DE2920181A1 - Meldestellen-einrichtung fuer nicht- schienengebundene fahrzeuge - Google Patents

Meldestellen-einrichtung fuer nicht- schienengebundene fahrzeuge

Info

Publication number
DE2920181A1
DE2920181A1 DE19792920181 DE2920181A DE2920181A1 DE 2920181 A1 DE2920181 A1 DE 2920181A1 DE 19792920181 DE19792920181 DE 19792920181 DE 2920181 A DE2920181 A DE 2920181A DE 2920181 A1 DE2920181 A1 DE 2920181A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
loops
coded
guide cable
unique identification
magnetic field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19792920181
Other languages
English (en)
Inventor
Massoud Dipl Ing Djamshidpour
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority to DE19792920181 priority Critical patent/DE2920181A1/de
Publication of DE2920181A1 publication Critical patent/DE2920181A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0265Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

  • Meldestellen-Einrichtung für nicht-schienengebundene
  • Fahrzeuge Die erfindung bezieht sich auf eine Meldestellen-Einrichtung zum Erkennen eines bestimmten Orts oder einer dort gegebenen Information für nicht-schienengebundene Fahrzeuge, die automatisch mittels eines längs der zu fahrenden Strecke verlegten, mit Wechselstrom gespeisten Leitdrahtes, dessen magnetisches Feld in an den Fahrzeugen angebrachten Koppelspulen gemessen wird, geführt werden.
  • Es ist bekannt, ein Fahrzeug, das nicht schienengebunden ist, längs einer Strecke mit Hilfe eines Leitkabels zu uhren. In das teitkabel frd ein Wechselstrom eingespeist, dessen magnetisches Wechselfeld eine Spannung in am Fahrzeug befindliche Antennen induziert. Insbesondere dient als Antenne eine Ferritantennenanordnung, bestehend aus zwei senkrecht zueinanderstehenden induktiven Koppelspulen mit Ferritkernen, wobei die eine Spule waagerecht zum Fahrzeugboden, die andere senkrecht zum Fahrzeugboden am Fahrzeug angebracht ist. Eine solche Einrichtung und eine Ausrertung der in die beiden Spulen induzierten Spannungen mittels einer Brückenschaltung ist in der DD-PS 12 75 291 dargestellt.
  • Es sind ferner bereits Meldestellen für derart geführte Fahrzeuge bekannt, die aus im Boden eingebauten Elektromagneten bestehen. Auf den Fahrzeugen reagieren bei der Zorbeifahrt dann Kontakte auf die magnetische Feldstärke.
  • Bei der VerleO-ung derartiger Magnete darf für das Fahrzeug aber keine größere seitliche Abweichung zugelassen werden.
  • Die Verwendung von Elektromagneten ist auch aufwendig und störanfällig.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Meldestellen-Einrichtung anzugeben, die diese Nachteile nicht besitzt.
  • Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an den Meldestellen entlang des Leitdrahtes die magnetische Feldstärke durch zusätzliche stromführende Schleifen (Meldeblöcke) in verschiedenen Stufen verstärkt wird, daß durch die Anzahl der Meldeblöcke und deren Feldverstärkungsgröße die Neldestelle codiert ist und daß zur Erkennung der Fahrtrichtung die relative Änderung der Feldstärke beim Uberfahren der Meldestelle ermittelt wird.
  • Die Einrichtung gemäß der Erfindung wird im nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung näher erläutert.
  • In der Fig. 1 ist mit 1 ein Leitdraht bezeichnet, durch den ein Wechselstrom I fließt. Die Neldestelle besteht aus vier Meldeblöcken M1, M2, M3, M4. Im Meldeblöck M1 wird der Leitdrht nach Bildung einer Schleife nochmals M2 entlang der Strecke verlegt. Im Meldeblock / wird der Leitdraht nach Bildung zweier Schleifen zweimal parallel der Schleife verlegt usf. Ist H das magnetische Feld vor der Neldestelle, so beträgt es im Meldeblock M1 : 2 H, im Meldeblock M2 : 3 H, im Meldeblock M3 : 4 H und im Meldeblock M4 : 5 H. In der Fig. 2, in der die längs der Strecke in der Fahrzeugantenne induzierte Wechselspannung UE dargestellt ist, ist die jeweils in M1, ... M4 empfangene Spannung 2 U, 3 U, .. 5 U dargestellt, wobei U die induzierte Spannung über dem Leitdraht ist. Die Empfangsspannung UE steigt also sprungweise von Meldeblock zu Meldeblock um die Spannung U, wenn das Fahrzeug in der in Fig. 1 eingezeichneten Fahrtrichtung F fährt.
  • Wenn mit n die maximale Anzahl der Meldeblöcke ( in Fig. 1: n = 4) und mit m die Anzahl der möglichen Codierungen bezeichnet wird, dann gilt m = 2n - 1. Aus der nachstehenden Tabelle kann man die benötigte Anzahl von Meldeblöcken bei n = 4 entnehmen: Codierte Meldestelle Mögliche Codierungen mit max. 4 Meldeblöcken M1 ... M4 x heißt Meldeblock vorhanden - heißt Meldeblock nicht vorhanden Lfd. Nr. M0 M1 M2 M3 M4 Anzahl der #U #2U #3U #4U #5U Meldeblöcke 1 x x x x x 4 2 x x x x - 3 3 x x x - - 2 4 x x x - - 1 5 x x - x - 2 s x x - - x 2 7 x x x - x 3 8 x - x x x 3 9 x - - x x 2 10 x - - - x 1 11 x - - x - 1 12 x -- x - - 1 13 x - x x - 2 14 x - x - x 2 15 x x - x x 3 m = 2n - 1 " 24 - 1 = 15 der fahrtrichtung Zur Erkennung wirs die relative änderung der Feldstärke beim Überfahren der Meldestelle ermittelt. Die Anzahl und E-che der Feldstärkenänderungen ist ein Kriterium für den Crt der Meldestelle resp. für eine Information, die dort übertragen erden soll.

Claims (1)

  1. ?atentanspruch Meldestellen-Einrichtung zum Erkennen eines bestimmten Orts oder einer dort gegebenen Information für nichtschienengebundene Fahrzeuge, die automatisch mittels eines längs der zu fahrenden Strecke verlegten, mit echselstrom gespeisten Xeitdrahtes, dessen magnetisches Feld in an den Fahrzeugen angebrachten Koppeispulen gemessen wird, geführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß an den Meldestellen entlang des Leitdrahtes die magnetische Feldstärke durch zusätzliche stromführende Schleifen (Meldeblöcke) in verschie-Genen Stufen verstärkt wird, daß durch die Anzahl der Meldeblöcke und deren Feldverstärkungsgröße die Melde-~der Fahrtrichs steile codiert ist und daß zur Erkennung die relative Änderung der Feldstärke beim Überfahren der Neldestelle ermittelt wird.
DE19792920181 1979-05-17 1979-05-17 Meldestellen-einrichtung fuer nicht- schienengebundene fahrzeuge Withdrawn DE2920181A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19792920181 DE2920181A1 (de) 1979-05-17 1979-05-17 Meldestellen-einrichtung fuer nicht- schienengebundene fahrzeuge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19792920181 DE2920181A1 (de) 1979-05-17 1979-05-17 Meldestellen-einrichtung fuer nicht- schienengebundene fahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2920181A1 true DE2920181A1 (de) 1980-11-27

Family

ID=6071131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19792920181 Withdrawn DE2920181A1 (de) 1979-05-17 1979-05-17 Meldestellen-einrichtung fuer nicht- schienengebundene fahrzeuge

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2920181A1 (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3619009A1 (de) * 1986-06-05 1988-03-17 Goetting Hans Heinrich Jun Einrichtung zur steuerung von fahrzeugen
US5109940A (en) * 1991-03-05 1992-05-05 Eaton-Kenway, Inc. Automated guided vehicle top disposed towing apparatus
US5127486A (en) * 1990-11-23 1992-07-07 Eaton-Kenway, Inc. System for sensing arrival of an automatic guided vehicle at a wire
US5154249A (en) * 1991-03-05 1992-10-13 Eaton-Kenway, Inc. Automated guided vehicle top disposed towing apparatus
US5175415A (en) * 1990-11-27 1992-12-29 Eaton-Kenway, Inc. Combination drive-wheel mechanism and travel-sensor mechanism
US5187664A (en) * 1990-11-27 1993-02-16 Eaton-Kenway, Inc. Proportional position-sensing system for an automatic guided vehicle
DE4132786A1 (de) * 1991-10-02 1993-04-08 Standard Elektrik Lorenz Ag Einrichtung zur induktiven uebertragung von steuerungsinformation auf schienenfahrzeuge
US5216605A (en) * 1990-06-28 1993-06-01 Eaton-Kenway, Inc. Update marker system for navigation of an automatic guided vehicle
US5281901A (en) 1990-12-03 1994-01-25 Eaton-Kenway, Inc. Downward compatible AGV system and methods
US5539646A (en) * 1993-10-26 1996-07-23 Hk Systems Inc. Method and apparatus for an AGV inertial table having an angular rate sensor and a voltage controlled oscillator

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3619009A1 (de) * 1986-06-05 1988-03-17 Goetting Hans Heinrich Jun Einrichtung zur steuerung von fahrzeugen
US5216605A (en) * 1990-06-28 1993-06-01 Eaton-Kenway, Inc. Update marker system for navigation of an automatic guided vehicle
US5127486A (en) * 1990-11-23 1992-07-07 Eaton-Kenway, Inc. System for sensing arrival of an automatic guided vehicle at a wire
US5175415A (en) * 1990-11-27 1992-12-29 Eaton-Kenway, Inc. Combination drive-wheel mechanism and travel-sensor mechanism
US5187664A (en) * 1990-11-27 1993-02-16 Eaton-Kenway, Inc. Proportional position-sensing system for an automatic guided vehicle
US5281901A (en) 1990-12-03 1994-01-25 Eaton-Kenway, Inc. Downward compatible AGV system and methods
US5341130A (en) * 1990-12-03 1994-08-23 Eaton-Kenway, Inc. Downward compatible AGV system and methods
US5109940A (en) * 1991-03-05 1992-05-05 Eaton-Kenway, Inc. Automated guided vehicle top disposed towing apparatus
US5154249A (en) * 1991-03-05 1992-10-13 Eaton-Kenway, Inc. Automated guided vehicle top disposed towing apparatus
DE4132786A1 (de) * 1991-10-02 1993-04-08 Standard Elektrik Lorenz Ag Einrichtung zur induktiven uebertragung von steuerungsinformation auf schienenfahrzeuge
US5539646A (en) * 1993-10-26 1996-07-23 Hk Systems Inc. Method and apparatus for an AGV inertial table having an angular rate sensor and a voltage controlled oscillator
US5617320A (en) * 1993-10-26 1997-04-01 Hk Systems, Inc. Method and apparatus for an AGV inertial table having an angular rate sensor and a voltage controlled oscillator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1729993B1 (de) Vorrichtung zur erzeugung sicherer zustandssignale von einem längs eines vorgegebenen fahrwegs bewegbaren fahrzeug
EP3178148B1 (de) Spulenüberdeckung
DE2920181A1 (de) Meldestellen-einrichtung fuer nicht- schienengebundene fahrzeuge
DE2617943B2 (de) Einrichtung fuer beruehrungslose weg- und geschwindigkeitsmessungen bei spurgebundenen fahrzeugen
DE3916730C2 (de) Anordnung zur Spurführung eines Fahrzeugs über einem passiven Leitmittel
DE102019118767A1 (de) Verfahren zur Positionserkennung eines Schienenfahrzeugs auf einem Schienenverkehrsweg sowie Schienenverkehrsweg, eingerichtet zur Durchführung eines solchen Verfahrens
DE3114601C2 (de)
DE3140169C2 (de) Anordnung zur Daten- und Sprachübertragung
DE2201769C3 (de) Fahrzeugbetätigter Gleiskontakt zum Erzeugen von Anwesenheits- und/oder Richtungskriterien
EP3527933A1 (de) Bestimmen einer annäherung
DE102007018503B4 (de) Anordnung zur Standlinien- oder Standortbestimmung eines Transponders
DE102017107311A1 (de) Positionierungssystem für einen Containerkran
DE102022123270A1 (de) Transportsystem
DE1530400C3 (de)
DE2917676A1 (de) Einrichtung zur positionierung eines nicht-schienengebundenen fahrzeugs sowie zur blockstellenbildung
DE1908399C3 (de) Vorrichtung zur Messung der von einem spurgebundenen Fahrzeug durchfahrenen Strecke
DE3724310C2 (de) Einrichtung zur induktiven Kopplung von ortsfesten Empfangsgeräten und mobilen Sendegeräten spurgeführter Fahrzeuge
DE3619009A1 (de) Einrichtung zur steuerung von fahrzeugen
DE2643945B2 (de) Einrichtung zur Informationsübertragung zwischen Streckeneinrichtungen und Gleisfahrzeugen
DE1902039A1 (de) Einrichtung zum Lenken eines frei beweglichen Fahrzeuges
DE2925390A1 (de) Verfahren zum informationsaustausch
DE2907121C2 (de) Einrichtung zur Ortung eines spurgebundenen Fahrzeuges
DE1917007A1 (de) Einrichtung zum Informationsaustausch zwischen Zug und Strecke
DE2924720A1 (de) Einrichtung zum automatischen lenken und positionieren von nicht schienengebundenen fahrzeugen
DE2903438A1 (de) Einrichtung zum automatischen lenken von fahrzeugen

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee