JP5058310B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents
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Description
乗りかごの積載荷重と釣合いおもりとの重量差に対応してエレベータ走行時の走行速度を制御する速度制御部と、前記速度制御部からの指令で巻上げモータにトルク指令を出力するトルク指令出力部と、前記トルク指令値を記録するトルク指令値記録部と、前記乗りかごに設けられた荷重センサから得た積載荷重をもとにエレベータの走行速度を決定する速度決定部と、前記エレベータの運転状態を制御する運転制御部と、を備えたエレベータ制御装置であって、前記トルク指令値記録部には、前記エレベータの据付時に所定の積載荷重で走行した場合のトルク指令値が初期値として記録され、さらに、エレベータ走行中のトルク指令値が記録され、前記初期値と前記走行中のトルク指令値とを比較するトルク指令値比較部を設け、前記運転制御部は、前記積載荷重が平衡荷重(乗りかごと釣合いおもりが釣合う時の乗りかごの積載荷重、例えば積載率50%の時の積載荷重)を含む一定の範囲内である場合、前記トルク指令値比較部の比較結果として前記走行中のトルク指令値が前記初期値以上であるときに走行異常であると判断し、前記判断した以降の走行について、前記エレベータの走行速度を可変する積載荷重範囲を変更する構成とする。
2 主索
3 巻上げモータ
4 釣合いおもり
5 荷重センサ
6 制御装置
7 運転制御部
8 速度制御部
9 トルク指令出力部
10 トルク指令値記録部
11 トルク指令値記録部
12 トルク指令値比較部
13 荷重検出部
14 速度決定部
Claims (6)
- 乗りかごの積載荷重と釣合いおもりとの重量差に対応してエレベータ走行時の走行速度を制御する速度制御部と、前記速度制御部からの指令で巻上げモータにトルク指令を出力するトルク指令出力部と、前記トルク指令値を記録するトルク指令値記録部と、前記乗りかごに設けられた荷重センサから得た積載荷重をもとにエレベータの走行速度を決定する速度決定部と、前記エレベータの運転状態を制御する運転制御部と、を備えたエレベータ制御装置であって、
前記トルク指令値記録部には、前記エレベータの据付時に所定の積載荷重で走行した場合のトルク指令値が初期値として記録され、さらに、エレベータ走行中のトルク指令値が記録され、
前記初期値と前記走行中のトルク指令値とを比較するトルク指令値比較部を設け、
前記運転制御部は、前記積載荷重が平衡荷重を含む一定の範囲内である場合、前記トルク指令値比較部の比較結果として前記走行中のトルク指令値が前記初期値以上であるときに走行異常であると判断し、前記判断した以降の走行について、前記エレベータの走行速度を可変する積載荷重範囲を変更する
ことを特徴とするエレベータ制御装置。 - 請求項1において、
前記運転制御部は、前記積載荷重が平衡荷重を含む一定の範囲内であって且つ前記積載荷重の平衡荷重を含めた近傍の限定された特定範囲内である場合、走行異常であると判断したときに、前記判断した以降の走行について、前記積載荷重の全範囲に亘って前記エレベータの走行速度の可変速を禁止する
ことを特徴とするエレベータ制御装置。 - 請求項1において、
前記運転制御部は、前記積載荷重が平衡荷重を含む一定の範囲外である場合、前記トルク指令値比較部の比較結果として、前記走行中のトルク指令値が、前記トルク指令値記録部に記録された前記巻上げモータの正常使用トルク指令上限値を超えたときに、走行異常であると判断し、前記乗りかごを最寄階に停止させてエレベータを休止状態にする
ことを特徴とするエレベータ制御装置。 - 請求項1において、
前記エレベータの据付時に所定の積載荷重で走行した場合のトルク指令値の初期値は、加速走行、一定速度走行、減速走行の3つの走行状態別のトルク指令値の最大値が記録される
ことを特徴とするエレベータ制御装置。 - 請求項4において、
前記エレベータ走行中のトルク指令値は、前記3つの走行状態別に記録され、
前記運転制御部は、前記3つの走行状態のいずれか一つの走行状態におけるトルク指令値が該当する走行状態の初期値以上であるときに走行異常であると判断する
ことを特徴とするエレベータ制御装置。 - エレベータの乗りかごと、前記乗りかごを巻上げる巻上げモータと、前記巻上げモータの駆動力を軽減するための釣合いおもりと、前記乗りかご内の積載荷重を検出する荷重センサと、エレベータの運行を制御する制御装置と、を備えたエレベータにおいて、
前記制御装置は、前記エレベータの据付時に所定の積載荷重で走行した場合のトルク指令値を初期値として記録し、さらに、エレベータ走行中のトルク指令値を記録し、前記初期値と前記走行中のトルク指令値とを比較し、
前記積載荷重が平衡荷重を含む一定の範囲内である場合、前記比較の結果として前記走行中のトルク指令値が前記初期値以上であるときに走行異常であると判断し、前記判断した以降の走行について、前記エレベータの走行速度を可変する積載荷重範囲を変更する
ことを特徴とするエレベータ。
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