JP4266176B2

JP4266176B2 - 乗客コンベアの手摺駆動装置の加圧ローラ検出装置

Info

Publication number: JP4266176B2
Application number: JP2004058780A
Authority: JP
Inventors: 徹角
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2004-03-03
Filing date: 2004-03-03
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2024-03-03
Also published as: JP2005247483A

Description

この発明は、乗客コンベアの手摺駆動装置に備えられた加圧ローラに発生する剥離等の異常状態を検出する装置に関するものである。

従来の乗客コンベアの手摺駆動装置の監視装置には、乗客コンベアの手摺の一面に当接し摩擦力により手摺を駆動する駆動ローラと、手摺の他面に当接して手摺を駆動ローラに押圧する押圧ローラと、この押圧ローラ又は駆動ローラと手摺との接触面の変化による押圧ローラの変位量を検出する変位センサと、この変位センサが所定値以上の変位量を検出したときに発報する発報手段とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−３１８９６３号公報

特許文献１に記載された乗客コンベアの手摺駆動装置の監視装置では、乗客コンベアの上下梁間に跨設されて斜路を形成するトラスと、手摺駆動装置に備えられた加圧ローラ（押圧ローラ）の軸との変位が変位センサによって検出され、この変位が所定値以上となった場合に注意信号又は警告信号が発せられるため、加圧ローラに生じた剥離等を初期の段階から知得することができる。このため、加圧ローラの欠損部が徐々に拡大して手摺を傷付けたり、欠損部によって駆動力が低下して手摺と踏段とが等速で駆動できなくなったりするといった不具合を未然に防止することが可能となっている。しかし、加圧ローラが回動可能に固定されている連結子は、駆動ローラが回動可能に固定され、トラスに固着された連結子に対してバネを介して設けられているため、振動等の外力が生じた場合には、加圧ローラとトラスとの動きが同期せず、変位センサの誤検出が発生することがあった。また、複数の加圧ローラを監視する場合には、加圧ローラの軸の変位量を検出する変位センサを、それぞれの加圧ローラに対して設置する必要があるため、構造全体が複雑になるという問題も生じていた。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、簡単な構造で、且つ、誤検出の少ない乗客コンベアの手摺駆動装置の加圧ローラ検出装置を提供することである。

この発明に係る乗客コンベアの手摺駆動装置の加圧ローラ検出装置は、乗客コンベアの移動手摺の一側に接触して摩擦力により移動手摺を駆動する一対の手摺駆動ローラと、移動手摺の他側に接触して手摺駆動ローラに移動手摺を押圧する一対の加圧ローラと、この一対の加圧ローラが回動可能に設けられた連結子と、加圧ローラに押し付けられるように検知部を介して連結子に設けられ、加圧ローラの外周面にその外周面が接触して加圧ローラと連動して回動する一対の検知ローラと、連結子と一対の検知ローラが回動可能に設けられた検知部との変位により、加圧ローラの異常状態を検出する検知手段とを備えたものである。

この発明は、乗客コンベアの移動手摺の一側に接触して摩擦力により移動手摺を駆動する一対の手摺駆動ローラと、移動手摺の他側に接触して手摺駆動ローラに移動手摺を押圧する一対の加圧ローラと、この一対の加圧ローラが回動可能に設けられた連結子と、加圧ローラに押し付けられるように検知部を介して連結子に設けられ、加圧ローラの外周面にその外周面が接触して加圧ローラと連動して回動する一対の検知ローラと、連結子と一対の検知ローラが回動可能に設けられた検知部との変位により、加圧ローラの異常状態を検出する検知手段とを備える構成としたことで、簡単な構造で、且つ、誤検出を少なくすることができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における乗客コンベアの縦断面図であり、乗客コンベアの中でも傾斜路を形成するエスカレータを示している。図において、エスカレータ装置の自重及び積載荷重を支持するトラスの上部に設けられた上部機械室には、エスカレータ装置全体の運転制御等を行う制御盤１及びこの制御盤１によって制御される駆動機２が設置されている。また、この上部機械室には、駆動軸３が回動可能に設置されており、この駆動軸３に複数のスプロケットが固定されている。無端状の駆動チェーン４は、この駆動軸３に設けられた駆動スプロケット（図示せず）と、駆動機２に設けられた駆動スプロケット５とに巻き掛けられており、駆動軸３は駆動チェーン４を介して駆動機２の駆動スプロケット５に連動して回動する。また、この駆動軸３に設けられた踏段スプロケット６ａと下部機械室に回動可能に設けられた踏段スプロケット６ｂには、多数の踏段（図示せず）が固定された無端状の踏段チェーン７が巻き掛けられており、この踏段は踏段チェーン７を介して、駆動軸３の回動に連動して上部機械室及び下部機械室の間の傾斜路を上下に移動する。駆動軸３には、さらに手摺駆動スプロケット８が設けられ、この手摺駆動スプロケット８と、傾斜部に回動可能に設けられた手摺スプロケット９とに無端状の手摺第１チェーン１０が巻き掛けられている。また、トラスの上部に設置された無端状の移動手摺１１は、その上端部が、踏段に乗ってエスカレータで移動する乗客が移動中に保持するように踏段から所定の高さに配置され、且つ、踏段と同方向に同一速度で連動するように制御されており、その下端部は踏段の両側に設けられたスカートガード内に配置されている。このスカートガード内に配置された移動手摺１１下端部は、その一部が、移動手摺１１下端部の上面に接触する４つの手摺駆動ローラ１２と、移動手摺１１下端部の下面に接触して、移動手摺１１を手摺駆動ローラ１２に押し付けるために各々の手摺駆動ローラ１２の下方に設けられた加圧ローラ１３とによって狭持されている。無端状の手摺第２チェーン１４は、手摺駆動ローラ１２と同軸に固定され、手摺駆動ローラ１２に連動して回動する４つのローラスプロケット（図示せず）と、このローラスプロケット及び手摺第２チェーン１４の係合部が所定長さ以上となるように、４つのローラスプロケットの中央に配置されたスプロケット１２ａと、前述した手摺スプロケット９とに巻き掛けられており、手摺駆動ローラ１２は、手摺第１チェーン１０及び手摺第２チェーン１４を介して駆動軸３に連動して回動する。

図２は、この発明の実施の形態１における乗客コンベアの手摺駆動装置の要部詳細図である。図において、スカートガード内に配置された移動手摺１１下端部の上面に接触して駆動機２の動力を移動手摺１１に伝達する一対の手摺駆動ローラ１２は、トラス等の固定体に設けられた連結子１５ａの両端部に回動可能に設けられている。また、手摺駆動ローラ１２に対向するようにそれぞれの下方に配置され、スカートガード内に配置された移動手摺１１下端部の下面に接触する一対の加圧ローラ１３は、連結子１５ｂの両端部に回動可能に設けられている。この連結子１５ｂの中央部に一端が固定され、連結子１５ａを遊貫する通しボルト１６の他端部には、キャップワッシャ１７及びこれを抑止するナット１８が設けられ、このキャップワッシャ１７と連結子１５ａとの間にバネ１９が設けられている。したがって、連結子１５ｂは、バネ１９によって常に連結子１５ａ側に付勢されているため、移動手摺１１は、加圧ローラ１３によって常に手摺駆動ローラ１２に押し付けられている。また、加圧ローラ１３が回動可能に設けられた連結子１５ｂには、反移動手摺１１側に、一対の加圧ローラ１３の外周面に生じた剥離や損傷等を検出する加圧ローラ検出装置２０が設けられている。以下、この加圧ローラ検出装置２０の詳細について説明する。

図３は、この発明の実施の形態１における乗客コンベアの手摺駆動装置の加圧ローラ検出装置２０の側面図、図４はその平面図である。図において、縦断面が略Ｌ字状を呈する器台２１は、底部２１ａとこの底部２１ａの上面側に立設され、底部２１ａより小さな幅を有する固定部２１ｂとによって構成されており、固定部２１ｂ上部に、上下方向に長手方向を有する２つの固定孔２１ｃが設けられている。この器台２１の底部２１ａ両端部には、底部２１ａ上面側に一端部が突出するように、通しボルト２２の他端部がそれぞれ固定されている。この通しボルト２２は、器台２１の底部２１ａ上面側に配置された検知部２３をそれぞれ遊貫して、その一端ネジ部にナット２４が固定されており、器台２１の底部２１ａと検知部２３との間に、バネ２５が設けられている。したがって、検知部２３は、バネ２５によって常に器台２１の上側方向に付勢されており、ナット２４によって抑止されるまでは、通しボルト２２に沿って移動可能な構成を有している。この検知部２３の両端部には、前述した一対の加圧ローラ１３の間隔と略同じ間隔となるように、一対の検知ローラ２６が回動可能に固定されている。また、器台２１の底部２１ａ上面には、器台２１の底部２１ａと検知部２３との変位を検出する検知手段としてマイクロスイッチ２７が設けられており、マイクロスイッチ２７のアクチュエータ２７ａが検知部２３下面に当接している。

次に、この加圧ローラ検出装置２０の動作を図５及び図６に基づいて説明する。図５及び図６は、加圧ローラ１３に剥離等の損傷部１３ａが発生した場合の加圧ローラ検出装置２０の動作を説明するための図である。図において、加圧ローラ検出装置２０は、一対の加圧ローラ１３が回動可能に設けられた連結子１５ｂの中央部に器台２１の固定孔２１ｃを介して固定されて器台２１と連結子１５ｂとは一体化されており、検知ローラ２６の外周面がそれぞれの加圧ローラ１３の外周面に反移動手摺１１側から接触するように配置されている。ここで、検知部２３がバネ２５を圧縮してナット２４に接触しないように加圧ローラ検出装置２０が固定されているため、検知ローラ２６は、バネ２５の付勢力によってそれぞれの加圧ローラ１３に対して押し付けられ、加圧ローラ１３の回動に連動して逆方向に回動する。

制御盤１の制御によって駆動機２が作動すると、加圧ローラ１３によって手摺駆動ローラ１２に押し付けられている移動手摺１１は、手摺駆動ローラ１２との間に生じる摩擦力によって、手摺駆動ローラ１２の回動に連動して移動する。加圧ローラ１３は、移動手摺１１が移動すると、移動手摺１１との間に生じる摩擦力によって手摺駆動ローラ１２と逆方向に回動する。この加圧ローラ１３に反移動手摺１１側から接触する加圧ローラ検出装置２０の検知ローラ２６は、上述の通りこの加圧ローラ１３の回動に連動して逆方向に回動する。ここで、加圧ローラ１３が正常の場合、加圧ローラ１３の回動中に加圧ローラ１３とこの加圧ローラ１３に接触する検知ローラ２６との間に相対的な位置ずれは生じない。したがって、一対の加圧ローラ１３が設けられた連結子１５ｂに固定されている器台２１の底部２１ａと、一対の検知ローラ２６が設けられた検知部２３との間の距離に変化は生じず、底部２１ａと検知部２３との変位はマイクロスイッチ２７によって検出されることはない。これに対し、一方の加圧ローラ１３に剥離等の損傷部１３ａが発生した場合、加圧ローラ１３の回動によって損傷部１３ａが検知ローラ２６との接触位置に達すると、この加圧ローラ１３に接触する検知ローラ２６は、バネ２５の付勢力によって加圧ローラ１３側に移動する。検知ローラ２６が移動することによって、加圧ローラ１３とこの加圧ローラ１３に接触する検知ローラ２６との間に相対的な位置ずれが生じると、一対の加圧ローラ１３が設けられた連結子１５ｂに固定されている器台２１の底部２１ａと、一対の検知ローラ２６が設けられた検知部２３との間の距離に変化が生じ、この変位量がマイクロスイッチ２７によって検出される。この変位量が所定値以上の場合には、マイクロスイッチ２７から制御盤１に対して変位検出信号が出力される。制御盤１に変位検出信号が入力されると、加圧ローラ１３に異常が発生したとして制御盤１に備えられた警報手段によって警報が発せられる。なお、加圧ローラ１３に異物が付着した場合、加圧ローラ１３の回動により異物が検知ローラ２６との接触位置に達すると、この加圧ローラ１３に接触する検知ローラ２６が反加圧ローラ１３側に移動する。検知ローラ２６が移動することによって器台２１の底部２１ａと検知部２３との距離に変化が生じると、この変位量がマイクロスイッチ２７によって検出され、その変位量が所定値以上の場合には、制御盤１に備えられた警報手段によって警報が発せられる。なお、双方の検知ローラ２６に剥離等の損傷部１３ａや異物の付着が発生した場合にも、同様に器台２１の底部２１ａと検知部２３との変位が検出される。

この発明の実施の形態１によれば、一対の加圧ローラ１３のそれぞれに検知ローラ２６が押し付けられ、この２つの検知ローラ２６が設けられた連結子１５ｂと器台２１の底部２１ａとの変位がマイクロスイッチ２７等の検知手段によって検出されるため、簡単な構造で一対の加圧ローラ１３に発生した剥離等の異常状態を検出することができる。また、マイクロスイッチ２７が設けられた器台２１は、一対の加圧ローラ１３が回動可能に設けられた連結子１５ｂに固定されて連結子１５ｂと一体化しているため、トラス等に振動等の外力が生じた場合でも、連結子１５ｂと同じ動きをする。したがって、検知手段は器台２１の底部２１ａと検知部２３との相対的な位置ずれ、即ち、加圧ローラ１３と検知ローラ２６との相対的な位置ずれを検出することができるため、振動等の外力による誤検出を防止し、高性能な加圧ローラ検出装置２０を得ることが可能となる。

なお、実施の形態１では、器台２１の底部２１ａと検知部２３との変位を検出する検知手段としてマイクロスイッチ２７が使用され、検知部２３と器台２１の底部２１ａとの変位が所定値以上の場合に、マイクロスイッチ２７から制御盤１に対して変位検出信号が出力されて警報が発せられる構成を有しているが、検知部２３と器台２１の底部２１ａとの変位量を随時制御盤１に出力するような検知手段を設け、測定された変位量と予め設定されている所定値とを制御盤１によって比較し、測定された変位量が所定値以上の場合に警報が発せられるような構成としても良い。このような構成にすることによって、検知手段を交換することなく加圧ローラ１３の異常状態と判断する所定値の設定を変更することができ、種々の加圧ローラ１３に対応したり、より精密に加圧ローラ１３の剥離等を検出したりすることが可能となる。

この発明の実施の形態１における乗客コンベアの縦断面図である。この発明の実施の形態１における乗客コンベアの手摺駆動装置の要部詳細図である。この発明の実施の形態１における乗客コンベアの手摺駆動装置の加圧ローラ検出装置の側面図である。この発明の実施の形態１における乗客コンベアの手摺駆動装置の加圧ローラ検出装置の平面図である。この発明の実施の形態１における加圧ローラ検出装置の動作説明のための図である。この発明の実施の形態１における加圧ローラ検出装置の動作説明のための図である。

符号の説明

１制御盤
２駆動機
３駆動軸
４駆動チェーン
５駆動スプロケット
６ａ、６ｂ踏段スプロケット
７踏段チェーン
８手摺駆動スプロケット
９手摺スプロケット
１０手摺第１チェーン
１１移動手摺
１２手摺駆動ローラ
１２ａスプロケット
１３加圧ローラ
１３ａ損傷部
１４手摺第２チェーン
１５ａ、１５ｂ連結子
１６、２２通しボルト
１７キャップワッシャ
１８、２４ナット
１９、２５バネ
２０加圧ローラ検出装置
２１器台
２１ａ底部
２１ｂ固定部
２１ｃ固定孔
２３検知部
２６検知ローラ
２７マイクロスイッチ
２７ａアクチュエータ

Claims

乗客コンベアの移動手摺の一側に接触して摩擦力により前記移動手摺を駆動する一対の手摺駆動ローラと、
前記移動手摺の他側に接触して前記手摺駆動ローラに前記移動手摺を押圧する一対の加圧ローラと、
この一対の加圧ローラが回動可能に設けられた連結子と、
前記加圧ローラに押し付けられるように検知部を介して前記連結子に設けられ、前記加圧ローラの外周面にその外周面が接触して前記加圧ローラと連動して回動する一対の検知ローラと、
前記連結子と前記一対の検知ローラが回動可能に設けられた前記検知部との変位により、前記加圧ローラの異常状態を検出する検知手段と
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの手摺駆動装置の加圧ローラ検出装置。
乗客コンベアの移動手摺の一側に接触して摩擦力により前記移動手摺を駆動する一対の手摺駆動ローラと、
前記移動手摺の他側に接触して前記手摺駆動ローラに前記移動手摺を押圧する一対の加圧ローラと、
この一対の加圧ローラが回動可能に設けられた連結子と、
前記加圧ローラに押し付けられるように検知部を介して前記連結子に設けられ、前記加圧ローラの外周面にその外周面が接触して前記加圧ローラと連動して回動する一対の検知ローラと、
前記連結子と前記一対の検知ローラが回動可能に設けられた前記検知部との変位により、前記加圧ローラの異常状態を検出する検知手段と、
この検知手段によって検出された変位量が所定値よりも大きい場合に警報を発する警報手段と
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの手摺駆動装置の加圧ローラ検出装置。
検知手段は、マイクロスイッチであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの手摺駆動装置の加圧ローラ検出装置。