CN1918061B - 电梯控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供电梯控制装置。在本发明的电梯控制装置中，根据轿厢内的承载重量，改变轿厢的最大速度和加速度。在该电梯控制装置中设有：电机控制部，其根据轿厢内的承载重量，控制电机部的运转；以及检测电梯异常的异常检测部。当提高最大速度和加速度而使轿厢运行时，如果通过异常检测部检测出异常，则把所述电机控制部的运转模式从通常时模式切换为异常时模式。

Description

电梯控制装置
技术领域
本发明涉及根据轿厢负载改变轿厢的最大速度和加速度的电梯控制装置。
背景技术
例如，在日本特开2003-238037号公报中所公开的以往的电梯控制装置中，根据轿厢内的承载重量所产生的负载(以下称为“轿厢负载”)，在电机以及驱动电机的电气设备的驱动范围内，改变轿厢的最大速度和加速度(包括减速度)。由此，有效地利用了电机的余力，提高了轿厢的运行效率。
但是，以往的电梯控制装置中，因为根据来自轿厢负载检测装置的信号来改变最大速度和加速度，因此在轿厢负载检测装置的信号发生异常时，错误地识别轿厢负载，将最大速度和加速度提高到超过电机或逆变器的容量范围，从而有可能导致设备故障。
并且，在轿厢或配重的运行损耗或曳引机的机械损耗大时，因为所需的电机转矩增加，所以电机和逆变器被超出容量范围使用，也有可能造成设备的故障。
并且，电机和逆变器一直在容量范围的最大状态下使用，所以电机和逆变器的发热增加，在电梯的启动频度高的情况下，电机和逆变器有可能因异常发热而引起故障。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于得到一种在电梯异常时能够防止二次设备故障，并且能够提高可靠性的电梯控制装置。
根据本发明的电梯控制装置是，当轿厢侧的重量和配重的重量之差小而非大时，提高轿厢的最大速度以及加速度而使轿厢运行的装置，该电梯控制装置具有：电机控制部，其根据轿厢内的承载重量，控制使轿厢升降的电机部的运转；以及检测电梯异常的异常检测部；当提高最大速度和加速度使轿厢运行时，如果通过异常检测部检测出异常，则把电机控制部的运转模式从通常时模式切换为异常时模式。
附图说明
图1是表示根据本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。
图2是表示图1的电梯控制装置的具体结构例的方框图。
图3是表示根据实施方式1的异常时模式的第1例的轿厢速度控制方法的时序图。
图4是表示根据实施方式1的异常时模式的第2例的轿厢速度控制方法的时序图。
图5是表示根据实施方式1的异常时模式的第3例的轿厢速度控制方法的时序图。
图6是表示根据本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。
图7是表示图6的异常判断部所实现的异常判断方法的第1例的说明图。
图8是表示图6的异常判断部所实现的异常判断方法的第2例的说明图。
图9是表示图6的电梯控制装置的轿厢运行中的动作的流程图。
图10是表示图6的电梯控制装置的轿厢停止中的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1
图1是表示根据本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。图中，在井道的上部设置有驱动装置(曳引机)1。曳引机1具有电机部2和由电机部2旋转的曳引轮3。在电机部2中设有对曳引轮3的旋转进行制动的制动装置(未图示)。
并且，在井道的上部设有自由旋转的导向轮4。在曳引轮3和导向轮4上，卷绕有多根(图中仅示出1根)的主绳5。在主绳5的一端部，吊着轿厢6。在主绳5的另一端部设置有配重7。
配重7的重量设定为当轿厢6的承载重量为最大承载重量(full load)的大约一半(halfload)时达到平衡。
电机部2的运转由逆变器8供电而驱动。轿厢6内的承载重量(轿厢负载)通过轿厢负载检测部9来检测。作为轿厢负载检测部9可使用例如已知的称装置。
控制逆变器8的电梯控制装置具有电机控制部10以及异常检测部11。来自轿厢负载检测部9的检测信号被发送给电机控制部10。电机控制部10具有运算轿厢6的速度模式的速度模式生成部12、以及按照由速度模式生成部12所生成的速度模式控制电机部2的驱动的速度控制部13。并且，速度控制部13具有执行逆变器8的控制程序的单元。
速度模式生成部12根据轿厢6内的承载重量生成在最短时间内到达目的楼层的速度模式。具体地说，速度模式生成部12具有不平衡量算出部，该不平衡量算出部根据从轿厢负载检测部9得到的轿厢负载的信息，算出轿厢6侧的重量和配重7的重量之差(不平衡量)。并且，当上述的不平衡量小时，与不平衡量大时相比，速度模式生成部12生成在电机部2和逆变器8允许的驱动范围内提高最大速度和加速度(包括减速度)的速度模式。这里的最大速度是指，1个速度模式中的最大速度，通常是常速运行时的速度。
速度模式的计算方法可以使用例如日本特开2003-238037号公报中所示出的方法。
并且，异常检测部11例如根据来自温度传感器等的传感器和轿厢负载检测部9的信号来检测电梯的异常状态。在异常检测部11检测出电梯的异常时，该信息被传送到速度模式生成部12和速度控制部13中的至少任一方。在实施方式1中，当提高最大速度和加速度而使轿厢6运行时，如果通过异常检测部11检测出异常，则把电机控制部10的运转模式从通常时模式切换为异常时模式。
作为异常时模式的第1例，电机控制部10例如紧急停止轿厢6。另外，作为异常时模式的第2例，电机控制部10降低轿厢6的最大速度。作为异常时模式的第3例，电机控制部10对于下次以后的轿厢6的运行，将轿厢6的最大速度和加速度设为与不平衡量大时同样。
图2是表示图1的电梯控制装置的具体结构例的方框图。在电梯控制装置中设有输入输出部14、CPU(处理部)15以及存储部16，这些兼作电机控制部10和异常检测部11。
来自用于检测电梯的异常的传感器和轿厢负载检测部9的检测信号通过输入输出部14被输入CPU 15。并且，从输入输出部14输出对逆变器8的指令信号。存储部16包含存储了程序等的ROM、以及暂时存储在CPU15的运算中使用的数据的RAM。
在存储部16的ROM中预先存储有：用于生成速度模式的程序、用于判断电梯的异常的有无的程序、用于根据电梯的状态切换运转模式的程序、以及关于各个运转模式的运转方法的信息等。
CPU 15根据存储部16中所存储的程序按照运算周期执行运算处理。
接着，对异常时模式的电机部2的控制方法进行具体说明。
首先，图3是表示根据实施方式1的异常时模式的第1例的轿厢速度控制方法的时序图。在第1例中，当通过速度模式生成部12提高轿厢6的最大速度和加速度时，在通过异常检测部11检测出异常的情况下，该信息被发送给速度控制部13，从速度控制部13向逆变器8输出用于使轿厢6紧急停止的指令信号。由此，对电机部2的电力供给被停止，并且通过电机部2的制动装置对曳引轮3的旋转进行制动，轿厢6被紧急停止。
另外，图4是表示根据实施方式1的异常时模式的第2例的轿厢速度控制方法的时序图。在第2例中，当通过速度模式生成部12提高轿厢6的最大速度和加速度时，在通过异常检测部11检测出异常的情况下，该信息被发送给速度模式生成部12，降低轿厢6的最大速度。这样的最大速度的降低迅速且平缓地进行，以不给电机部2或逆变器8带来故障，且轿厢6不发生振动。
另外，图5是表示根据实施方式1的异常时模式的第3例的轿厢速度控制方法的时序图。在第3例中，当通过速度模式生成部12提高轿厢6的最大速度和加速度时，在通过异常检测部11检测出异常的情况下，该信息被发送给速度模式生成部12，对于下次以后的轿厢6的运行，将轿厢6的最大速度和加速度限制为与轿厢6侧的重量和配重7的重量之差大时同等程度。
之后，当从异常恢复成正常时，该信息被发送给速度模式生成部12，可再次提高最大速度和加速度而运行。
并且，可以是即使从异常恢复成正常，也不再次提高最大速度和加速度，直到例如由维护人员等进行了确认。在该情况下，可以是维护人员在确认后操作复位开关，根据该复位开关的操作来再次提高最大速度和加速度。
根据这样的电梯控制装置，能够防止电梯异常时的二次设备故障，能够提高可靠性。
实施方式2
接着，图6是表示根据本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。图中，通过温度检测部17检测电机部2和逆变器8的温度。在异常检测部11中设有判断电梯的异常状态的异常判断部18。异常判断部18根据来自轿厢负载检测部9、速度控制部13以及温度检测部17的信号来判断异常状态，向速度模式生成部12以及速度控制部13发送关于异常的信息。其它的结构与实施方式1相同。
图7是表示图6的异常判断部18所实现的异常判断方法的第1例的说明图。异常判断部18例如计算常速运行中的电机转矩值τ1与根据轿厢负载检测部9的输出信号求出的转矩值τ0之间的差分Δτ，当Δτ在预先设定的阈值以上时，判断为发生异常。常速运行中的电机转矩值τ1，例如可以通过转矩计等直接计测，也可以使用作为速度控制部13的内部信号的转矩指令值。
并且，即使在轿厢6和配重7的运行损耗、或驱动装置1的机械损耗异常大时，Δτ的值变大，在该情况下也同样能够作为异常状态检测出来。
而且，上述是在轿厢6的运行中的异常检测，在轿厢6的停止中也能检测异常。例如，在轿厢负载检测部9的输出信号的变化量不收敛于预先设定的设定范围内，而持续变化的情况下，也能够作为轿厢负载检测部9的异常而检测出来。当检测出这样的异常时，例如可以不提高下次运行的最大速度和加速度。
接着，图8是表示图6的异常判断部18所实现的异常判断方法的第2例的说明图。在第2例中，根据通过温度检测部17检测出的电机温度，异常判断部18阶段性地判断电梯的异常程度。即，电机温度在预先设定的异常水平A以下时，可提高最大速度和加速度而运行。
此外，当电机温度在异常水平A以上且在异常水平B以下时，例如如果轿厢6在运行中则降低最大速度(图中(a))，如果在停止中则下次运行不提高最大速度和加速度。然后，如果电机温度下降到低于异常水平A(图中(b))，则可再次提高最大速度和加速度而运行。
并且，当在轿厢6的运行中电机温度超过了预先设定的异常水平B时(图中(c))，使轿厢6紧急停止。
此外，在本例中，将异常水平划分为3个阶段而改变应对方法，但也可划分为2个阶段或4个阶段以上。并且，还可以例如将异常水平A以上且B以下的部分阶段地或连续地划分，限制最大速度和加速度的双方、或任一方的上限值。
并且，在本例中，为检测电机温度，对于逆变器温度也同样。
并且，在具有用于消耗来自电机部2的再生电力的再生电阻的电梯中，对于再生电阻的温度也可以同样地考虑。
并且，可以把电机温度、逆变器温度以及再生电阻温度的异常检测水平全部设为相同，但各自单独设定更好。
并且，温度检测部17例如可以利用热敏电阻等的温度检测器(温度传感器)进行直接计测，也可以根据电机电流值或作为速度控制部13的内部信号的电机转矩指令值进行计算而求出。并且，对于再生电阻的温度也同样，可以利用温度检测器直接进行计测，也可以计算再生电力量、估计温升而求出。
在此，图9是表示图6的电梯控制装置的轿厢运行中的动作的流程图。并且，该判断算法通过图2所示的计算机来实现。
首先，判断温度检测部17的检测温度是否在异常水平B以下(步骤S1)。然后，当检测温度超过异常水平B时，紧急停止轿厢6(步骤S2)。
当检测温度在异常水平B以下时，判断检测温度是否在异常水平A以上(步骤S3)。然后，当检测温度在异常水平A以上时，判断是否提高了最大速度和加速度(步骤S4)。当提高了最大速度和加速度而运行时，降低最大速度(步骤S5)。
当检测温度未达到异常水平A时、或未提高最大速度和加速度而运行的情况下，维持原状态。
检查检测温度之后，检查在轿厢负载检测中是否有异常。即，判断常速运行中的电机转矩值τ1和根据轿厢负载检测装置的输出信号求出的转矩值τ0之差Δτ是否在预先设定的阈值α1以上(步骤S6)。当Δτ在α1以上时，作为轿厢负载检测部9的异常、轿厢6和配重7的运行损耗异常或驱动装置1的机械损耗异常，将轿厢负载检测异常信号设为ON(步骤S7)。当Δτ未达到α1时，将轿厢负载检测异常信号设为OFF(步骤S8)。并且，在以下记载的停止中的异常状态判断中使用该轿厢负载检测异常信号。
接着，图10是表示图6的电梯控制装置的轿厢停止中的动作的流程图。当然该判断算法也通过图2所示的计算机来实现。
首先，判断温度检测部17的检测温度是否在异常水平B以下(步骤S11)。然后，当检测温度超过异常水平B时，禁止电梯的启动(步骤S12)。
当检测温度在异常水平B以下时，判断检测温度是否在异常水平A以上(步骤S13)。然后，当检测温度在异常水平A以上时，对于下次以后的轿厢6的运行，设定为不提高轿厢6的最大速度和加速度(步骤S14)。即，轿厢6的最大速度和加速度设定为与轿厢6侧的重量与配重7的重量之差大时一样。
当检测温度未达到异常水平A时，判断轿厢负载检测异常信号是否为ON状态(步骤S15)。当轿厢负载检测异常信号为ON时，对于下次以后的轿厢6的运行，设定为不提高轿厢6的最大速度和加速度(步骤S14)。
当轿厢负载检测异常信号为OFF时，判断轿厢负载检测部9的输出信号的变化量Δx是否大于预先设定的阈值α2(步骤S16)。变化量Δx可以按照CPU的运算周期，作为前次运算时的输出信号xz-1和当前的输出信号xz 的差分Δx＝xz-xz-1而求出。
当Δx大于α2时，作为轿厢负载检测部9的异常，对于下次以后的轿厢6的运行，设定为不提高轿厢6的最大速度和加速度(步骤S14)。
此外，当Δx小于α2时，作为正常状态，可以提高最大速度和加速度而运行(步骤S17)。
根据这样的电梯控制装置，即使发生轿厢负载检测部9的故障、轿厢6和配重7的运行损耗的异常增加、驱动装置1的机械损耗的异常增加、以及电机温度和逆变器温度的异常上升等一次故障，也能够防止二次性的电机部2和逆变器8的故障发生，能够提供可靠性高且高效的电梯。
并且，上述的例子中示出的异常状态和异常检测后的电梯的动作的组合仅是一个例子，并不限定于上述的例子。
并且，上述的例子中作为存储部示出了ROM和RAM，例如也可以是硬盘等装置。并且，作为ROM也可以使用CD-ROM等的存储介质。

Claims (2)

1.一种电梯控制装置，当轿厢侧的重量与配重的重量之差小而非大时，提高所述轿厢的最大速度和加速度而使所述轿厢运行，其特征在于，所述电梯控制装置具有：
电机控制部，其根据所述轿厢内的承载重量，控制使所述轿厢升降的电机部的运转；以及
检测电梯异常的异常检测部，
当提高最大速度和加速度使所述轿厢运行时，如果通过所述异常检测部检测出异常，则把所述电机控制部的运转模式从通常时模式切换为异常时模式，
当常速运行中的电机转矩值τ1与根据检测轿厢负载的轿厢负载检测部的输出信号求出的转矩值τ0之间的差分Δτ在预先设定的阈值以上时，所述异常检测部判断为电梯发生异常。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述异常检测部包括阶段地判断所述电梯的异常程度的异常判断部。
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