CN105984801A - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供乘客输送机，其能够容易地预先检测由将梳齿板固定到乘降板的螺钉的松动和/或夹杂物所引起的乘降板与梳齿板的接触状态。作为一例的乘客输送机，具备：在环状梯级的乘降口设置的乘降板；具有与所述梯级接触的梳齿的梳齿板；将该梳齿板固定于所述乘降板的螺钉；固定于所述乘降板和上述梳齿板的任一方的压力传感器；以及压力检测部，对该压力传感器通电，测定因压力而变化的压力电阻值，将该压力电阻值与预先确定的参照电阻值相比较，如果检测到所述压力电阻值变得比所述参照电阻值高，则在预定时间后再次测定所述压力电阻值。

Description

乘客输送机

技术领域

本发明的实施方式涉及自动扶梯等乘客输送机。

背景技术

在自动扶梯和/或移动步道等乘客输送机中，作为检测设置在乘降板前端的梳齿板的梳齿是否破损的检测技术，提出了在梳齿上逐根地设置导通路径，若梳齿折断则导通路径被遮挡从而检测到梳齿破损的梳齿破损装置。另外，为了检测梳齿板的上浮等，而提出了检测沿行进方向设有多个楔形物的梯级与梳齿板的梳齿的接触而使乘客输送机停止的异常检测装置，和，在乘降板与梳齿板之间设置压敏元件以检测该按压而使乘客输送机停止的安全装置。

这些乘客输送机的梳齿破损装置中，能够检测梳齿板的每根梳齿是否破损，但是，未考虑事先检测梳齿板相对于乘降板的前端的安装是否有问题以将事故防患于未然，无法防止例如梳齿板的安装松动而导致梳齿板与梯级接触、或者梳齿板上浮而导致乘客绊倒的事故。

另外，在采用压敏元件的情况下，一般地说需要始终监视压敏元件的输出变化，在检测到了异常的情况下必须由监视电路等保持该输出，存在无法降低监视装置部的成本这一问题。

进一步，上述安全装置难以应用于既有的乘客输送机，并且成为安装在传感部分的梳齿板的梳齿附近以检测破损的结构，因此，存在梳齿板更换时的成本增加这一问题。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特许第4772085号公报

发明内容

本发明是鉴于这些问题而完成的，提供能够容易地预先检测由将梳齿板固定到乘降板的螺钉的松动和/或夹杂物所引起的乘降板与梳齿板的接触状态的乘客输送机。

一个实施方式的乘客输送机，具备：在环状梯级的乘降口设置的乘降板；具有与所述梯级接触的梳齿的梳齿板；将该梳齿板固定于所述乘降板的螺钉；固定于所述乘降板和所述梳齿板的任一方的压力传感器；以及压力检测部，对该压力传感器通电，测定因压力而变化的压力电阻值，将该压力电阻值与预先确定的参照电阻值相比较，如果检测出所述压力电阻值变得比所述参照电阻值高，则在预定时间后再次测定所述压力电阻值。

附图说明

图1是表示一个实施方式的自动扶梯的构造的图。

图2是表示一个实施方式中的乘降板和梳齿板的固定状态的剖视图。

图3是表示一个实施方式中的乘降板和梳齿板的固定状态的俯视图。

图4是表示在一个实施方式中的乘降板上、压力传感器与压力检测电路的连接状态的图。

图5是图4所示的压力传感器与压力检测电路的连接状态的等效电路图。

图6是表示一个实施方式中的压力异常检测系统的电气构成例的图。

图7是用于说明图6所示的压力异常检测系统的工作的图。

图8是表示用螺钉固定乘降板和梳齿板时的压力电阻值的变化等的图。

图9是表示压力传感器的其他实施方式的示图。

图10是表示压力传感器和压力检测电路的其他实施方式的示图。

图11是表示其他实施方式中的压力异常检测系统的电气构成例的示图。

符号说明

10····自动扶梯

11····梯级

12····上部机械室

13····下部机械室

18····乘降口(上梯下梯口)

19····乘降板(上梯下梯板)

20····压力检测电路

21····梳齿板

22····乘降板梳齿

23a，23b····螺钉孔

24a，24b····沉头螺钉

25，25a，25b，25c····压力传感器

59····压力检测部

60···状态报知部

61·····压力传感器输入部

62····压力判定部

62T····计时器

63·····压力异常检测部

64·····状态监视部

65·····状态传送部

具体实施方式

以下，利用附图来说明将本发明应用于自动扶梯时的一个实施方式。图1是该实施方式的构造的侧视图。

自动扶梯10具有梯级11、上部机械室12和下部机械室13。梯级11例如倾斜设置于建筑物的上层和下层之间并在上部机械室12与下部机械室13之间循环移动。梯级11无间隙地连结，将搭乘在梯级11上的乘客向上层或下层运送。

多个梯级11利用环状链14而连结，并配置于在建筑物的楼层地面之下所设置的框体(桁架)15内。框体15架设于上下楼层之间。梯级11在框体15内循环移动。框体15具有上部水平部、中间倾斜部及下部水平部。在框体15的内部，在上部机械室12及下部机械室13内分别配设有链轮12a、13a。

在上部机械室12的链轮12a和下部机械室13的链轮13a之间卷绕有链14。在上部机械室12和下部机械室13的链轮12a、13a的任一方例如上方的链轮12a上，连结有具有马达和减速机等的驱动装置12b。

利用驱动装置12b的驱动，该链轮12a旋转并向与链轮啮合的链14传递驱动力。利用被传递到链14的驱动力，连结起来的多个梯级11在被未图示的指引轨道引导的同时，在上部机械室12的乘降口18与下部机械室13的乘降口18之间循环移动。

在框体15的上端部(上部乘降口附近的地面之下)设置有上部机械室12。在主控制部12m内收纳有上部机械室12的驱动装置12b、驱动梯级11的梯级驱动装置、主控制部(主控制盘)，但是未图示。梯级驱动装置具有驱动源即驱动马达。控制梯级驱动装置的运转控制装置具有主控制部12m。

在框体15的上部，以与梯级11的左右两侧面相向的方式，沿梯级11的移动方向设置有一对裙挡板(未图示)，在该裙挡板上分别竖直设立有栏杆16。另外，在栏杆16的周围装配有带状的扶手轨道17。扶手轨道17是搭乘于梯级11的乘客把持的扶手，通过被传递例如驱动装置12b的驱动力，而与梯级11的移动同步地在栏杆16的周围回旋。

在自动扶梯10中，在下部的乘降口18、上部的乘降口18分别设置有下部的乘降板19、上部的乘降板19。如果该自动扶梯10上行即梯级11的移动方向朝上，则乘客从下部的乘降板19搭乘梯级11、向上层移动。乘客从自动扶梯10下来时，从梯级11移动到上部的乘降板19。

该实施方式，检测下部或者上部的乘降板19与在该乘降板的前端固定的梳齿板间的沉头螺钉是否松动、破坏。因此，后述的压力检测电路20设置在乘降板附近。

图2是上部的乘降板19附近的剖面结构的图。图3是上部乘降板19附近的俯视图。

在上部的乘降板19的前端部分并设有多个例如3个梳齿板21。梳齿板21的前端部分形成为梳齿状，将该梳齿部分称为乘降板梳齿22。1个单位的梳齿板21穿过螺钉孔23a、23b通过沉头螺钉24a、24b(总计为24)在2个部位固定到上部的乘降板19上。

乘降板梳齿22的位置、尺寸设为在梯级接近上部乘降口时与设置于梯级的梯级梳齿(未图示)啮合。

梳齿板21的前端的多个乘降板梳齿22一体成型。在乘降板19的比设置沉头螺钉24的位置靠前端的前端部分，长方形状的压力传感器25横向埋入、或者通过夹持并用胶带等固定。

另外，压力传感器25用虚线描绘，意味着压力传感器25不是固定于梳齿板，而是固定于处于梳齿板之下的乘降板19。另外，压力传感器25也可以不设置在乘降板，而是设置在相对应位置的梳齿板的背侧。

图4是设置在乘降板的3个压力传感器及压力检测电路的连接关系的示图。在乘降板19设置有3个梳齿板19a、19b、19c，在这些梳齿板分别设置的压力传感器25a、25b、25c串联连接。在这些压力传感器的两端设置有压力检测电路20。也可以为了连接压力传感器的布线而在乘降板设置布线槽。以下压力电阻值也简称为电阻值。

图5是表示该压力传感器与压力检测电路的电连接关系的图。

压力传感器25a、25b、25c具有未施加压力时输出约1MΩ的压力电阻值、当施加压力时输出1～2kΩ的电阻值变化的特性，即使持续施加一定的压力，也输出大致一定的电阻值。因此，该压力传感器可以视为可变电阻器。

各压力传感器25a、25b、25c的压力电阻值有可能变化。压力检测电路20检测到在乘降板与梳齿板良好地压接时电阻值最小。但是，若压力传感器25a、25b、25c的检测压力变小，则电阻值变大。压力检测电路20能够根据该电阻值而检测到压力变小、即螺钉松动这一情况。

在乘降板19和3个梳齿板21的背面所设置的压力传感器25a、25b、25c，采用连接手段与相邻的压力传感器串联连接，并与压力检测电路20连接而构成。即，压力传感器25a的一端和压力传感器25b的一端用连接线41b连接。压力传感器25b的另一端和压力传感器25c的一端用连接线41c连接。

压力传感器25a的另一端和压力检测电路20用连接线41a连接。压力传感器25c的另一端和压力检测电路20用连接线41d连接。

图6是表示乘客输送机的梳齿板异常检测装置的电气构成例的图。在上层的乘降口和下层的乘降口设置有同样结构的装置。这里，关于设置在上层的乘降口的结构进行说明。

该梳齿板异常检测装置具备压力传感器25(25a、25b、25c的总称)、接受该压力传感器25的输出的压力检测部59、状态报知部60。压力检测部59具备压力传感器输入部61、压力判定部62、计时器62T、压力异常检测部63。压力传感器输入部61是从压力传感器25获取压接状态作为电阻值的电路。上述的压力检测电路20与压力传感器输入部61相对应。

压力判定部62将来自压力传感器输入部61的电阻值与预定的电阻值的范围进行比较以判定是否处于该范围内。通常，若压力变弱则电阻值变高，因此，以该参照电阻值Rr作为边界，根据所测定的电阻值是否比该参照电阻值Rr高，来判定压力是否变低。计时器62T是测定压力判定部62中从成为参照电阻值Rr以上起的时间的装置。

压力异常检测部63根据压力判定部62的电阻值比较结果及计时器62T测定到该时间来检测压力异常，发送到状态报知部60。

状态报知部60具有状态监视部64和状态传送部65。状态监视部64接收来自压力异常检测部63的表示压力状态异常的控制信号。状态监视部64除来自上层乘降口及下层乘降口处的压力检测电路20的异常控制信号外，也接收其他传感器的表示状态的控制信号，但是并未图示。

从状态传送部65送出来的控制信号发送到例如处于一个建筑物内的中央监视装置66。

这里，根据图7所示的流程图，说明该实施方式的工作。首先，S701中，检测压力传感器25的电阻值(压力电阻值)。该检测由图4及图5所示的与压力传感器25串联连接的压力检测电路20来进行。压力传感器25的电阻值被压力传感器输入部61获取。

该压力传感器25的电阻值(压力电阻值)在压力判定部62中，与参照电阻值Rr进行比较。S702中，检测压力传感器25的压力电阻值是否比参照电阻值Rr高。若检测到压力传感器25的电阻值比参照电阻值Rr高，则S703中由计时器62T开始时间计测并持续。

在该状态下，在S704中经过了预定时间(参照时间Tr)时，在S705中检测压力传感器25的电阻值是否成为比上述参照电阻值Rr高的状态。在压力传感器25的电阻值成为比上述参照电阻值Rr高的状态(S705中是)的情况下，在S706中，从压力异常检测部63向状态报知部60送出压力异常检测信号。

图8(a)是表示压力传感器的压力电阻值相对于经过时间的变化的例子的图。横轴表示经过时间，纵轴表示压力传感器25的压力电阻值。

图8(b)表示压力判定部62的输出，表示压力传感器25的压力电阻值超过参照电阻值Rr的情况，图8(c)是表示按由计时器62T预定的时间产生了电阻值高的状态的波形。图8(d)是表示从压力异常检测部63输出的压力异常检测信号的波形。

图8(a)中，到时刻T1为止，沉头螺钉24被紧固、良好的压力施加于压力传感器25，表示压力传感器25的压力电阻值足够小。表示从时刻T1开始沉头螺钉24开始松动。

这样，在乘降板19和梳齿板21以良好状态被保持的情况下，始终对固定附着于乘降板19的压力传感器25施加足够大的压力。因此，在沉头螺钉24以良好状态紧固时，1～2kΩ左右的电阻值从压力传感器输入部61输出。

由压力检测电路20检测到的电阻值变换为电压和/或电流而向压力判定部62输入。压力判定部62监视与预先确定的压力传感器的压力值相当的电压值和/或电流值的阈值的范围，若在阈值内则判定为正常，若偏离阈值预先确定的时间以上则判定为异常。具体地说，检测所检测到的电阻值是否变得比参照电阻值Rr大。

在由压力判定部62判定为异常的情况下，即检测到该状态持续到由计时器62T计测出的时间后的情况下，从压力异常检测部63向状态监视部64发送压力异常检测信号。然后，该信号从状态监视部64发送到状态传送部65并向中央监视装置66发送。

这是图8的时刻T2的状态。从时刻T1到时刻T2为止，压力传感器25的电阻值逐渐上升，表示某一个沉头螺钉24的松动变得越来越显著。但是，压力传感器25的电阻值未大到超过参照电阻值Rr，因此沉头螺钉24的松动还未成为问题。

但是，超过时刻T2后，表示沉头螺钉24的松动大到无法忽视的程度。该状态继续，在时刻T3再次检测压力传感器25的电阻值时，如果该电阻值比参照电阻值Rr大，则压力异常检测部63将压力异常信号向状态监视部64发送。该信号从状态监视部64经由状态传送部65发送到中央监视装置66，例如在显示装置的画面上或者通过警告声而引起监视员注意。监视员根据上述压力异常信号的信息，指示维修人员进行梳齿板的点检及更换。

这里，在时刻T2电阻值变得比参照电阻值Rr大的状态下到经过预定时间(从时刻T2到时刻T3为止的时间)为止，设有时间间隔。这是因为，在压力传感器的电阻值暂时变大后压力又变小的情况下，也可以不作为压力异常来处理。这样的现象可能在例如虽然小石子等被夹在乘降板与梳齿板之间但是该夹入的石子掉出而梳齿板成为正常压接到乘降板的状态时产生。

另外，在最初压力超过参照电阻值Rr、然后电阻值降低、再次检测压力传感器的电阻值时偶尔超过参照电阻值Rr的情况下，就判定为压力异常。相对于此，如果持续检测压力传感器的电阻值，则能够更准确地检测压力异常。图8所示的例子就是进行这样的检测的实施方式。

这里，若小石子和/或行李等碰撞至少一个梳齿板21的乘降板梳齿22，将梳齿板固定到乘降板19的沉头螺钉24松动或者梳齿板21裂开，则对压力传感器25施加的压力得到缓和。

从而，如图8所示，例如从压力传感器25a输出的电阻值从松动扩展的范围(从时刻T1到时刻T4的时间)向1MΩ增加到松动一定的范围(时刻T4以后的时间)。被乘降板19与其他梳齿板所夹的压力传感器25b、25c的电阻值的变化微小，因此串联连接的各压力传感器的合成电阻值向1MΩ增加。

此时，偏离了预先确定的电压值和/或电流值相对于压力值的异常检测阈值的范围，因此，异常检测阈值检测的输出电平变化为异常检测状态。

若异常检测阈值检测的输出电平成为异常检测状态，则表示异常检测持续的计时器62T的计数开始，若持续检测状态的时间经过一定时间以上(从时刻T2到时刻T3为止的时间:参照时间Tr)，则从压力异常检测部63向状态报知部60发送表示异常的信号，向中央监视装置66报知异常。

<其他实施方式>

上述实施方式中，采用了长方形状的压力传感器。但是，也可以采用其他形状的压力传感器。

图9是表示采用圆形状压力传感器时的梳齿板和乘降板的关系的图。在设置于梳齿板91下的乘降板设置圆形状的浅凹处，在该凹处埋入或者夹持该圆形状压力传感器95。也可以在乘降板的该压力传感器95的附近设置引导与圆形状压力传感器95连接的布线的布线槽98。圆形状压力传感器95也可以设置2个以上。

另外，也可以在乘降板上的梳齿板91的背侧的对应位置固定圆形状压力传感器95。

在乘降板和梳齿板的至少一方设置圆型状压力传感器95，而且，最好设置与该压力传感器连接的布线用的槽。若设置布线槽，则能够防止压力传感器的布线断线。

在这样构成的乘客输送机的梳齿板异常检测装置中，将压力传感器95固定附着到沉头螺钉用的螺钉贯通孔之间即乘降板99的对应的孔位置之间，沿布线槽98对压力传感器795的未图示输出线进行布线即可，因此提高压力传感器95相对于乘降板99的安装性。

图4及图5所示的上述实施方式中，构成为采用3个梳齿板，将3个压力传感器25a、25b、25c串联连接而向压力检测电路20输入。在该情况下，中央的梳齿板成为通用的梳齿板形状，可以根据乘降口的大小来改变中央的梳齿板枚数。

在该情况下，可以对乘降板上的每个梳齿板设置分别压力检测电路。或者，可以分为针对中央的梳齿板的压力检测电路和针对两端的梳齿板的压力检测电路。

图10是表示在乘降板上的3个梳齿板分别设置有压力检测电路的实施方式的电气电路构成的图。在乘降板的并置的3个梳齿板(未图示)分别设置压力传感器105a、105b、105c，对这些压力传感器分别设置压力检测电路102a、102b、102c。

根据这样的结构，能够检测螺钉的松动是在哪个梳齿板中产生的。即，如果由例如压力检测电路102b检测到压力传感器105b的电阻变得比参照电阻值高，则能够检测到由于紧固压力传感器105b所对应的梳齿板和乘降板的沉头螺钉24松动等的原因，压力变弱。也可以将压力检测电路102a和压力检测电路102c设为共用。

根据这样的构成，能够以梳齿板为单位来检测异常发生，因此，能够判别是在乘降板两端所配设的形状不同的梳齿板发生破损还是在中央部所配设的多个相同形状梳齿板发生破损，在维修更换时，准备必要最低限的更换件即可。

上述实施方式中，如图6所示，向例如同一现场内的中央监视装置通知自动扶梯的梳齿板与乘降板之间的压力存在异常。但是，也可以设为采用网络在远距离的监视装置中检测压力异常。

该实施方式的电气构成图示于图11。该实施方式与图6的不同点在于：来自状态报知部60的状态信号经由网络例如因特网115向远距离的中央监视装置116发送。

其他方面与图6的结构相同，标注相同的编号。

根据图11所示结构的压力异常报知系统，能够向远处的中央监视装置通知自动扶梯的乘降板与梳齿板之间的压力的降低。即，中央监视装置中，不仅是在一栋大楼所设置的多个自动扶梯，还能够集中地监视在多栋大楼所设置的多个自动扶梯的乘降板与梳齿板之间的压力的降低。

另外，上述实施方式中的从压力检测部到状态报知部60的信号传送采用有线方式进行，但是也可以采用无线方式进行。例如，也可以设为通过IEEE802.15.4和/或IEEE802.11和/或Bluetooth(注册商标)等无线进行通信。

这样构成的自动扶梯的梳齿板异常检测装置中，不再需要到上部及下部的乘降板的压力检测部59和状态监视部64的布线。因此，可以预期工时降低的同时，也易于应用于既有的自动扶梯。

但是，上述实施方式中，说明了由沉头螺钉固定梳齿板和乘降板的形态。但是，本发明不限于沉头螺钉，如果是在松动时电阻变高的螺钉(固定件)也可以采用。

上述实施方式中，关于在乘降板上并设3个梳齿板的情况进行了说明。但是，本发明不限于此，在设置2个或4个以上梳齿板时也可以应用本发明。

上述实施方式中，关于将本发明应用于自动扶梯的情况进行了说明。但是，本发明不限于自动扶梯，一般地说也可以应用于运送人类的乘客输送机。

根据本发明的实施方式，能够获得能够容易地预先检测到将梳齿板固定到乘降板的螺钉的松动和/或夹杂物所引起的乘降板与梳齿板的接触状态的乘客输送机。

虽然说明了本发明的几个实施方式，但是，这些实施方式仅为例示，并不意在限定本发明的范围。这些新实施方式能以其他各种方式实施，在不脱离发明主旨的范围内，可进行各种省略、替换、改变。这些实施方式和/或其变形包含于发明的范围和/或主旨内，且包含于技术方案记载的发明及其均等的范围内。并且，当然也可以在本发明的主旨范围内将这些实施方式适宜地部分组合。

Claims (8)

1.一种乘客输送机，其中，具备：

在环状梯级的乘降口设置的乘降板；

具有与所述梯级接触的梳齿的梳齿板；

将该梳齿板固定于所述乘降板的螺钉；

在所述乘降板与所述梳齿板的任一方固定的压力传感器；以及

压力检测部，在对该压力传感器通电并测定因压力而变化的压力电阻值，将该压力电阻值与预先确定的参照电阻值进行比较，如果检测到所述压力电阻值变得比所述参照电阻值高，则在预定时间后再次测定所述压力电阻值。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，还具备：

通知部，由所述压力检测部在预定时间后再次测定所述压力电阻值时，如果检测到所述压力电阻值变得比所述参照电阻值高，则通知压力异常。

3.根据权利要求2所述的乘客输送机，其中，

固定于所述乘降板的所述梳齿板分割为多个，所述压力传感器与各梳齿板相对应地串联连接。

4.一种乘客输送机，其中，具备：

环状梯级；

在该梯级的乘降口设置的乘降板；

具有与所述梯级接触的梳齿的梳齿板；

将该梳齿板固定到所述乘降板的螺钉；

压力检测部，其具有：固定在所述乘降板和所述梳齿板的任一方的压力传感器；

压力检测电路，对该压力传感器通电，测定因压力而变化的压力电阻值；

压力判定部，将由该压力检测电路测定出的所述压力电阻值与预先确定的参照电阻值相比较，检测所述压力电阻值是否比参照电阻值高；以及

计时器，如果由该压力判定部检测到所述压力电阻值变得比所述参照电阻值高的状况，则开始时间测定，

由所述计时器计测出的时间经过了预定的参照时间时，再次由所述压力检测部测定所述压力电阻值，检测测定出的所述压力电阻值是否比所述参照电阻值高。

5.根据权利要求4所述的乘客输送机，其特征在于，还具备：

通知部，在由所述计时器计测出的时间经过了预定的参照时间时，再次由所述压力检测部测定所述压力电阻值，在所述压力电阻值比所述参照电阻值高时，通知压力异常。

6.根据权利要求5所述的乘客输送机，其特征在于，

固定于所述乘降板的所述梳齿板分割为多个，所述压力传感器与各梳齿板相对应地串联连接。

7.根据权利要求6所述的乘客输送机，其特征在于，

所述压力传感器通过所述螺钉固定于所述乘降板。

8.根据权利要求7所述的乘客输送机，其特征在于，

所述螺钉是沉头螺钉。