JP7208425B1 - 異常検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】工作機械の加工動作が停止しているときに当該工作機械に生じる熱異常を検出可能な異常検出装置を提供する。【解決手段】異常検出装置５０は、工作機械の加工エリア内の温度又は該加工エリア内の温度に関連する関連温度を検出する温度検出部２５と、工作機械の加工動作が停止した非加工中状態において、温度検出部２５により検出された検出温度Ｔａが予め設定した閾温度Ｔ１以上である場合には、工作機械１に所定の熱異常が発生していると判定する一方、前記検出温度Ｔａが前記閾温度Ｔ１未満である場合には前記所定の熱異常が発生していないと判定する熱異常判定部３０とを備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、工作機械の異常検出装置に関する。

従来より、工作機械に設けられた温度センサによる検出温度を基に、工作機械の異常を検出する異常検出装置が知られている。例えば、特許文献１の異常検出装置では、工作機械の加工制御中に主軸用温度センサにより検出された温度を基に、主軸に異常が生じているか否かを判断するようにしている。具体的には、この異常検出装置は、主軸用温度センサと、主軸の回転を停止する際の惰走時間を計測する時計部とを有していて、この時計部にて計測された主軸の惰走時間と、前記主軸用温度センサにより検出された主軸温度との関係を基に、主軸に異常が生じているか否かを判断するように構成されている。この異常検出装置にて検出可能な主軸の異常は、例えば主軸の軸受の軌道面の荒れや該軌道面における錆びの発生、及び軸受内部の異物の発生などである。

特開２０１６－２１５３１１号公報

特許文献１の異常検出装置では、主軸の軌道面の荒れや錆の発生などの異常を検出するようにしているが、例えば、主軸用温度センサを利用して工作機械の熱異常（例えば、主軸モータの発熱や外部熱源の付加などによって生じる工作機械の異常な温度上昇）を検出することが考えられる。
しかし、特許文献１の異常検出装置では、異常検出処理を工作機械の加工動作中にのみ実行するようにしているので、仮に主軸用温度センサの検出温度を基に工作機械の熱異常を検出しようとしても、工作機械の加工動作が停止した状態では熱異常を検出することができないという問題がある。

本発明は、以上の実情に鑑みてなされたものであって、工作機械の加工動作が停止しているときに当該工作機械に生じる熱異常を検出可能な異常検出装置を提供することを、その目的とする。

前記課題を解決するための本発明の一局面は、工作機械の異常検出装置であって、前記工作機械の加工エリア内の温度又は該加工エリア内の温度に関連する関連温度を検出する温度検出部と、前記工作機械の加工動作が停止した非加工中状態において、前記温度検出部により検出された検出温度が予め設定した閾温度以上である場合には、前記工作機械に所定の熱異常が発生していると判定する一方、前記検出温度が前記閾温度未満である場合には前記所定の熱異常が発生していないと判定する熱異常判定部とを備えている異常検出装置に係る。

この異常検出装置によれば、工作機械が加工動作を停止した非加工中状態にある場合に、例えば主軸モータの発熱や外的な熱源の付加によって加工エリア又はその関連温度が閾温度を超えた場合には、工作機械に所定の熱異常が発生していると熱異常判定部にて判定される。したがって、工作機械の加工動作が停止しているときに発生する熱異常を確実に検出することができる。そして、熱異常判定部にて熱異常が発生していると判定された場合には、例えば、警報装置や熱異常を回避するための熱異常回避装置を作動させることで安全性の向上を図ることができる。

前記工作機械は、主軸と、該主軸を回転可能に保持する主軸ハウジングと、該主軸ハウジングの温度を検出するための主軸用温度センサと、該主軸用温度センサにより検出された前記主軸ハウジングの温度を基に前記工作機械に設けられた送り機構の送り移動量を補正する熱変位補正部とを有しており、前記主軸用温度センサは、前記温度検出部として兼用されていて、前記主軸ハウジングの温度を前記関連温度として検出するように構成されていることが好ましい。

この構成によれば、工作機械の熱変位補正を行うために利用される主軸用温度センサを温度検出部として兼用するようにしたことで、部品の共通化を図って装置コストを低減することができる。

前記工作機械は、主軸と、該主軸を回転可能に保持する主軸ハウジングと、該主軸ハウジングの周囲を覆うカバー部材に取付けられて前記加工エリア内の温度を検出するエリア温度センサとを有し、前記エリア温度センサが、前記温度検出部を構成していることが好ましい。

この構成によれば、主軸ハウジングの周囲を覆うカバー部材に取り付けたエリア温度センサを温度検出部として使用することで、加工エリアの温度を温度検出部により直接検出することができる。

前記熱異常判定部において前記所定の熱異常が発生していると判定された場合に警報を行う警報装置をさらに備えていることが好ましい。

この構成によれば、熱異常判定部にて所定の熱異常が発生していると判定された場合には、警報装置によって警報が行われる。これにより、工作機械に熱異常が発生した際の安全性をより一層向上させることができる。

前記工作機械は、主軸と、該主軸を回転可能に保持する主軸ハウジングと、該主軸ハウジングに冷却液を供給する冷却液供給装置とを有しており、前記冷却液供給装置が正常に作動しているか否かを判定する冷却判定部をさらに備え、前記熱異常判定部は、前記非加工中状態において、前記冷却判定部により前記冷却液供給装置が正常に作動していると判定されたにも拘わらず、前記温度検出部により検出された検出温度が前記閾温度以上である場合に、前記工作機械にて前記所定の熱異常が発生していると判定するように構成されていることが好ましい。

この構成によれば、冷却判定部にて冷却液供給装置が正常に作動していると判定されたにも拘わらず、温度検出部により検出された検出温度が予め設定した閾温度以上である場合にのみ、熱異常判定部にて工作機械の熱異常が発生していると判定される。したがって、冷却液供給装置が正常に作動していても回避し得ない深刻な熱異常を異常検出装置により確実に検出することができる。

本発明に係る異常検出装置によれば、工作機械の加工エリア内の温度又は該加工エリア内の温度に関連する関連温度を検出する温度検出部と、工作機械の加工動作が停止した非加工中状態において、温度検出部により検出された検出温度が予め設定した閾温度以上になった場合には、工作機械に所定の熱異常が発生していると判定する熱異常判定部とを備えるようにしたことで、工作機械が非加工中状態にあるときに当該工作機械に発生する熱異常を確実に検出することができる。

本発明の実施形態に係る異常検知装置を備えた工作機械を示す概略側面図である 主軸用温度センサの配置位置及び主軸の冷却構造の概略を説明するための説明図である。 工作機械の制御系の一部を示す制御ブロック図である。 制御装置により実行される通常の加工制御の内容を示すフローチャートである。 制御装置により実行される熱異常検出処理の一例を示すフローチャートである。 他の実施形態の一例を示す図２相当図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。

《実施形態》
図１は、実施形態における異常検出装置５０を備えた工作機械１を示す右側面図である。この工作機械１は、横型のマシニングセンタであって、ベッド２、コラム３、主軸頭５、主軸６、及びテーブル７などを備えている。工作機械１は、その外観を構成するスプラッシュガード１２により機械全体が覆われている。尚、工作機械１の全体を示す図１では、工作機械１の主要な構成要素となる要部のみを示している。

ベッド２は、全体として平面視略Ｔ字状に形成されていて、前記テーブル７は前記ベッド２上に配設され、不図示のガイドレールに案内されてベッド２の前後方向、即ち、水平な矢示Ｚ軸方向に移動するように設けられている。テーブル７上には、加工対象となるワークＷがパレットＰを介してセットされる。

前記コラム３は、ベッド２上に配設され、ガイドレール４に案内されて、前記Ｚ軸と水平に直交するＸ軸方向（図１の紙面垂直方向）に移動するように設けられている。コラム３には主軸頭５が支持されている。前記主軸頭５は、主軸６を軸受（図示省略）により回転自在に保持する主軸ハウジング５ａ（図２参照）を有していて、前記Ｘ軸及びＺ軸に直交する鉛直な矢示Ｙ軸方向に移動可能に前記コラム３に保持されている。斯くして、主軸頭５はＸ軸－Ｙ軸平面内で移動する。

前記コラム３は、Ｘ軸送り機構（図示省略）によってＸ軸方向に送り駆動され、主軸頭５は、Ｙ軸送り機構（図示省略）によってＹ軸方向に送り駆動され、テーブル７は、Ｚ軸送り機構（図示省略）によってＺ軸方向に送り駆動される。これらＸ軸送り機構、Ｙ軸送り機構、及びＺ軸送り機構は、例えばボール螺子とモータとの組み合せによって構成される。そして、各送り機構と前記主軸６と該主軸６を駆動する主軸モータ（図示省略）とが加工機構部１０として機能する。

コラム３の前側には、保護カバー９が設けられている。保護カバー９は、複数の分割カバー体をその背面側に設けられたパンタグラフ機構（図示省略）により連結して構成されている。保護カバー９は、ベッド２上の空間をテーブル７が配置された加工エリアＡ１と、コラム３が配置された非加工エリアＡ２とに隔てるように配置されている。

加工機構部１０は、後述する制御装置３０（図３参照）による制御の下、主軸６に装着された工具Ｋと、テーブル７上にセットされたワークＷとの相対位置を変化させることでワークＷを所望の形状に加工する。

前記工作機械１は、加工部位の冷却及び潤滑並びに切屑の排出などの目的で切削液を加工エリアＡ１内に供給する切削液供給装置１３（図３参照）と、主軸６を保持する主軸ハウジング５ａに冷却液を供給する冷却液供給装置１４とをさらに有している。

切削液供給装置１３は、貯留タンクに貯留された切削液を供給ポンプ（いずれも図示せず）により吸引して、吸引した切削液をワークＷの加工部位に供給する。供給後の切削液は、ベッド２の下部に接続された戻り管を介して前記貯留タンクに回収される。

図２に示すように、冷却液供給装置１４は、主軸ハウジング５ａの基端部に接続された供給管１７と、主軸ハウジング５ａの先端部に接続された戻り管１８とに接続されている。主軸ハウジング５ａの内部には、供給管１７から供給された冷却液を主軸６の軸線回りに螺旋状に流通させた後に戻り管１８に排出する冷却通路（図示省略）が形成されている。冷却液供給装置１４は、供給管１７を介して冷却通路に冷却液を供給するとともに、戻り管１８を介して冷却液を回収する。そして、冷却液供給装置１４は、回収した冷却液の温度と目標温度とを比較し、該比較を基に冷却液を目標温度に制御して供給管１７内に供給する。そうして、冷却液が前記冷却通路と冷却液供給装置１４との間で循環することで主軸６及び主軸ハウジング５ａの冷却が図られる。

図３に示すように、工作機械１は制御装置３０を有している。制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを含むコンピュータから構成されていて、前記加工機構部１０、前記切削液供給装置１３、前記冷却液供給装置１４、操作パネル１５、警報装置１６、及び主軸用温度センサ２５などに信号の授受可能に接続されている。この制御装置３０と、前記冷却液供給装置１４と主軸用温度センサ２５とが異常検出装置５０を構成している。

操作パネル１５は、工作機械１に対する各種の設定や動作指令を行うための操作部と、工作機械１の運転状況を表示するための表示部（いずれも図示せず）とを有している。前記操作部には、工作機械１の電源ボタンや、ＮＣプログラムに基づいて工作機械１に加工動作を実行させるためのサイクル実行ボタンなどが含まれる。

警報装置１６は、工作機械１にて所定の熱異常が発生した際に警報を行う装置であって、例えば警報スピーカや警報ランプによって構成される。ここで、工作機械１の熱異常とは、工作機械１の構成要素（主軸モータ等）の発熱や、構成要素以外の外的な熱源からの発熱によって、工作機械１に所定以上の温度上昇が生じる状態を意味する。

主軸用温度センサ２５は、その先端部の検知部が、主軸ハウジング５ａ（図２参照）の先端部に位置するように配置されている。主軸用温度センサ２５は、主軸ハウジング５ａの温度を検出するとともに検出した温度情報を制御装置３０に送信する。そして、この主軸用温度センサ２５が温度検出部として機能する。

制御装置３０は、加工機構部１０にワークＷの加工動作を実行させる際に、主軸用温度センサ２５による検出温度Ｔａを基に主軸６の先端の熱変位量を推定し、推定した熱変位量を補正するように前記各送り機構の送り移動量を制御（補正）する。また、制御装置３０は、後述するように、主軸用温度センサ２５による検出温度Ｔａを基に前記熱異常が発生しているか否かを判定する。そうして、この制御装置３０が、熱変位補正部及び熱異常判定部として機能する。

次に、図４を参照して、制御装置３０にて実行される工作機械１の通常の運転制御について説明する。

ステップＳ１では、操作パネル１５からの操作信号を基に、電源ボタンがオンされたか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはリターンする一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、冷却液供給装置１４を作動させることで該冷却液供給装置１４と主軸ハウジング５ａ内の冷却通路との間で冷却液を循環させる。

ステップＳ３では、切削液供給装置１３を作動させることで加工エリア内への切削液の供給を行う。

ステップＳ４では、操作パネル１５からの操作信号を基に、サイクル実行ボタンがオン操作されたか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはリターンする一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、プログラム記憶部（図示省略）に記憶されたＮＣプログラムを実行することにより、該ＮＣプログラムに基づく加工動作を加工機構部１０に実行させる。この加工動作に際しては、上述したように、主軸用温度センサ２５の検出温度Ｔａに基づく熱変位補正制御を並行して実行する。

ステップＳ６では、ＮＣプログラムに基づく加工動作が終了したか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳ５に戻って加工動作を継続する一方、この判定がＹＥＳである場合にはリターンする。

次に、図５を参照して、制御装置３０により実行される熱異常検出処理の一例を説明する。

最初のステップＳ１０では、工作機械１が非加工中状態にあるか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳ１５に進む一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ１１に進む。ここで、本ステップＳ１０の判定は、例えば制御装置３０におけるＮＣプログラムの実行状況を基に行われる。すなわち、ＮＣプログラムが実行されていない場合には、工作機械１が非加工中状態にあると判定し、ＮＣプログラムが実行中である場合には、工作機械１が加工中状態にあるものと判定する。ここで、加工中状態とは、加工機構部１０がＮＣプログラムに基づいて作動している状態であり、非加工中状態とは、加工機構部１０の作動が停止している状態（ＮＣプログラム自体が実行されていないか、又は、ＮＣプログラムの実行途中で中断している状態）を意味し、前記判定に際して、実際にワークＷの加工が行われているか否かは問わない。したがって、例えば、テーブル７上にワークＷをセットせずに加工機構部１０をＮＣプログラムに基づいて試運転している状態は加工中状態に相当する。

ステップＳ１１では、主軸用温度センサ２５による検出温度Ｔａが予め設定した第１閾温度Ｔ１以上であるか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはリターンする一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、冷却液供給装置１４が正常に作動しているか否かを判定する。この判定は、例えば冷却液供給装置１４を構成する循環用ポンプの回転数や、供給管１７及び戻り管１８を流通する冷却液の温度差（つまり冷却液供給装置１４による冷却量）などを基に行われる。制御装置３０は、本ステップＳ１２を実行することにより冷却判定部としても機能する。

そして、この判定がＮＯである場合にはステップＳ１４に進み、操作パネル１５の表示部に、冷却液供給装置１４が故障中である旨（正常作動していない旨）のメッセージを表示させ、しかる後にリターンする。一方、この判定がＹＥＳである場合（つまり、冷却液供給装置１４が正常作動しているにも拘わらず主軸用温度センサ２５の検出温度Ｔａが第１閾温度Ｔ１を超えている場合）にはステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、工作機械１に熱異常が発生しているものと判断して警報装置１６を作動させる。これにより、工作機械１の操作者及び周囲の作業者に対して、熱異常の発生を認識させることができる。そして、ステップＳ１３の処理を実行した後はリターンする。

ステップＳ１０の判定がＮＯである場合に進むステップＳ１５では、主軸用温度センサ２５による検出温度Ｔａが予め設定した第２閾温度Ｔ２以上であるか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはリターンする一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ１６に進む。ここで、第２閾温度Ｔ２は、工作機械１が加工中状態にあるときに前記熱異常が発生しているか否かを検出するための閾温度であって、前記第１閾温度Ｔ１よりも高く設定される。

ステップＳ１６では、ＮＣプログラムの実行を中断又は中止することで加工機構部１０の加工動作を停止し、しかる後にステップＳ１２に進む。ステップＳ１２以後の処理は上述した通りである。

以上説明したように、制御装置３０は、工作機械１の非加工中状態において、主軸用温度センサ２５により検出された検出温度Ｔａが予め設定した第１閾温度Ｔ１以上であると判定した場合には、工作機械１に熱異常が発生していると判定するように構成されている。

この構成によれば、工作機械１にて熱異常が発生しているか否かの判定を、工作機械１の加工中状態のみならず非加工中状態においても実行することができる。したがって、例えば、加工機構部１０による加工動作の終了後に、工作機械１の構成要素である主軸モータの発熱や、工作機械１の構成要素以外の外的な熱源からの発熱により工作機械１に熱異常が生じた場合であっても、主軸用温度センサ２５による検出温度Ｔａを基に当該熱異常を確実に検出することができる。

特に、本実施形態では、制御装置３０は、冷却液供給装置１４が正常作動しているにも拘わらず、主軸用温度センサ２５により検出された検出温度Ｔａが予め設定した第１閾温度Ｔ１以上になっていると判定した場合に、工作機械１に熱異常が発生していると判定するように構成されている。

これにより、冷却液供給装置１４が正常に作動していても回避し得ない深刻な熱異常を制御装置３０によって確実に検出することができる。

そして、制御装置３０は、前記熱異常を検出した場合には警報装置１６を作動させるように構成されている。これにより、工作機械１の操作者のみでなく周囲の作業者に熱異常の発生を認識させて安全性の向上を図ることができる。

また、前記制御装置３０は、主軸用温度センサ２５による検出温度Ｔａを基にワーク加工時における熱変位補正を実行するように構成されており、この主軸用温度センサ２５が熱異常検出用の温度センサとして兼用されている。

これによれば、熱異常を検出するための専用の温度センサを設ける場合に比べて部品の共通化を図って製品コストを低減することができる。

《他の実施形態》
前記実施形態では、加工エリアＡ１内の温度に関連する温度を検出する温度センサの一例として、主軸用温度センサ２５を挙げて説明したが、これに限ったものではなく、例えば、加工エリアＡ１内の温度に関連する温度としてベッド２の温度やコラム３の温度を検出するようにしてもよい。すなわち、加工エリアＡ１内の温度に関連する関連温度は、加工エリアＡ１内の温度と相関関係を持って変化する温度であれば如何なる部位の温度であってもよい。

また、図６に示すように、エリア温度センサ２６により加工エリアＡ１の温度を直接検出するようにしてもよい。図６の例では、エリア温度センサ２６を、主軸ハウジング５ａを囲む板金製の主軸カバー２０（カバー部材の一例）の表面に取付けた例を示しているが、これに限ったものではなく、例えば、スプラッシュガード１２の内面に取り付けるなどしてもよい。尚、温度センサ２６としては、熱電対や、赤外線によって感光するカメラ（サーモグラフィ）を採用してもよい。

前記実施形態では、制御装置３０は、工作機械１の熱異常を検出した場合に警報装置１６を作動させるように構成されているが、これに限ったものではなく、例えば、制御装置３０により熱異常を検出した場合に、当該熱異常を回避するための熱異常回避装置を作動させるようによい。熱異常回避装置としては、例えば加工エリアＡ１内に冷却用の液体や気体を噴射する装置を採用することができる。また、例えば、温度センサ２５，２６による検出温度Ｔａが第１閾温度Ｔ１を超えた場合には警報装置１６のみを作動させ、該検出温度Ｔａが、第１閾温度Ｔ１及び第２閾温度Ｔ２よりも高い第３閾温度Ｔ３を超えた場合に熱異常回避装置を作動させるようにしてもよい。これによれば、熱異常の度合（異常レベル）が高い場合にのみ熱異常回避装置をさせればよいので、熱異常回避装置の不必要な作動を防止することができる。

前記実施形態では、制御装置３０は、冷却液供給装置１４が正常に作動しているにも拘わらず主軸用温度センサ２５による検出温度Ｔａが第１閾温度Ｔ１を超えた場合に（ステップＳ１１及びＳ１２で共にＹＥＳの場合に）工作機械１の熱異常が発生していると判定するようにしているが、これに限ったものではない。すなわち、ステップＳ１２を廃止して、温度センサ２６による検出温度Ｔａが第１閾温度Ｔ１を超えた場合には、冷却液供給装置１４が正常作動しているか否かに拘わらず工作機械１の熱異常が発生していると判定するようにしてもよい。

尚、上述した実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。当業者にとって変形及び変更が適宜可能である。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲内と均等の範囲内での実施形態からの変更が含まれる

Ａ１ 加工エリア
Ｔ１ 第１閾温度（閾温度）
Ｔａ 検出温度
１ 工作機械
５ 主軸頭
５ａ 主軸ハウジング
６ 主軸
１６ 警報装置
２０ 主軸カバー（カバー部材）
２５ 主軸用温度センサ（温度検出部）
２６ エリア温度センサ（温度検出部）
３０ 制御装置（熱異常判定部、冷却判定部）
５０ 異常検出装置

Claims (5)

1. ＮＣプログラムに基づいて加工動作を行う工作機械について、異常を検出する装置であって、
   前記工作機械の加工エリア内の温度又は該加工エリア内の温度に関連する関連温度を検出する温度検出部と、
   前記ＮＣプログラムが実行されていないか又は前記ＮＣプログラムが実行途中で中断されているために前記工作機械の加工動作が停止した非加工中状態において、前記温度検出部により検出された検出温度が予め設定した閾温度以上である場合には、前記工作機械に所定の熱異常が発生していると判定する一方、前記検出温度が前記閾温度未満である場合には前記所定の熱異常が発生していないと判定する熱異常判定部とを備え、
   更に、前記工作機械は、主軸と、該主軸を回転可能に保持する主軸ハウジングと、該主軸ハウジングの周囲を覆うカバー部材に取付けられて前記加工エリア内の温度を検出するエリア温度センサとを有し、
   前記エリア温度センサが、前記温度検出部を構成していることを特徴とする異常検出装置。
2. 前記工作機械は、前記主軸ハウジングに冷却液を供給する冷却液供給装置を備えており、
   前記異常検出装置は、更に、前記冷却液供給装置が正常に作動しているか否かを判定する冷却判定部を備えるとともに、
   前記熱異常判定部は、前記非加工中状態において、前記冷却判定部により前記冷却液供給装置が正常に作動していると判定されたにも拘わらず、前記温度検出部により検出された検出温度が前記閾温度以上である場合に、前記工作機械にて前記所定の熱異常が発生していると判定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の異常検出装置。
3. ＮＣプログラムに基づいて加工動作を行うとともに、主軸と、該主軸を回転可能に保持する主軸ハウジングと、該主軸ハウジングに冷却液を供給する冷却液供給装置とを備えた工作機械について、異常を検出する装置であって、
   前記工作機械の加工エリア内の温度又は該加工エリア内の温度に関連する関連温度を検出する温度検出部と、
   前記ＮＣプログラムが実行されていないか又は前記ＮＣプログラムが実行途中で中断されているために前記工作機械の加工動作が停止した非加工中状態において、前記温度検出部により検出された検出温度が予め設定した閾温度以上である場合には、前記工作機械に所定の熱異常が発生していると判定する一方、前記検出温度が前記閾温度未満である場合には前記所定の熱異常が発生していないと判定する熱異常判定部と、
   前記冷却液供給装置が正常に作動しているか否かを判定する冷却判定部とを備え、
   前記熱異常判定部は、前記非加工中状態において、前記冷却判定部により前記冷却液供給装置が正常に作動していると判定されたにも拘わらず、前記温度検出部により検出された検出温度が前記閾温度以上である場合に、前記工作機械にて前記所定の熱異常が発生していると判定するように構成されていることを特徴とする異常検出装置。
4. 前記工作機械は、前記主軸ハウジングの温度を検出するための主軸用温度センサと、該主軸用温度センサにより検出された前記主軸ハウジングの温度を基に前記工作機械に設けられた送り機構の送り移動量を補正する熱変位補正部とを更に備えており、
   前記主軸用温度センサは、前記温度検出部として兼用されていて、前記主軸ハウジングの温度を前記関連温度として検出するように構成されていることを特徴とする請求項３記載の異常検出装置。
5. 前記熱異常判定部において前記所定の熱異常が発生していると判定された場合に警報を行う警報装置をさらに備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の異常検出装置。
   

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