CN110785367B - 异常检测装置 - Google Patents

Abstract

异常检测装置具有驱动控制部(16)、存储部(15)、判定部(18)、运算部(19)、判定部(20)和检测部(21)。判定部(18)判定驱动控制部(16)输出的转矩指令与第1转矩模式之差是否大于第1阈值。判定部(20)判定由运算部(19)运算出的变动量是否大于第2阈值。检测部(21)在由判定部(18)判定为差大于第1阈值且由判定部(20)判定为变动量大于第2阈值的情况下，检测到异常。

Description

异常检测装置

技术领域

本发明涉及用于检测电梯中发生的异常的装置。

背景技术

在专利文献1中记载有在电梯中检测长条物的勾挂的装置。在专利文献1记载的装置中，依次记录针对曳引机的转矩指令。此外，运算最近的多个转矩指令与当前的转矩指令的差分。当运算出的差分中的任意一方超过阈值时，检测到长条物产生勾挂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5431064号公报

发明内容

发明要解决的课题

针对曳引机的转矩指令受到引导轿厢的导轨的尺寸精度和安装精度的影响。此外，转矩指令还受到外界干扰的影响。如专利文献1记载的装置那样，当想要仅根据转矩指令的差分来检测异常时，必须对阈值设定考虑到转矩指令偏差的过大余量。因此，异常的检测较慢，长条物可能损伤，或者长条物勾挂的设备可能损伤。

本发明正是为了解决上述这种课题而完成的。本发明的目的在于，提供能够防止异常的误检测且能够及早检测异常的异常检测装置。

用于解决课题的手段

本发明的异常检测装置具有：驱动控制单元，其输出针对电梯曳引机的转矩指令；存储单元，其存储有第1转矩模式、第1阈值和第2阈值；第1判定单元，其判定驱动控制单元输出的转矩指令与第1转矩模式之差是否大于第1阈值；运算单元，其运算驱动控制单元输出的转矩指令的变动量；第2判定单元，其判定由运算单元运算出的变动量是否大于第2阈值；以及检测单元，在由第1判定单元判定为差大于第1 阈值且由第2判定单元判定为变动量大于第2阈值的情况下，该检测单元检测到异常。

本发明的异常检测装置具有：驱动控制单元，其输出针对电梯曳引机的转矩指令；存储单元，其存储有第1转矩模式、第2转矩模式、第1阈值和第2阈值；第1判定单元，其判定驱动控制单元输出的转矩指令与第1转矩模式之差是否大于第1阈值；运算单元，其运算驱动控制单元输出的转矩指令与第2转矩模式之差的积分值；第2 判定单元，其判定由运算单元运算出的积分值是否大于第2阈值；以及检测单元，在由第1判定单元判定为差大于第1阈值且由第2判定单元判定为积分值大于第2阈值的情况下，该检测单元检测到异常。

发明效果

根据本发明的异常检测装置，能够及早检测异常，并且能够防止异常的误检测。

附图说明

图1是示出具有本发明的实施方式1中的异常检测装置的电梯的例子的图。

图2是示出控制装置的例子的图。

图3是示出针对曳引机的转矩指令的例子的图。

图4是示出本发明的实施方式1中的异常检测装置的动作的流程图。

图5是示出异常检测功能的框线图。

图6是示出另一个异常检测功能的框线图。

图7是示出控制装置的例子的图。

图8是示出针对曳引机的转矩指令的例子的图。

图9是示出本发明的实施方式2中的异常检测装置的动作的流程图。

图10是示出异常检测功能的框线图。

图11是示出控制装置的例子的图。

图12是示出本发明的实施方式3中的异常检测装置的动作的流程图。

图13是示出控制装置具有的硬件要素的例子的图。

具体实施方式

参照附图对本发明进行说明。适当简化或省略重复的说明。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。

实施方式1

图1是示出具有本发明的实施方式1中的异常检测装置的电梯的例子的图。图1 所示的电梯例如具有轿厢1和对重2。轿厢1在井道3中上下移动。对重2在井道3 中上下移动。轿厢1和对重2被主绳索4悬吊于井道3。用于悬吊轿厢1和对重2的绕绳方式不限于图1所示的例子。在轿厢1与对重2之间连接有输送绳索5。

主绳索4卷绕于曳引机6的驱动绳轮7。驱动绳轮7的旋转和停止由控制装置8 控制。控制装置8通过控制缆线9而与轿厢1连接。当驱动绳轮7旋转时，主绳索4 向与驱动绳轮7的旋转方向对应的方向移动。根据主绳索4移动的方向，轿厢1上升或下降。即，曳引机6是用于驱动轿厢1的装置。控制装置8例如根据层站10的高度而使轿厢1停止。

当轿厢1的下降速度超过基准速度时，限速器11使紧急停止(未图示)进行动作。紧急停止设置于轿厢1。当紧急停止进行动作时，轿厢1被强制停止。限速器11 例如具有限速绳索12和限速绳轮13。限速绳索12卷绕于限速绳轮13。当轿厢1移动时，限速绳索12移动。

图1示出曳引机6、控制装置8和限速器11设置于机房14的例子。曳引机6、控制装置8和限速器11也可以设置于井道3。

如图1所示，在电梯中使用主绳索4、输送绳索5、控制缆线9和限速绳索12 这样的各种长条物。下面，对用于检测在设置于井道3的设备等上勾挂有长条物作为异常的功能进行详细说明。

图2是示出控制装置8的例子的图。控制装置8例如具有存储部15、驱动控制部16、运算部17、判定部18、运算部19、判定部20和检测部21。

驱动控制部16输出针对曳引机6的转矩指令。曳引机6根据来自驱动控制部16 的转矩指令进行动作。图3是示出针对曳引机6的转矩指令的例子的图。图3的横轴示出轿厢位置。在图1所示的电梯的例子中，轿厢位置与轿厢1的高度意思相同。

图3所示的实线A示出长条物未产生勾挂时的转矩指令的例子。此外，图3所示的实线A示出使轿厢1以一定的速度移动时的转矩指令的例子。如实线A所示，针对曳引机6的转矩指令受到引导轿厢1的导轨的尺寸精度和安装精度的影响。此外，转矩指令还受到外界干扰的影响。因此，从驱动控制部16输出的转矩指令在图3中不是用标准的直线表示。图3所示的B部示出轿厢1通过产生阶梯差的导轨的接缝时的转矩指令的例子。

图3所示的虚线C示出长条物产生勾挂时的转矩指令的例子。此外，图3所示的虚线C示出使轿厢1以一定的速度移动时的转矩指令的例子。如虚线C所示，当在长条物发生勾挂时，从驱动控制部16输出的转矩指令的值随着轿厢1接近发生勾挂的位置而从实线A分开。

在存储部15中例如存储有转矩模式TP1、阈值Th1和阈值Th2。图3所示的单点划线D示出转矩模式TP1的例子。转矩模式TP1对应于电梯未发生异常时从驱动控制部16输出的转矩指令的一例。例如通过维护检修紧后进行的学习运转来取得转矩模式TP1。预先设定阈值Th1。预先设定阈值Th2。

下面，还参照图4和图5对用于检测异常的动作进行说明。图4是示出本发明的实施方式1中的异常检测装置的动作的流程图。图4示出在诊断运转中进行异常检测的例子。图5是示出异常检测功能的框线图。

在控制装置8中，判定诊断运转的开始条件是否成立(S101)。例如定期进行诊断运转。例如，如果为特定日期时间且轿厢1中未搭乘人，则控制装置8判定为诊断运转的开始条件成立。作为诊断运转的开始条件，也可以采用其他条件。控制装置8 在开始条件成立时，开始进行诊断运转(S102)。

接着，在控制装置8中，判定异常检测的开始条件是否成立(S103)。例如在轿厢1以一定的速度移动时进行异常检测。控制装置8例如使无人的轿厢1从最下层的层站10向最上层的层站10移动。在使轿厢1从最下层的层站10出发后轿厢1的速度恒定时，控制装置8判定为异常检测的开始条件成立。作为异常检测的开始条件，也可以采用其他条件。控制装置8在开始条件成立时，开始进行检测异常所需要的处理(S104)。

如上所述，驱动控制部16输出针对曳引机6的转矩指令。运算部17运算驱动控制部16输出的转矩指令与存储部15中存储的转矩模式TP1之差D1(S105)。差D1 是从驱动控制部16输出的转矩指令的值与输出该转矩指令时的轿厢位置处的转矩模式TP1的值之差。

判定部18判定驱动控制部16输出的转矩指令与转矩模式TP1之差D1是否大于阈值Th1(S106)。判定部18对由运算部17运算出的差D1和存储部15中存储的阈值Th1进行比较。

当在S106中由判定部18判定为差D1大于阈值Th1时，运算部19运算驱动控制部16输出的转矩指令的变动量Va1(S107)。图5示出运算部19运算驱动控制部 16输出的转矩指令的时间微分作为变动量Va1的例子。此外，驱动控制部16以固定的周期输出转矩指令。也可以是，在从驱动控制部16输出转矩指令时，运算部19 运算该转矩指令与上次从驱动控制部16输出的转矩指令的差分作为变动量Va1。

判定部20判定由运算部19运算出的变动量Va1是否大于存储部15中存储的阈值Th2(S108)。当在S108中由判定部20判定为变动量Va1大于阈值Th2时，检测部21检测到异常(S109)。即，检测部21在由判定部18判定为差D1大于阈值Th1 且由判定部20判定为变动量Va1大于阈值Th2的情况下，检测到发生长条物的勾挂。在由检测部21检测到异常时，进行预定的动作。例如，在由检测部21检测到异常时，轿厢1紧急停止。在由检测部21检测到异常的情况下，也可以使存储部15存储检测到异常。在由检测部21检测到异常的情况下，也可以向外部报告检测到异常。

另一方面，如果在S106中未由判定部18判定为差D1大于阈值Th1，则检测部21未检测到异常(S110)。如果在S108中未由判定部20判定为变动量Va1大于阈值 Th2，则检测部21未检测到异常(S110)。该情况下，在控制装置8中，判定异常检测的结束条件是否成立(S111)。

例如，也可以将基于从驱动控制部16输出的转矩指令的判定即S106的判定和S108的判定限定在轿厢1被控制成固定速度的期间内。该情况下，当轿厢1开始减速或加速时，异常检测的结束条件成立。作为异常检测的结束条件，也可以采用其他条件。例如，也可以在异常检测处理开始后轿厢1移动了一定距离的情况下，上述结束条件成立。也可以在异常检测处理开始后经过了一定时间的情况下，上述结束条件成立。

驱动控制部16以固定的周期输出转矩指令。如果上述结束条件不成立，则例如每当从驱动控制部16输出转矩指令时，进行S105～S110所示的处理。在上述结束条件成立时，控制装置8结束用于检测异常的处理。例如，控制装置8结束诊断运转。

在本实施方式所示的例子中，在差D1大于阈值Th1且变动量Va1大于阈值Th2 的情况下，检测到异常。如果S106、S108双方未判定为“是”，则未检测到异常，因此，能够防止异常的误检测。例如，即使产生转矩模式TP1的经年变动或环境变动，也能够抑制误检测。此外，即使由于导轨的尺寸精度或安装精度的影响而在转矩模式TP1中存在变动较大的部分，则不需要过大地设定阈值Th1的余量。同样，不需要过大地设定阈值Th2的余量。因此，能够缩短异常的检测所需要的时间。能够及早检测异常，因此，能够防止长条物自身损伤或者长条物勾挂的设备损伤。

在本实施方式中，说明了先进行差D1与阈值Th1的比较、后进行变动量Va1与阈值Th2的比较的例子。这只是一例。也可以先进行变动量Va1与阈值Th2的比较，后进行差D1与阈值Th1的比较。也可以在进行与阈值的比较之前，运算差D1与变动量Va1双方。

在本实施方式中，说明了仅进行一次变动量Va1和阈值Th2的比较的例子。这只是一例。在由于噪声等而使变动量Va1局部增大的情况下，为了防止误检测为异常，也可以多次进行变动量Va1和阈值Th2的比较。例如，驱动控制部16以固定的周期输出转矩指令。每当从驱动控制部16输出转矩指令时，运算部19运算变动量Va1。检测部21也可以在由判定部18判定为差D1大于阈值Th1且由判定部20连续预定次数判定为变动量Va1大于阈值Th2的情况下，检测到异常。

该情况下，例如，在通过运算部17运算出差D1时，判定部18判定差D1是否大于阈值Th1。在差D1大于阈值Th1的情况下，运算部19运算变动量Va1。判定部 20判定由运算部19运算出的变动量Va1是否大于阈值Th2。如上所述，驱动控制部 16以固定的周期输出转矩指令。在变动量Va1大于阈值Th2的情况下，运算部19针对接着输出的转矩指令运算变动量Va1。然后，判定部20判定运算出的最新的变动量Va1是否大于阈值Th2。这样，在变动量Va1大于阈值Th2的情况下，连续进行变动量Va1的运算以及变动量Va1与阈值Th2的比较。然后，检测部21在由判定部20 连续预定次数判定为变动量Va1大于阈值Th2的情况下，检测到异常。另一方面，在连续预定次数判定为变动量Va1大于阈值Th2之前运算出阈值Th2以下的变动量 Va1时，检测部21未检测到异常。该情况下，运算部17再次进行差D1的运算。

图6是示出另一个异常检测功能的框线图。在图6所示的例子中，在存储部15 中，在转矩模式TP1、阈值Th1和阈值Th2的基础上还存储有阈值Th3。阈值Th3 是用于检测转矩异常的阈值。阈值Th3例如是比阈值Th1大的值。检测部21也可以在驱动控制部16输出的转矩指令与存储部15中存储的转矩模式TP1之差D1大于阈值Th3的情况下，检测到异常而与使用阈值Th1的判定结果和使用阈值Th2的判定结果无关。

该情况下，例如，在由运算部17运算出差D1时，判定部18判定差D1是否大于阈值Th1。如果未由判定部18判定为差D1大于阈值Th1，则检测部21未检测到异常。在差D1大于阈值Th1的情况下，判定部18判定差D1是否大于阈值Th3。如果差D1大于阈值Th1且为阈值Th3以下，则运算部19运算变动量Va1。然后，判定部20进行变动量Va1与阈值Th2的比较。另一方面，在差D1大于阈值Th3的情况下，检测部21检测到转矩异常。

如上所述，阈值Th3被设定成比阈值Th1大的值。阈值Th3需要设定成针对差 D1与阈值Th1的比较以及变动量Va1与阈值Th2的比较这2个比较具有充分的余量。例如，使用阈值Th1、阈值Th2和周期T将阈值Th3设定成使得下式成立的值。

Th3>Th1+Th2×T

另外，周期T是被驱动控制部16输出转矩指令的周期。在本实施方式所示的例子中，周期T与为了异常检测而进行运算的周期即运算周期意思相同。

实施方式2

具有本实施方式中的异常检测装置的电梯的例子与图1所示的例子相同。图7 是示出控制装置8的例子的图。控制装置8例如具有存储部15、驱动控制部16、运算部17、判定部18、运算部19、判定部20和检测部21。

驱动控制部16的功能与实施方式1中公开的功能相同。例如，驱动控制部16 输出针对曳引机6的转矩指令。运算部17的功能与实施方式1中公开的功能相同。运算部17运算驱动控制部16输出的转矩指令与存储部15中存储的转矩模式TP1之差D1。判定部18的功能与实施方式1中公开的功能相同。判定部18判定驱动控制部16输出的转矩指令与转矩模式TP1之差D1是否大于阈值Th1。

在存储部15中存储有转矩模式TP1、转矩模式TP2、阈值Th1和阈值Th4。本实施方式中的转矩模式TP1和阈值Th1与实施方式1中的转矩模式TP1和阈值Th1 相同。图8是示出针对曳引机6的转矩指令的例子的图。图8所示的双点划线E示出转矩模式TP2的例子。在图8所示的例子中，转矩模式TP2是连接单点划线D的两侧端点的直线。

下面，还参照图9和图10对用于检测异常的动作进行说明。图9是示出本发明的实施方式2中的异常检测装置的动作的流程图。图9示出在诊断运转中进行异常检测的例子。图10是示出异常检测功能的框线图。

图9的S201～S206所示的处理与图4的S101～S106所示的处理相同。在S206 中由判定部18判定为差D1大于阈值Th1时，运算部19运算驱动控制部16输出的转矩指令与存储部15中存储的转矩模式TP2之差D2从异常检测开始时起的积分值 In1(S207)。差D2是从驱动控制部16输出的转矩指令的值与输出该转矩指令时的轿厢位置处的转矩模式TP2的值之差。

判定部20判定由运算部19运算出的积分值In1是否大于存储部15中存储的阈值Th4(S208)。在S208中由判定部20判定为积分值In1大于阈值Th4时，检测部 21检测到异常(S209)。即，检测部21在由判定部18判定为差D1大于阈值Th1且由判定部20判定为积分值In1大于阈值Th4的情况下，检测到发生长条物的勾挂。在由检测部21检测到异常时，进行预定的动作。例如，在由检测部21检测到异常时，轿厢1紧急停止。在由检测部21检测到异常的情况下，也可以使存储部15存储检测到异常。在由检测部21检测到异常的情况下，也可以向外部报告检测到异常。

图9的S210和S211所示的处理与图4的S110和S111所示的处理相同。

在本实施方式所示的例子中，在差D1大于阈值Th1且积分值In1大于阈值Th4 的情况下，检测到异常。如果S206、S208双方未判定为“是”，则未检测到异常，因此，能够防止异常的误检测。此外，不需要过大地设定阈值Th1的余量和阈值Th4 的余量。因此，能够缩短异常检测所需要的时间。能够及早检测异常，因此，能够防止长条物自身损伤或者长条物勾挂的设备损伤。

运算部19较低地设定阈值Th4的值，因此，也可以根据预定的条件对积分值In1 进行复位。例如，也可以每当驱动控制部16输出的转矩指令与转矩模式TP2之差 D2的符号变化时，运算部19对积分值In1进行复位。差D2的符号变化时是在图8 中转矩指令与转矩模式TP2交叉时，即使对积分值In1进行复位，也不会特别产生问题。另外，也可以每当轿厢1移动一定距离时，运算部19对积分值In1进行复位。也可以每当经过一定时间时，运算部19对积分值In1进行复位。

在本实施方式中，示出了转矩模式TP1和转矩模式TP2是不同模式的例子。这只是一例。转矩模式TP1和转矩模式TP2也可以是相同的模式。

本实施方式未公开的特征也可以采用实施方式1中公开的任意特征。例如，在本实施方式所示的例子中，也可以将基于从驱动控制部16输出的转矩指令的判定即 S206的判定和S208的判定限定在轿厢1被控制成固定速度的期间内。

在本实施方式中，说明了先进行差D1与阈值Th1的比较、后进行积分值In1与阈值Th4的比较的例子。这只是一例。也可以先进行积分值In1与阈值Th4的比较，后进行差D1与阈值Th1的比较。也可以在进行与阈值的比较之前，运算差D1和积分值In1双方。

在本实施方式所示的例子中，也可以在存储部15中还存储阈值Th3。该情况下，检测部21也可以在差D1大于阈值Th3的情况下，检测到异常而与使用阈值Th1的判定结果和使用阈值Th4的判定结果无关。

实施方式3

具有本实施方式中的异常检测装置的电梯的例子与图1所示的例子相同。图11 是示出控制装置8的例子的图。本实施方式中的控制装置8例如具有存储部15、驱动控制部16、运算部17、判定部18、运算部19、判定部20和检测部21。

驱动控制部16的功能与实施方式1中公开的功能相同。例如，驱动控制部16 输出针对曳引机6的转矩指令。运算部17的功能与实施方式1中公开的功能相同。运算部17运算驱动控制部16输出的转矩指令与存储部15中存储的转矩模式TP1之差D1。

在存储部15中存储有转矩模式TP1、阈值Th1和阈值Th3。本实施方式中的转矩模式TP1、阈值Th1和阈值Th3与实施方式1中的转矩模式TP1、阈值Th1和阈值Th3相同。

下面，还参照图12对用于检测异常的动作进行说明。图12是示出本发明的实施方式3中的异常检测装置的动作的流程图。图12示出在诊断运转中进行异常检测的例子。此外，图12示出在异常检测用的处理中每次运算阈值Th2的例子。

图12的S301～S306所示的处理与图4的S101～S106所示的处理相同。在S306 中由判定部18判定为差D1大于阈值Th1时，运算部19运算阈值Th2(S307)。例如，运算部19为了进行阈值Th2的运算而使用存储部15中存储的转矩模式TP1。运算部19运算在S306中判定为差D1大于阈值Th1时的轿厢位置处的转矩模式TP1 的变动量Va2。例如，运算部19运算转矩模式TP1的时间微分作为变动量Va2。运算部19也可以运算当前的轿厢位置处的转矩模式TP1的值与相当于周期T的时间前的轿厢位置处的转矩模式TP1的值的差分作为变动量Va2。运算部19设使得到的变动量Va2为K倍后的值为阈值Th2。K是预先设定的系数。

在S306中由判定部18判定为差D1大于阈值Th1时，判定部18判定差D1是否大于阈值Th3(S308)。判定部18对由运算部17运算出的差D1和存储部15中存储的阈值Th3进行比较。在S308中由判定部18判定为差D1大于阈值Th3时，检测部 21检测到异常(S311)。

另一方面，如果在S308中未由判定部18判定为差D1大于阈值Th3，则运算部 19运算变动量Va1(S309)。S309所示的处理与图4的S107所示的处理相同。

判定部20判定在S309中运算出的变动量Va1是否大于在S307中运算出的阈值Th2(S310)。在S310中由判定部20判定为变动量Va1大于阈值Th2时，检测部21检测到异常(S311)。即，检测部21在由判定部18判定为差D1大于阈值Th1且由判定部20判定为变动量Va1大于阈值Th2的情况下，检测到发生长条物的勾挂。在由检测部21检测到异常时，进行预定的动作。

S312所示的处理与图4的S110所示的处理相同。S313所示的处理与图4的S111 所示的处理相同。

在本实施方式所示的例子中，使用转矩模式TP1运算阈值Th2。能够对与进行诊断时的轿厢位置对应的值设定阈值Th2，因此，能够减小阈值Th2的余量。不需要过大地设定阈值Th2的余量，因此，能够缩短异常检测所需要的时间。能够及早检测异常，因此，能够防止长条物自身损伤或者长条物勾挂的设备损伤。

在本实施方式中，说明了使用转矩模式TP1的斜率来设定阈值Th2的例子。这只是一例。针对曳引机6的转矩指令的变动量根据轿厢1的速度而变化。因此，也可以使用诊断时的轿厢1的速度即曳引机6的旋转速度来设定阈值Th2。例如，使存储部15存储表示轿厢1的速度和与阈值Th2相当的值的对应关系的表。在异常检测用的处理开始时，运算部19参照存储部15中存储的上述表，根据此时的轿厢1的速度求出与阈值Th2相当的值。运算部19也可以设该求出的值为阈值Th2。运算部19也可以设使求出的值为K倍后的值为阈值Th2。

作为另一个例子，也可以设定与周期T相当的时间前的变动量Va1作为阈值Th2。该情况下，检测部21在由判定部18判定为差D1大于阈值Th1且由判定部20连续预定次数判定为变动量Va1大于阈值Th2的情况下，检测到异常。例如，判定部20 在S310中判定变动量Va1是否大于阈值Th2。如上所述，驱动控制部16以固定的周期输出转矩指令。在变动量Va1大于阈值Th2的情况下，运算部19针对接着输出的转矩指令运算变动量Va1。此外，运算部19将上次运算出的变动量Va1设定成本次的阈值Th2。然后，判定部20判定运算出的最新的变动量Va1是否大于再次设定的阈值Th2。这样，在变动量Va1大于阈值Th2的情况下，连续进行变动量Va1的运算、阈值Th2的设定以及变动量Va1与阈值Th2的比较。然后，检测部21在由判定部20 连续预定次数判定为变动量Va1大于阈值Th2的情况下，检测到异常。

在本实施方式中，说明了运算用于与变动量Va1进行比较的阈值Th2的例子。运算部19也可以运算实施方式2中公开的用于与积分值In1进行比较的阈值Th4。运算部19例如使用转矩模式TP1的斜率来运算阈值Th4。例如，使存储部15存储表示转矩模式TP1的斜率和与阈值Th4相当的值的对应关系的表。在异常检测用的处理开始时，运算部19参照存储部15中存储的上述表，根据此时的转矩模式TP1的斜率求出与阈值Th4相当的值。运算部19也可以设该求出的值为阈值Th4。运算部 19也可以设使求出的值为K倍后的值为阈值Th4。

标号15～21所示的各部示出控制装置8具有的功能。图13是示出控制装置8 具有的硬件要素的例子的图。作为硬件资源，控制装置8例如具有包含处理器22和存储器23的处理电路24。存储部15具有的功能通过存储器23实现。控制装置8通过处理器22执行存储器23中存储的程序，由此实现标号16～21所示的各部的功能。

处理器22也称作CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机或DSP。作为存储器23，可以采用半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘或DVD。可采用的半导体存储器包含RAM、ROM、闪存、EPROM和EEPROM等。

也可以通过专用硬件实现控制装置8具有的各功能的一部分或全部。作为实现控制装置8的功能的专用硬件，也可以在处理电路24中设置单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或它们的组合。

产业上的可利用性

本发明的异常检测装置能够用于检测电梯中发生的异常。

标号说明

1：轿厢；2：对重；3：井道；4：主绳索；5：输送绳索；6：曳引机；7：驱动绳轮；8：控制装置；9：控制缆线；10：层站；11：限速器；12：限速绳索；13：限速绳轮；14：机房；15：存储部；16：驱动控制部；17：运算部；18：判定部；19：运算部；20：判定部；21：检测部；22：处理器；23：存储器；24：处理电路。

Claims (19)

1.一种异常检测装置，该异常检测装置具有：

驱动控制单元，其输出针对电梯曳引机的转矩指令；

存储单元，其存储有第1转矩模式、第1阈值、第2阈值和第3阈值，该第3阈值是比所述第1阈值大的值；

第1判定单元，其判定所述驱动控制单元输出的所述转矩指令与所述第1转矩模式之差是否大于所述第1阈值；

运算单元，其运算所述驱动控制单元输出的所述转矩指令的变动量；

第2判定单元，其判定由所述运算单元运算出的变动量是否大于所述第2阈值；以及

检测单元，在由所述第1判定单元判定为所述差大于所述第1阈值且由所述第2判定单元判定为所述变动量大于所述第2阈值的情况下，或者所述驱动控制单元输出的所述转矩指令与所述第1转矩模式之差大于所述第3阈值的情况下，该检测单元检测到异常。

2.根据权利要求1所述的异常检测装置，其中，

所述驱动控制单元以固定的周期输出所述转矩指令，

在从所述驱动控制单元输出所述转矩指令时，所述运算单元运算本次输出的所述转矩指令与上次从所述驱动控制单元输出的所述转矩指令的差分作为变动量。

3.根据权利要求1或2所述的异常检测装置，其中，

所述驱动控制单元以固定的周期输出所述转矩指令，

每当从所述驱动控制单元输出所述转矩指令时，所述运算单元运算所述变动量，

在由所述第1判定单元判定为所述差大于所述第1阈值且由所述第2判定单元连续预定次数判定为所述变动量大于所述第2阈值的情况下，所述检测单元检测到异常。

4.根据权利要求1或2所述的异常检测装置，其中，

所述第3阈值是比对所述第2阈值与运算周期之积加上所述第1阈值而得到的值大的值。

5.根据权利要求1或2所述的异常检测装置，其中，

使用所述第1转矩模式的变动量设定所述第2阈值。

6.根据权利要求1或2所述的异常检测装置，其中，

所述曳引机驱动电梯的轿厢，

所述第1判定单元和所述第2判定单元根据在所述轿厢被控制成固定速度时从所述驱动控制单元输出的所述转矩指令进行判定。

7.一种异常检测装置，该异常检测装置具有：

驱动控制单元，其输出针对电梯曳引机的转矩指令；

存储单元，其存储有第1转矩模式、第1阈值和第2阈值；

第1判定单元，其判定所述驱动控制单元输出的所述转矩指令与所述第1转矩模式之差是否大于所述第1阈值；

运算单元，其运算所述驱动控制单元输出的所述转矩指令的时间微分作为变动量；

第2判定单元，其判定由所述运算单元运算出的变动量是否大于所述第2阈值；以及

检测单元，在由所述第1判定单元判定为所述差大于所述第1阈值且由所述第2判定单元判定为所述变动量大于所述第2阈值的情况下，该检测单元检测到异常。

8.根据权利要求7所述的异常检测装置，其中，

所述驱动控制单元以固定的周期输出所述转矩指令，

每当从所述驱动控制单元输出所述转矩指令时，所述运算单元运算所述变动量，

在由所述第1判定单元判定为所述差大于所述第1阈值且由所述第2判定单元连续预定次数判定为所述变动量大于所述第2阈值的情况下，所述检测单元检测到异常。

9.根据权利要求7或8所述的异常检测装置，其中，

在所述存储单元中存储有第3阈值，该第3阈值是比所述第1阈值大的值，

在所述驱动控制单元输出的所述转矩指令与所述第1转矩模式之差大于所述第3阈值的情况下，所述检测单元检测到异常。

10.根据权利要求9所述的异常检测装置，其中，

所述第3阈值是比对所述第2阈值与运算周期之积加上所述第1阈值而得到的值大的值。

11.根据权利要求7或8所述的异常检测装置，其中，

使用所述第1转矩模式的变动量设定所述第2阈值。

12.根据权利要求7或8所述的异常检测装置，其中，

所述曳引机驱动电梯的轿厢，

所述第1判定单元和所述第2判定单元根据在所述轿厢被控制成固定速度时从所述驱动控制单元输出的所述转矩指令进行判定。

13.一种异常检测装置，该异常检测装置具有：

驱动控制单元，其输出针对电梯曳引机的转矩指令；

存储单元，其存储有第1转矩模式、第2转矩模式、第1阈值和第2阈值；

第1判定单元，其判定所述驱动控制单元输出的所述转矩指令与所述第1转矩模式之差是否大于所述第1阈值；

运算单元，其运算所述驱动控制单元输出的所述转矩指令与所述第2转矩模式之差的积分值；

第2判定单元，其判定由所述运算单元运算出的所述积分值是否大于所述第2阈值；以及

检测单元，在由所述第1判定单元判定为所述差大于所述第1阈值且由所述第2判定单元判定为所述积分值大于所述第2阈值的情况下，该检测单元检测到异常。

14.根据权利要求13所述的异常检测装置，其中，

每当所述驱动控制单元输出的所述转矩指令与所述第2转矩模式之差的符号变化时，所述运算单元对所述积分值进行复位。

15.根据权利要求13或14所述的异常检测装置，其中，

所述第1转矩模式和所述第2转矩模式是相同的模式。

16.根据权利要求13或14所述的异常检测装置，其中，

在所述存储单元中存储有第3阈值，该第3阈值是比所述第1阈值大的值，

在所述驱动控制单元输出的所述转矩指令与所述第1转矩模式之差大于所述第3阈值的情况下，所述检测单元检测到异常。

17.根据权利要求16所述的异常检测装置，其中，

所述第3阈值是比对所述第2阈值与运算周期之积加上所述第1阈值而得到的值大的值。

18.根据权利要求13或14所述的异常检测装置，其中，

使用所述第1转矩模式的变动量设定所述第2阈值。

19.根据权利要求13或14所述的异常检测装置，其中，

所述曳引机驱动电梯的轿厢，

所述第1判定单元和所述第2判定单元根据在所述轿厢被控制成固定速度时从所述驱动控制单元输出的所述转矩指令进行判定。

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