JPH11349265A - 可変速式乗客コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗客をパレットにより輸送し、パレットの中
間部での速度が乗降端部の速度よりも速い乗客コンベア
においては、速度変化に伴いパレット間に生じる間隙の
安全性を解決するとともに、車いす利用者等の歩行弱者
の利用を容易にする。 【解決手段】パレット１に乗客を搭乗させて輸送すると
ともに、前記パレットの速度を可変することによって前
記パレット間に間隙を発生する乗客コンベアにおいて、
前記パレット間の間隙にある床面３，４，５の速度を、
前記パレットの進行方向と同方向に前記パレットの速度
より遅くまたは同期させたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は可変速式乗客コンベ
アに係り、特に速度を可変するパレットに乗客を搭乗さ
せて運搬する可変速式乗客コンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】乗客の水平方向の移動を補助する乗客コ
ンベアでは、輸送が長距離となると移動に長時間を要す
るため、中間部の速度を速くし、また安全のため乗降端
部の速度を相対的に遅くする可変速式のものが多数考案
されている。

【０００３】この可変速式乗客コンベアは大別して、速
度の違うベルトコンベアやローラを乗り換える方式、乗
客の搭乗するパレットを横滑りさせて斜め方向の速度を
可変速とする方式、パレットの間隔を伸縮させて可変速
を実現する方式等がある。乗り換え方式は、例えば、フ
ランス特許１５８３９０６号や特開平６−１５６６９３
号公報に、横滑り方式は、例えば、特開昭４７−２２０
号公報に開示されている。

【０００４】またパレット間隔を伸縮させる方式にも多
数の方式があり、特公昭４６−７０５７号公報、特開平
４−２０９１９１号公報他に伸縮リンク機構を用いてパ
レット間隔を拡げたり縮めたりする方式が、特開昭５０
−７８０８０号公報他にパレット自体を伸縮変形する板
で構成する方式が、特開昭５８−８９５７９号公報他に
パレットの重ねた部分を引き出す方式がそれぞれ開示さ
れている。

【０００５】また、手すりに関して、手すりをパレット
と一体に設けるものとしては、イギリス特許１２８６４
５３号がある。

【０００６】また、階段状の乗客コンベアでは、パレッ
トを３枚水平にしたり、２枚を水平に、その前の１枚を
傾斜させたりすることで、車いすの搭乗面積を確保する
ものが用いられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以下に本発明が解決し
ようとしている諸課題について記述する。

【０００８】本発明が解決しようとする第１の課題は、
歩行弱者への対応にある。

【０００９】本発明が対象とする可変速式乗客コンベア
を設置する目的は、長距離の水平移動時に、一般の歩行
者のみならず、車いす利用者や高齢者といった歩行弱
者、スーツケース等の重たい所持品を持つ人等の移動の
労苦を軽減することにある。

【００１０】しかし、前記の従来技術の中、ベルトを用
いた乗り換え式のものは車いすで利用することができ
ず、またパレットを伸縮変形したり、重ねた部分を引き
出す方式等のものも、車いすの搭乗に要する範囲内でパ
レットの変形が起こる等、車いすでの利用が考慮されて
いないものであり、本発明の設置目的に適さないもので
ある。

【００１１】従って、本発明の第１の発明の目的は、歩
行弱者、特に車いす利用者に対応可能なパレット式の可
変速式乗客コンベアを提供することにある。

【００１２】また、本発明の第１の発明の目的は、車い
すが搭乗する範囲内でパレットが一体として動く可変速
式乗客コンベアを提供することにある。

【００１３】次に、本発明の第２の課題は、パレット間
に生ずるすき間の固定床の問題を解決することにある。

【００１４】乗客をパレットに搭乗させて輸送する乗客
コンベアを可変速によって実現するためには、パレット
の間隔を伸縮させる必要がある。しかしこの時、従来技
術の中、全てのパレットが前後のパレットと連結されて
おり、連結部が伸縮することで速度変化に対応するもの
ではあるが、パレットに組み込まれた伸縮部の長さとパ
レット自体の長さの比率で増速比が限られ、通常は２倍
以内の増速比しか得ることができないという問題があ
る。

【００１５】そのため、より大きな増速比を得るために
は、パレット間に間隙（すき間）を発生させる必要があ
る。パレット間にすき間が開く可変速式乗客コンベアで
は一般に、乗り場の床下からパレットが連続して（すき
間なく）出現して乗客の搭乗部となり、中間部でその間
隔を拡げて加速し、降端でまた前後のパレットとの間隔
を縮めて、パレットを接触させてすき間を無くし、降り
場の床下へ吸い込まれる動作を繰り返す。しかし、この
パレットすき間の床面が固定されていると、そのすき間
に乗客や所有物が落下した場合に、乗り場部の数倍の速
度に増速されたパレットと衝突することとなり、危険な
状態になる。

【００１６】この点に関して、前記のイギリス特許１２
８６４５３号では、高速のメインコンベアに乗り移るた
めのパレットが、コンベア上を走行するが、パレット間
隙（すき間）を駆動させるという考えはない。また、パ
レットが変速するのに対し、コンベアは一定速となって
おり、パレットの速度にすき間の速度を対応させるもの
ではない。

【００１７】従って、本発明の第２の発明の目的は、パ
レット間隙（すき間）の床面をパレットの速度変化に対
応させて駆動する手段を提供することにある。

【００１８】また、本発明の第２の発明の目的は、パレ
ット間隙（すき間）の床面に関する安全性を向上させた
可変速式乗客コンベアを提供することにある。

【００１９】次に、本発明の第３の課題は、可変速式乗
客コンベア上の乗客の歩行に関する危険性を回避するこ
とにある。

【００２０】速度変化のない乗客コンベアでは、パレッ
トがすき間無くつながり、全体として一体に動く床面を
構成しているため、乗客はその上を歩行しても問題な
く、またそのような歩行による利用方法が広く用いられ
ている。

【００２１】しかしパレット間にすき間が開く可変速式
乗客コンベアでは、加速により発生する中間部でのすき
間は一時的なものであり、降端部の減速により消滅する
領域である。そのためこのすき間に、乗客が歩行するこ
とで詰めてしまうと、降端部ですき間が消滅するときに
乗客が立つスペースが無くなり、将棋倒しとなる危険性
がある。前記の従来技術では、この歩行に関する問題に
ついて考慮されていない。

【００２２】従って、本発明の第３の発明の目的は、パ
レットすき間に降りた乗客や落とした所有物をパレット
に戻すために有効な可変速式乗客コンベアを提供するこ
とにある。

【００２３】また、本発明の第３の発明の目的は、乗客
の乗客コンベア上での歩行を減少させるのに効果的な可
変速式乗客コンベアを提供することにある。

【００２４】次に、本発明の第４の課題は、パレット間
に開くすき間に伴う諸問題を解決することにある。

【００２５】例えば、パレット間にすき間が開く可変速
式乗客コンベアでは、パレットがすき間を降端部で結合
する時に乗客や所有物がパレット間に挟まれる危険性が
ある。また、前記したように、パレットからすき間部に
乗客や所有物が落下することもあり、また搭乗時に乗客
にパレットのどこが一体として動き、どこにすき間がで
きるかを告知する必要もある。

【００２６】前記特開昭５８−８９５７９号公報では、
パレット表面の重なる領域と重ならない領域を表示や突
起で示す例が開示されているが、パレット間隙に伴う上
記の問題点については考慮されているものはない。

【００２７】また、階段状の乗客コンベアでは、パレッ
ト間の段差をすき間と見なすことも考えられるが、この
パレットの先頭と段差部に設けられているくし歯は常に
接触しているものであり、パレットが離れたり結合する
本発明における可変速式乗客コンベアとは異なるもので
ある。

【００２８】従って、本発明の第４の発明の目的は、パ
レット結合時の安全性を向上することにある。

【００２９】また、本発明の第４の発明の目的は、乗客
や所有物がパレットすき間に落下することを防ぐために
好適な可変速式乗客コンベアを提供することにある。

【００３０】さらに、本発明の第４の発明の目的は、パ
レットすき間に降りた乗客や落とした所有物がパレット
に戻ることが容易な可変速式乗客コンベアを提供するこ
とにある。

【００３１】次に、本発明の第５の課題は、パレットの
大型化に伴う問題を解決することにある。

【００３２】前記したように、可変速式乗客コンベアで
パレットに車いすを搭乗できることを目的としているの
で、パレットの有効搭乗部の長さは少なくとも１０００
ｍｍ以上必要である。これを一枚のパレットで構成する
と、大きくかつ重くなり、製造や工事・保守も不便とな
る。また、パレットの移動方向を反転する場合にも、パ
レットが大型であると反転に要するスペースを広くとる
必要があり、乗客コンベア自体の深さが深くなる。これ
は設置時の土木工事においても不利である。

【００３３】従って、本発明の第５の発明の目的は、可
変速式乗客コンベアに適した連接パレットを提供するこ
とにある。

【００３４】また、本発明の第５の発明の目的は、可変
速式乗客コンベアの単位パレットの重さの増加を抑制す
ることにある。

【００３５】また、本発明の第５の発明の目的は、可変
速式乗客コンベアの深さを抑制することにある。

【００３６】さらに、本発明の第５の目的は、可変速式
乗客コンベアの製造、工事、据え付け、保守を容易にす
ることにある。

【００３７】次に、本発明の第６の課題は、すき間を伴
うパレット式の可変速式乗客コンベアに特有な、側方の
すき間の問題を解決することにある。

【００３８】これは、パレットが通過するためには、パ
レットの側方でパレット下部の床面とパレット上部のカ
バーとの間に、パレットの厚み分の側方すき間が生じ、
このすき間にパレットすき間に降りた乗客や所有物が巻
き込まれる可能性がある。前記従来技術にはこの点につ
いて考慮されていない。

【００３９】従って、本発明の第６の発明の目的は、側
方すき間の遮蔽手段を提供することにある。

【００４０】また、本発明の第６の発明の目的は、側方
すき間への巻き込みの検出手段を提供することにある。

【００４１】さらに、本発明の第６の発明の目的は、側
方すき間に関する安全性を向上することにある。

【００４２】次に、本発明の第７の課題は、長距離の乗
客コンベアにおける、乗客コンベア停止時の脱出の問題
を解決することにある。

【００４３】乗客コンベアでは、通常安全上、その乗降
部以外において乗客コンベア内部と外部通路との往来を
行わないように構成することが必要である。しかし、な
んらかの理由により乗客コンベアが停止した場合には、
乗客コンベア内の乗客は乗客コンベア外部に脱出しなけ
ればならないが、乗客コンベアが非常に長距離である場
合には、この脱出のために狭い乗客コンベア内部を長距
離にわたって歩かねばならないという問題がある。

【００４４】従って、本発明の第７の発明の目的は、非
常時に乗客コンベアの途中から外部通路に脱出する手段
を提供することにある。

【００４５】また、本発明の第７の発明の目的は、この
非常脱出手段の通常時における安全性を向上させること
にある。

【００４６】そして、本発明の全体を通しての目的は、
前記の諸課題を解決した可変速式乗客コンベアシステム
を提供することにある。

【００４７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するために次のような手段を採用した。

【００４８】本発明のある一形態では、乗客を搭乗させ
て輸送する複数のパレットと、パレットを駆動するパレ
ット駆動手段と、パレットの速度変化に伴ってパレット
間に発生する間隙部でのパレット下部の床面をパレット
と同方向に動かすパレット間隙面駆動手段を備える。ま
た本発明のある一形態では、乗客を搭乗させて輸送する
複数のパレットと、パレットを乗り場部での第１の速度
から第１の速度より速い第２の速度に加速するパレット
加速手段と、パレットを第２の速度で駆動するパレット
高速駆動手段と、パレットを降り場部までに第２の速度
から第１の速度へ減速するパレット減速手段と、パレッ
トの速度変化に伴ってパレット間に発生する間隙部での
パレット下部の床面をパレットと同方向に動かすパレッ
ト間隙面駆動手段を備える。

【００４９】本発明のある一形態では、パレット間隙面
駆動手段は、ベルトを用いたコンベアと速度が順次変化
する複数のローラとにより構成される。また本発明のあ
る一形態では、パレット間隙面駆動手段は、速度が順次
変化する複数のベルトにより構成される。

【００５０】本発明のある一形態では、パレット駆動手
段は、パレット間隙面駆動手段のベルトを用いたコンベ
アと速度が順次変化する複数のローラとの摩擦により駆
動する。また本発明のある一形態では、パレット高速駆
動手段は、パレット間隙面駆動手段のベルトとの摩擦に
よりパレットを駆動し、パレット加速手段およびパレッ
ト減速手段は、パレット間隙面駆動手段のローラとの摩
擦によりパレットを駆動する。あるいは本発明のある一
形態では、パレット高速駆動手段は循環する高速チェー
ンを備え、パレットを高速チェーンに係合させて駆動す
る。本発明のある一形態では、パレット加速手段および
パレット減速手段は、加速または減速に対応した区間に
設けられたリニアモータによりパレットを駆動する。さ
らに本発明のある一形態では、パレット高速駆動手段、
パレット加速手段およびパレット減速手段は、リニアモ
ータによりパレットを駆動する。

【００５１】本発明のある一形態では、パレットとパレ
ット間隙面は、速度を同期させて動く。また本発明のあ
る一形態では、パレットとパレット間隙面の速度は、乗
り場部分でのパレットの速度より小さい範囲内の速度差
を持つ。

【００５２】本発明のある一形態では、パレットとパレ
ット間隙面の速度差は、乗客コンベア全体を通して同一
値である。また本発明のある一形態では、パレットとパ
レット間隙面の速度差は、乗客コンベアの位置に応じて
同一比率である。

【００５３】本発明のある一形態では、ローラは同一軸
を中心に第１の直径の部分と、第１の直径より長い第２
の直径の部分を持ち、パレット加速手段および／または
パレット減速区間は、パレットをローラの第２の直径の
部分に接触させて駆動し、パレット間隙面駆動手段は、
第１の直径部分を用いてパレット間隙面を駆動する。

【００５４】本発明のある一形態では、パレットの乗客
搭乗部の長さは、１０００ｍｍ以上である。また本発明
のある一形態では、パレットの乗客搭乗部の広さは、電
動または手動の車いすを搭載できる面積以上である。

【００５５】本発明のある一形態では、パレットは、所
定枚数毎に連接されて一単位として駆動される連接パレ
ットとして構成される。

【００５６】本発明のある一形態では、連接パレット
は、乗客が搭乗する範囲内で、乗客コンベアの速度変化
に伴い連接パレットと他の連接パレットとの間に間隙を
発生させるが、連接パレット内の複数枚のパレット間に
は間隙を発生させない。また本発明のある一形態では、
連接パレットは、乗客の降端部から乗端部に戻る経路の
回転部通過時に連接パレット内の複数枚のパレット間に
間隙を発生させて折れ曲がる。

【００５７】本発明のある一形態では、間隙が発生する
パレットとパレットの対向する部分がくし歯状の形状と
なっていて、パレットが連続状態となるときにくし歯が
互いに組み合わさる。

【００５８】本発明のある一形態では、連接パレットの
進行方向最前方と最後方のパレットの端部に落下防止手
段が備えられる。本発明のある一形態では、落下防止手
段は、パレットの表面高さに対して端部の高さが高く成
形されていることである。また本発明のある一形態で
は、落下防止手段は、端部をパレットの表面とは異なる
色とすることである。

【００５９】本発明のある一形態では、パレット進行方
向の側方にパレットの表面高さより上方に設けられる側
方カバー手段と、パレットの間隙部でのパレット下部の
床面と側方カバー手段との高さの差分で生じる側方すき
間を、パレットの移動を妨げずにふさぐ側方すき間遮蔽
手段とを備える。

【００６０】本発明のある一形態では、側方すき間遮蔽
手段がパレットの進行方向に押された場合には動作せ
ず、パレットの進行方向と直角方向に所定以上の強さで
押された場合に動作する側方巻き込み検出手段を備え
る。

【００６１】本発明のある一形態では、側方巻き込み検
出手段が動作した場合に乗客コンベアを停止させる安全
装置と制御方法を備える。

【００６２】本発明のある一形態では、パレットに設け
られた手すり手段と、乗客コンベアの側方固定部に設け
られ乗客コンベア内外の乗客または物の接触または往来
を防止する保護柵手段と、保護柵手段に所定の間隔で非
常出口手段とを備える。

【００６３】本発明のある一形態では、非常出口手段の
開閉状態を検出する保護柵非常口検出手段を備える。ま
た本発明のある一形態では、保護柵非常口検出手段が非
常出口手段が開いたことを検出した場合に乗客コンベア
を停止させる安全装置と制御方法を備える。あるいは本
発明のある一形態では、非常出口手段は、乗客コンベア
が停止した場合にのみ非常出口手段を開錠する。

【００６４】本発明のある一形態では、非常出口手段を
設ける間隔は、速度変化に伴うパレットの所定の間隔の
整数倍とならないように設定する。

【００６５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
から図２０を用いて説明する。

【００６６】なお、本発明は、可変速式乗客コンベアを
実現するために互いに関連した複数の発明項目の組み合
わせとして全体が構成されているので、本実施形態の説
明の中で該当する発明項目に対応して記述する。

【００６７】はじめに、本実施形態に係わる可変速式乗
客コンベアの構造および配置について図１から図４を用
いて説明する。

【００６８】図１は直線型の可変速式乗客コンベアの概
要を示す斜視図である。

【００６９】同図において、１は乗客を搭乗して輸送す
るパレット、２は乗客が乗り始める乗り場プレート、３
はパレット１を載せて可変速式乗客コンベアの乗端部か
ら中間部へのパレット１の速度を加速する加速用ロー
ラ、４はパレット１を載せて中間部において、パレット
１を高速で輸送させる高速コンベア、５はパレット１を
載せて中間部から降端部へのパレット１の速度を減速す
る減速用ローラ、６は乗客がパレット１から降りる降り
場プレート、７はパレット手すり、８はパレット手すり
収納部、９は保護柵、１０は保護柵非常口である。

【００７０】図示するように、この直線型の可変速式乗
客コンベアでは、乗り場プレート２の下からパレット１
が連続して（すき間なく）出現して乗客の搭乗部とな
り、加速用ローラ３の区間でその間隔を拡げて加速し、
乗客コンベアの大半を占める高速コンベア４に対応する
高速区間を移動し、降端の減速用ローラ５の区間でまた
前後のパレットとの間隔を縮めて、パレットを接触させ
てすき間を無くし、降り場プレート６の下へ吸い込まれ
る動作を繰り返す。このパレットの間隔を可変すること
により、中間部での速度を乗降端部の速度よりも速くす
ることができる。

【００７１】このように、本実施形態では、パレット１
の下部に順次速度が速くなる加速用ローラ３、一定の速
度で移動する高速コンベア４、順次速度が遅くなる減速
用ローラ５を配置されているので、パレット１は、これ
らの加速用ローラ３４、高速コンベア４、減速用ローラ
５上を摩擦力により移動され、パレット１上に搭乗する
乗客の移動を行うことができるものである。

【００７２】ここで、加速用ローラ３、高速コンベア
４、減速用ローラ５によりパレット間隙面駆動手段が構
成され、同時にパレット駆動手段は、パレット加速手段
に相当する加速用ローラ３、パレット高速駆動手段に相
当する高速コンベア４、パレット減速手段に相当する減
速用ローラ５から構成される。本実施形態ではパレット
駆動手段とパレット間隙面駆動手段と兼用して構成して
いる例を示している。

【００７３】パレット駆動手段とパレット間隙面駆動手
段が兼用されるので、パレットがパレット間隙面駆動手
段との摩擦により駆動されるため、パレットの速度はパ
レット間隙面駆動手段の各位置での速度と同一となり、
パレットとパレット間隙面との速度を同期させることが
できる。

【００７４】このように、パレットとそのパレットの前
後のパレットとの間に速度変化に伴う間隙（すき間）が
できても、そのパレット間隙面がパレットと同期した速
度で駆動されるので、もしパレット間隙の床面に乗客が
降りたり、乗客の所有物が落下した場合でも、パレット
と大きな速度差で衝突することが無く、パレット間隙に
関する安全性を確保することができる。つまり、本実施
形態ではパレット間隙面駆動手段が、可変速式乗客コン
ベアの安全装置としての役割を果たしている。

【００７５】このように本実施形態によれば、パレット
駆動手段とパレット間隙面駆動手段を兼用することによ
り、複雑な機構を用いずにパレットとパレット間隙面と
の速度を同期させることができる。

【００７６】また、本実施形態によれば、パレット駆動
手段とパレット間隙面駆動手段を兼用することにより、
構成が簡単となり、機構の兼用により安価な可変速式乗
客コンベアを提供することができる。

【００７７】さらに、本実施形態によれば、パレット間
隙に乗客が降りたり、乗客の所有物が落下した場合に
も、パレットと大きな速度差で衝突することが無くな
り、安全性を向上することができる。

【００７８】また、パレット１は、車いすが搭乗可能な
ように、複数枚（本実施形態では３枚）を連接して構成
する。乗客が搭乗する範囲内において、乗客コンベアの
速度変化に伴い連接パレットと他の連接パレットとの間
に間隙が生じるが、連接パレット内の複数枚のパレット
間には間隙を発生させないので、連接パレットに搭乗し
た車いすは、乗客コンベアでの移動の間、間隙の影響を
受けることがない。

【００７９】ここで車いすの大きさは、車いすに利用し
ている技術（手動／電動等）やその使われる環境によ
り、または時代により異なるものである。本発明の主旨
とするところは、パレットを車いす搭乗可能な大きさに
用意することであり、そのサイズの目安としては日本工
業規格等車いすを規定する規格による一般的なものを搭
乗可能な長さ／広さを確保することである。

【００８０】本実施形態によれば、車いすが搭乗するの
に十分な大きさを備え、かつそのパレット内には速度変
化によっても間隙を生じないため、車いすでの利用が容
易となる。

【００８１】また本実施形態によれば、乗り場ではパレ
ットが水平に連続して（すき間無く）現れるため、車い
す利用の場合でも全体を停止させることなく、全体の効
率を落とすことなく乗り込むことができる。

【００８２】また、パレット１には、パレット手すり７
が設けられ、このパレット手すり７は、乗り場ではパレ
ット手すり収納部８から現れ、降り場ではパレット手す
り収納部８に格納される。

【００８３】さらに、乗客コンベアの側方には、乗客コ
ンベアと一般の通路を区別し、乗客コンベア内外の乗客
または物の接触、または乗客コンベア内外の往来を防止
する保護柵９が備えられる。保護柵９には、ある間隔を
持って保護柵非常口１０が設けられる。保護柵非常口１
０は、通常時は電気的に施錠され、乗客コンベアが停止
した場合には電気的な施錠が解除されて、長距離の乗客
コンベアの途中部における非常出口となる。この保護柵
非常口１０は、乗客コンベア停止時にはパレット１から
間隙部に降りてパレット手すり７の間を通過して保護柵
非常口１０に出るものでる。従って、従来の速度変化を
起こさない乗客コンベアで用いられているベルト式のハ
ンドレール構造では非常口を設けることはできないが、
本実施形態によれば、パレット手すり７、パレット１間
の間隙、側方の固定の保護柵９、保護柵非常口１０とい
う組み合わせで非常通路が形成される。

【００８４】また、ある保護柵非常口１０の間隔が丁度
パレット手すり７と重なって使えない場合でも、保護柵
非常口１０を高速区間におけるパレットと次のパレット
の対応する位置の間隔の整数倍とならないように配置す
ることにより、乗客コンベアの停止時には常にいずれか
の保護柵非常口１０を利用して脱出することができる。

【００８５】図２（ａ）は図１に示す可変速式乗客コン
ベアの平面図、図２（ｂ）は図１に示す可変速式乗客コ
ンベアの側面図である。

【００８６】同図において、１１は乗客コンベアの機器
を格納する側方カバー、１２はターミナルギア、１３は
戻り側コンベアである。なお、同図において図１に示す
符号と同符号の箇所は同一箇所を示す。

【００８７】図示するように、パレット１は、乗り場プ
レート２の下から連続して（すき間なく）出現して乗客
の搭乗部となり、加速用ローラ３でその間隔を拡げて加
速され、乗客コンベアの大半を占める高速コンベア４に
対応する高速区間を移動し、降端の減速用ローラ５の区
間でまた前後のパレットとの間隔を縮めて、パレット１
を接触させてすき間を無くし、降り場プレート６の下へ
吸い込まれる。

【００８８】また、降り場プレート６の下へ吸い込まれ
たパレット１は、ターミナルギア１２で回転され、戻り
側コンベア１３に乗せられて乗り場部の下に戻り、再度
ターミナルギア１２により回転されて乗り場部から出現
する、という周期を繰り返す。

【００８９】この時の速度は、一例として、乗降端部の
初速は３０〜５０ｍ／分であり、中間部はその２倍から
４倍程度である。また各区間の長さは、加速用ローラ
３、減速用ローラ５の区間が変速の比率や加減速度の大
きさにより５〜１０ｍ前後、高速コンベア４の区間が１
００〜２０００ｍである。可変速式乗客コンベアでは中
間の高速コンベア４の長さが他の区間に比べて圧倒的に
長いので、本実施形態の図面では、本実施形態を説明す
るために必要な構成要素として示すものとし、その長さ
の比率等は特に断らずに必要部分を拡大または縮小して
示すものとする。また乗客コンベアで通常用いられる技
術等、本発明に直接関係しない要素の図示は省略する。

【００９０】図３は、本実施形態に係わる可変速式乗客
コンベアの降端部の側面断面図である。

【００９１】同図において、１４は制御用ローラ、１５
−１は主モータ、１５−２は制御用モータ、１６−１は
主モータ１５−１によって駆動される高速コンベア駆動
軸、１６−２は主モータ１５−１によって駆動され減速
用ローラ駆動チェーン１７−２に駆動力を伝達する減速
用ローラ駆動軸、１６−３は制御用モータ１５−２によ
って駆動され制御用ローラ駆動チェーン１７−３に駆動
力を伝達する制御用駆動軸、１７−１は主モータ１５−
１によって駆動され複数の減速用ローラ５を駆動するた
めの共通駆動チェーン、１７−２は減速用駆動チェー
ン、１７−３は制御用モータ１５−２によって駆動され
制御用ローラ１４を駆動する制御用ローラ駆動チェー
ン、１８は加減速用ギア、１９は降端部に近接するパレ
ットの位置を検出するを光電センサ式の位置検出器、１
９−１，１９−２はそれぞれ降端部近辺の所定の位置に
組み合わされて設置された位置検出器１２の発光部およ
び受光部である。なお、同図において図１に示す符号と
同符号の箇所は同一箇所を示す。

【００９２】ここで、位置検出器１２は、本発明を実現
するのに十分な数だけ、所定の位置に配置される。

【００９３】同図において、パレット１は減速用ローラ
５上を摩擦により進行方向へ駆動されるが、摩擦力の伝
達は滑りを生ずることもあるため、減速用ローラ５の一
部を制御用ローラ１４として滑りの補正に用いることも
可能である。

【００９４】主モータ１５−１の回転力は、高速コンベ
ア駆動軸１６−１へ共通駆動チェーン１７−１を介して
伝達され、高速コンベア４を駆動する。また同時に、主
モータ１５−１の回転力は、共通駆動チェーン１７−１
と加減速用ギア１８を介して、減速用ローラ駆動軸１６
−２へ伝わり、さらに減速用ローラ駆動チェーン１７−
２を介して減速用ローラ５を駆動する。この時、加減速
用ギア１８は、加速用ローラ３や減速用ローラ５が、各
位置に対して所定の比率の順次異なる速度で回転するよ
うに、その設置される位置に応じたギア比で高速コンベ
ア４に対する速度を変更する。制御用ローラ１４は、制
御用モータ１５−２、制御用駆動軸１６−３、制御用ロ
ーラ駆動チェーン１７−３により駆動され、主モータ１
５−１の回転速度とは独立に制御可能である。また位置
検出器１９は、発光部１９−１で発せられた光は、その
位置にパレット１がいない場合には対応する受光部１９
−２に届き、パレット１がある場合には遮られるため、
受光部１９−２での光の受光状況からパレット１の位置
を測定することが可能である。

【００９５】なお、本実施形態の可変速式乗客コンベア
は、方向反転自在に構成できるため、乗り場部の構成は
降り場部と対称的な構成とすることが可能である。逆
に、モータを一方のみに設置して非対称に構成し、必要
により反対側に共通駆動チェーン１７−１に張力をかけ
るためのバネ構造とすることもできる。

【００９６】図４は、本実施形態に係わる可変速式乗客
コンベアの降端部の正面断面図である。

【００９７】同図において、２０はガイドレール、２１
は床面である。なお、同図において図３に示す符号と同
符号の箇所は同一箇所を示す。

【００９８】図示するように、パレット１表面には凹凸
が形成され、降り場プレート６の端部に設けられたくし
歯とかみ合うように構成されるので、落下物がある場合
にもすくい上げることが可能となる。

【００９９】乗客の乗客コンベアの横方向の移動は、パ
レット１上のパレット手すり７、側方カバー１１と保護
柵９で規制される。しかし、この範囲ではパレット間隙
に降りることもあり得るため、パレット間隙面駆動手段
である加速用ローラ３、高速コンベア４および減速用ロ
ーラ５の幅は、両端が側方カバー１１にかかる長さまで
必要である。またパレット１には、パレット上の搭乗物
およびパレット自体の荷重を支える車輪が必要であるた
め、加速用ローラ３、高速コンベア４および減速用ロー
ラ５の幅は、そのパレット１の車輪の間隔より短い。

【０１００】減速用ローラ５を駆動するための機器は、
減速用ローラ駆動チェーン１７−２、加減速用ギア１８
がパレット１の下方にパレット１の幅内で設けられる
が、減速用ローラ駆動軸１６−２がパレット１の車輪と
それを支えるガイドレール２０の間を通って外部に届
き、共通駆動チェーン１７−１が車輪とガイドレール２
０および図示しないターミナルギア１２の側方を通過し
て主モータ１５−１に達する。逆に戻り側コンベア１３
の駆動チェーン１７−４は、パレット手すり７を妨げな
いように、パレット幅内を通って主モータ１５−１に達
する。

【０１０１】位置検出器１９の発光部１９−１、受光部
１９−２は、パレット１位置を検出するために、この減
速用ローラ５とパレットの車輪とのすき間の側方カバー
１１内および床面２１の下に設置される。

【０１０２】次に本実施形態に係わる可変速式乗客コン
ベアの制御システムについて図５から図１０を用いて説
明する。

【０１０３】図５は、可変速式乗客コンベアの制御シス
テムの概要を示すブロック図である。

【０１０４】同図において、２２は制御装置、２３は電
圧・周波数制御部、２４は起動スイッチ、２５は停止ス
イッチ、２６は異常検出器、２７は異常報知装置であ
る。なお、同図において図３に示す符号と同符号の箇所
は同一箇所を示す。

【０１０５】図示するように、制御装置２２は、運転制
御部２２−１、速度指令作成部２２−２、異常判定部２
２−３から構成され、位置検出器１９の出力を受けて、
運転制御部２２−１で運転方法を決定し、速度指令作成
部２２−２で速度指令を算出し、算出された速度指令が
電圧・周波数制御部２３に与えられる。電圧・周波数制
御部２３は、与えられた速度指令に従って主モータ１５
−１、制御モータ１５−２に必要な電圧および／または
周波数を作成して出力する。これ受けて主モータ１５−
１は、高速コンベア４、ターミナルギア１２、戻り側コ
ンベア１３を駆動し、または加減速用ギア１８により速
度を変更して加速用ローラ３、減速用ローラ５を駆動す
る。また制御用モータ１５−２は、制御用ローラ１４を
駆動する。

【０１０６】また制御装置２２には、起動スイッチ２
４、停止スイッチ２５からの信号、異常検出器２６から
の信号が入力され、運転制御部２２−１、異常判定部２
２−３で処理される。さらに、異常検出器２６には、非
常停止スイッチ２６−１、乗り場・降り場プレート巻き
込み検出器２６−２、パレット手すり収納部巻き込み検
出器２６−３、側方巻き込み検出器２６−４、保護柵非
常口検出器２６−５の各機器があり、異常時には異常報
知装置２７にも出力が行われる。

【０１０７】次に、図５に示す制御装置２２におけるメ
インプログラム１００の処理手順を図６に示すフローチ
ャートを用いて説明する。

【０１０８】なお、以下の処理は演算装置とソフトウェ
アによる処理で実現できるため、その起動や割り込み等
は、特に断らなくても必要に応じて行われるものとす
る。また以下の処理の主な部分は運転制御部２２−１で
行われ、速度指令の決定には速度指令作成部２２−２
が、異常の検出には異常判定部２２−３が用いられる。

【０１０９】はじめに、ステップ１００−１において乗
客コンベアの状態を検査する。乗客コンベアが「停止」
の状態にある時は、ステップ１００−２において起動ス
イッチ２４を確認し、起動スイッチ２４が入っていなけ
れば停止を継続する。起動スイッチ２４が入った場合に
は、サブルーチン１１０で起動処理を行う。ステップ１
００−１で状態が「運転中」の場合には、ステップ１０
０−３で停止スイッチ２５を確認し、停止スイッチ２５
が入っていなければサブルーチン１２０で通常運転処理
を行う。停止スイッチ２４が入った場合には、サブルー
チン１３０で停止処理を行う。またステップ１００−１
で状態が「異常」の場合には、以下説明するように異常
停止処理が既に行われているので、異常から回復するま
で異常停止状態を継続する。メインプログラム１００に
よる処理を周期的に繰り返される。

【０１１０】図７は図６におけるステップ１１０おける
起動処理の処理手順を示すフローチャートである。

【０１１１】この起動処理は、乗客コンベアの状態が
「停止」であり、起動スイッチ２４が投入された場合
に、メインプログラム１００から起動される。まずステ
ップ１１０−１で、乗客コンベアの状態を「起動処理
中」に変更する。次いで、ステップ１１０−２では、停
止スイッチ２５を確認し、停止スイッチ２５が入ってい
なければサブルーチン１４０で起動前の異常検出処理を
行う。異常検出処理１４０の結果、ステップ１１０−３
で異常なしの場合には、ステップ１１０−４で起動時運
転を行う。起動時運転とは、主モータ１５−１、制御用
モータ１５−２に、起動時用の速度指令を出力すること
である。ステップ１１０−５で起動が正常に終了したこ
とが確認された場合には、ステップ１１０−６で乗客コ
ンベアの状態を「運転中」に変更して、起動処理を終了
する。ステップ１１０−２で起動処理にも関わらず停止
スイッチ２５が投入されている場合、ステップ１１０−
３で異常が検出された場合、またはステップ１１０−５
で起動が正常に終了しなかった場合には、異常時の処理
となり、ステップ１１０−７において、起動を直ちに中
止し、ステップ１１０−８で起動スイッチ２４を切り、
ステップ１１０−９で乗客コンベアの状態を「異常」に
変更して、ステップ１１０−１０で異常報知装置２７に
対して異常を発報する。乗客コンベアの状態が「異常」
になった場合には、その内容により乗客コンベアの管理
者や保守点検者により異常の確認と回復が行われる。

【０１１２】図８は図７におけるステップ１４０の異常
検出処理の処理手順を示すフローチャートである。

【０１１３】この異常検出処理は、ステップ１４０−１
で非常停止スイッチ２６−１を、ステップ１４０−２で
乗り場・降り場プレート巻き込み検出器２６−２を、ス
テップ１４０−３でパレット手すり収納部巻き込み検出
器２６−３を、ステップ１４０−４で側方巻き込み検出
器２６−４を、ステップ１４０−５で保護柵非常口検出
器２６−５を確認し、全てに異常がない場合には、ステ
ップ１４０−６で「正常」を、もし、上記ステップ１４
０−１〜１４０−５のうちの１つでも異常があると判断
した場合は、テップ１４０−７で「異常」を出力する。
この異常検出処理には、保護柵非常口１０の開閉状態に
直結した異常検出が盛り込まれており、安全性を向上す
ることができる。

【０１１４】図９は、図６のステップ１２０における通
常運転処理の処理手順を示すフローチャートである。

【０１１５】通常運転時は、ステップ１４０の異常検出
処理を行い、次いで、ステップ１２０−１で異常が認め
られなければ、ステップ１２０−２で通常時運転として
主モータ１５−１に定常速度指令を出力する。さらにス
テップ１２０−３では、位置検出器１９を用いてパレッ
ト位置を検出し、ステップ１２０−４で、速度指令作成
部２２−２によってパレットの位置に応じた必要な制御
用速度を算出し、ステップ１２０−５で、制御用モータ
１５−２に算出した速度指令を出力する。ステップ１２
０−１で異常が検出された場合には、サブルーチン１３
０へ進み、停止処理を行う。

【０１１６】図１０は図６に示すステップ１３０の停止
処理の処理手順を示すフローチャートである。

【０１１７】この停止処理には、通常の停止時の最高速
度から徐々に速度を落として緩停止する処理と、緊急時
に非常停止する処理とがある。まずステップ１３０−１
において、乗客コンベアの状態を「停止処理中」に変更
する。次いで、ステップ１３０−２において、停止処理
に至った理由が異常によるものかを確認し、異常なしの
場合にはステップ１３０−３において停止時運転を行
う。停止時運転とは、主モータ１５−１および制御用モ
ータ１５−２に停止時用の速度指令を出力することであ
る。ステップ１３０−４で停止が正常に終了したことが
確認された場合には、ステップ１３０−５で起動スイッ
チ２４を切り、ステップ１３０−６で乗客コンベアの状
態を「停止」に変更して、起動処理を終了する。ステッ
プ１３０−２で異常が検出された場合、またはステップ
１３０−４で停止が正常に終了しなかった場合には異常
時の処理となり、ステップ１３０−７において、運転を
直ちに中止し、ステップ１３０−８で起動スイッチ２４
を切り、ステップ１３０−９で乗客コンベアの状態を
「異常」に変更して、ステップ１３０−１０で異常報知
装置２７に対して異常を発報する。このように異常内容
は異常報知装置２７に出力されるため、異常時にも原因
の追究や解決が容易になる。

【０１１８】次に、図８に示す異常検出処理のステップ
１４０−４の側方巻き込み検出に関連して、側方のすき
間の安全装置について図１１を用いて説明する。

【０１１９】同図において、２８はすき間遮蔽ブラシで
ある。図示するように、パレット間隙面駆動手段である
高速コンベア４（または加速用ローラ３、減速用ローラ
５）の上方をパレット１が通過する際、乗客コンベアの
進行方向側方では、パレット１の上方を側方カバー１１
がふさぐが、高速コンベア４と側方カバー１１の間には
少なくともパレットの高さに相当するすき間が必然的に
生ずる。そのため、もしこの側方すき間が開いている状
態でパレット間隙面に乗客の所有物が落下すると、その
物が側方すき間から乗客コンベア内部に落下して機器を
破損する恐れがある。

【０１２０】そこで、本実施形態では、側方すき間遮蔽
手段として、例えば、図示するように細い樹脂等を密に
並べてブラシ状に形成したすき間遮蔽ブラシ２８を、側
方カバー１１から高速コンベア４面に垂らすことにより
側方すき間を遮蔽する。すき間遮蔽ブラシ２８は、パレ
ット１の進行方向前後には可動自由としてパレット１の
通過を妨げないように設置するが、すき間遮蔽ブラシ２
８を進行方向側方へは抵抗力を持たせて、落下物やある
いは乗客の身体の一部が側方すき間に入り込むことを防
止する。

【０１２１】また、この側方への押す力がすき間遮蔽ブ
ラシ２８の抵抗力より強い場合には、側方への変位量を
検出する側方巻き込み検出器２６−４を設けて、異常を
検出する。側方巻き込み検出器２６−４で異常が検出さ
れた場合には、検出結果が前述の異常検出処理１４０に
対して割り込み処理として働き、乗客コンベアを非常停
止させる。

【０１２２】また、側方すき間遮蔽手段としては、図１
１に示すものに限られず、弾性体を用いて上下方向の弾
力性でパレット１を通過させ、落下物の側方すき間への
侵入を防止するように構成すること等の方法も本発明の
趣旨に沿うものである。

【０１２３】このように、本実施形態によれば、側方す
き間に関する安全性を向上することができる。

【０１２４】次に、可変速式乗客コンベアの主要な構成
部品であるパレット１の詳細について、図１２から図１
４を用いて説明する。

【０１２５】図１２はパレットをの一部平面図、図１３
はパレットの断面図、図１４はパレットの一部側面図で
ある。

【０１２６】これらの図において、１−１はパレット
板、１−２はパレット表面くし歯（実線で示される部
分）、１−３はパレット端部くし歯（斜線で示される部
分）、１−４はパレット板１−１の裏面に設けられる強
度部材、１−５は強度部材１−４と車輪軸間に連結され
るパレット脚、１−６は車輪、１−７はパレット板１−
１が高速コンベアとローラ表面のくし歯と接触する接触
面、２９は高速コンベアとローラ表面のくし歯である。
なお、図１２において、一点鎖線から上側に示す部分は
パレット板１−１の表面を見た状態を、また一点鎖線か
ら下側に示す部分はパレット板１−１の下部を見た状態
を示している。また、図１３および図１４において、一
点鎖線から左側に示す部分はパレット板１−１の側面を
見た状態を、また一点鎖線から右側に示す部分はパレッ
ト板１−１の断面を見た状態を示している。

【０１２７】ここで、パレット１−１の寸法は、一例と
して、パレット左右のパレット手すり７間の間隔が１２
００ｍｍ程度、パレット１枚の進行方向長さが４００ｍ
ｍ（３枚連接で１２００ｍｍ）程度であるのに対し、く
し歯は２ｍｍ間隔程度である。図示するパレットの形状
は上記寸法と対応していないが、ここでは実寸にとらわ
れずに構成要素として示した。

【０１２８】パレット１−１板は金属板で構成され、そ
の表面にはパレット表面くし歯１−２が形成され、ま
た、パレット手すり７はパレット板１−１に固定され
る。

【０１２９】また、一体として動くパレット１−１の進
行方向長さは、車いすのサイズにもよるが、車いすが容
易に搭乗可能な大きさとなるように、例えば、パレット
１−１を３枚連接して、長さが１０００ｍｍ以上になる
ようにした。

【０１３０】上記のごとく、本実施形態によれば、大き
な１枚のパレットの代わりに、複数枚を一体の連接パレ
ットとして構成することにより、可変速式乗客コンベア
の単位パレットの重量増加を抑制することができる。

【０１３１】また本実施形態によれば、単位パレットの
大きさが通常の乗客コンベアと同等であり、部品や生産
設備の共用が可能となり、生産コストを抑制することが
できる。

【０１３２】また、図１２に示すように、連接パレット
１−１の進行方向端部は、速度変化に伴って間隙を発生
し、また接触する前後のパレットと結合する部分であ
り、パレット１−１下部のパレット間隙面駆動手段に接
する部分であるため、パレット端部くし歯１−３が設け
られる。パレット端部くし歯１−３は、高速コンベアと
ローラ表面のくし歯２９の溝を移動し、他の連接パレッ
トのパレット端部くし歯１−３と互いに組み合わされる
ように構成される。この時、パレット板１−１より下部
のパレット端部くし歯１−３は、図１３に示すように、
互いに他のパレット端部くし歯１−３の下部の空間に入
り込んで組み合わされる。またパレット板１−１より上
部のパレット端部くし歯１−３は、パレット表面くし歯
１−３と同一列を形成した降り場プレート６に設けたく
し歯と作用して、パレット表面に落下したものをすくい
上げる働きをする。

【０１３３】このように、本実施形態によれば、パレッ
ト結合時の安全性を向上することができる。

【０１３４】また、本実施形態によれば、パレットすき
間に降りた乗客や落とした所有物がパレットに容易に戻
すことができる。

【０１３５】ここで、パレット端部くし歯１−３は、一
般の階段状の乗客コンベアで用いられているような、例
えば、プラスチック樹脂等を原料にして作成され、パレ
ット板１−１にボルト等で固定される。そのためパレッ
ト端部くし歯１−３は金属製のパレット板１−１とは異
なる色とすることが容易であり、図１２の斜線部に示す
ように、連接パレット１−１の進行方向端部のみなら
ず、パレットの側方端部にも取り付け、連接パレット１
−１内のパレットの境界部には取り付けないように構成
することで、搭乗部を方形に囲こむように表示すること
ができる。これは、乗り場でのパレット１−１への乗車
時の落下防止手段に相当する。

【０１３６】上記のごとく、本実施形態によれば、一体
として動く連接パレット１−１と、連接パレット１−１
間で間隙を発生させる場所との区別を明確にして乗車時
の落下を防止することができる。

【０１３７】また、図１３に示すように、パレット端部
くし歯１−３の高さが、パレット表面くし歯１−２の高
さより高くなるように構成することにより、パレット１
−１に搭乗して移動の際の落下防止手段となる。これ
は、パレットに搭乗している車いす、ベビーカー、荷物
用カートや大型スーツケースといった車輪を備えたもの
がパレット表面くし歯１−２上を動いても、パレット端
部くし歯１−３との段差により停止させられ、パレット
１−１間隙面に落下することを未然に防止することがき
る。

【０１３８】上記のごとく、本実施形態によれば、乗客
や所有物が連接パレット１−１間の隙間に落下すること
を防ぐ効果がある。

【０１３９】また、図１２から図１４に示すように、パ
レット板１−１の下部には、必要により強度部材１−４
が設けられる。また、側方にパレット脚１−５が設けら
れ、車輪１−６が取り付けられる。連接パレット内のそ
れぞれのパレット１−１は、パレット脚１−５に取り付
けられる車輪１−６の軸を共通に使用することで連接さ
れる。そのため、水平に移動する乗客の搭乗する区間で
は、連接パレット内部に間隙を生ずることはないが、方
向反転時には図１４に示すように車輪１−６の軸を中心
に回転可能であり、搭乗時の有効長さが１０００ｍｍを
超える連接パレットでも、回転時の半径は単独のパレッ
トと同等長に抑制できる。

【０１４０】このように、本実施形態によれば、可変速
式乗客コンベアの深さ方向の長さをを抑制することがで
きる。

【０１４１】また、図１２に示すように、連接パレット
は長さが長いために、加速用ローラ３や減速用ローラ５
を通過するときに、その前後でローラの速度が大きく異
なる。よって加速用ローラ３、減速用ローラ５がパレッ
トを摩擦力により駆動する場合には、パレット１−１全
体がローラと接していると進行方向に速度差による不要
な力がかかることになる。そのため、パレット下部にロ
ーラとの接触位置を限定する接触面１−７を取り付け
る。図１３に示すように、パレット１−１とコンベアお
よびローラは接触面１−７でのみ接し、他の部分はパレ
ット脚１−５の高さにより非接触となるので、駆動力は
接触面１−７のみで受けることができる。接触面１−７
の面積は、接するローラの直径とローラの速度変化の度
合いを基に、ローラの速度差から受ける不要な力が連接
パレットの接続部の耐力の範囲内で、パレットを駆動す
るのに十分な力が得られるように設定される。

【０１４２】上記のごとく、本実施形態によれば、可変
速式乗客コンベアの製造、工事、据え付け、保守を容易
にすることができる。

【０１４３】次に、可変速式乗客コンベアのパレット駆
動手段に関する他の実施形態について図１５から図２０
を用いて説明する。

【０１４４】図１５はパレットを加減速駆動するパレッ
ト駆動手段の側面図である。

【０１４５】同図において、１６−３は制御用モータ１
５−２によって駆動され制御用ベルト３１に駆動力を伝
達する制御用駆動軸、１６−４は主モータ１５−１によ
って駆動され加速用ベルト３０に駆動力を伝達する加速
用ベルト駆動軸、１７−５は加速用ベルト駆動チェー
ン、１７−６は制御用ベルト駆動チェーン、３０は加速
用ベルト、３１は制御用ベルト、３２は加速用ベルト３
０と高速ベルト４のすき間に設けられるベルト渡りプレ
ートである。なお、同図において図３に示す符号と同符
号の箇所は同一箇所を示す。

【０１４６】このパレット駆動手段は、先の実施形態に
おける加速用ローラ３、減速用ローラ５を、順次速度が
変化する複数のベルトで置き換えたものである。ここで
は、加速用ローラ３が加速用ベルト３０に、制御用ロー
ラ１４が制御用ベルト３１に、加速用ローラ駆動軸１６
−２が加速用ベルト駆動軸１６−４に、加速用ローラ駆
動チェーン１７−２が加速用ベルト駆動チェーン１７−
５に、制御用ローラ駆動チェーン１７−３が制御用ベル
ト駆動チェーン１７−６に、それぞれ置き換えられてい
る。なお、それぞれの構成要素の動作は前述の構成要素
の動作の置き換えとなり、制御方法等は前述の説明がそ
のまま適用可能である。

【０１４７】また、ベルトを駆動するローラの直径が大
きい場合には、ベルトとベルト、ベルトと高速コンベア
の渡りの部分に、ベルト渡りプレート３２のような渡り
部材を設けてもよい。

【０１４８】図１６は、高速チェーン係合によるパレッ
トを高速駆動するパレット駆動手段の側面図である。同
図において、１−８はパレット１の下部に設けられたチ
ェーン係合部、３３は高速チェーン、３４は高速チェー
ンギアである。

【０１４９】可変速式乗客コンベアでは、その長さの大
部分を占める高速区間はある一定の速度で、一定のパレ
ット間隙を保ちながらパレット１が移動することにな
る。よって、図示するように、乗客コンベアの最高速度
で回転する高速チェーン３３を高速区間に設ける。さら
に共用された高速コンベア駆動軸１６−１に共に回転す
る高速チェーン用ギア３４を設置して、高速チェーン３
３を駆動する。

【０１５０】パレット１は、パレット加速手段により加
速区間を駆動されて高速チェーン用ギア３４部を通過す
る際に、高速チェーン用ギア３４の曲率を利用して高速
チェーン３３とチェーン係合部１−８を係合させる。こ
れによりパレット１は高速区間は、高速チェーン３３に
より駆動される。高速区間の終端部では、逆の動作で高
速チェーン用ギア３４の曲率により高速チェーン３３と
チェーン係合部１−８の係合が解除され、パレット１の
駆動はパレット減速手段に引き継がれる。

【０１５１】また特に図示しないが、パレットが方向反
転したり、降り場部から乗り場部に戻る部分において
も、その区間で速度変化が必要ないのであれば同様にチ
ェーン係合による駆動を適用できることは明白である。

【０１５２】ここでパレットとパレット間隙面の速度を
同期させる場合には、高速コンベア４の駆動ローラと高
速チェーン用ギア３４の直径を同じにする等して、周速
度を一致させればよい。逆に駆動軸にギアを介したり、
高速チェーン用ギア３４の直径を変えることにより、パ
レットとパレット間隙面の速度を別々にすることも可能
である。

【０１５３】このように、本実施形態によれば、高速区
間でパレット駆動手段とパレット間隙面駆動手段を分離
することにより、パレットとパレット間隙面の速度を独
立に設定することが可能となる。

【０１５４】図１７は、加減速区間にリニアモータ、高
速区間にチェーンを用いたパレット駆動手段の側面図で
ある。

【０１５５】同図において、２３は電圧・周波数制御
部、３５はリニアモータ制御装置、３６はリニアモータ
の１次コイルである。また、同図において図１６に示す
符号と同符号の箇所は同一箇所を示す。

【０１５６】図示するように、加速区間および図示しな
い減速区間に並べられた複数個の一次側コイル３６に
は、リニアモータ制御装置３５から電圧・周波数制御部
２３を介して、パレット１の速度が位置に応じた値とな
るように電圧および／または周波数が供給される。これ
によりパレット加速手段、パレット減速手段が構成され
る。

【０１５７】図１８は、図１７に示したパレット駆動手
段の断面図である。

【０１５８】同図において、３７はリニアモータの二次
導体である。また、同図において図１３，１７に示す符
号と同符号の箇所は同一箇所を示す。

【０１５９】図示するように、パレット１のパレット手
すり７の間隔の下部には、パレット間隙面駆動手段であ
る高速コンベアまたはローラが配置されるため、パレッ
ト加速手段、パレット減速手段であるリニアモータの一
次側コイル３６は、その側方に配置される。パレット１
には、一次側コイル３６に対向する位置に二次導体３７
が取り付けられる。また、パレット高速駆動手段である
高速チェーン３３とチェーン結合部１−８も、パレット
の側方下部に取り付けられる。

【０１６０】なお、高速チェーン３３を用いずにパレッ
トを全区間リニアモータで駆動することも可能であるこ
とはいうまでもない。

【０１６１】本実施形態によれば、全区間でパレット駆
動手段とパレット間隙面駆動手段を分離することによ
り、パレットとパレット間隙面の速度を独立に設定する
ことが可能となる。

【０１６２】また、実施形態によれば、リニアモータを
加減速区間のみに配置し、高速区間はチェーン駆動とす
ることで、設備や建設のコストを抑制することができ
る。

【０１６３】ここで、パレット速度とパレット間隙面速
度の関係について図１９を用いて説明する。

【０１６４】図１９（ａ）は、図１から図１４の実施形
態で説明したパレット駆動手段に該当するもので、パレ
ット速度とパレット間隙面速度が一致している同期型の
場合である。

【０１６５】同期型の場合には、パレット速度とパレッ
ト間隙面速度に差がないため、もしパレットからパレッ
ト間隙面に落下しても問題はなく、パレット間隙面駆動
手段が落下に対する安全装置となる。パレット間隙面へ
の落下に対しては、速度差のない同期型がもっとも安全
性の高い方式である。しかし、高速区間でパレット速度
とパレット間隙面速度の速度差がないということは、乗
客はパレット上にいてもパレット間隙面にいても同様に
輸送されることとなり、パレット上とパレット間隙面上
を歩行することが容易となる。しかし可変速式乗客コン
ベアでは、加速により発生する中間部でのパレット間隙
面は一時的なものであり、降端部の減速により消滅する
領域である。このパレット間隙面に、乗客が歩行するこ
とで詰めてしまうと、降端部でパレット間隙面が消滅す
るときに乗客が立つスペースが無くなり、将棋倒しとな
る危険性がある。

【０１６６】そのため、そのような事態を回避するため
に、図１９（ｂ）に示すパレット速度とパレット間隙面
速度との速度の比率が一定である等比型、および図１９
（ｃ）に示すパレット速度とパレット間隙面速度との速
度の差が一定である等差型とがある。

【０１６７】パレットとパレット間隙面を図１９（ｂ）
または図１９（ｃ）のように動かすと、パレット速度の
方が速いため、パレット上に搭乗している乗客からはパ
レット間隙面が速度差の分だけ逆方向に動いているよう
な状態となる。その結果、パレット間隙面を歩行するこ
とは、通常の乗客コンベアを逆方向に歩くのと同等の間
隔となり、心理的に、また通常の歩行より効果が減るた
め物理的にも歩行しにくい状態を作り出していることと
なる。

【０１６８】また、パレット速度とパレット間隙面速度
に速度差がある状態では、パレットに搭乗した車いすや
ベビーカー、荷物用カートや大型スーツケースといった
車輪を備えたものが、保持操作の誤りでパレット間隙面
に落下しても、速度差により押し戻され、パレット上に
復帰することが容易となる。

【０１６９】なお、ここでパレット速度とパレット間隙
面速度の速度差は、乗り場部分でのパレットの初速の大
きさ以下とする。これは、中間部における速度差の影響
を、乗り場部分の速度差と同程度にして安全性を維持す
るためである。

【０１７０】このように、本実施形態によれば、乗客の
乗客コンベア上での歩行を心理的にも物理的にも減少す
ることができる。

【０１７１】また、本実施形態によれば、パレットすき
間に降りた乗客や落とした所有物をパレットに戻す効果
がある。

【０１７２】なお、パレット駆動手段とパレット間隙面
駆動手段とを独立に設けた場合、パレット速度とパレッ
ト間隙面速度の速度差は、パレット間隙面の速度を高く
する設定も物理的には可能である。しかしこの設定は、
前述の歩行に対する補助となり、歩行を促進するため、
降り口部での危険を増大させることとなり、実用上は使
えるものではない。

【０１７３】図２０は、ローラによる摩擦駆動でパレッ
ト加速手段／パレット減速手段と対応部でのパレット間
隙面駆動手段との速度差を発生させる駆動手段の一例を
示す断面図である。

【０１７４】同図において、３８はパレット駆動用ロー
ラ、３９はパレット間隙面駆動用ローラである。なお、
同図において図４に示す符号と同符号の箇所は同一箇所
を示す。

【０１７５】図示するように、本実施形態では、加速用
ローラ３および減速用ローラ５に用いるローラを、２つ
の異なる直径を持つパレット駆動用ローラ３８とパレッ
ト間隙面駆動用ローラ３９として構成する。パレット１
は接触面１−７をパレット駆動用ローラ３８に対向する
位置に用意し、その他の部分はパレット間隙面駆動用ロ
ーラ３９に非接触とする。またパレット間隙面はパレッ
ト間隙面駆動用ローラ３９で構成する。パレット駆動用
ローラ３８とパレット間隙面駆動用ローラ３９を同一の
駆動軸で駆動する。その結果、パレット駆動用ローラ３
８とパレット間隙面駆動用ローラ３９の回転数は同一と
なるため、ローラの周速度は各ローラの直径の比率とな
る。従って、例えばパレット駆動用ローラ３８の直径を
８０ｍｍ、パレット間隙面駆動用ローラ３９の直径を６
０ｍｍとすると、パレット速度とパレット間隙面速度は
４：３の比率で異なる速度に実現可能である。

【０１７６】このように、本実施形態によれば、パレッ
ト駆動手段とパレット間隙面駆動手段を兼用しながら速
度差を実現できるため、部品数を少なく、構成を単純化
することができる。

【０１７７】

【発明の効果】本発明によれば、歩行弱者、特に車いす
利用者に対応可能なパレット式の可変速式乗客コンベア
を提供できる。

【０１７８】また、本発明によれば、車いすが搭乗する
範囲内でパレットが一体として動く可変速式乗客コンベ
アを提供できる。

【０１７９】また、本発明によれば、パレット間隙（す
き間）の床面をパレットの速度変化に対応させて駆動で
きる。

【０１８０】また、本発明によれば、パレット間隙（す
き間）の床面に関する安全性を向上できる。

【０１８１】また、本発明によれば、パレットすき間に
降りた乗客や落とした所有物をパレットに戻すことがで
きる。

【０１８２】また、本発明によれば、乗客の乗客コンベ
ア上での歩行を減少できる。

【０１８３】また、本発明によれば、パレット結合時の
安全性を向上することができる。

【０１８４】また、本発明によれば、乗客や所有物がパ
レットすき間に落下することを防ぐことができる。

【０１８５】また、本発明によれば、パレットすき間に
降りた乗客や落とした所有物がパレットに戻ることを容
易にすることができる。

【０１８６】また、本発明によれば、可変速式乗客コン
ベアに適した連接パレットを提供できる。

【０１８７】また、本発明によれば、可変速式乗客コン
ベアの単位パレットの重さの増加を抑制できる。

【０１８８】また、本発明によれば、可変速式乗客コン
ベアの深さを抑制できる。

【０１８９】また、本発明によれば、可変速式乗客コン
ベアの製造、工事、据え付け、保守を容易にすることが
できる。

【０１９０】また、本発明によれば、側方すき間を遮蔽
できる。

【０１９１】また、本発明によれば、側方すき間への巻
き込みを検出できる。

【０１９２】また、本発明によれば、側方すき間に関す
る安全性を向上できる。

【０１９３】また、本発明によれば、非常時に乗客コン
ベアの途中から外部通路に脱出する手段を提供できる。

【０１９４】また、本発明によれば、非常脱出手段の通
常時における安全性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係わる直線型の可変速式
乗客コンベアの概要を示す斜視図である。

【図２】図１に示す可変速式乗客コンベアの平面図およ
び側面図である。

【図３】図１に示す可変速式乗客コンベアの降端部の側
面断面図である。

【図４】図１に示す可変速式乗客コンベアの降端部の正
面断面図である。

【図５】本実施形態に係わる可変速式乗客コンベアの制
御システムの概要を示すブロック図である。

【図６】図５に示す制御装置２２のメインプログラム１
００の処理手順を示すフローチャートである。

【図７】図６に示すステップ１１０における起動処理の
処理手順を示すフローチャートである。

【図８】図７に示すステップ１４０における異常検出処
理の処理手順を示すフローチャートである。

【図９】図６に示すステップ１２０における通常運転処
理の処理手順を示すフローチャートである。

【図１０】図６に示すステップ１３０における停止処理
の処理手順を示すフローチャートである。

【図１１】側方のすき間の安全装置を説明する図であ
る。

【図１２】本実施形態に係わる可変速式乗客コンベアの
パレットの一部平面図である。

【図１３】本実施形態に係わる可変速式乗客コンベアの
パレットの断面図である。

【図１４】本実施形態に係わる可変速式乗客コンベアの
パレットの一部側面図である。

【図１５】本実施形態に係わる可変速式乗客コンベアの
パレットを駆動する他のパレット駆動手段の側面図であ
る。

【図１６】本実施形態に係わる可変速式乗客コンベアの
パレットを駆動する他のパレット駆動手段の側面図であ
る。

【図１７】本実施形態に係わる可変速式乗客コンベアの
パレットを駆動する他のパレット駆動手段の側面図であ
る。

【図１８】図１７に示したパレット駆動手段の断面図で
ある。

【図１９】本実施形態に係わる可変速式乗客コンベアの
パレット速度とパレット間隙面速度との関係を説明する
図である。

【図２０】パレット駆動手段とパレット間隙面駆動手段
との速度差を発生させる駆動手段を示す断面図である。

【符号の説明】

１，１−１ パレット １−２ パレット板 １−３ パレット表面くし歯 １−４ パレット端部くし歯 １−５ パレット脚 １−６ 車輪 １−７ 接触面 ３ 乗り場プレート ４ 高速コンベア ５ 減速用ローラ ６ 降り場プレート ７ パレット手すり ９ 保護柵 １０ 保護柵非常口 １１ 側方カバー １２ ターミナルギア １３ 戻り側コンベア １４ 制御用ローラ １５−１ 主モータ １５−２ 制御用モータ １７−１ 共通駆動チェーン １７−２ 減速用ローラ駆動チェーン １７−３ 制御用ローラ駆動チェーン １７−４ 戻り側コンベア駆動チェーン １７−５ 加速用ベルト駆動チェーン １７−６ 制御用ベルト駆動チェーン １８ 加減速用ギア １９ 位置検出器 ２０ ガイドレール ２１ 床面 ２６−４ 側方巻き込み検出器 ２６−５ 保護柵非常口検出器 ２７ 異常報知装置 ２８ すき間遮蔽ブラシ ２９ 高速コンベアとローラ表面のくし歯 ３０ 加速用ベルト ３１ 制御用ベルト ３３ 高速チェーン ３４ 高速チェーン用ギア ３５ リニアモータ制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇津宮 博文 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 中村 一朗 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 飛田 敏光 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 宮田 弘市 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 大宮 昭弘 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 稲葉 博美 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内

Claims (39)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットに乗客を搭乗させて輸送すると
   ともに、前記パレットの速度を可変することによって前
   記パレット間に間隙を発生する乗客コンベアにおいて、
   前記パレット間の間隙にある床面の速度を前記パレット
   の速度に同期させたことを特徴とする可変速式乗客コン
   ベア。
2. 【請求項２】 複数のパレットに乗客を搭乗させて輸送
   するとともに、前記複数のパレットの速度を可変するこ
   とによって前記パレット間に間隙を発生する乗客コンベ
   アにおいて、前記パレットを駆動するパレット駆動手段
   と、前記パレット間の間隙にある床面の速度を、前記パ
   レットの速度に同期させて駆動するパレット間隙面駆動
   手段とを備えたことを特徴とする可変速式乗客コンベ
   ア。
3. 【請求項３】 請求項１ないしは請求項２のいずれか１
   つの請求項記載において、前記床面がベルトを用いたコ
   ンベアと速度が順次変化する複数のローラとから構成さ
   れることを特徴とする可変速式乗客コンベア。
4. 【請求項４】 請求項１ないしは請求項２のいずれか１
   つの請求項記載において、前記床面が速度が順次変化す
   る複数のベルトから構成されることを特徴とする可変速
   式乗客コンベア。
5. 【請求項５】 パレットに乗客を搭乗させて輸送すると
   ともに、前記パレットの速度を可変することによって前
   記パレット間に間隙を発生する乗客コンベアにおいて、
   前記パレット間の間隙にある床面の速度を、前記パレッ
   トの進行方向と同方向に前記パレットの速度より遅くし
   たことを特徴とする可変速式乗客コンベア。
6. 【請求項６】 請求項５の記載において、前記床面の速
   度と前記パレットの速度の差が、乗り場部分でのパレッ
   トの速度より小さい範囲にあることを特徴とする可変速
   式乗客コンベア。
7. 【請求項７】 請求項５ないしは請求項６のいずれか１
   つの請求項記載において、 前記床面がベルトを用いたコンベアと速度が順次変化す
   る複数のローラとから構成されるとともに、前記ローラ
   の各地点での速度は、前記各地点での前記パレットの速
   度を一定比率減少した速度であることを特徴とする可変
   速式乗客コンベア。
8. 【請求項８】 複数のパレットに乗客を搭乗させて輸送
   するとともに、前記複数のパレットの速度を可変するこ
   とによって前記パレット間の間隙を伸縮する乗客コンベ
   アにおいて、前記パレットを乗り場部での第１の速度か
   ら第１の速度より速い第２の速度に加速するパレット加
   速手段と、前記パレットを第２の速度で駆動するパレッ
   ト高速駆動手段と、前記パレットを降り場部までに第２
   の速度から第１の速度へ減速するパレット減速手段と、
   前記パレットの速度変化に伴って出現するパレット間隙
   面の速度を前記パレット間隙面前後のパレットの速度に
   同期させて駆動するパレット間隙面駆動手段とを備えた
   ことを特徴とする可変速式乗客コンベア。
9. 【請求項９】 複数のパレットに乗客を搭乗させて輸送
   するとともに、前記複数のパレットの速度を可変するこ
   とによってパレット間の間隙を伸縮する乗客コンベアに
   おいて、前記パレットを乗り場部での第１の速度から第
   １の速度より速い第２の速度に加速するパレット加速手
   段と、前記パレットを第２の速度で駆動するパレット高
   速駆動手段と、前記パレットを降り場部までに第２の速
   度から第１の速度へ減速するパレット減速手段と、前記
   パレットの速度変化に伴って出現するパレット間隙面の
   速度を乗客の進行方向と同方向に前記パレットの速度よ
   り遅く駆動するパレット間隙面駆動手段とを備えたこと
   を特徴とする可変速式乗客コンベア。
10. 【請求項１０】 請求項９の記載において、前記パレッ
    トが前記第２の速度で動く区間における前記パレット間
    隙面の速度は前記パレットの第２の速度に比べて所定の
    速度差をもって遅く設定されていることを特徴とする可
    変速式乗客コンベア。
11. 【請求項１１】 請求項１０の記載において、前記所定
    の速度差は、前記パレットの第１の速度以下であること
    を特徴とする可変速式乗客コンベア。
12. 【請求項１２】 請求項９の記載において、前記パレッ
    ト高速駆動手段、前記パレット加速手およびは前記パレ
    ット減速手段によって前記パレットがそれぞれ駆動され
    る区間におけるパレット間隙面の速度は、それぞれの区
    間における前記パレット高速駆動手段、前記パレット加
    速手段および前記パレット減速手段により駆動される前
    記パレットの速度に比べて、前記第１の速度以内の所定
    の速度差を持つことを特徴とする可変速式乗客コンベ
    ア。
13. 【請求項１３】 請求項９の記載において、前記パレッ
    ト加速手段または前記パレット減速手段に対応する区間
    の前記パレット間隙面の速度は前記第２の速度で動く区
    間における前記パレット間隙面の速度と前記第２の速度
    との速度比率に対応して減少されることを特徴とする可
    変速式乗客コンベア。
14. 【請求項１４】 請求項１３の記載において、前記パレ
    ット間隙面駆動手段は前記加速または減速に対応した区
    間では速度が順次変化する複数のローラから構成され、
    前記ローラは、同一軸を中心に第１の直径の部分と、第
    １の直径より長い第２の直径の部分を持ち、前記パレッ
    ト加速手段および／または前記パレット減速区間におい
    ては前記パレットを前記第２の直径の部分に接触させて
    駆動し、前記パレット間隙面駆動手段として前記第１の
    直径の部分を用いることを特徴とする可変速式乗客コン
    ベア。
15. 【請求項１５】 請求項８ないしは請求項１４のいずれ
    か１つの請求項記載において、前記パレット間隙面駆動
    手段は、前記パレット高速駆動手段に対応した区間では
    ベルトを用いたコンベアから構成されることを特徴とす
    る可変速式乗客コンベア。
16. 【請求項１６】 請求項８ないしは請求項１３のいずれ
    か１つの請求項または請求項１５の記載において、前記
    パレット間隙面駆動手段は、前記加速または減速に対応
    した区間では速度が順次変化する複数のローラから構成
    されることを特徴とする可変速式乗客コンベア。
17. 【請求項１７】 請求項１５ないしは請求項１６のいず
    れか１つの請求項記載において、前記パレット高速駆動
    手段は前記ベルトとの摩擦により前記パレットを駆動
    し、前記パレット加速手段および前記パレット減速手段
    は前記ローラとの摩擦により前記パレットを駆動するこ
    とを特徴とする可変速式乗客コンベア。
18. 【請求項１８】 請求項８ないしは請求項１３のいずれ
    か１つの請求項記載において、前記パレット間隙面駆動
    手段は、前記パレット高速駆動手段に対応した区間では
    前記第２の速度で循環する高速チェーンと、前記加速ま
    たは減速に対応した区間では速度が順次変化する複数の
    ローラとから構成され、前記パレット高速駆動手段は前
    記パレットを前記高速チェーンに係合させて駆動し、前
    記パレット加速手段および前記パレット減速手段は前記
    ローラとの摩擦により前記パレットを駆動することを特
    徴とする可変速式乗客コンベア。
19. 【請求項１９】 請求項８ないしは請求項１３のいずれ
    か１つの請求項記載において、前記パレット間隙面駆動
    手段は、前記パレット高速駆動手段に対応した区間では
    前記第２の速度で循環する高速チェーンと、前記加速ま
    たは減速に対応した区間ではリニアモータとから構成さ
    れ、前記パレット高速駆動手段は前記パレットを前記高
    速チェーンに係合させて駆動し、前記パレット加速手段
    および前記パレット減速手段は前記リニアモータにより
    前記パレットを駆動することを特徴とする可変速式乗客
    コンベア。
20. 【請求項２０】 請求項８ないしは請求項１３のいずれ
    か１つの請求項記載において、前記パレット高速駆動手
    段、前記パレット加速手段および前記パレット減速手段
    はリニアモータにより前記パレットを駆動することを特
    徴とする可変速式乗客コンベア。
21. 【請求項２１】 請求項１ないしは請求項２０のいずれ
    か１つの請求項記載において、前記パレットの乗客搭乗
    部の長さが、１０００ｍｍ以上であることを特徴とする
    可変速式乗客コンベア。
22. 【請求項２２】 請求項１ないしは請求項２２のいずれ
    か１つの請求項記載において、前記パレットの乗客搭乗
    部の広さが、電動または手動の車いすを搭載できる面積
    以上に確保されていることを特徴とする可変速式乗客コ
    ンベア。
23. 【請求項２３】 請求項１ないしは請求項２３のいずれ
    か１つの請求項記載において、前記パレットが、所定枚
    数毎に連接されて一単位として駆動される連接パレット
    として構成されることを特徴とする可変速式乗客コンベ
    ア。
24. 【請求項２４】 複数のパレットに乗客を搭乗させて輸
    送するとともに、前記複数のパレットの速度を可変する
    ことによって前記パレット間に間隙を発生する乗客コン
    ベアにおいて、前記パレットが、所定枚数毎に連接され
    て一単位として駆動される連接パレットとして構成され
    ることを特徴とする可変速式乗客コンベアと可変速式乗
    客コンベア。
25. 【請求項２５】 請求項２４の記載において、前記連接
    パレットの乗客搭乗部の長さが、１０００ｍｍ以上であ
    ることを特徴とする可変速式乗客コンベア。
26. 【請求項２６】 請求項２４ないしは請求項２５のいず
    れか１つの請求項記載において、前記連接パレットの乗
    客搭乗部の広さが、電動または手動の車いすを搭載でき
    る面積以上に確保されていることを特徴とする可変速式
    乗客コンベア。
27. 【請求項２７】 請求項２３ないしは請求項２６のいず
    れか１つの請求項記載において、前記連接パレットが、
    乗客の降端部から乗端部に戻る経路の回転部通過時に折
    れ曲がることを特徴とする可変速式乗客コンベア。
28. 【請求項２８】 請求項２３ないしは請求項２７のいず
    れか１つの請求項記載において、乗客が搭乗する範囲内
    で、乗客コンベアの速度変化に伴い前記連接パレットと
    他の連接パレットとの間に間隙を発生させ、前記連接パ
    レット内の複数枚のパレット間には間隙を発生させない
    ことを特徴とする可変速式乗客コンベア。
29. 【請求項２９】 請求項２３ないしは請求項２８のいず
    れか１つの請求項記載において、前記連接パレットが、
    乗客の降端部から乗端部に戻る経路の回転部通過時に連
    接パレット内の複数枚のパレット間に間隙を発生させて
    折れ曲がることを特徴とする可変速式乗客コンベア。
30. 【請求項３０】 複数のパレットに乗客を搭乗させて輸
    送するとともに、前記複数のパレットの速度を可変する
    ことによって前記パレット間に間隙を発生する乗客コン
    ベアにおいて、前記間隙が発生するパレットとパレット
    の対向する部分がくし歯状の形状となっており、パレッ
    トが連続状態となるときに前記くし歯が互いに組み合わ
    さることを特徴とする可変速式乗客コンベア。
31. 【請求項３１】 複数のパレットに乗客を搭乗させて輸
    送するとともに、前記複数のパレットの速度を可変する
    ことによって前記パレット間に間隙を発生する乗客コン
    ベアにおいて、前記パレットが、所定枚数毎に連接され
    て一単位として駆動される連接パレットとして構成さ
    れ、前記連接パレットの進行方向最前方と最後方のパレ
    ットの端部に落下防止手段が備えられていることを特徴
    とする可変速式乗客コンベア。
32. 【請求項３２】 請求項３１の記載において、前記落下
    防止手段が、前記パレットの表面高さに対して前記端部
    の高さが高く成形されていることを特徴とする可変速式
    乗客コンベア。
33. 【請求項３３】 請求項３１ないしは請求項３２のいず
    れか１つの請求項記載において、前記落下防止手段が、
    前記端部を前記パレットの表面とは異なる色の素材で構
    成されていることを特徴とする可変速式乗客コンベア。
34. 【請求項３４】 複数のパレットに乗客を搭乗させて輸
    送するとともに、前記複数のパレットの速度を可変する
    ことによって前記パレット間に間隙を発生する乗客コン
    ベアにおいて、前記パレット進行方向の側方に設けられ
    乗客が乗客コンベア側方の機器および／または床面に接
    触しないように保護する側方カバー手段と、前記パレッ
    ト間の間隙にある床面と前記側方カバー手段間に生じる
    すき間を前記パレットの移動を妨げずにふさぐ側方すき
    間遮蔽手段とを備えたことを特徴とする可変速式乗客コ
    ンベア。
35. 【請求項３５】 請求項３４の記載において、前記側方
    すき間遮蔽手段は、前記パレットの進行方向に押された
    場合には動作せず、前記パレットの進行方向と直角方向
    に所定以上の強さで押された場合に動作する側方巻き込
    み検出手段を備えることを特徴とする可変速式乗客コン
    ベア。
36. 【請求項３６】 複数のパレットに乗客を搭乗させて輸
    送するとともに、前記複数のパレットの速度を可変する
    ことによって前記パレット間に間隙を発生する乗客コン
    ベアにおいて、前記パレットの進行方向両側に設けられ
    た手すり手段と、前記乗客コンベアの側方固定部に設け
    られ乗客コンベア内外の乗客または物の接触または往来
    を防止する保護柵手段とを備え、前記保護柵手段に所定
    の間隔で非常出口手段を設けたことを特徴とする可変速
    式乗客コンベア。
37. 【請求項３７】 請求項３６の記載において、前記保護
    柵手段は前記非常出口手段の開閉状態を検出する保護柵
    非常口検出手段を備え、前記保護柵非常口検出手段が前
    記非常出口手段が開いたことを検出した場合に乗客コン
    ベアを停止することを特徴とする可変速式乗客コンベ
    ア。
38. 【請求項３８】 請求項３６ないしは請求項３７のいず
    れか１つの請求項記載において、前記非常出口手段が、
    前記乗客コンベアが停止した場合にのみ前記非常出口手
    段を開錠することを特徴とする可変速式乗客コンベア。
39. 【請求項３９】 請求項３６ないしは請求項３８のいず
    れか１つの請求項記載において、前記非常出口手段を設
    ける間隔が、速度変化に伴う前記パレットの所定の間隔
    の整数倍とならないように設定することを特徴とする可
    変速式乗客コンベア。