KR101209305B1

KR101209305B1 - 에스컬레이터 안전 장치

Info

Publication number: KR101209305B1
Application number: KR1020110144943A
Authority: KR
Inventors: 이국진
Original assignee: 이국진
Priority date: 2011-12-28
Filing date: 2011-12-28
Publication date: 2012-12-06

Abstract

에스컬레이터의 측면에 구비될 수 있는 에스컬레이터 안전 장치가 제공된다. 본 발명의 일 태양에 따른 에스컬레이터 안전 장치는, 에스컬레이터 핸드레일 외측에 상기 핸드레일을 따라 형성된 이동 트랙, 상기 이동 트랙 내에서 상기 핸드레일과 동일한 속도로 에스컬레이터 입구측과 출구측 사이를 순환 이동하는 복수의 안전 바 지지부 및 일단이 상기 안전 바 지지부에 의해 회전 가능하도록 지지되는 복수의 안전 바를 포함한다. 이 때, 상기 안전 바는 상기 안전 바는 에스컬레이터 입구측에서는 상기 핸드레일과 직각인 방향으로 펴지고, 에스컬레이터 출구측에서는 상기 핸드레일과 이동 트랙 사이의 공간 내로 접힐 수 있다.

Description

에스컬레이터 안전 장치{Safety device for escalators}

본 발명은 에스컬레이터 안전 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에스컬레이터 운행 중 에스컬레이터에 탑승한 이용자들이 앞으로 잡을 수 있도록 상기 이용자들의 전방에 제공되어 에스컬레이터 운행 중 발생할 수 있는 각종 안전 사고를 미연에 예방할 수 있는 안전 장치에 관한 것이다.

에스컬레이터는 엘리베이터와 함께 대표적인 종적 교통기관으로써, 지하철, 백화점, 오피스텔, 공항 등에서 승객 및 화물을 연속적으로 운송하는데 사용되는 장치로, 일정한 방향으로 연속된 사람들의 흐름에 대해 큰 수송력을 갖는다. 이러한 에스컬레이터는, 일반적으로 구동기에 의해 움직이는 발판, 상기 발판의 좌우에 발판의 진행 방향과 동일한 방향으로 연속적으로 배치된 난간 및 상기 난간의 상면에 설치되어 발판과 동일한 속도로 이동하는 핸드레일을 포함하여 구성되어, 구동기의 구동에 의한 발판과 핸드레일의 이동에 따라 승객 및 화물을 실어 나른다.

에스컬레이터는 승객들이 안전하게 타고 내릴 수 있도록 다양한 안전장치를 구비하여 제공된다. 이러한 안전 장치의 예로는, 에스컬레이터 기기에 이상이 있다거나 승객이 사고를 당한 경우 에스컬레이터 운전을 정지시키도록 하는 장치, 또는 발판 체인이나 구동 체인이 끊어졌거나 비정상적으로 늘어난 경우 또는 발판의 속도에 있는 경우 등에도 에스컬레이터 운전을 자동적으로 정지하게 하는 장치 등을 들 수 있다.

그러나, 위와 같은 안전 장치는 승객이 추락하는 등의 사고가 일어난 후 사고로 인한 피해를 증가시키지 않도록 하는 장치이지, 에스컬레이터에 탑승한 승객이 중심을 잃은 경우 에스컬레이터에서 추락하지 않도록 사고를 미연에 예방할 수 있는 장치가 아니다.

에스컬레이터가 갑자기 동작하거나 멈추는 경우, 에스컬레이터의 길이 방향으로 가속도가 가해짐에도 불구하고, 종래의 에스컬레이터에는, 승객이 지속적으로 움직이는 에스컬레이터 위에서 안정적으로 서 있을 수 있도록 직접 잡을 수 있도록 승객에게 제공되는 장치가 발판의 양 측면에 설치된 핸드레일밖에 없는 실정이었다. 그 결과, 에스컬레이터 운행 시, 특히 갑작스런 운행 시작 및 정지 시, 에스컬레이터 위에서 효과적으로 중심을 잡을 수 있도록 도움을 주는 안전 장치가 부족하다는 문제점이 있다.

또한, 안전 보호 장치가 측면에서만 제공되기 때문에, 에스컬레이터에서 추락 사고 등이 발생하는 경우 상기 핸드레일은 넘어진 승객이 그 앞에 서 있던 승객에게 부딪히는 것을 방지하지 못하고, 그 결과 앞 승객도 함께 추락하는 사고가 연속적으로 일어나 결국 대형 사고로 발전하는 경우가 빈번하였다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 에스컬레이터에 탑승한 승객이 앞으로 잡을 수 있도록 에스컬레이터의 발판 및 핸드레일과 동일한 속도로 움직이면서 상기 승객의 측면이 아닌 전방에 제공될 수 있는 에스컬레이터 안전 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 에스컬레이터 운행 중 추락 사고가 발생하는 경우 연속적인 도미노 현상을 통해 대형 사고가 일어나지 않도록 에스컬레이터의 너비를 가로지르되 길이 방향을 따라 일정 간격으로 구비될 수 있는 에스컬레이터 안전 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.

상기 언급 된 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 에스컬레이터 안전 장치는, 에스컬레이터 핸드레일 외측에 상기 핸드레일을 따라 형성된 이동 트랙, 상기 이동 트랙 내에서 상기 핸드레일과 동일한 속도로 에스컬레이터 입구측과 출구측 사이를 순환 이동하는 복수의 안전 바 지지부 및 일단이 상기 안전 바 지지부에 의해 회전 가능하도록 지지되는 복수의 안전 바를 포함한다. 이 때, 상기 안전 바는 상기 안전 바는 에스컬레이터 입구측에서는 상기 핸드레일과 직각인 방향으로 펴지고, 에스컬레이터 출구측에서는 상기 핸드레일과 이동 트랙 사이의 공간 내로 접힐 수 있다.

상기 언급 된 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 태양에 따른 에스컬레이터 안전 장치는 상기 안전 바 지지부로부터 멀어지도록 회전할 때 길이가 자동적으로 신장하고, 상기 안전 바 지지부에 가까워지도록 회전할 때 길이가 자동적으로 짧아지도록 조절되는 안전 바를 포함할 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 에스컬레이터에 탑승한 승객의 전방에 상기 승객이 잡을 수 있는 안전 바가 제공되어, 에스컬레이터 운행 중 승객이 중심을 잃은 경우, 또는 에스컬레이터가 갑자기 운행을 시작하거나 멈추는 경우 승객이 자신의 앞에 있는 안전 바를 잡을 수 있게 함으로써 에스컬레이터에서 추락하는 사고를 미연에 방지하여 에스컬레이터를 이용하는 승객의 안전을 도모할 수 있다.

또한, 추락사고가 발생하더라도 일정 간격에 따라 구비된 복수개의 안전 바 중 하나에 의해 더 이상의 추락을 방지함으로써 여러 승객이 연속적으로 추락하여 대형사고로 이어지는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치가 포함하는 안전 바 및 안전 바 지지부를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치의 작동 원리를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치가 포함하는 안전 바, 안전 바 지지부 및 이동 트랙을 나타내는 단면도이다.
도 5a 및 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치가 포함하는 안전 바의 작동 원리를 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치가 포함하는 안전 바, 안전 바 지지부 및 상부 이동 트랙을 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치가 포함하는 안전 바 및 안전 바 지지부를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치가 포함하는 안전 바 및 안전 바 지지부를 나타낸 사시도 및 부분 확대 단면도이다.
도 9은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치가 포함하는 안전 바 및 안전 바 지지부를 나타내는 사시도이다.
도 10a 및 도 10b는 도 9의 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치가 포함하는 안전 바의 작동 원리를 나타내는 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치의 구성 및 동작을 도 1 내지 도 5b를 참조하여 설명하기로 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치는 이동 트랙(100), 안전 바 지지부(200) 및 안전 바(300)를 포함한다.

이동 트랙(100)은 에스컬레이터 핸드레일(10)의 외측에 상기 핸드레일(10)을 따라 형성된다. 이동 트랙(100)은 그 내부에 안전 바(300)가 결합된 안전 바 지지부(200)가 에스컬레이터 측면을 따라 순환 이동할 수 있는 공간 및 상기 안전 바 지지부(200)를 동작시키는 동력원이 되는 각종 장치들을 위치하는 공간을 제공한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 안전 바(300)가 결합된 안전 바 지지부(200)는 에스컬레이터의 입구측에서 출구측까지 이동시에는 안전 바(300)가 핸드레일(10)을 넘어 에스컬레이터 내측으로 내려올 수 있도록 상기 안전 바(300) 및 안전 바 지지부(200)가 핸드레일(10)보다 상부에 위치한 채로 이동하고, 에스컬레이터의 출구측에서 다시 입구측으로 이동시에는 입구측에서 출구측으로 이동하고 있는 안전 바(300) 및 안전 바 지지부(200)와 간섭하지 않도록 핸드레일(10)보다 하부에 위치한 채로 이동하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 에스컬레이터 안전 장치가 포함하는 이동 트랙(100)은 에스컬레이터의 입구측에서 출구측으로 이동하는 안전 바(300) 및 안전 바 지지부(200)가 지나는 상부 이동 트랙과, 출구측에서 입구측으로 이동하는 안전 바(300) 및 안전 바 지지부(200)가 지나는 하부 이동 트랙을 포함하여 구성될 수 있다.

도 1 및 도 4에서는 하부 이동 트랙이 상부 이동 트랙으로부터 연장되도록 형성되어 상부 및 하부 이동 트랙이 모두 에스컬레이터 난간의 측면에 위치하도록 도시되었으나, 본 발명에 따른 에스컬레이터 안전 장치가 에스컬레이터 신규 설치시 함께 설치되는 경우 상기 하부 이동 트랙이 에스컬레이터 하부 철골 구조 내부에 위치할 수 있으며, 또는 상부 이동 트랙 또한 핸드레일(10)이 구비된 난간 내부에 위치할 수 있다 또한, 도 1에서는 하부 이동 트랙이 상부 이동 트랙으로부터 지면까지 연장되도록 도시되었으나, 하부 이동 트랙의 부피를 작게 하여 상기 이동 트랙(100)이 지면으로부터 분리되어 핸드레일(10)의 측면에 위치하도록 구성할 수도 있다.

일 실시예에 따르면, 본 발명의 에스컬레이터 안전 장치는 압력을 감지하는 복수의 마이크로 스위치를 더 포함할 수 있다. 도 1에서 도시된 바와 같이, 상기 복수의 마이크로 스위치는 이동 트랙(100)의 핸드레일(10) 측 측벽 상에 일정 간격으로 형성되며, 에스컬레이터 난간을 통해 상기 측벽에 압력이 가해지는 경우 상기 압력을 감지하고, 압력이 감지된 경우 에스컬레이터 전원을 차단하여 에스컬레이터를 정지시킬 수 있다. 상기 마이크로 스위치를 구비함으로써, 에스컬레이터 운행 중 사고가 발생하여 에스컬레이터 난간 및 이동 트랙(100) 측벽에 압력이 감지되는 경우 에스컬레이터가 더 이상 운행되지 않도록 하여 더 큰 사고로 이어지는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 에스컬레이터 안전 장치는 에스컬레이터 발판, 에스컬레이터 핸드레일(10) 및 안전 바 지지부(200)의 속도를 감지하는 적어도 하나의 속도 감지 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 속도 감지 센서는 이동 트랙(100)의 측벽이나 에스컬레이터 난간, 또는 에스컬레이터 구동부 등에 구비될 수 있으며, 에스컬레이터 발판, 핸드레일(10) 및 안전 바 지지부(200)의 구동 속도를 각각 감지하여 상기 세 기구 중 하나라도 그 구동 속도가 다른 경우 에스컬레이터를 정지시킬 수 있다. 상기 속도 감지 센서를 구비함으로써, 에스컬레이터 발판, 핸드레일(10) 또는 안전 바(300)의 운행 속도가 서로 다른 경우 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 안전 바(300)는 안전 바 지지부(200)에 결합되어, 이동 트랙(100) 내에서 안전 바 지지부(200)가 이동함에 따라 함께 에스컬레이터의 측면 둘레를 순환 이동한다. 이 때, 안전 바(300)는 에스컬레이터의 입구측에서 에스컬레이터의 너비를 가로지를 수 있도록 승객의 몸통 앞으로 내려오고, 출구측에서는 승객이 에스컬레이터를 빠져나갈 수 있도록 승객의 머리 위로 올라가도록 동작한다. 출구측에서 승객의 머리 위로 올라간 안전 바(300)는 안전 바 지지부(200)에 대해 접힌 채로 상기 안전 바 지지부(200)와 함께 이동 트랙(100)의 내부로 들어가서 다시 입구측으로 이동한다.

이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 안전 바(300)의 일단은 안전 바 지지부(200)에 의해 회전 가능하도록 지지된다. 에스컬레이터 입구측에서는 안전 바(300)가 안전 바 지지부(200)로부터 멀어지도록 회전하여 핸드레일(10) 상부에서 에스컬레이터 내측으로 뻗고, 출구측에서는 안전 바 지지부(200)에 가까워지도록 회전함에 따라, 전술된 동작을 구현할 수 있다. 에스컬레이터의 길이 방향으로 일정 간격 마다 안전 장치가 제공될 수 있도록 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치는 복수개의 안전 바(300) 및 이에 대응하는 복수개의 안전 바 지지부(200)를 포함할 수 있다.

안전 바 지지부(200)는 이동 트랙(100) 내에서 핸드레일(10)과 동일한 속도로 에스컬레이터 입구측과 출구측 사이를 순환 이동한다. 전술한 바와 같이, 안전 바 지지부(200)는 복수개로 구성될 수 있으며, 상기 복수개의 안전 바 지지부(200)는 에스컬레이터의 길이 방향을 따라 일정 간격씩 떨어져 위치할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 안전 바 지지부(200)는 지지 부재(210), 지지 부재(210) 일면에 형성되어 안전 바(300)를 회전 가능하도록 지지하는 한 쌍의 플랜지(220) 및 지지 부재(210)에 고정되는 이동 롤러(230)를 포함할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 안전 바(300)의 일단이 상기 한 쌍의 플랜지(220) 사이에 위치한 채 플랜지(220)와 안전바가 핀 결합될 수 있으며, 안전바는 도 2에 도시된 화살표 방향으로 회전할 수 있다.

이동 롤러(230)는 안전 바 지지부(200)가 이동 트랙(100) 내에서 이동 시 상기 안전 바 지지부(200)의 이동을 지지하는 역할을 한다. 별도의 동력원으로부터 안전 바 지지부(200)를 일정 방향으로 전진할 수 있도록 하는 동력을 안전 바 지지부(200)가 전달받으면, 이동 롤러(230)는 안전 바 지지부(200)가 에스컬레이터의 측면 둘레를 따라 순환 이동할 수 있게 하는 이동 경로를 따라 상기 안전 바 지지부(200)를 지지한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 안전 바 지지부(200)는 복수개의 이동 롤러(230)를 포함하고, 상기 복수의 이동 롤러(230) 중 적어도 하나는 지지 부재(210)의 일단에 고정되고, 적어도 다른 하나는 상기 일단과 대향하는 단부에 고정될 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 안전 바 지지부(200)는 4개의 이동 롤러(230)를 포함하고, 상기 이동 롤러(230)들은 상기 이동 롤러(230)들의 중심이 사각형을 이루도록 지지부재에 고정될 수 있다.

적어도 두 개의 이동 롤러(230)가 서로 대향하도록 함으로써, 안전 바(300) 및 안전 바 지지부(200)가 진행 방향을 바꾸기 위해 상기 안전 바 지지부(200)가 회전하는 경우에도 안전 바 지지부(200)에 포함된 복수의 이동 롤러(230) 중 적어도 하나가 이동 경로와 접한 상태가 유지될 수 있으며, 이를 통해 이동 롤러(230)는 상기 안전 바 지지부(200)의 이동을 지지하는 역할을 항상 수행할 수 있다. 4개의 이동 롤러(230)가 사각형으로 배치되어 지지부재에 고정된 경우, 네 방향으로 배치된 이동 롤러(230)가 고정부가 회전하면서 이동하는 경우 상기 고정부의 이동을 더 견고하게 지지할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 안전 바 지지부(200)는 이동 롤러(230)와 수직하도록 지지 부재(210)에 고정되는 제1 방향 지지 롤러(240)를 더 포함할 수 있다. 안전 바 지지부(200)가 에스컬레이터의 입구측에서 출구측으로 이동 시 안전 바(300)가 안전 바 지지부(200)로부터 펼쳐지도록 회전한 경우, 안전 바(300)의 무게에 비해 안전 바 지지부(200)가 충분히 무겁지 않다면 안전 바(300) 자체의 무게에 의하여 안전 바 지지부(200)가 안전 바(300) 측으로 기울 수 있다. 제1 방향 지지 롤러(240)는 이동 롤러(230)에 대해 수직하도록 구비되어 안전 바(300)가 펼쳐진 경우에 안전 바 지지부(200)의 이동을 지지함으로써, 안전 바 지지부(200)가 이동 트랙(100)의 일부와 마찰하여 안전 바 지지부(200)의 이동이 부드럽지 않게 되거나 이동 경로로부터 이탈하게 되는 현상을 방지할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 안전 바 지지부(200)는 안전 바(300) 하부에서 이동 롤러(230)와 평행하도록 지지 부재(210)에 고정되는 제2 방향 지지 롤러(250)를 더 포함할 수도 있다. 제2 방향 지지 롤러(250) 또한 안전 바(300)의 무게에 의하여 안전 바 지지부(200)가 기울지 않도록 안전 바(300)의 하부에서 안전 바 지지부(200)의 이동을 지지한다. 제2 방향 지지 롤러(250)는 안전 바(300)의 하부에 위치함으로써 안전 바(300)의 무게를 더 효과적으로 분산시킬 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치의 동작 원리를 도시하고 있다. 본 실시예에 따르면, 본 발명의 에스컬레이터 안전 장치는 안전 바(300)를 회전 가능하도록 지지하는 한 쌍의 플랜지(220)가 형성된 지지 부재(210)를 포함하는 안전 바 지지부(200)에 회전 가능하도록 고정되는 체인(410)을 포함할 수 있다. 이 경우 복수개의 안전 바 지지부(200)가 하나로 연결된 체인(410)에 일정 간격으로 고정된다.

또한, 상기 체인(410)에 순차적으로 삽입 및 이탈되는 기어 홈이 형성된 구동 스프로킷(420)을 더 포함할 수 있다. 상기 구동 스프로킷(420)은 에스컬레이터의 핸드레일(10)을 구동하는 기어와 결합된 핸드레일(10) 또는 에스컬레이터 발판의 구동부의 일부(미도시)에 고정되어, 상기 체인(410)이 에스컬레이터의 핸드레일(10)과 동일한 속도로 이동할 수 있도록 상기 체인(410)에 동력을 전달한다. 구체적으로, 구동 스프로킷(420)은 핸드레일(10)을 구동하는 구동 모터, 구동 체인, 상기 구동 모터로부터 돌출된 핸드레일 구동 샤프트, 또는 에스컬레이터 발판을 구동하는 구동 모터, 구동 체인, 상기 구동 모터로부터 돌출된 발판 구동 샤프트 등으로부터 구동력을 전달받을 수 있다.

본 실시예에 따르면, 구동 스프로킷(420) 외에 그 기어 홈이 체인(410)에 순차적으로 삽입 및 이탈되면서 회전 구동하도록 구성된 복수개의 방향 변경 기어(431~436)를 더 포함할 수 있다. 상기 복수개의 방향 변경 기어(431~436)는 이동 트랙(100) 내부에서 각각 체인(410)이 이동하는 방향을 변경해야 하는 위치에 설치될 수 있으며, 이상적인 체인(410)의 이동 경로에 따라 그 크기, 위치 및 개수가 결정될 수 있다. 본 실시예에 있어서, 구동 스프로킷(420)만이 체인(410)을 이동하게 하는 동력을 체인(410)에 제공하고, 방향 변경 기어(431~436)들은 체인(410)의 이동에 의하여 수동적으로 회전하게 되는 것이 바람직하지만, 방향 변경 기어(431~436)의 일부 또는 방향 변경 기어(431~436) 모두가 능동적으로 동력을 제공받아 회전할 수 있다. 단, 이 때 각 방향 변경 기어(431~436)의 시간 당 회전 수(rpm)은 구동 스프로킷(420)의 시간 당 회전 수와 동일해야 할 것이다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 이동 트랙(100)은 체인(410)의 이동 경로에 따라 체인(410)의 이동을 가이드하는 체인 레일(120)을 포함할 수 있다. 또한, 도면에서는 도시되지 않았지만 체인 레일(120) 내에서의 체인(410)의 부드러운 이동을 구현하기 위하여 체인 롤러(미도시)가 체인(410)에 일정한 간격으로 고정될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치가 포함하는 안전 바 지지부(200)는 각각의 중심이 사각형을 이루도록 상기 지지 부재(210)에 고정되는 4개의 이동 롤러(230)를 더 포함할 수 있고, 이 때 이동 트랙(100)은 안전 바 지지부(200)가 이동 시 상기 이동 롤러(230)가 그 상면에 접하여 안전 바 지지부(200)의 이동을 지지할 수 있도록 하는 이동 레일(110)을 더 포함할 수 있다. 즉, 이동 트랙(100)에 형성된 이동 레일(110)은 안전 바 지지부(200)의 이동 레일(110)을 받쳐 안전 바 지지부(200)가 이동하는 경로를 형성하고, 이를 통해 안전 바 지지부(200) 및 안전 바(300)의 무게에도 불구하고 상기 안전 바 지지부(200)에 고정된 체인(410)이 구동 스프로킷(420)에 의해 회전하는 동작을 통해 안전 바 지지부(200)가 계획된 경로로 이동할 수 있다.

도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따라 안전 바(300) 및 안전 바 지지부(200)가 이동 트랙(100) 내에서 에스컬레이터의 입구측 및 출구측 사이를 순환 이동하는 모습이 도시되어 있다. 체인(410)에 일정 간격으로 떨어져 각각 체인(410)에 대해 회전 가능하도록 고정된 복수의 안전 바 지지부(200)는 왼쪽 하부에 위치한 구동 스프로킷(420)의 회전 구동에 의해 이동하는 체인(410)과 함께 일정 방향으로 이동한다. 이 때 안전 바 지지부(200)는 상기 안전 바 지지부(200)의 이동 경로에 맞게 이동 트랙(100)에 형성된 이동 레일(110) 위를 이동한다.

본 도면에서 도시된 에스컬레이터의 입구측이 오른쪽 아래인 경우, 오른쪽 아래에서 접혀 있던 안전 바(300)가 펴지고, 안전 바(300)가 펴진 상태로 출구측 가까이 이동하도록 동작한다. 왼쪽 위의 출구측에 가까워지면 안전 바(300)가 접히고, 안전 바(300)가 완전히 접힌 상태에서 체인(410)이 제1 방향 변경 기어(431)와 접한다. 제1 방향 변경 기어(431)에 의해 체인(410)이 왼쪽 아래를 향하도록 방향을 바꾸면, 안전 바 지지부(200) 또한 시계 반대 방향으로 약간 회전하면서 이동 레일(110) 위를 이동하고, 체인(410)과 함께 왼쪽 아래로 내려오면서 안전 바(300)가 접힌 채로 이동 트랙(100) 내부로 완전히 들어온다.

이동 트랙(100), 더 구체적으로는 하부 이동 트랙으로 안전 바 지지부(200)가 이동하면 체인(410)이 다시 제2 방향 변경 기어(432), 구동 스프로킷(420), 제3 방향 변경 기어(433) 및 제4 방향 변경 기어(434)와 순차적으로 접하면서 체인(410)의 방향이 오른쪽 아래를 향하게 된다. 이 때, 구동 스프로킷(420) 근처의 이동 레일(110)은 안전 바 지지부(200)가 상기 이동 레일(110)을 지나면서 시계 방향으로 회전할 수 있도록 볼록한 모양으로 형성되어 있을 수 있다. 상기 이동 레일(110)을 지나면서 안전 바 지지부(200)가 오른쪽 아래를 향하도록 회전된 후, 다시 에스컬레이터의 입구측을 향해 오른쪽 아래로 이동한다.

안전 바 지지부(200)가 에스컬레이터의 입구측에 가까워지면, 체인(410)은 제5 방향 변경 기어(435)와 접하여 오른쪽 위를 향해 방향을 바꾸고, 이와 함께 오른쪽 위로 이동한 안전 바 지지부(200)는 체인(410)이 제6 방향 변경 기어(436)에 의해 다시 방향을 바꾸는 때 시계 반대방향으로 회전하며 상부 이동 트랙을 빠져 나간다. 안전 바 지지부(200)가 상부 이동 트랙을 빠져 나가면서 안전 바(300)가 다시 펼쳐진다.

도 4는 도 3의 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치의 단면도를 도시한 것이다. 본 도면은 안전 바(300)가 펼쳐진 상태로 안전 바 지지부(200)가 상부 이동 트랙 내를 이동하는 경우를 도시하고 있다. 전술된 본 발명의 일 실시예에 따라, 안전 바 지지부(200)는 이동 롤러(230), 제1 방향 지지 롤러(240) 및 제2 방향 지지 롤러(250)를 포함한다.

상부 이동 트랙에서는 이동 롤러(230)는 이동 레일(110)과 접하여 이동하며, 체인 레일(120)이 체인(410)의 이동을 지지한다. 또한, 제1 방향 지지 롤러(240) 및 제2 방향 지지 롤러(250)가 각각 이동 트랙(100)의 일부분과 접하여 펼쳐진 안전 바(300)의 무게에 의해 안전 바 지지부(200)가 기울어지는 것을 방지한다.

도 4에서 볼 수 있듯이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치가 포함하는 이동 트랙(100)은 이동 트랙(100)과 에스컬레이터의 핸드레일(10) 사이에 형성되어 안전 바(300)가 안전 바 지지부(200)와 이루는 각도를 변경하는 가이드부(130)를 포함할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 에스컬레이터의 입구측 또는 출구측에서 가이드부(130)가 형성된 각도를 통해 안전 바(300)를 펼치거나 접음으로써, 별도의 동력 없이 안전 바(300)가 안전 바 지지부(200)에 대해 회전할 수 있도록 한다.

상기 가이드부(130)의 동작은 도 5a 및 도 5b를 통해 자세히 도시되어 있다. 도 5a는 에스컬레이터 입구측 또는 출구측에서 안전 바(300)가 펼쳐지거나 접히는 도중의 가이드부(130) 형상을 도시하고 있으며, 도 5b는 에스컬레이터 출구측 단부에서 안전 바(300)가 완전히 접힌 경우의 가이드부(130) 형상을 도시하고 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 도 4는 에스컬레이터의 입구측과 출구측 사이에서 안전 바(300)가 완전히 펼쳐진 채로 이동하는 경우의 가이드부(130) 형상을 도시하고 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 안전 바(300)가 완전히 펼쳐진 채로 이동할 때에는 가이드부(130) 중 안전 바(300)와 접하는 면이 수평면과 평행할 수 있다. 상기 안전 바(300) 및 안전 바 지지부(200)가 에스컬레이터 출구측에 가까이 이동하게 되면, 도 5a에 도시된 바와 같이 가이드부(130) 중 안전 바(300)와 접하는 면이 수평면에 대하여 기울어지도록 가이드부(130)의 형상이 변형되기 시작하며, 수평면과 상기 가이드부(130) 중 안전 바(300)와 접하는 면 사이의 각도가 점점 증가될 수 있다. 안전 바(300)의 무게가 상기 수평면에 대하여 기울어지기 시작하는 가이드부(130) 면에 의하여 지지되고 있으며 안전 바(300)는 작동부에 자유롭게 회전 가능하도록 고정되기 때문에, 에스컬레이터 출구측 단부에 가까워질수록 상기 가이드부(130) 면이 점점 더 가파르게 형성됨에 따라 상기 단부를 향해 이동하는 안전 바 지지부(200)에 의해 지지되는 안전 바(300)가 안전 바 지지부(200)에 가까워지도록 회전할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 에스컬레이터 출구측 단부에서는 가이드부(130) 중 안전 바(300)와 접하는 면이 수평면과 완전히 수직을 이루도록 형성되며, 상기 면의 형상에 의해 안전 바(300)는 완전히 접히도록 회전할 수 있다. 그 후, 안전 바(300)는 안전 바 지지부(200)에 대해 접힌 채로 에스컬레이터 입구측으로 다시 이동한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 2 내지 도 5b에 도시된 바와 같이, 안전 바(300)는 안전 바(300)의 적어도 일부를 감싸도록 형성된 가이드 롤러(310)를 포함할 수 있다. 상기 가이드 롤러(310)는 안전 바(300)의 안전 바 지지부(200) 측 일단에 형성됨으로써 안전 바(300)의 무게를 효과적으로 지지할 수 있는 것이 바람직하다. 본 발명의 에스컬레이터 장치가 안전 바(300)와 접하는 가이드부(130)를 포함하는 경우, 상기 가이드부(130)와 안전 바(300)가 접하는 위치에 가이드 롤러(310)를 구비하여 안전 바(300)가 안전 바 지지부(200)의 움직임을 따라 저항 없이 안정적으로 이동하게 할 수 있다.

도 6은 본 발명의 에스컬레이터 안전 장치가 포함하는 안전 바(300) 및 안전 바 지지부(200)의 또 다른 실시예를 도시하고 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 안전 바 지지부(200)는 도 2의 실시예와 같이 판형의 지지 부재(210)의 둘레를 따라 배치된 이동 롤러(230) 대신에 상기 지지 부재로부터 돌출 형성된 돌출 핀(211)에 회전 가능하도록 고정된 이동 롤러(231)를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 이동 롤러(231)는 복수개일 수 있으며, 상기 이동 롤러(231) 중 일부는 체인(410)의 의 뒤쪽에 구비될 수 있다. 본 실시예에 따른 이동 롤러(231)들은 안전 바 지지부(200)가 이동 시 그 주행을 지지하며, 이동 레일(110)의 상면과 접하며 이동함으로써 상기 이동 레일(110)이 방향 전환 기어(431~436) 근처에서 변형됨에 따라 안전 바 지지부(200)가 회전 시 그 회전을 지지한다.

전술된 실시예에서와 마찬가지로, 본 실시예에 따른 안전 바 지지부(200) 또한 이동 롤러(231)에 수직 방향으로 고정됨으로써 안전 바(300)가 안전 바 지지부(200)로부터 펼쳐지는 경우 안전 바 지지부(200)가 기우는 것을 방지하는 제1 방향 지지 롤러(240)를 포함할 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 안전 바 지지부(200)는 안전 바(300) 하부에서 이동 롤러(231)에 평행하게 고정되는 제2 방향 지지 롤러(250)를 포함할 수 있다. 본 실시예에 따른 제2 방향 지지 롤러(250)는 상기 제2 방향 지지 롤러(250)의 상면 및 하면을 동시에 접할 수 있도록 이동 트랙(100)의 일면에 형성되는 방향 지지 레일(140)에 의해 지지될 수 있다. 상기 방향 지지 레일(140)은 이동 레일(110)처럼 방향 전환 기어(431~436) 근처에서 변형된 곡률을 갖도록 형성될 수 있으며, 이러한 방향 지지 레일(140)을 통해 방향 전환 기어(431~436) 근처에서 이동 레일(110)에 의해 안전 바 지지부(200)가 회전할 때 상기 제2 방향 지지 롤러(250) 역시 상기 회전을 함께 지지할 수 있다.

이하, 도 7 내지 도 10b를 참조하여 본 발명의 여러 가지 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치를 설명한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치는 안전 바 지지부(200)의 플랜지(220)와 안전 바(300) 사이에 구비되는 스프링(600)을 더 포함할 수 있다. 안전 바(300)는 안전 바 지지부(200)에 대해 회전 가능하도록 안전 바 지지부(200)의 플랜지(220)와 결합하는데, 상기 결합 부분에 일단은 안전 바(300)에 고정되고 타단은 플랜지(220)에 고정되어 안전 바(300)가 안전 바 지지부(200)로부터 펼쳐진 경우 상기 안전 바(300)에 탄성력을 부여하는 스프링(600)이 구비될 수 있다. 안전 바(300)가 별도의 동력을 이용하지 않고 자체 무게를 이용하여 안전 바 지지부(200)로부터 펼쳐지는 경우, 상기 스프링(600)의 탄성력이 안전 바(300)의 무게에 대한 저항력을 제공하여 안전 바(300)가 천천히 펼쳐지도록 할 수 있다.

이를 통해, 안전 바(300)가 급격히 펼쳐짐으로써 발생할 수 있는 고장 또는 기계적 마모를 미연에 방지할 수 있으며, 본 발명의 에스컬레이터 안전 장치가 설치된 에스컬레이터를 이용하는 승객이 펼쳐지는 안전 바(300)에 의해 충격을 받아 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 8에 도시된 바와 같이, 에스컬레이터 안전 장치가 포함하는 안전 바 지지부(200)는 한 쌍의 플랜지(220) 중 적어도 하나에 형성된 복수의 고정 홈(710)을 더 포함하고, 안전 바(300)는 상기 복수의 고정 홈(710) 중 하나에 내삽되는 고정 돌기(720)를 더 포함할 수 있다. 상기 고정 돌기(720)는 안전 바(300)가 안전 바 지지부(200)의 플랜지(220)와 결합하는 위치 근처에 형성될 수 있으며, 도 8에 도시된 바와 같이 고정 홈(710)에의 삽입 및 분리가 수월하도록 단면이 곡면을 형성하는 것이 바람직하다. 복수의 고정 홈(710)은 안전 바(300)가 회전하는 경우 안전 바(300)에 형성된 상기 고정 돌기(720)가 이동하는 궤적을 따라서 형성된다.

안전 바(300)의 고정 돌기(720)가 플랜지(220)에 형성된 복수의 고정 홈(710) 중 하나에 삽입됨으로써 안전 바 지지부(200)에 대해 자유롭게 회전하도록 구성된 안전 바(300)가 일정한 각도에서 고정될 수 있다. 에스컬레이터를 이용하는 승객이 안전 바(300)에 힘을 주어 원하는 각도에 형성된 고정 홈(710)에 안전 바(300)의 고정 돌기(720)를 삽입되게 하거나, 상기 고정 돌기(720)를 고정 홈(710)으로부터 분리함으로써 안전 바(300)의 각도를 원하는 대로 조정할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 에스컬레이터 안전 장치가 포함하는 안전 바(300)는 안전 바 지지부(200)로부터 멀어지도록 회전할 때 그 길이가 자동적으로 신장하고, 안전 바 지지부(200)에 가까워지도록 회전할 때 길이가 자동적으로 짧아지도록 조절될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 안전 바(300)가 에스컬레이터 내측으로 뻗을 때는 안전 바(300)의 길이가 길어지도록 하여 안전 바(300)가 에스컬레이터를 충분히 가로지를 수 있도록 하고, 안전 바(300)가 이동 트랙(100) 내부로 들어갈 때에는 안전 바(300)의 길이가 짧아지도록 하여 이동 트랙(100)의 크기를 소형화 함으로써 공간 활용도를 높일 수 있다.

안전 바(300)의 회전 방향에 따른 길이 조절 동작은, 도 9에 도시된 구성을 통해 구현될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 안전 장치가 포함하는 안전 바(300)는 실린더(320) 및 상기 실린더 내부에 삽입되어 왕복 이동하는 피스톤(330)을 포함할 수 있으며, 이 때 일단이 상기 안전 바(300)에 고정되고 타단이 안전 바 지지부(200)에 고정되는 각도 조절 실린더(810, 820)가 더 구비될 수 있다. 상기 각도 조절 실린더 또한 실린더(810) 및 상기 실린더 내부에 삽입되어 왕복 이동하는 피스톤(820)을 포함하며, 상기 안전 바(300)의 실린더와 상기 각도 조절 실린더의 실린더(810)를 연결하는 연결 튜브(900)가 함께 구비될 수 있다.

본 실시예에 따르면, 안전 바(300) 및 각도 조절 실린더(810, 820)가 모두 유압을 통해 동작할 수 있으며, 유압을 발생시키도록 상기 안전 바(300) 및 각도 조절 실린더(810, 820) 내부에 포함된 유체가 안전 바(300)의 실린더와 각도 조절 실린더를 연결하는 연결 튜브(900)를 통해 안전 바(300)의 실린더(320)와 각도 조절 실린더의 실린더(810) 사이를 이동할 수 있다. 별도의 실린더 내부에 포함된 유체가 그 사이를 이동함으로써, 별도의 유체 공급 장치 없이 복수의 유압 실린더가 상호간에 유체를 주고 받으면서 각 유압 실린더에 포함된 피스톤의 위치가 조절될 수 있다.

도 10a 및 도 10b를 참조하면, 본 실시예에 따른 안전 바(300)가 펼쳐진 상태와 접힌 상태의 단면도가 각각 도시되어 있다. 도 10a에 도시된 바와 같이, 안전 바(300)가 안전 바(300) 자체의 무게에 의하여 펼쳐지는 경우, 안전 바 지지부(200)와 안전 바(300)를 연결하는 각도 조절 실린더(810, 820)가 짧아지게 된다. 그 결과, 각도 조절 실린더의 피스톤(820)이 각도 조절 실린더의 실린더(810) 내부의 유체를 밀어내게 되고, 상기 밀어내어진 유체는 연결 튜브(900)를 통해 안전 바(300)의 실린더(320)로 이동할 수 있다. 안전 바(300)의 실린더 내부의 유체 압력이 증가됨에 따라, 안전 바(300)의 피스톤(310)이 바깥쪽으로 밀려 안전 바(300)의 길이가 신장될 수 있다.

이와 반대로, 도 10b에 도시된 바와 같이, 에스컬레이터 출구 측에 가까워지는 경우 안전 바(300)가 외부 힘에 의하여 접히게 된다. 이 경우, 안전 바 지지부(200)와 안전 바(300)를 연결하는 각도 조절 실린더(810, 820)가 길어지게 된다. 그 결과, 각도 조절 실린더의 피스톤(820)이 후퇴함에 따라 각도 조절 실린더의 실린더(810) 내부 유체 압력이 낮아지게 되고, 안전 바(300)의 실린더(320) 내부 유체가 압력 차에 의하여 각도 조절 실린더의 실리더(810)로 이동할 수 있다. 안전 바(300)의 실린더(320) 내부 유체가 빠져나가면서 안전 바(300)의 피스톤(330)이 안전 바(300)의 실린더(320) 내부로 삽입되어, 안전 바(300)의 길이가 짧아질 수 있다.

도 9 내지 도 10b에서는 각도 조절 실린더가 하나인 경우가 도시되었지만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 안전 바(300)와 안전 바 지지부(200) 사이에 복수의 각도 조절 실린더가 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 복수의 각도 조절 실린더의 실린더와 안전 바(300)의 실린더를 각각 또는 한꺼번에 연결하는 연결 통로가 구비되어야 할 것이며, 복수의 각도 조절 실린더의 실린더를 안전 바(300)의 실린더에 한꺼번에 연결하는 연결 통로는 T형상의 튜브일 수도 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 핸드레일
100: 이동 트랙
110: 이동 레일
130: 가이드부
200: 안전 바 지지부
210: 지지 부재
220: 플랜지
230: 이동 롤러
300: 안전 바
410: 체인
420: 구동 스프로킷
431~436: 방향 변경 기어
600: 스프링
710: 고정 홈
720: 고정 돌기
810, 820: 각도 조절 실린더
900: 연결 튜브

Claims

에스컬레이터 핸드레일 외측에 상기 핸드레일을 따라 형성된 이동 트랙;
상기 이동 트랙 내에서 상기 핸드레일과 동일한 속도로 에스컬레이터 입구측과 출구측 사이를 순환 이동하는 복수의 안전 바 지지부; 및
일단이 상기 안전 바 지지부에 의해 지지되는 복수의 안전 바를 포함하되,
상기 일단은 상기 안전 바가 상기 일단을 중심으로 상하로 회동 가능하도록 상기 안전 바 지지부와 결합하는 에스컬레이터 안전 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 안전 바는 에스컬레이터 입구측에서는 상기 핸드레일과 직각인 방향으로 펴지고, 에스컬레이터 출구측에서는 상기 핸드레일과 이동 트랙 사이의 공간 내로 접히는 에스컬레이터 안전 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 안전 바 지지부는
지지 부재;
상기 지지 부재 일면에 형성되어, 상기 안전 바가 상기 일단을 중심으로 상하로 회동 가능하도록 상기 안전 바를 지지하는 한 쌍의 플랜지; 및
상기 지지 부재에 고정되어 상기 지지 부재를 이동시키는 이동 롤러를 포함하는 에스컬레이터 안전 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 이동 롤러는 복수개이고,
상기 복수의 이동 롤러 중 적어도 하나는 상기 지지 부재의 일단에 고정되고, 적어도 다른 하나는 상기 일단과 대향하는 단부에 고정되는 에스컬레이터 안전 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 이동 롤러는 복수개이고,
상기 복수의 이동 롤러는 상기 지지 부재로부터 돌출 형성된 돌출 핀에 고정되는 에스컬레이터 안전 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 이동 롤러는 4개이고,
상기 이동 롤러 중심이 사각형을 이루도록 상기 지지 부재에 고정되는 에스컬레이터 안전 장치.
제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 안전 바 지지부는 상기 이동 롤러와 수직하도록 상기 지지 부재에 고정되는 적어도 하나의 제1 방향 지지 롤러를 더 포함하는 에스컬레이터 안전 장치.
제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 안전 바 지지부는 상기 안전 바 하부에서 상기 이동 롤러와 평행하도록 상기 지지 부재에 고정되는 적어도 하나의 제2 방향 지지 롤러 더 포함하는 에스컬레이터 안전 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 이동 트랙은 이동 레일을 포함하고,
상기 안전 바 지지부가 이동 시 상기 이동 롤러는 상기 이동 레일의 상면과 접하는 에스컬레이터 안전 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 플랜지와 상기 안전 바 사이에 구비되는 스프링을 더 포함하는 에스컬레이터 안전 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 안전 바 지지부는 상기 한 쌍의 플랜지 중 적어도 하나에 형성된 복수의 고정 홈을 더 포함하고,
상기 안전 바는 상기 복수의 고정 홈 중 하나에 내삽되는 고정 돌기를 더 포함하는 에스컬레이터 안전 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 안전 바 지지부는 지지 부재, 및 상기 지지 부재 일면에 형성되어 상기 안전 바가 상기 일단을 중심으로 상하로 회동 가능하도록 상기 안전 바를 지지하는 한 쌍의 플랜지를 포함하고,
상기 지지 부재에 고정되는 체인; 및
상기 핸드레일을 구동시키는 핸드레일 구동부 또는 상기 에스컬레이터 발판을 구동시키는 발판 구동부로부터 전달받은 동력을 상기 체인에 전달하는 구동 스프로킷을 더 포함하되,
상기 지지 부재는 상기 체인에 의해 상기 에스컬레이터 너비 방향을 축으로 회전 가능하도록 지지되는 에스컬레이터 안전 장치.
제 12항에 있어서,
상기 이동 트랙은 상기 체인의 이동을 가이드하는 체인 레일을 포함하는 에스컬레이터 안전 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 체인의 방향을 변경하는 복수개의 방향 변경 기어를 더 포함하는 에스컬레이터 안전 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 안전 바 지지부는 각각의 중심이 사각형을 이루도록 상기 지지 부재에 고정되는 4개의 이동 롤러를 더 포함하고,
상기 이동 트랙은 이동 레일을 포함하며,
상기 안전 바 지지부가 이동 시 상기 방향 변경 기어에 의해 상기 체인의 방향이 변경되는 경우 상기 지지 부재가 상기 에스컬레이터 너비 방향을 축으로 회전하도록 상기 이동 롤러 중 적어도 하나는 상기 이동 레일의 상면과 접하는 에스컬레이터 안전 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 안전 바 지지부는 상기 지지 부재로부터 돌출 형성된 돌출 핀에 고정되는 복수의 이동 롤러를 더 포함하고,
상기 이동 트랙은 이동 레일을 포함하며,
상기 안전 바 지지부가 이동 시 상기 방향 변경 기어에 의해 상기 체인의 방향이 변경되는 경우 상기 지지 부재가 상기 에스컬레이터 너비 방향을 축으로 회전하도록 상기 이동 롤러 중 적어도 하나는 상기 이동 레일의 상면과 접하는 에스컬레이터 안전 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 이동 트랙은 상기 이동 트랙과 상기 핸드레일 사이에 형성되어 상기 안전 바가 상기 안전 바 지지부와 이루는 각도를 변경하는 가이드부를 더 포함하되,
상기 에스컬레이터 입구측 또는 상기 에스컬레이터 출구측에 가까워질수록 상기 가이드부의 상면과 수평면이 이루는 각도가 증가되는 에스컬레이터 안전 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 안전 바는 상기 안전 바의 적어도 일부를 감싸도록 형성된 가이드 롤러를 포함하는 에스컬레이터 안전 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 안전 바는 상기 핸드레일과 직각인 방향으로 펴질 때 길이가 자동적으로 신장하고, 상기 핸드레일과 이동 트랙 사이의 공간 내로 접힐 때 길이가 자동적으로 짧아지도록 조절되는 에스컬레이터 안전 장치.
제 19 항에 있어서,
상기 안전 바는 실린더 및 상기 실린더 내부에 삽입되어 왕복 이동하는 피스톤을 포함하는 에스컬레이터 안전 장치.
제 20 항에 있어서,
일단이 상기 안전 바 지지부에 고정되고 타단이 상기 안전 바에 고정되며, 실린더 및 상기 실린더 내부에 삽입되어 왕복 이동하는 피스톤을 포함하는 적어도 하나의 각도 조절 실린더; 및
상기 안전 바의 실린더와 상기 각도 조절 실린더의 실린더를 연결하는 연결 튜브를 더 포함하는 에스컬레이터 안전 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 이동 트랙의 핸드레일 측 측벽 상에 일정 간격으로 형성되어, 상기 측벽에 가해지는 압력을 감지하는 복수의 마이크로 스위치를 더 포함하는 에스컬레이터 안전 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
에스컬레이터 발판, 상기 에스컬레이터 핸드레일 및 상기 안전 바 지지부의 속도를 감지하는 적어도 하나의 속도 감지 센서를 더 포함하는 에스컬레이터 안전 장치.