KR100905750B1 - 엘리베이터 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

엘리베이터 제어 장치에 있어서는 엘리베이터 칸내의 적재 중량에 따라, 엘리베이터 칸의 최고 속도 및 가속도가 변화된다. 엘리베이터 제어 장치에는 엘리베이터 칸내의 적재 중량에 따라 모터부의 운전을 제어하는 모터 제어부와, 엘리베이터의 이상을 검출하는 이상 검출부가 설정되어 있다. 최고 속도 및 가속도를 올려서 엘리베이터 칸을 주행시키고 있을 때, 이상 검출부에 의해 이상이 검출되면, 모터 제어부의 운전 모드가 통상시 모드에서 이상시 모드로 전환된다.
엘리베이터, 제어 장치, 이상 검출부, 최고 속도, 통상시 모드, 이상시 모드

Description

엘리베이터 제어 장치{ELEVATOR CONTROL SYSTEM}
본 발명은 엘리베이터 칸의 최고 속도 및 가속도를 엘리베이터 칸 부하에 대응하여 가변으로 한 엘리베이터 제어 장치에 관한 것이다.
예를 들면, 일본 특개 2OO3-238037호 공보에 나타난 종래의 엘리베이터 제어 장치에서는 엘리베이터 칸내의 적재 중량에 의한 부하(이하「엘리베이터 칸 부하」라 칭함)에 따라, 모터 및 그것을 구동하는 전기 기기의 구동 범위내에서, 엘리베이터 칸의 최고 속도 및 가속도(감속도도 포함)가 변화된다. 이로 인해, 모터의 여력이 활용되고 엘리베이터 칸의 운행 효율이 향상된다.
그러나, 종래의 엘리베이터 제어 장치에서는 엘리베이터 칸 부하 검출 장치로부터의 신호에 근거하여 최고 속도나 가속도를 변화시키고 있기 때문에, 엘리베이터 칸 부하 검출 장치의 신호에 이상이 발생한 경우에는 엘리베이터 칸 부하를 잘못 인식하고, 모터나 인버터의 용량 범위를 넘어서 최고 속도 및 가속도를 올리게 되어서 기기의 고장으로 연결될 우려가 있었다.
또, 엘리베이터 칸이나 균형추의 주행 로스나, 권상기의 기계적 로스가 큰 경우도 필요한 모터 회전력이 증가하기 때문에, 용량 범위를 넘어서 모터나 인버터 가 사용되어서 기기의 고장으로 연결되는 우려가 있었다.
또한, 모터나 인버터를 항상 용량 범위의 최대 상태로 사용하게 되기 때문에, 모터나 인버터의 발열이 증가하고, 엘리베이터의 기동 빈도가 높은 경우에, 모터나 인버터가 이상 발열에 의해 고장날 우려도 있다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 엘리베이터의 이상시에 2차적인 기기의 고장을 방지할 수 있고, 신뢰성을 향상시킬 수 있는 엘리베이터 제어 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 엘리베이터 제어 장치는 엘리베이터 칸 측의 중량과 균형추의 중량과의 차가 클 때보다도 작을 때에, 엘리베이터 칸의 최고 속도 및 가속도를 올려 서 엘리베이터 칸을 주행시키는 것으로서, 엘리베이터 칸내의 적재 중량에 따라 엘리베이터 칸을 승강시키는 모터부의 운전을 제어하는 모터 제어부, 및 엘리베이터의 이상을 검출하는 이상 검출부를 구비하고, 최고 속도 및 가속도를 올려서 엘리베이터 칸을 주행시키고 있을 때, 이상 검출부에 의해 이상이 검출되면 모터 제어부의 운전 모드가 통상시 모드에서 이상시 모드로 변환된다.
본 발명에 의하면 엘리베이터 칸의 최고 속도 및 가속도를 엘리베이터 칸 부하에 대응하여 가변으로 한 엘리베이터 제어 장치를 제공할 수 있다.
이하, 본 발명의 매우 적합한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도 이다. 도면에 있어서, 승강로의 상부에는 구동 장치(권상기)(1)가 설치되어 있다. 권상기(1)는 모터부(2)와, 모터부(2)에 의해 회전되는 구동 쉬브(3)를 갖고 있다. 모터부(2)에는 구동 쉬브(3)의 회전을 제동하는 브레이크 장치(도시하지 않음)가 설치되어 있다.
또, 승강로의 상부에는 회전 자재의 디플렉터 쉬브(deflector sheave)(4)가 설치되어 있다. 구동 쉬브(3) 및 디플렉터 쉬브(4)에는 복수개(도면에서는 1 개만 나타냄)의 주 로프(5)가 감겨져 있고 있다. 주 로프(5)의 일단부에는 엘리베이터 칸(6)이 매달려져 있다. 주 로프(5)의 다른 단부에는 균형추가 설치되어 있다.
균형추(7)의 중량은 엘리베이터 칸(6)의 적재 중량이 최대 적재 중량(full load)의 약 반만큼(half load)일 때에 균형이 되도록 설정되어 있다.
모터부(2)의 운전은 인버터(8)에 의해 급전되어서 구동된다. 엘리베이터 칸(6)내의 적재 중량(엘리베이터 칸 부하)은 엘리베이터 칸 부하 검출부(9)에 의해 검출된다. 엘리베이터 칸 부하 검출부(9)로서는 예를 들면 기존의 저울 장치를 이용할 수 있다.
인버터(8)를 제어하는 엘리베이터 제어 장치는 모터 제어부(10) 및 이상 검출부(11)를 갖고 있다. 엘리베이터 칸 부하 검출부(9)로부터의 검출 신호는 모터 제어부(10)에 전송된다. 모터 제어부(1O)는 엘리베이터 칸(6)의 속도 패턴을 연산하는 속도 패턴 생성부(12)와, 속도 패턴 생성부(12)에 의해 생성된 속도 패턴에 따라 모터부(2)의 구동을 제어하는 속도 제어부(13)를 갖고 있다. 또, 속도 제어부(13)는 인버터(8)의 제어 프로그램을 실행하는 수단을 갖고 있다.
속도 패턴 생성부(12)는 엘리베이터 칸(6)내의 적재 중량에 따라, 최단 시간으로 목적층에 도달하는 것과 같은 속도 패턴을 생성한다. 구체적으로, 속도 패턴 생성부(12)는 엘리베이터 칸 부하 검출부(9)로부터 얻어지는 엘리베이터 칸 부하의 정보에 근거하여, 엘리베이터 칸(6)측의 중량과 균형추(7)의 중량과의 차(언밸런스량)를 산출하는 언밸런스량 산출부를 갖고 있다. 또, 속도패턴 생성부(12)는 상기의 언밸런스량이 작을 때에는 언밸런스량이 클 때보다 모터부(2)나 인버터(8)의 허용되는 구동범위내에서 최고 속도나 가속도(감속도를 포함)를 올리도록 속도 패턴을 생성한다. 여기서의 최고 속도는 하나의 속도 패턴 중에서의 최고 속도이며, 통상은 일정 속도 주행시의 속도이다.
속도 패턴의 계산방법은 예를 들면 일본 특개 20O3-238O37 공보에 개시되어 있는 방법을 이용할 수 있다.
또, 이상 검출부(11)는 예를 들면 온도 센서 등의 센서나 엘리베이터 칸 부하 검출부(9)로부터의 신호에 의해 엘리베이터의 이상 상태를 검출한다. 이상 검출부(11)에서 엘리베이터의 이상이 검출되면, 그 정보는 속도 패턴 생성부(12) 및 속도 제어부(13)의 적어도 어느 한 쪽으로 전송된다. 실시 형태(1)에서는 최고 속도 및 가속도를 올려서 엘리베이터 칸(6)을 주행시키고 있을 때, 이상 검출부(11)에 의해 이상이 검출되면, 모터 제어부(10)의 운전 모드가 통상시 모드에서 이상시 모드로 전환된다.
이상시 모드의 제 1 예로서, 모터 제어부(1O)는 예를 들면 엘리베이터 칸(8)을 급정지시킨다. 또, 이상시 모드의 제 2 예로서 모터 제어부(10)는 엘리베이터 칸(6)의 최고 속도를 내린다. 이상시 모드의 제 3 예로서 모터 제어부(1O)는 다음 번 이후의 엘리베이터 칸(6)의 주행에 대해서, 엘리베이터 칸(6)의 최고 속도 및 가속도를, 언밸런스량이 클 때와 동일하게 한다.
도 2는 도 1의 엘리베이터 제어 장치의 구체적인 구성예를 나타내는 블럭도이다. 엘리베이터 제어 장치에는 입출력부(14), CPU(처리부)(15) 및 기억부(16)가 설치되어 있고, 이것들이 모터 제어부(1O)와 이상 검출부(11)를 겸하고 있다.
엘리베이터의 이상을 검출하기 위한 센서나 엘리베이터 칸 부하 검출부(9)로부터의 검출 신호는 입출력부(14)를 통과하여 CPU(15)에 입력된다. 또, 인버터(8)에의 지령 신호는 입출력부(14)로부터 출력된다. 기억부(16)는 프로그램 등을 기억한 ROM, 및 CPU(15)에서의 연산에 사용하는 데이터를 일시적으로 기억하는 RAM을 포함하고 있다.
기억부(16)의 ROM에는 속도 패턴을 생성하기 위한 프로그램, 엘리베이터의 이상의 유무를 판단하기 위한 프로그램, 엘리베이터 상태에 따라 운전 모드를 전환하기 위한 프로그램, 및 운전 모드마다의 운전 방법에 대한 정보 등이 미리 기억되어 있다.
CPU(15)는 기억부(16)에 격납된 프로그램에 근거하여 연산 주기마다 연산 처리를 실행한다.
다음에, 이상시 모드에서의 모터부(2)의 제어 방법에 대해 구체적으로 설명한다.
먼저, 도 3은 실시 형태 1에 있어서의 이상시 모드의 제 1 예에 의한 엘리베 이터 칸 속도의 제어 방법을 나타내는 타이밍차트이다. 제 1 예에서는 속도패턴 생성부(8)에 의해 엘리베이터 칸(6)의 최고 속도나 가속도가 올려졌을 때, 이상 검출부(11)에 의해 이상이 검출된 경우, 그 정보가 속도 제어부(13)에 전송되고, 엘리베이터 칸(6)을 급정지시키기 위한 지령 신호가 속도 제어부(13)로부터 인버터(8)에 출력된다. 이로 인해, 모터부(2)에의 전력의 공급이 정지되는 동시에, 모터부(2)의 브레이크 장치에 의해 구동 쉬브(3)의 회전이 제동되고, 엘리베이터 칸(6)이 급정지된다.
또, 도 4는 실시 형태 1에 있어서의 이상시 모드의 제 2 예에 의한 속도의 제어 방법을 나타내는 타이밍차트이다. 제 2 예에서는 속도패턴 생성부(8)에 의해 엘리베이터 칸(6)의 최고 속도나 가속도가 올려져 있을 때, 이상 검출부(11)에 의해 이상이 검출된 경우, 그 정보가 속도패턴 생성부(12)에 전송되고, 엘리베이터 칸(6)의 최고 속도가 내려진다. 이와 같은 최고 속도의 경감은 모터부(2) 또는 인버터(8)가 고장에 이르지 않도록 신속하게, 또한 엘리베이터 칸(6)에 진동이 발생하지 않도록 원활하게 행해진다.
또한, 도 5는 실시 형태 1에 있어서의 이상시 모드의 제 3 예에 의한 엘리베이터 칸 속도의 제어 방법을 나타내는 타이밍차트이다. 제 3 예에서는 속도 패턴 생성부(8)에 의해 엘리베이터 칸(6)의 최고 속도나 가속도가 올려져 있을 때, 이상 검출부(11)에 의해 이상이 검출된 경우, 그 정보가 속도패턴 생성부(12)에 전송되고, 다음 번 이후의 엘리베이터 칸(6)의 주행에 대해 엘리베이터 칸(6)의 최고 속도 및 가속도가, 엘리베이터 칸(6)측의 중량과 균형추(7)의 중량과의 차가 클 때와 동일한 정도로 제한된다.
이 후, 이상으로부터 정상적으로 복귀하면, 그 정보가 속도패턴 생성부(12)에 전송되고, 최고 속도 및 가속도를 다시 올려서 주행할 수 있도록 하고 있다.
또한, 이상에서 정상으로 복귀해도, 예를 들면 보수원 등에 의한 확인이 끝날 때까지는 최고 속도 및 가속도를 다시 올릴 수 없도록 해도 되다. 이 경우, 보수원이 확인한 후에 리셋 스위치를 조작하고, 그 리셋 스위치의 조작에 따라 최고 속도 및 가속도를 다시 올릴 수 있도록 하면 된다.
이와 같은 엘리베이터 제어 장치지 의하면, 엘리베이터의 이상시에 2차적인 기기의 고장을 방지할 수 있고, 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
실시 형태 2.
다음에, 도 6은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 모터부(2) 및 인버터(8)의 온도는 온도 검출부(17)에 의해 검출된다. 이상 검출부(11)에는 엘리베이터의 이상 상태를 판단하는 이상 판단부(18)가 설정되고 있다. 이상 판단부(18)는 엘리베이터 칸 부하 검출부(9), 속도 제어부(13) 및 온도 검출부(17)로부터의 신호에 근거하여 이상 상태를 판단하고, 이상에 대한 정보를 속도패턴 생성부(12) 및 속도 제어부(13)에 전송한다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동일하다.
도 7은 도 6의 이상 판단부(18)에 의한 이상판단 방법의 제 1 예를 나타내는 설명도이다. 이상 판단부(18)는 예를 들면 일정 속도 주행중에 있어서의 모터 토크(torque)값 τ1과, 엘리베이터 칸 부하 검출부(9)의 출력 신호로부터 구해지는 토크값 τO 과의 차분 △τ를 계산하고, △τ가 미리 설정된 문턱치 이상일 때에 이상이 생기고 있다고 판단한다. 일정 속도 주행중의 모터 토크값 τ1은 예를 들면 토크 미터 등에 의해 직접 계측해도 되며, 속도 제어부(13)의 내부 신호인 토크 지령치를 이용해도 된다.
또, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)의 주행 로스나, 구동 장치(1)의 기계 로스가 비정상으로 큰 경우에도 △τ의 값이 커지나, 이 경우도 동일하게 이상 상태로서 검출할 수 있다.
또한, 상기는 엘리베이터 칸(6)의 주행중의 이상 검출이지만, 엘리베이터 칸(6)의 정지중에도 이상을 검출할 수 있다. 예를 들면, 엘리베이터 칸 부하 검출부(9)의 출력 신호의 변화량이 미리 설정된 설정 범위내에 수용되지 않고 계속 변화하는 경우에도, 엘리베이터 칸 부하 검출부(9)의 이상으로서 검출할 수 있다. 이와 같은 이상이 검출된 경우, 예를 들면 다음 번 주행의 최고 속도 및 가속도를 올리지 않도록 할 수 있다.
다음에, 도 8은 도 6의 이상 판단부(18)에 의한 이상 판단 방법의 제 2 예를 나타내는 설명도이다. 제 2 예에서는 온도 검출부(17)에 의해 검출된 모터 온도에 의해, 이상 판단부(18)가 엘리베이터의 이상의 정도를 단계적으로 판단한다. 즉, 모터 온도가 미리 설정된 이상 레벨 A 이하인 경우는 최고 속도 및 가속도를 올려서 주행 가능하게 한다.
또, 모터 온도가 이상 레벨 A 이상, 이상 레벨 B 이하의 경우에는 예를 들면 엘리베이터 칸(6)이 주행중이라면 최고 속도를 내리도록 하고(도면에서 (a)), 정지 중이라면 다음 번 주행은 최고 속도 및 가속도를 올리지 않도록 한다. 그리고, 모터 온도가 이상 레벨 A 보다 내리면(도면에서 (b)), 다시 최고 속도 및 가속도를 올려 주행 가능하게 한다.
또한, 엘리베이터 칸(6)의 주행중에 모터 온도가 미리 설정된 이상 레벨 B를 초과한 경우(도면에서 중(c))에는 엘리베이터 칸(6)을 급정지시킨다.
또한 이 예에서는 이상 레벨을 3 단계로 상태를 분류하여 대응 방법을 변화시켰으나, 2 단계 또는 4 단계 이상으로 분류해도 된다. 또, 예를 들면 이상 레벨 A 이상 B 이하의 부분을 단계적 또는 연속적으로 분류하여 최고 속도 및 가속도의 양 쪽, 또는 어느 한 쪽의 상한치를 제한하도록 해도 된다.
또, 이 예에서는 모터 온도를 검출하였으나, 인버터 온도에 대해서도 동일하다.
또한, 모터부(2)로부터의 회생 전력을 소비하기 위한 회생 저항을 갖는 엘리베이터에 있어서는 회생 저항의 온도에 대해서도 동일하게 생각할 수 있다.
그리고 또, 모터 온도, 인버터 온도 및 회생 저항 온도의 이상 검출 레벨은 모두 동일하게 해도 되나, 각각 개별적으로 설정하는 쪽이 좋다.
또, 온도 검출부(17)는 예를 들면 서미스터 등의 온도 검출기(온도 센서)를 이용하여 직접 계측해도 되며, 모터 전류치나, 속도 제어부(13)의 내부 신호인 모터토크 지령치로부터 계산하여 구해도 된다. 또, 회생 저항의 온도에 대해서도 온도 검출기를 이용하여 직접 계측해도 되며, 회생 전력량을 계산하여 온도 상승을 추정해서 구해도 된다.
여기서, 도 9는 도 6의 엘리베이터 제어 장치의 엘리베이터 칸 주행중의 동작을 나타내는 플로차트이다. 또한, 이 판단 알고리듬은 도 2에 나타낸 것과 같은 컴퓨터에 의해 실현된다.
먼저, 온도 검출부(17)에 의한 검출 온도가 이상 레벨 B 이하인지의 여부를 판단한다(단계 S1). 그리고, 검출 온도가 이상 레벨 B를 초과하고 있는 경우는 엘리베이터 칸(6)을 급정지시킨다(단계 S2).
검출 온도가 이상 레벨 B 이하인 경우, 검출 온도가 이상 레벨 A 이상인지의 여부를 판단한다(단계 S3). 그리고, 검출 온도가 이상 레벨 A 이상이었을 경우, 최고 속도 및 가속도를 올리고 있는지의 여부를 판단한다(단계 S4). 최고 속도 및 가속도를 올려서 주행중인 경우는 최고 속도를 내린다(단계 S5).
검출 온도가 이상 레벨 A 미만인 경우나, 최고 속도 및 가속도를 올리지 않고 주행하고 있는 경우는 그대로의 상태를 유지한다.
검출 온도를 체크한 후, 엘리베이터 칸 부하 검출에 이상이 있는지의 여부를 체크한다. 즉, 일정 속도 주행중의 모터 토크 τ1과 엘리베이터 칸 부하 검출 장치의 출력 신호로부터 구해지는 토크값 τO 와의 차 Δτ가 미리 설정된 문턱치 α1 이상인지의 여부를 판단한다(단계 S6). △τ가 α1 이상인 경우는 엘리베이터 칸 부하 검출부(9)의 이상, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)의 주행 로스 이상, 또는 구동 장치(1)의 기계 로스 이상으로 하고, 엘리베이터 칸 부하 검출 이상 신호를 온 으로 한다(단계 S7). △τ가 α1 미만인 경우는 엘리베이터 칸 부하 검출 이상 신호를 오프 로 한다(단계 S8). 또한, 이 엘리베이터 칸 부하 검출 이상 신호는 이 하에 기재하는 정지중의 이상 상태의 판단에 사용된다.
다음에, 도 10은 도 6의 엘리베이터 제어 장치의 엘리베이터 칸 정지중의 동작을 나타내는 플로차트이다. 이 판단 알고리즘도 도 2에 나타낸 것과 같은 컴퓨터에 의해 실현되는 것은 물론이다.
먼저, 온도 검출부(17)에 의한 검출 온도가 이상 레벨 B 이하인지의 여부를 판단한다(단계 S11). 그리고, 검출 온도가 이상 레벨 B를 초과하고 있는 경우는 엘리베이터의 기동을 금지한다(단계 S12).
검출 온도가 이상 레벨 B 이하인 경우, 검출 온도가 이상 레벨 A 이상인지의 여부를 판단한다(단계 S13). 그리고, 검출 온도가 이상 레벨 A 이상이었을 경우, 다음 번 이후의 엘리베이터 칸(6)의 주행에 대하여, 엘리베이터 칸(6)의 최고 속도 및 가속도를 올리지 않도록 설정한다(단계 S14). 즉, 엘리베이터 칸(6)의 최고 속도 및 가속도를, 엘리베이터 칸(6)측의 중량과 균형추(7)의 중량과의 차가 클 때와 동일하게 한다.
검출 온도가 이상 레벨 A 미만인 경우는 엘리베이터 칸 부하 검출 이상 신호가 온 상태인지의 여부를 판단한다(단계 S15). 엘리베이터 칸 부하 검출 이상 신호가 온 인 경우는 다음 번 이후의 엘리베이터 칸(6)의 주행에 대하여, 엘리베이터 칸(6)의 최고 속도 및 가속도를 올리지 않도록 설정한다(단계 S14).
엘리베이터 칸 부하 검출 이상 신호가 오프 인 경우는 엘리베이터 칸 부하 검출부(9)의 출력 신호의 변화량 △x 가 미리 설정된 문턱치 α2 보다 큰지의 여부를 판단한다(단계 S16). 변화량 △x 는 CPU의 연산 주기로, 전회 연산시의 출력 신 호 Xz -1 과, 현재의 출력 신호 Xz 와의 차분 △x = Xz - Xz -1 로 하여 구할 수 있다.
△x 가 α2 보다 큰 경우는 엘리베이터 칸 부하 검출부(9)의 이상으로 하고, 다음 번 이후의 엘리베이터 칸(6)의 주행에 대해서, 엘리베이터 칸(6)의 최고 속도 및 가속도를 올리지 않도록 설정한다(단계 S14).
또, △x 가 α2 보다 작은 경우는 정상 상태로 하고, 최고 속도 및 가속도를 올린 주행을 가능하게 한다(단계 S17).
이와 같은 엘리베이터 제어 장치에 의하면, 엘리베이터 칸 부하 검출부(9)의 고장, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)의 주행로스의 이상증가, 구동 장치(1)의 기계 로스의 이상 증가, 및 모터 온도나 인버터 온도의 이상 상승 등, 일차적인 고장이 발생해도, 2차적으로 모터부(2)나 인버터(8)의 고장이 발생하는 것을 방지하고, 신뢰성이 높고 효율이 양호한 엘리베이터를 제공할 수 있다.
또, 상기의 예에서 나타낸 이상상태와 이상검출 후의 엘리베이터의 움직임과의 조합은 한 예이며, 상기의 예에 한정되는 것은 아니다.
또, 상기의 예에서는 기억부로서 ROM 및 RAM을 나타내었으나, 예를 들면 하드 디스크 장치 등이라도 무방하다. 또, ROM 으로서 CD-ROM 등의 기억 매체를 이용해도 무방하다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도,
도 2는 도 1의 엘리베이터 제어 장치의 구체적인 구성예를 나타내는 블럭도,
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 이상시 모드의 제 1 예에 의한 엘리베이터 칸 속도의 제어 방법을 나타내는 타이밍차트,
도 4는 실시 형태 1에 있어서의 이상시 모드의 제 3 예에 의한 엘리베이터 칸 속도의 제어 방법을 나타내는 타이밍차트,
도 5는 실시 형태 1에 있어서의 이상시 모드의 제 3 예에 의한 엘리베이터 칸 속도의 제어 방법을 나타내는 타이밍차트,
도 6은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도,
도 7은 도 6의 이상 판단부에 의한 이상 판단 방법의 제 1 예를 나타내는 설명도,
도 8은 도 6의 이상 판단부에 의한 이상 판단 방법의 제 2 예를 나타내는 설명도,
도 9는 도 6의 엘리베이터 제어 장치의 엘리베이터 칸 주행중의 동작을 나타내는 플로차트,
도 10은 도 6의 엘리베이터 제어 장치의 엘리베이터 칸 정지중의 동작을 나타내는 플로차트.

Claims (5)

  1. 엘리베이터 칸측의 중량과 균형추의 중량과의 차가 클 때보다 작을 때에, 상기 엘리베이터 칸의 최고 속도 및 가속도를 올려서 상기 엘리베이터 칸을 주행시키는 엘리베이터 제어 장치로서,
    상기 엘리베이터 칸내의 적재 중량에 따라, 상기 엘리베이터 칸을 승강시키는 모터부의 운전을 제어하는 모터 제어부, 및
    엘리베이터의 이상을 검출하는 이상 검출부를 구비하고,
    최고 속도 및 가속도를 올려서 상기 엘리베이터 칸을 주행시키고 있을 때, 상기 이상 검출부에 의해 이상이 검출되면, 상기 모터 제어부의 운전 모드가 통상시 모드에서 이상시 모드로 전환되고,
    상기 이상 검출부는 일정 속도 주행중에 있어서의 모터 토크(torque)값 τ1과, 엘리베이터 칸 부하를 검출하는 엘리베이터 칸 부하 검출부의 출력 신호로부터 구해지는 토크값 τO 의 차분 △τ가 미리 설정된 문턱치 이상일 때에 이상이 생기고 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 이상 검출부는, 상기 엘리베이터 칸 부하 검출부의 출력 신호의 변화량이 미리 설정된 설정 범위내에 수용되지 않고 계속 변화하는 경우에, 엘리베이터 칸 부하 검출부의 이상으로서 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  4. 엘리베이터 칸측의 중량과 균형추의 중량과의 차가 클 때보다 작을 때에, 상기 엘리베이터 칸의 최고 속도 및 가속도를 올려서 상기 엘리베이터 칸을 주행시키는 엘리베이터 제어 장치로서,
    상기 엘리베이터 칸내의 적재 중량에 따라, 상기 엘리베이터 칸을 승강시키는 모터부의 운전을 제어하는 모터 제어부, 및
    엘리베이터의 이상을 검출하는 이상 검출부를 구비하고,
    최고 속도 및 가속도를 올려서 상기 엘리베이터 칸을 주행시키고 있을 때, 상기 이상 검출부에 의해 이상이 검출되면, 상기 모터 제어부의 운전 모드가 통상시 모드에서 이상시 모드로 전환되고,
    상기 이상 검출부는 상기 모터부와 상기 모터부를 구동하기 위한 인버터의 적어도 어느 한 쪽의 온도를 검출하는 온도 검출부에 의해 검출된 온도가 미리 설정된 이상 레벨 이상인 경우에, 엘리베이터에 이상이 발생하고 있다고 판단하고,
    엘리베이터 칸의 주행중에, 상기 온도 검출부에 의한 검출 온도가 이상 레벨 B를 초과한 경우에 엘리베이터 칸을 급정지시키고, 상기 검출 온도가 이상 레벨 B 이하, 이상 레벨 A 이상인 경우에, 최고 속도 및 가속도를 올려 주행하고 있다면 최고 속도를 내리는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  5. 엘리베이터 칸측의 중량과 균형추의 중량과의 차가 클 때보다 작을 때에, 상기 엘리베이터 칸의 최고 속도 및 가속도를 올려서 상기 엘리베이터 칸을 주행시키는 엘리베이터 제어 장치로서,
    상기 엘리베이터 칸내의 적재 중량에 따라, 상기 엘리베이터 칸을 승강시키는 모터부의 운전을 제어하는 모터 제어부, 및
    엘리베이터의 이상을 검출하는 이상 검출부를 구비하고,
    최고 속도 및 가속도를 올려서 상기 엘리베이터 칸을 주행시키고 있을 때, 상기 이상 검출부에 의해 이상이 검출되면, 상기 모터 제어부의 운전 모드가 통상시 모드에서 이상시 모드로 전환되고,
    상기 이상 검출부는 상기 모터부와 상기 모터부를 구동하기 위한 인버터의 적어도 어느 한 쪽의 온도를 검출하는 온도 검출부에 의해 검출된 온도가 미리 설정된 이상 레벨 이상인 경우에, 엘리베이터에 이상이 발생하고 있다고 판단하며,
    엘리베이터 칸의 정지중에, 상기 온도 검출부에 의한 검출 온도가 이상 레벨 B를 초과한 경우에 엘리베이터의 기동을 금지하고, 상기 검출 온도가 이상 레벨 B 이하, 이상 레벨 A 이상인 경우에, 다음 번 이후의 엘리베이터 칸의 주행에 대해 엘리베이터 칸의 최고 속도 및 가속도를 올리지 않도록 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
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