JP2017121992A - 乗客コンベア及びその制御方法 - Google Patents
乗客コンベア及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017121992A JP2017121992A JP2016001892A JP2016001892A JP2017121992A JP 2017121992 A JP2017121992 A JP 2017121992A JP 2016001892 A JP2016001892 A JP 2016001892A JP 2016001892 A JP2016001892 A JP 2016001892A JP 2017121992 A JP2017121992 A JP 2017121992A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving handrail
- sensor
- threshold
- output value
- entrance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
- B66B29/02—Safety devices of escalators or moving walkways responsive to, or preventing, jamming by foreign objects
- B66B29/04—Safety devices of escalators or moving walkways responsive to, or preventing, jamming by foreign objects for balustrades or handrails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
以下、本発明に係る乗客コンベア及びその制御方法についての実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は乗客コンベアの代表例であるエスカレータの概略構成図である。図1に示すように、エスカレータ(乗客コンベア)1は、上階床12と下階床13との間に架設されるフレーム14と、このフレーム14内に配置され、図示しないステップチェーンによって無端状に連結されて乗降口12a,13a間を循環移動する複数の踏段15と、これらの踏段15の進行方向に沿って立設される欄干16と、この欄干16により支持され、踏段15と同期して循環移動する移動手摺り2と、踏段15を循環移動させるためのモータ(駆動装置)10と、モータ10を制御する制御部6と、を備えている。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、第1実施形態と同じ構成についての説明は省略する。図6は第2実施形態に係るエスカレータの制御処理の手順を示すフローチャートである。第2実施形態では、ステップS11の処理が追加されている点が第1実施形態と異なる。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。なお、第2実施形態と同じ構成についての説明は省略する。図7は第3実施形態に係るエスカレータの制御処理の手順を示すフローチャートである。第3実施形態では、ステップS12の処理が追加されている点が第2実施形態と異なる。
2 移動手摺り
3a,3b 保護体
4a,4b 変位センサ(センサ)
6 制御部
10 モータ(駆動装置)
15 踏段
16 欄干
17,18 入り込み口
19 デッキボード
Claims (6)
- 複数の踏段と、前記複数の踏段を循環移動させるための駆動装置と、前記複数の踏段と同期して循環移動する移動手摺りと、前記移動手摺りを支持する欄干と、前記欄干を覆うと共に前記移動手摺りの入り込み口が形成されたデッキボードと、前記駆動装置を制御する制御部と、を備えた乗客コンベアにおいて、
前記入り込み口近傍で前記移動手摺りの移動方向に変位可能に設けられ、異物の前記入り込み口への侵入を防止する保護体と、
前記保護体と前記移動手摺りとの接触を検出するためのセンサと、を有し、
前記制御部は、
前記センサからの出力値が第1閾値を超え、かつ、前記第1閾値より大きい第2閾値以下の状態である特定状態を第1時間継続した場合に、前記駆動装置を駆動させた状態で特定情報を外部に出力し、
前記センサからの出力値が前記第2閾値を超えた場合に、前記駆動装置を停止させることを特徴とする乗客コンベア。 - 請求項1において、
前記センサは、前記保護体の変位を検出する変位センサまたは前記保護体にかかる圧力を検出する圧力センサの何れかであることを特徴とする乗客コンベア。 - 請求項1または2において、
前記制御部は、
前記センサからの出力値が前記特定状態を前記第1時間継続しない場合であっても、当該特定状態が周期的に検出された場合に、前記特定情報を外部に出力することを特徴とする乗客コンベア。 - 請求項1または2において、
前記制御部は、
前記センサからの出力値が前記第2閾値を超え、かつ、前記第2閾値を超えている状態が第2時間継続した場合に前記駆動装置を停止させ、
前記第2時間は前記第1時間より短い時間に予め設定されていることを特徴とする乗客コンベア。 - 請求項1または2において、
前記制御部には、循環移動する前記踏段の位置情報が入力され、
前記制御部は、前記センサからの出力値と入力された前記踏段の位置情報とに基づき前記移動手摺りの異常箇所の情報を生成し、当該異常箇所の情報を外部に出力することを特徴とする乗客コンベア。 - 複数の踏段と、前記複数の踏段を循環移動させるための駆動装置と、前記複数の踏段と同期して循環移動する移動手摺りと、前記移動手摺りを支持する欄干と、前記欄干を覆うと共に前記移動手摺りの入り込み口が形成されたデッキボードと、前記駆動装置を制御する制御部と、を備えた乗客コンベアの制御方法において、
前記乗客コンベアは、
前記入り込み口近傍で前記移動手摺りの移動方向に変位可能に設けられ、異物の前記入り込み口への侵入を防止する保護体と、
前記保護体と前記移動手摺りとの接触を検出するためのセンサと、を有し、
前記制御部は、
前記センサからの出力値が第1閾値を超え、かつ、前記第1閾値より大きい第2閾値以下の状態である特定状態を第1時間継続した場合に、前記駆動装置を駆動させた状態で特定情報を外部に出力するステップと、
前記センサからの出力値が前記第2閾値を超えた場合に、前記駆動装置を停止させるステップと、を含むことを特徴とする乗客コンベアの制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016001892A JP6480352B2 (ja) | 2016-01-07 | 2016-01-07 | 乗客コンベア及びその制御方法 |
CN201611182367.5A CN106946138B (zh) | 2016-01-07 | 2016-12-19 | 乘客输送装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016001892A JP6480352B2 (ja) | 2016-01-07 | 2016-01-07 | 乗客コンベア及びその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017121992A true JP2017121992A (ja) | 2017-07-13 |
JP6480352B2 JP6480352B2 (ja) | 2019-03-06 |
Family
ID=59306437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016001892A Active JP6480352B2 (ja) | 2016-01-07 | 2016-01-07 | 乗客コンベア及びその制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6480352B2 (ja) |
CN (1) | CN106946138B (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001097660A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-10 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアの移動手摺り異常診断装置 |
JP2003063766A (ja) * | 2001-08-24 | 2003-03-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | 接近警報装置 |
JP2010037105A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアの運転制御装置 |
JP2010247948A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベアのインレット安全装置 |
JP2014213999A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3835977A (en) * | 1973-06-25 | 1974-09-17 | Goodyear Tire & Rubber | Handrail guard |
JP2643051B2 (ja) * | 1992-01-31 | 1997-08-20 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベアの安全装置 |
JPH07252076A (ja) * | 1994-03-17 | 1995-10-03 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア用の安全装置 |
JP2001130860A (ja) * | 1999-11-04 | 2001-05-15 | Mitsubishi Electric Corp | 乗客コンベヤーの手摺進入口装置 |
DE202008003486U1 (de) * | 2008-03-12 | 2008-05-15 | Thyssenkrupp Fahrtreppen Gmbh | Sicherheitsvorrichtung für eine Fahrtreppe |
CN201495012U (zh) * | 2009-08-04 | 2010-06-02 | 上海华升富士达扶梯有限公司 | 一种自动扶梯扶手带入口保护装置 |
JP2012162354A (ja) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 乗客コンベヤの安全装置 |
-
2016
- 2016-01-07 JP JP2016001892A patent/JP6480352B2/ja active Active
- 2016-12-19 CN CN201611182367.5A patent/CN106946138B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001097660A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-10 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアの移動手摺り異常診断装置 |
JP2003063766A (ja) * | 2001-08-24 | 2003-03-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | 接近警報装置 |
JP2010037105A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアの運転制御装置 |
JP2010247948A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベアのインレット安全装置 |
JP2014213999A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106946138B (zh) | 2018-06-22 |
JP6480352B2 (ja) | 2019-03-06 |
CN106946138A (zh) | 2017-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5442679B2 (ja) | エレベーター用制御装置 | |
JPWO2011158301A1 (ja) | エレベータシステム | |
US10427915B2 (en) | Method for controlling a transport device, namely an escalator or a moving walkway | |
JP2010168127A (ja) | マンコンベア乗降部の安全装置 | |
JP4792477B2 (ja) | エレベーターの安全運転システム | |
WO2016199620A1 (ja) | 昇降機の作業状況監視装置および作業状況監視方法 | |
JP2016222438A (ja) | 昇降機のドア異常検出装置 | |
CN204281016U (zh) | 乘客输送机 | |
US10954104B2 (en) | Chain defect monitoring in a people conveyor | |
US20200048050A1 (en) | Escalator system with safety sensor | |
JP2014118297A (ja) | 乗客コンベヤ用コム | |
JP6480352B2 (ja) | 乗客コンベア及びその制御方法 | |
JP5778075B2 (ja) | 乗客コンベアの運転制御システム及び運転制御方法 | |
CN110099862B (zh) | 电梯的控制装置 | |
US20180057310A1 (en) | Safety device, elevator system and control method for controlling the elevator system | |
CN109415183B (zh) | 电梯的绳索监视装置 | |
JP6021886B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
EP3495307B1 (en) | Remote inspection of passenger conveyors | |
JP5632341B2 (ja) | 傾斜型乗客コンベアの診断装置及び診断方法 | |
JP5049114B2 (ja) | エスカレータの踏段破損防止装置 | |
JP2011241076A (ja) | 乗客コンベア | |
JP2008050110A (ja) | エレベータのロープ外れ止め装置 | |
JP2011098797A (ja) | 乗客コンベアの移動手摺の異常検出装置 | |
JP2014205547A (ja) | 乗客コンベアの制御装置 | |
JP5963251B2 (ja) | 状況判定装置及び状況判定プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6480352 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |