器通过将所感测的所述数据传输至所述自动扶梯控制器来处理所感测的所述数据，且所述自动扶梯控制器接收传输的传感器数据、标识所述触发事件的发生且执行所述第一响应措施，并且
其中
所述第一响应措施是使所述自动扶梯停止和提供警报中的一个或多个。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述自动扶梯包括多个自动扶梯构件，其包括：
梯级，
扶手组件，
支承所述扶手组件的栏杆，
包括顶部层站和底部层站的多个层站，并且
所述第一响应措施包括提供所述警报，所述警报为视觉警报和/或音响警报，其中，在所述多个自动扶梯构件中的一个或多个上提供所述警报。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，在执行所述第一响应措施的同时，监测扶手状态的所述自动扶梯可继续从所述多个传感器接收传输的数据、标识所述触发事件的终止，且其后终止所述第一响应措施。
11.一种操作用于自动扶梯系统的扶手的方法，所述系统包括：
扶手组件，其包括扶手基座和在操作上连接至所述扶手基座的扶手覆盖件，
设置在所述扶手基座与所述扶手覆盖件之间的第一传感器和用于控制所述第一传感器的第一控制器，并且
其中，所述第一传感器处理表示所感测的参数的数据，由此，所述系统标识触发事件的发生并执行第一响应措施。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述所感测的参数是压力、力、重量、冲量和位移中的一个或多个。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当系统确定由所述第一传感器处理的数据指示施加于所述扶手覆盖件的所述所感测的参数大于容许极限时，所述系统标识触发事件的发生。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述系统包括：
多个传感器，其包括所述第一传感器和第二传感器，所述多个传感器在所述扶手覆盖件上隔开，并且
其中，所述多个传感器处理表示所述所感测的参数的数据，由此，所述系统标识所述触发事件的发生。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述系统确定由所述第一传感器和所述第二传感器处理的数据指示施加于所述扶手覆盖件的所述所感测的参数大于所述容许极限时，所述系统标识所述触发事件的发生。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器沿着所述扶手覆盖件的纵向跨度沿纵向邻近。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述多个传感器相互隔开相同的隔开的间距。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述系统包括：
自动扶梯，
多个控制器，其包括所述第一控制器和第二控制器，所述第二控制器是在操作上控制所述自动扶梯且与所述多个传感器通信的自动扶梯控制器，
其中，所述多个传感器通过将所感测的所述数据传输至所述自动扶梯控制器来处理所感测的所述数据，且所述自动扶梯控制器接收传输的传感器数据、标识所述触发事件的发生且执行所述第一响应措施，并且
其中
所述第一响应措施是使所述自动扶梯停止和提供警报中的一个或多个。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，
所述自动扶梯包括多个自动扶梯构件，其包括：
梯级，
所述扶手组件，
支承所述扶手组件的栏杆，
包括顶部层站和底部层站的多个层站，并且
所述第一响应措施包括提供所述警报，所述警报为视觉警报和/或音响警报，其中，在所述多个自动扶梯构件中的一个或多个上提供所述警报。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在执行所述第一响应措施的同时，监测扶手状态的所述自动扶梯可继续从所述多个传感器接收传输的数据、标识所述触发事件的终止，且其后终止所述第一响应措施。
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