JP6480352B2 - 乗客コンベア及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、乗客コンベアとその制御方法に関する。

本技術分野の背景技術として、特許文献１がある。特許文献１では、乗客コンベアの乗降口にある移動手摺りの入り込み口近傍に設けられる乗客コンベアの安全装置において、移動手摺りに接触若しくは近接して設けられる異物検知部材と、この異物検知部材を移動手摺りに対して接離方向に支持する支持部材と、異物検知部材を移動手摺りに向けて付勢する付勢部材とを備え、移動手摺りと異物検知部材との間に異物をかみ込んだときの移動量をセンサで検出することで、幼児の手の巻き込みを確実に防止しながら移動手摺りに付着している異物を検出することができる乗客コンベアの安全装置が提案されている。

特開２０１２−１６２３５４号公報

移動手摺りの入り込み口においては異物のかみ込みだけでなく、例えば経年的に移動手摺りの伸びや変形等により、移動手摺りが入り込み口と定常的に接触して異音が発生するといった現象が起こり得る。この状況下では、通常、乗客コンベアの運転を緊急停止することはないが、近いうちにメンテナンスを行う必要があることから、異音が発生している現象を早期に捉えることは、乗客コンベアを安全かつ良好に運転するうえで重要なことである。

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、あくまで幼児の手の巻き込みや異物の付着を検出するものであって、移動手摺りの経年的変化により生じる現象を早期に検出することはできないという課題がある。

本発明は、上記した実状を鑑みてなされたものであり、その目的は、移動手摺りの経年的変化により生じる現象を早期に発見することができる乗客コンベアとその制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、代表的な本発明は、複数の踏段と、前記複数の踏段を循環移動させるための駆動装置と、前記複数の踏段と同期して循環移動する移動手摺りと、前記移動手摺りを支持する欄干と、前記欄干を覆うと共に前記移動手摺りの入り込み口が形成されたデッキボードと、前記駆動装置を制御する制御部と、を備えた乗客コンベアにおいて、前記入り込み口近傍で前記移動手摺りの移動方向に変位可能に設けられ、異物の前記入り込み口への侵入を防止する保護体と、前記保護体と前記移動手摺りとの接触を検出するためのセンサと、を有し、前記制御部は、前記センサからの出力値が第１閾値を超える状態であり、かつ、前記第１閾値より大きい第２閾値以下の状態である特定状態を、第１時間継続した場合に、前記駆動装置を駆動させた状態で特定情報を外部に出力し、前記センサからの出力値が前記特定状態を前記第１時間継続しない場合であっても、当該特定状態が周期的に検出された場合に、前記特定情報を外部に出力し、前記センサからの出力値が前記第２閾値を超えた場合に、前記駆動装置を停止させることを特徴とする。

本発明によれば、移動手摺りの経年的変化により生じる現象を早期に発見することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の第１実施形態に係る乗客コンベアの代表例であるエスカレータの概略構成図である。 図１に示す移動手摺りの入り込み口の詳細を示す図である。 図１に示すエスカレータの電気的構成を示すブロック図である。 センサからの出力値の一例を示す図である。 第１実施形態に係るエスカレータの制御処理の手順を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るエスカレータの制御処理の手順を示すフローチャートである。 第３実施形態に係るエスカレータの制御処理の手順を示すフローチャートである。

「第１実施形態」
以下、本発明に係る乗客コンベア及びその制御方法についての実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は乗客コンベアの代表例であるエスカレータの概略構成図である。図１に示すように、エスカレータ（乗客コンベア）１は、上階床１２と下階床１３との間に架設されるフレーム１４と、このフレーム１４内に配置され、図示しないステップチェーンによって無端状に連結されて乗降口１２ａ，１３ａ間を循環移動する複数の踏段１５と、これらの踏段１５の進行方向に沿って立設される欄干１６と、この欄干１６により支持され、踏段１５と同期して循環移動する移動手摺り２と、踏段１５を循環移動させるためのモータ（駆動装置）１０と、モータ１０を制御する制御部６と、を備えている。

ステップチェーンは、図示しない駆動スプロケットと従動スプロケットに巻き掛けられており、駆動スプロケットをモータ１０が回転させることで、複数の踏段１５が循環移動する。この際、移動手摺り２も踏段１５と同期して循環移動する。また、欄干１６の下部はデッキボード１９により覆われており、デッキボード１９には、移動手摺り２が入り込むための切欠きが設けられている。この切欠きが、移動手摺り２が入り込むための入り込み口１７，１８である。なお、図１に示すエスカレータは、上り方向（図中Ａ方向）に運転している。

本実施形態では、上階床１２の側に設けられた入り込み口１７と下階床１３の側に設けられた入り込み口１８とに、それぞれ異物や手の挟み込みを防止するための安全装置が取り付けられている。入り込み口１７に設けられる安全装置の各要素には符号の末尾にａを付し、入り込み口１８に設けられる安全装置の各要素には符号の末尾にｂを付して区別するが、安全装置２０ａと安全装置２０ｂとは構成が同じであるため、以下の説明は主に安全装置２０ａについて説明し、安全装置２０ｂについては説明を省略する。

次に、安全装置２０ａの詳細について、図面を参照しながら説明する。図２は上階床の側に設けられた移動手摺りの入り込み口の詳細を示す図である。図２に示すように、安全装置２０ａは、入り込み口１７の内部近傍の位置に設けられており、移動手摺り２の移動方向（図２のＡ方向）に沿って移動（変位）可能な保護体３ａと、保護体３ａの移動量（変位量）を検知するための変位センサ４ａと、変位センサ４ａを支持するサポート５ａと、を備える。なお、保護体３ａは例えばゴムから成るものであるが、その材質は問わない。

保護体３ａは、エスカレータ１の正常運転時、移動手摺り２に触れないように入り込み口１７内に装着されているが、何らかの不具合により保護体３ａが移動手摺り２に接触すると、移動手摺り２に引き込まれるようにして保護体３ａが図２のＢ方向に変位する。変位センサ４ａは、保護体３ａが初期位置にある状態、すなわち移動手摺り２と接触していない状態を変位ゼロとして保護体３ａの変位を常時検出し、制御部６に検出データを出力している。そして、後述するように、制御部６は、変位センサ４ａからの出力値と各閾値Ｄ，Ｅとの関係に基づき、所定の報知あるいはモータ１０を緊急停止するようエスカレータ１を制御している。

図３は、エスカレータの電気的構成を示すブロック図である。安全装置２０ａからの情報（変位センサ４ａ，４ｂからの検出信号）は、制御部６を介して外部である監視室１１に出力され、監視室１１内にあるモニタに各種情報が表示される。管理者は各種情報を見ながらエスカレータ１の管理を行っている。制御部６は、信号部７、記憶部８、及び演算部９を備える。信号部７は変位センサ４ａが検出した保護体３ａの変位の出力値と出力時間を一定時間記憶する機能を備え、記憶部８は、手の挟まれ、異物挟まれといった各検出パターンに応じた、出力値と出力時間の各閾値を記憶する機能を備え、演算部９は信号部７より検出したセンサの出力値と出力時間を記憶部８に記録されている各閾値と比較し、比較結果に基づいて、モータ１０を制御しエスカレータ１を停止する、若しくは監視室１１へ異常が発生した旨を発報する機能を備えている。

図４は、センサからの出力値（出力量）の一例を示す図である。図４において、出力値Ｃは信号部７より検出される変位センサ４ａ，４ｂからの出力値を示し、閾値Ｄ，Ｅはそれぞれ記憶部８に予め設定されている出力値の閾値を示している。なお、閾値Ｅは本発明の「第１閾値」に相当し、閾値Ｄは本発明の「第２閾値」に相当する。

図４（ａ）に正常時の出力値と出力時間の関係を示す。信号部７より検出している変位センサ４ａ，４ｂからの出力値Ｃは、閾値Ｄ，Ｅともに超えていないことからエスカレータ１は正常運転を続ける。図４（ｂ）に出力値Ｃが閾値Ｄ（第２閾値）を超える場合を示す。出力時間Ｆａのように出力時間が極端に短い場合、演算部９（制御部６）は、荷ぶつけなど一過性の変位が生じたもの判断し、エスカレータ１を停止しない。一方、出力時間Ｆｂのように、閾値Ｄを超える変位が時間Ｔ２（第２時間）だけ継続した場合においては、異物が挟まった判断しエスカレータ１を停止する制御を行う。なお、より安全サイドでエスカレータ１を運転する必要があれば、演算部９は、出力時間Ｆａの場合についてもモータ１０を停止するよう制御しても良い。

図４（ｃ）は出力値Ｃが閾値Ｅと閾値Ｄの間にある場合を示している。出力時間Ｇａのように出力時間が極端に短い場合、演算部９は、荷ぶつけなど一過性の変位が生じたものと判断し、監視室１１への異常発報は行わない。一方、出力時間Ｇｂのように、出力値Ｃが閾値Ｅ（第１閾値）を超え、かつ閾値Ｄ（第２閾値）以下の状態が時間Ｔ１（第１時間）だけ継続した状態（特定状態）においては、移動手摺り２と保護体３ａ，３ｂが接触しているものと判断し、演算部９は監視室１１にその旨を発報する制御を行う。この場合、演算部９はモータ１０を停止しない。

つまり、出力値Ｃが閾値Ｄと閾値Ｅの間にしばらく継続している場合には、移動手摺り２と保護体３ａ，３ｂと接触して異音が発生している可能性が高いため、演算部９は監視室１１に対して異音が発生しているのでメンテナンスを行う必要がある旨の特定情報を出力する。そして、特定情報を受けた監視室１１は、室内のスピーカやモニタを介して管理者にメンテナンスの必要性を報知する。

ここで、変位センサ４ａ，４ｂからの出力が出力時間Ｆｂとなる場合は、エスカレータ１を緊急停止しなければならない状況であることから、時間Ｔ２は、エスカレータ１の安全面を考慮して設定される。一方、変位センサ４ａ，４ｂからの出力が出力時間Ｇｂとなる場合は、移動手摺り２に経年的な変形が生じることにより保護体３ａと接触して異音が発生する可能性があるが、必ずしも緊急停止する必要性はない。よって、時間Ｔ１をあまり短い時間にすると、かえって頻繁に警報が発報されてしまい、煩わしさがある。そこで、時間Ｔ１は時間Ｔ２より長く（Ｔ１＞Ｔ２）、かつ、メンテナンスの頻度を考慮して適宜定めるのが好ましい。

次に、本実施形態に係るエスカレータ１の制御方法について説明する。図５は、第１実施形態に係るエスカレータの制御処理の手順を示すフローチャートである。以下、エスカレータ１が図１のＡ方向（上り方向）に運転している場合を例に挙げて説明する。ステップＳ１において、演算部９（制御部６）はエスカレータ１の運転方向を検出する。ステップＳ２において、演算部９は運転方向に応じて上下部の変位センサ４ａ，４ｂの有効／無効を行う。

すなわち、運転方向Ａの場合には、エスカレータ１の上階床１２の入り込み口１７が乗客の手や異物が入り込む側となることから、演算部９は変位センサ４ａを有効にし、変位センサ４ｂを無効にする。反対に、エスカレータ１が下り運転している場合には、演算部９は、下階床１３の入り込み口１８側の変位センサ４ｂを有効にし、変位センサ４ａを無効にする。これにより、一方の変位センサのみを監視してエスカレータ１を制御すれば良いため、制御部６の制御負担を軽減させることができる。

ステップＳ３では保護体３ａの動きを変位センサ４ａにて検出し、信号部７より出力値、出力時間を記録する。ステップＳ４では信号部７より記録された出力値Ｃと記憶部８に記憶された閾値を演算部９にて比較する。記憶部８に記録された閾値Ｄ，Ｅを超える出力値Ｃが無い場合（Ｓ４／Ｎｏ）は、再びステップＳ３に戻り、変位センサ４ａより検出を続ける。閾値Ｄ，Ｅを超える出力値Ｃがある場合（Ｓ４／Ｙｅｓ）、演算部９はステップＳ５を実施する。

ステップＳ５では出力値Ｃが閾値Ｄを超えているか否かが判定される。出力値Ｃが閾値Ｄを超えていると判定された場合（Ｓ５／Ｙｅｓ）は、エスカレータ１の停止が必要な可能性があることから、演算部９はステップＳ６を実行する。閾値Ｄを超えていないと判定された場合（Ｓ５／Ｎｏ）は、演算部９はステップＳ９を実行する。

ステップＳ６では、信号部７より検出した出力値Ｃが継続している出力時間を判定する。記憶部８に予め記憶している時間Ｔ２より短い出力時間Ｆａのような出力値Ｃの場合（Ｓ６／Ｎｏ）には、荷ぶつけ等の一過性の出力が発生したものとし再度ステップＳ３に戻る。一方、出力時間Ｆｂのように出力値Ｃが閾値Ｄを時間Ｔ２だけ継続している場合（Ｓ６／Ｙｅｓ）は、異物の挟み込みが発生しているものと判断し、演算部９はステップＳ７を実行する。

ステップＳ７では、ステップＳ６でエスカレータ１に異物の挟み込みが発生したことを検知しており、エスカレータ１を緊急停止する必要があることから、演算部９は、乗客に注意喚起する目的でエスカレータ１を停止する旨を発報する。そして、演算部９は、ステップＳ８においてモータ１０の駆動を停止して、エスカレータ１の運転を停止する。

一方、ステップＳ９では、信号部７より検出した出力値Ｃが継続している出力時間が、記憶部８に予め記憶している出力時間より短いＧａのような場合（Ｓ９／Ｎｏ）は、荷ぶつけ等の一過性の出力が発生したものとし再度ステップＳ３に戻る。Ｇｂのように出力値Ｃが閾値Ｅを時間Ｔ１だけ継続した場合（Ｓ９／Ｙｅｓ）は、移動手摺り２と保護体３ａが接触し、異音が発生しているものと判断し、演算部９がステップＳ１０において監視室１１へ特定情報を出力して、メンテナンス等が必要である旨を報知するよう制御を行う。この際、モータ１０の回転は継続している。つまり、エスカレータ１は停止しない。

そして、監視室１１にいる管理者は、この報知を受けて例えば、営業運転が終了した後で移動手摺り２をメンテナンスすることで異音がしないよう調整することができる。このように、本実施形態によれば、異物の挟み込み等によるエスカレータ１の緊急停止を行うことに加えて、異音の発生によるトラブルを早期に発見して改善することができる。

「第２実施形態」
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同じ構成についての説明は省略する。図６は第２実施形態に係るエスカレータの制御処理の手順を示すフローチャートである。第２実施形態では、ステップＳ１１の処理が追加されている点が第１実施形態と異なる。

ステップＳ１１では、変位センサ４ａからの出力値が、例えば図４（ｃ）のＧａのように閾値Ｅを超えているものの出力時間が時間Ｔ１より短い場合、その出力が一過性のものであるか否かを判断する処理が行われる。すなわち、閾値Ｅを超える出力時間が時間Ｔ１より短い場合であっても、その出力が周期的である場合には、移動手摺り２にガム等の異物が付着している可能性が高い。この場合、移動手摺り２の清掃等を行う必要があるため、演算部９は、閾値Ｅを超える出力が時間Ｔ１未満であっても、その出力が周期的に検出された場合には、ステップＳ１１でＹｅｓとなって監視室１１へ警報報知するよう制御している。

一方、ステップＳ１１でＮｏ場合には、一過性のものであるとしてステップＳ３に戻る。この第２実施形態では、移動手摺り２の経年的な変化による異音だけでなく、異物の付着も検出することができる。よって、移動手摺り２を清掃等することで異物を早めに取り除くことができ、エスカレータ１の運転を良好に保つことができる。

「第３実施形態」
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、第２実施形態と同じ構成についての説明は省略する。図７は第３実施形態に係るエスカレータの制御処理の手順を示すフローチャートである。第３実施形態では、ステップＳ１２の処理が追加されている点が第２実施形態と異なる。

移動手摺り２が経年的な変形により保護体３ａと接触する状況が生じたとしても、移動手摺り２の一周全体が変形しているということは稀であり、接触箇所は一部分であることが多い。そのため、メンテナンス性を考慮した場合、移動手摺り２の変形箇所を容易に特定できるのが望ましい。

そこで、第３実施形態では、変位センサ４ａからの出力が閾値Ｅを超えた箇所が移動手摺り２のどの部分であるかを報知できる構成としている。具体的には、複数の踏段１５の中から基準となる踏段１５にマーク（図示せず）を付けておき、このマークをフォトセンサ等（図示せず）により検出して制御部６にその検出信号を入力させる。

踏段１５と移動手摺り２とは同期して循環移動するため、基準となる踏段１５が一周する間に、踏段１５と変位センサ４ａの出力との関係を解析すれば、基準となる踏段１５と閾値Ｅを超える移動手摺り２の変形箇所あるいは異物付着箇所を特定することができる。

この解析を演算部９がステップＳ１２において行うことにより、演算部９は監視室１１に異音の発生を報知することに加えて、移動手摺り２のうちどの部分が異音の原因となっているのかの情報（異常箇所の情報）を報知することができる。よって、第３実施形態では、メンテナンス作業の効率が向上する。

以上、本発明の実施形態を説明してきたが、これまでの実施形態で説明した構成はあくまで一例であり、本発明は、技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。例えば、変位センサ４ａ，４ｂに代えて、保護体３ａ，３ｂにかかる圧力を検出する圧力センサを用いても良い。この場合、上記した実施形態の変位センサを圧力センサに置き換えて制御を行えば良い。また、ステップＳ２においてエスカレータ１の運転方向に応じて変位センサ４ａ，４ｂの有効／無効を選択する処理を行う構成としたが、必ずしもこの処理を行わなくても良い。

１ 乗客コンベア
２ 移動手摺り
３ａ，３ｂ 保護体
４ａ，４ｂ 変位センサ（センサ）
６ 制御部
１０ モータ（駆動装置）
１５ 踏段
１６ 欄干
１７，１８ 入り込み口
１９ デッキボード

Claims (5)

1. 複数の踏段と、前記複数の踏段を循環移動させるための駆動装置と、前記複数の踏段と同期して循環移動する移動手摺りと、前記移動手摺りを支持する欄干と、前記欄干を覆うと共に前記移動手摺りの入り込み口が形成されたデッキボードと、前記駆動装置を制御する制御部と、を備えた乗客コンベアにおいて、
   前記入り込み口近傍で前記移動手摺りの移動方向に変位可能に設けられ、異物の前記入り込み口への侵入を防止する保護体と、
   前記保護体と前記移動手摺りとの接触を検出するためのセンサと、を有し、
   前記制御部は、
   前記センサからの出力値が第１閾値を超える状態であり、かつ、前記第１閾値より大きい第２閾値以下の状態である特定状態を、第１時間継続した場合に、前記駆動装置を駆動させた状態で特定情報を外部に出力し、前記センサからの出力値が前記特定状態を前記第１時間継続しない場合であっても、当該特定状態が周期的に検出された場合に、前記特定情報を外部に出力し、
   前記センサからの出力値が前記第２閾値を超えた場合に、前記駆動装置を停止させることを特徴とする乗客コンベア。
2. 請求項１において、
   前記センサは、前記保護体の変位を検出する変位センサまたは前記保護体にかかる圧力を検出する圧力センサの何れかであることを特徴とする乗客コンベア。
3. 請求項１または２において、
   前記制御部は、
   前記センサからの出力値が前記第２閾値を超え、かつ、前記第２閾値を超えている状態が第２時間継続した場合に前記駆動装置を停止させ、
   前記第２時間は前記第１時間より短い時間に予め設定されていることを特徴とする乗客コンベア。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項において、
   前記制御部には、循環移動する前記踏段の位置情報が入力され、
   前記制御部は、前記センサからの出力値と入力された前記踏段の位置情報とに基づき前記移動手摺りの異常箇所の情報を生成し、当該異常箇所の情報を外部に出力することを特徴とする乗客コンベア。
5. 複数の踏段と、前記複数の踏段を循環移動させるための駆動装置と、前記複数の踏段と同期して循環移動する移動手摺りと、前記移動手摺りを支持する欄干と、前記欄干を覆うと共に前記移動手摺りの入り込み口が形成されたデッキボードと、前記駆動装置を制御する制御部と、を備えた乗客コンベアの制御方法において、
   前記乗客コンベアは、
   前記入り込み口近傍で前記移動手摺りの移動方向に変位可能に設けられ、異物の前記入り込み口への侵入を防止する保護体と、
   前記保護体と前記移動手摺りとの接触を検出するためのセンサと、を有し、
   前記制御部は、
   前記センサからの出力値が第１閾値を超える状態であり、かつ、前記第１閾値より大きい第２閾値以下の状態である特定状態を、第１時間継続した場合に、前記駆動装置を駆動させた状態で特定情報を外部に出力し、前記センサからの出力値が前記特定状態を前記第１時間継続しない場合であっても、当該特定状態が周期的に検出された場合に、前記特定情報を外部に出力するステップと、
   前記センサからの出力値が前記第２閾値を超えた場合に、前記駆動装置を停止させるステップと、を含むことを特徴とする乗客コンベアの制御方法。