KR101642699B1

KR101642699B1 - 무대 시설물의 이상 감지 및 이를 이용한 고장 예측 시스템과, 그 방법

Info

Publication number: KR101642699B1
Application number: KR1020150151492A
Authority: KR
Inventors: 유제황; 김동균; 김경훈; 김화영
Original assignee: 주식회사 한일티앤씨; 한국산업기술시험원
Priority date: 2015-10-30
Filing date: 2015-10-30
Publication date: 2016-07-27

Abstract

본 발명은 공연장에 설치되는 기계, 기구, 전기, 음향 장치등의 무대 시설물의 이상을 감지 및 누적시켜 고장을 예측할 수 있는 무대 시설물의 이상감지 및 이를 이용한 고장예측 시스템과 그 방법에 관한 것으로, 공연장에 설치되는 기계장치, 음향, 기구물, 전기장치중 하나 이상을 포함하는 무대 시설물의 상태를 계측하는 복 수개의 감지센서를 구비하는 센서부에서 감지된 계측 데이터와, 이상 발생의 판별 범위로 설정되는 계측값의 기준값 초과 여부, 기울기, 센서간 오차, 실시간 추이곡선과 설정된 지정 추이 곡선의 유사도 범위 및 접점 상태 중 하나 이상을 포함하는 이상감지조건을 비교하여 무대시설물의 이상을 감지하고, 논리연산회로로 이상감지정보를 분석하여 고장을 예측할 수 있다.

Description

무대 시설물의 이상 감지 및 이를 이용한 고장 예측 시스템과, 그 방법{ERROR DETECTING SYSTEM FOR STAGE EQUIPMENT, AND FAILURE PREDICTION SYSTEM USING ERROR DETECTING SYSTEM FOR STAGE EQUIPMENT AND METHOD THEREOF}

본 발명은 무대 시설물의 고장 예측 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공연장에 설치되는 기계, 기구, 전기, 음향 장치등의 무대 시설물의 이상을 감지 및 누적시켜 고장을 예측할 수 있는 무대 시설물의 이상감지 및 이를 이용한 고장예측 시스템과 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 공연장은 다양한 무대설비 및 무대기계로 이루어진 무대장치가 설치된다. 무대설비는 예를 들어 회전무대나 승강무대 또는 박스형태의 버턴이나 트러스 프레임 등이 있다. 그리고, 무대기계는 예를 들어 승강을 위한 모터나 유압식 실린더 또는 조명기기 등이 있다. 따라서, 공연장은 이러한 무대설비 및 무대기계에 의해 다양한 효과를 제공할 수 있다.

하지만, 공연장은 무대설비나 무대기계의 오작동이나 풍압 또는 과부하나 누설전류 등에 의한 사고, 또는 관리자나 공연자 등의 실족에 의한 추락, 화재 등과 같은 다양한 사고가 발생한다. 따라서, 관리자는 사고예방을 위하여 사전에 무대설비나 무대기계의 이상을 주기적으로 점검해야 한다.

한편, 대한민국 특허청에 특허등록된 등록 제10-1325151호(무대기계용 자동제한 일체형 구동장치)는 청구항1에 기재된 바와 같이, 천장에 설치고정되어 상면에 안내스프라켓을 갖는 다수개의 활차가 설치된 그리드 아이언과, 상기 그리드 아이언의 하방에서 상기 활차의 안내스프라켓을 매개로 연결된 와이어로프에 의해 승강이동 가능하도록 설치되어 무대 조명장치 및 막이 연결된 설치프레임과, 상기 설치프레임의 승강이동에 필요한 동력을 제공하기 위해 상기 그리드 아이언 상면에 설치되며 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터와 감속기축을 갖는 감속기를 통해 연결되어 회전하면서 와이어로프를 외주연의 로프드럼홈에 권취 또는 권해하는 와이어로프드럼이 형성된 구동부와, 상기 그리드 아이언 상면에 고정되는 바닥판을 갖고, 바닥판에서 수직기립되어 중심에 상기 와이어로프드럼 양측단의 지지축이 각각 삽입되어 회동가능하게 축지지되는 수직판을 갖는 좌우측지지판이 각각 형성되는 와이어드럼고정틀을 포함하는 무대기계용 와이어로프의 구동장치에 있어서, 상기 와이어로프드럼의 좌우측 중심에는 지지축이 각각 돌출형성되고, 와이어로프드럼의 일측 지지축에는 상기 좌측지지판에 고정된 감속기의 감속기축을 거쳐 구동부의 구동모터가 동력전달 가능하게 축결합되며, 구동모터는 입력측전자브레이크가 결합되어 구동모터의 정지시에만 와이어로프드럼의 회동을 정지시키면서 구동모터의 가동시에는 와이어로프드럼이 회동시키고, 와이어로프드럼의 타측 지지축에는 상기 우측지지판에 고정된 출력측전자브레이크가 결합되어 상기 입력측전자브레이크의 고장시 구동모터의 정지시에만 와이어로프드럼의 회동을 정지시키면서 구동모터의 가동시에는 와이어로프드럼을 회동시켜 이중으로 와이어로프드럼의 작동을 단속하도록 구성된다.

이러한 종래기술은 출력측전자브레이크를 통해 입력측전자브레이크나 구동모터의 고장시 또는 구동모터의 정지시에만 와이어로프드럼의 회동을 정지시킬 수 있으므로 사고를 방지할 수 있다.

하지만, 이러한 종래기술은 고장이나 사고의 발생시 작동되므로 사전예측이 어렵다.

다른 한편, 본 발명의 출원인은 무대기계의 안전을 위해 구동모터의 고장을 예측하는 특허를 대한민국 특허청에 출원하여 등록 제10-1270288호(무대기기 제어 시스템)로 등록받은 바가 있다. 이러한 또 다른 종래기술은 제1항에 기재된 바와 같이, 무대기기에 구동력을 제공하는 적어도 하나의 구동모터; 상기 구동모터에 복수로 장착되는 적어도 2개의 브레이크로 구성되고, 구동모터의 구동을 제어하는 제어신호에 따라 2중으로 작동하면서 구동모터의 구동을 정지시키는 더블 브레이크; 상기 구동모터에 구비된 구동축의 회전각을 감지하는 엔코더; 상기 무대기기의 작동을 제어하기 위한 제어데이터가 입력되는 조작반; 및 상기 조작반의 제어데이터 및 상기 엔코더의 감지신호를 수신하며, 수신된 제어데어터 및 감지신호를 기반으로 상기 구동모터를 제어하기 위한 제어신호를 독자적으로 송출하는 적어도 하나의 셀프 컨트롤러;를 포함하며, 상기 셀프 컨트롤러는, 상기 구동모터에 대응하는 수량으로 구비되어 구동모터와 일 대 일로 접속됨에 따라 접속된 하나의 구동모터만을 독자적으로 제어하는 것을 특징으로 하고, 상기 셀프 컨트롤러는, 상기 조작반의 제어데이터 및 상기 엔코더의 감지신호를 수신하여 이를 기반으로 상기 구동모터를 제어하기 위한 제어신호를 인가하고, 제어신호에 의한 상기 무대기기의 작동정보 데이터를 송신하거나 수신하는 메인 제어장치; 및 상기 메인 제어장치에 수신되는 제어데이터와 감지신호 및 작동정보 데이터를 실시간으로 공유하고, 메인제어장치의 오작동이나 고장에 따라 메인 제어장치를 대신하여 상기 제어신호를 인가하는 서브 제어장치;를 포함하며, 상기 셀프 컨트롤러는, 상기 메인 제어장치를 구성하는 소자가 실장된 마스터 보드; 상기 서브 제어장치를 구성하는 소자가 실장된 슬래브 보드; 및 상기 슬래브 보드와 마스터 보드가 착탈가능하게 장착되는 인스톨 슬롯이 마련되고, 마스터 보드 및 슬래브 보드를 연동시키는 회로가 마련된 베이스 보드;로 구성된다.

그리고, 이러한 종래기술은 제5항 및 제6항에 기재된 바와 같이, 상기 구동모터의 제어신호에 따라 상기 더블 브레이크의 구동을 제어하기 위한 브레이크 구동신호를 발신하는 신호발신기; 및 상기 더블 브레이크를 구성하는 상기 복수의 브레이크에 대응하는 수량으로 구성되어 상기 신호발신기의 브레이크 구동신호에 따라 상기 복수의 브레이크에 제각기 인가되는 전원을 제각각으로 제어하는 전원제어기; 그리고, 상기 전원제어기를 통해 상기 복수의 브레이크에 인가되는 전류를 측정하여 브레이크의 작동을 감지하는 브레이크 감지기;가 전술한 셀프 컨트롤러에 추가로 구성된다.

이러한 또 다른 종래기술은 브레이크 감지기가 더블 브레이크에 인가되는 전류를 측정하므로 브레이크의 고장을 사전에 경고할 수 있다.

그러나, 이러한 또 다른 종래기술 및 전술한 종래기술은 다양한 무대기계들 중 일부의 무대기계에 관한 고장만을 안내할 수 있다. 따라서, 다양한 무대기계들을 종합적으로 관리할 수 없을 뿐만 아니라 무대설비에 대해서는 전혀 관리를 할 수 없다.

한국 등록특허공보 제10-1325151호(2013.10.29) 한국 등록특허공보 제10-1270288호(2013.05.27)

이러한, 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 무대설비나 무대기계의 이상을 감지하고, 이상 감지 데이터를 누적시켜 무대기계 및 무대설비의 고장을 예측할 수 있는 무대시설물의 이상감지 및 이를 이용한 고장 예측 시스템과, 그 방법을 제공함에 있다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 하기와 같은 실시예를 제공할 수 있다.

따라서, 본 발명은 공연장에 설치되는 기계장치, 음향, 기구물, 전기장치중 하나 이상을 포함하는 무대 시설물의 상태를 계측하는 복 수개의 감지센서를 구비하는 센서부와, 무대 시설물의 장치를 제어하고, 운전 및 정지 상태를 포함하는 장치의 모니터링정보를 송신하는 장치컨트롤러, 상기 센서부 및 장치 컨트롤러의 모니터링 정보를 수집 및 송신하는 중계기 및 상기 센서부 및 장치 컨트롤러의 모니터링 정보를 수신하여 누적하고, 저장된 과거의 모니터링 정보와 현재의 모니터링 정보를 설정된 이상감지조건과 비교 하여 무대 시설물의 이상감지정보를 생성하는 관리부재를 포함하고, 상기 이상감지조건은 이상 발생의 판별 범위로 설정되는 계측값의 기준값 초과 여부, 기울기, 센서간 오차, 실시간 추이곡선과 설정된 지정 추이 곡선의 유사도 범위 및 접점 상태 중 하나 이상을 포함하는 무대시설물의 이상감지 및 이를 이용한 고장 예측 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 위 실시예의 상기 관리부재는 상기 센서부의 계측값과, 상기 이상감지조건을 비교하여 이상감지정보를 생성하는 이상감지부를 포함하고, 상기 이상감지부는 상기 센서부의 계측값과, 설정된 기준값을 비교하는 기준값 초과 감지모듈과, 상기 센서부의 감지센서간의 오차 범위를 산출하고, 산출된 오차가 설정된 오차범위에 해당되는 지에 따라 이상발생을 감지하는 비교감지모듈과, 현재부터 과거의 계측값을 설정된 구간별로 입력하고, 각 구간별 변동량에 따른 기울기를 산출하여 설정된 기울기와 비교하여 이상 발생 여부를 감지하는 기울기 감지모듈, 상기 센서부의 접점 상태가 설정된 판별 기준 범위 내에 설정된 시간동안 유지되는 지를 확인하여 이상 발생여부를 감지하는 접점 감지모듈 및 상기 센서부의 계측값이 설정된 시간 구간동안 입력된 실시간 추이 곡선을 생성하고, 설정된 지정 추이 곡선과의 유사도를 비교하여 설정된 유사도의 범위와 비교하여 이상발생 여부를 감지하는 추이곡선 감지모듈;중 적어도 하나 이상을 제공할 수 있다.

따라서, 본 발명은 일정 기간 동안 수집된 공연장의 기계 및 기구를 포함하는 무대 시설물의 이상 여부를 감지 및 누적시켜 일시적인 증상인지, 또는 고장전 이상 징후인지를 명확히 판별하여 공연장의 무대 시설물의 고장을 정확히 예측할 수 있어 공연의 지연이나 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무대시설물의 이상감지 및 이를 이용한 고장 예측 시스템을 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 무대 장치의 이상감지 및 이를 이용한 고장예측시스템에서 관리부재를 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 센서부를 도시한 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 이상감지부를 도시한 블럭도이다.
도 5는 본 발명에 따른 무대시설물의 이상발생감지 및 이를 이용한 고장예측 방법을 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 이상감지단계를 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 기준치 초과 판별에 의한 이상감지의 예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 비교 판별에 의한 이상감지의 예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 기울기 판별에 의한 이상감지의 예를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 접점 판별에 의한 이상감지의 예를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 추이 곡선 판별에 의한 이상감지의 예를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 논리회로의 조합에 의한 고장예측을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 구현 예 및 실시 예를 들어 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 구현 예 및 실시 예에 한정되지 않는다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

또한, 본 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…수단"등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다.

이하에서는 본 발명에 따른 무대시설물의 이상발생감지 및 이를 이용한 고장예측 시스템 및 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 무대시설물의 이상감지 및 이를 이용한 고장 예측 시스템을 도시한 블럭도, 도 2는 관리부재를 도시한 블럭도, 도 3은 센서부를 도시한 블럭도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 무대시설물의 이상감지 및 이를 이용한 고장예측 시스템은 공연장의 무대 시설물에 설치되는 장치부(500)와, 장치부(500)를 구동시키는 장치컨트롤러(400)와, 무대 시설 및 장치의 상태와 동작을 감지하는 센서부(300)와, 센서부(300) 및 장치컨트롤러(400)의 데이터를 송신하는 중계부(200)와, 장치컨트롤러(400) 및 센서부(300)의 데이터를 수신하여 각 장치 및/또는 시설물을 모니터링하는 관리부재(100)를 포함한다.

장치부(500)는 공연장의 무대에 설치되는, 예를 들면, 조명장치, 모터, 방송장치, 음향장치, 리프트 및 특수 효과장치 및 디스플레이 등을 포함한다. 이는 예를 위하여 기재된 것으로 한정되는 것이 아니라 공연이나 강연 무대에서 사용되는 모든 장치에 해당된다.

장치컨트롤러(400)는 장치부(500)를 온오프시키거나, 현재 상태를 모니터링 하여 관리부재(100)에 송신한다. 여기서 장치컨트롤러(400)는 유무선 통신을 통하여 중계부(200)를 거쳐 관리부재(100)에 통신 연결된다.

중계부(200)는 장치컨트롤러(400) 및 센서부(300)와 유무선 통신으로 연결되어 장치의 작동상태 및 정지상태 정보와, 센서부(300)의 감지신호를 포함하는 모니터링 정보를 수집하여 관리부재(100)에 송신한다.

센서부(300)는 중계부(200)와 유선 또는 무선으로 연결되는 센서통신모듈(320)과, 무대시설물의 감지신호를 출력하는 복 수개의 감지센서(310)를 포함한다.

감지센서(310)는, 예를 들면, 기구물의 하중을 감지하는 하중감지센서(도면번호 부여되지 않음)와, 기울기를 감지하는 기울기 센서(도면번호 부여되지 않음)와, 움직임 및/또는 위치를 감지하는 접점센서(도면번호 부여되지 않음)와, 전압을 감지하는 전압센서(도면번호 부여되지 않음)와, 전류를 감지하는 전류센서(도면번호 부여되지 않음)와, 와이어의 장력을 감지하는 슬랙(SLACK) 센서(도면번호 부여되지 않음)와, 기구 및/또는 장치의 흔들림이나 진동을 감지하는 진동센서(도면번호 부여되지 않음)와, 거리 및/또는 간섭을 감지하는 거리센서(도면번호 부여되지 않음)중 적어도 하나 이상이 포함될 수 있다.

하중감지센서는, 예를 들면, 로드셀로서 와이어에 의하여 상하로 이동되는 승강판넬 또는 사람이나 기구물을 지지 및 이송하는 무대 기구에 설치되어 하중을 감지한다.

전압 및 전류센서는, 무대 시설물(예를 들면, 모터의 구동상태 및/또는 부하, 와이어 텐션, 음향 및 디스플레이(130)장치)의 과전압, 과전류 및/또는 노이즈와 같은 전압과 전류에 의한 이상 여부를 감지한다.

슬랙센서는 수평으로 연장되는 와이어가 느슨하여 접촉될 경우에 전원이 통전되어 감지신호를 출력한다. 슬랙센서에 의한 와이어의 장력감지 구성은 일반적으로 공지된 구성임에 따라 그 설명을 생략한다.

진동센서는 기구(예를 들면, 리프트 또는 승강 엘리베이터)의 움직임중 이상 흔들림이나 진동을 감지한다.

거리센서는, 예를 들면, 레이저센서로서 무대 위의 사람이나 기구간의 거리와 설정된 구간의 간섭 여부를 감지한다.

접점센서는 기구의 움직임 중 최대 위치나 또는 최저 위치와 같은 위치에 근접했을 경우에 온되어 감지신호를 출력한다.

본 발명의 센서부(300)는 온도, 강수량, 풍량 및/또는 화재를 감지하는 감지센서(310)를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 감지센서(310)는 위의 기재로 한정되는 것이 아니라 사용자 또는 설계자의 선택에 의하여 추가 또는 삭제될 수 있으며, 이는 본 발명의 다양한 응용예중 어느 하나에 해당된다.

관리부재(100)는 장치컨트롤러(400)의 장치상태정보와 센서부(300)의 감지신호가 포함된 모니터링 정보를 수신하여 무대에 설치되는 장치와 기구물(이하에서는 총칭하여 무대시설물이라 칭함)의 이상 여부를 모니터링하여 이상 발생을 감지한다.

또한, 관리부재(100)는 각 무대시설물의 이상감지 정보를 축적시켜 설정된 고장예측조건에 따라 고장발생을 예측한다.

이를 위하여, 관리부재(100)는 중계부(200)와 통신을 수행하여 장치컨트롤러(400) 및 센서부(300)의 모니터링 정보를 수신하는 통신부(120)와, 수신된 모니터링 정보와 이상감지정보 및 고장예측정보를 출력하는 디스플레이(130)와, 장치컨트롤러(400) 및 센서부(300)의 모니터링정보를 수신하여 설정된 데이터로서 변환하는 데이터변환부(140)와, 데이터변환부(140)에서 변환된 모니터링 정보와 설정된 이상감지조건을 비교하여 이상 발생을 감지하는 이상감지부(150)와, 이상감지부(150)에서 생성된 이상감지정보를 설정된 고장예측조건과 비교하여 고장 예측정보를 산출하는 고장예측부(160)와, 감지센서(310) 및 무대 시설물의 정보와 이상감지조건 및 고장예측조건을 설정하는 설정부(170)와, 각 구성을 제어하는 제어부(110)와, 제어부(110)의 제어에 의하여 데이터베이스(190)에 모니터링 정보와 이상감지정보 및 고장예측 정보를 저장 및 검색하는 데이터관리부(180)와, 이상감지 및 고장예측 정보를 저장하는 데이터베이스(190)를 포함한다.

통신부(120)는 유선 또는 무선통신으로서 중계부(200)와 통신한다. 따라서 통신부(120)는 수신된 정보를 제어부(110)에 출력한다.

디스플레이(130)는 제어부(110)의 제어에 의하여 모니터링 정보와 이상감지정보 및 고장예측 정보를 시각적으로 확인할 수 있도록 출력한다.

데이터변환부(140)는 통신부(120)를 통하여 수신된 모니터링 정보에서 센서부(300)의 감지신호를 설정된 계측데이터로 변환시킨다.

이상감지부(150)는 데이터변환부(140)에서 변환된 센서부(300)의 계측 데이터를 설정된 이상감지조건에 비교하여 이상 여부를 감지하여 이상감지 정보를 생성한다.

이상감지조건은 기준치의 초과 여부와, 센서간 오차범위, 계측값의 변동량 기울기, 접점 감지 여부, 추이곡선의 유사도중 하나 이상과 시간이 조합되어 설정될 수 있다.

위와 같은 이상감지부(150)의 상세 설명은 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 이상감지부(150)를 도시한 블럭도이다.

도 4를 참조하면, 이상감지부(150)는 설정된 기준치의 초과여부를 통하여 이상 여부를 감지하는 기준치 초과 감지모듈(152)과, 설정된 센서간의 측정 오차를 비교하는 비교감지모듈(151)과, 기울기의 이상 여부를 감지하는 기울기 감지모듈(153)과, 접점 감지를 통하여 이상 여부를 감지하는 접점 감지모듈(154)과, 설정된 지정 추이곡선과 실시간 추이곡선을 비교하여 이상 여부를 판별하는 추이곡선 감지모듈(155)을 포함한다.

기준치 초과 감지모듈(152)은, 예를 들면, 센서에서 감지된 계측 데이터가 판별 기준치로 설정된 범위에 진입되어 일정시간 이상 유지되면 해당 센서에서 감지된 무대시설물에 이상이 발생된 것으로 판단한다.

여기서 기준치는 온도센서, 연기센서, 하중감지센서(도면번호 부여되지 않음), 전류센서, 전압센서, 접점센서, 진동센서, 거리센서 및 습도센서 중 하나 이상의 계측값으로 설정된다. 즉, 기준치는 위험수준의 온도, 연기량, 진동량, 수분, 하중중 하나 이상의 범위와, 누설전류나 과전압의 범위, 간섭대상과의 거리, 기구의 비정상위치(예를 들면, 최대 이동거리, 최대 높이, 최저 높이)중 하나 이상을 포함한다. 또한, 기준치는 시간의 범위를 포함한다.

비교감지모듈(151)은 판별의 대상이 되는 센서와 비교의 대상이 되는 센서의 값이 설정한 한계 범위를 초과한 상태가 지정한 시간 이상 유지되면 이상이 발생된 것으로 판단하여 이상감지정보를 생성한다.

이를 위하여 비교감지모듈(151)은 비교 감지를 위하여 비교항목이 설정된다. 비교항목은 판별 대상과 비교 대상의 위치, 기울어짐 및/또는 편하중의 오차범위중 하나 이상을 포함한다.

기울기 감지모듈(153)은 설정된 기울기 조건에 해당되는 지를 판단한다. 여기서 설정된 기울기 조건은 판별 대상 센서의 계측값 변화량에서 설정된 구간별 기울기로 설정된다. 예를 들면, 기울기 조건은 접점센서 또는 거리센서의 시간당 위치 변화량의 변동폭, 전류 및/또는 전압센서의 등속 운전 구간 내의 변동폭, 진동센서의 진동수치의 변동폭중 설정된 구간에서 기울기를 포함한다.

접점 감지모듈(154)은 센서의 상태가 설정된 접점 조건에 해당되는 상태로 설정된 시간동안 유지되는 지를 판별하여 이상 여부를 감지한다. 여기서 접점조건은, 예를 들면, 누설전류의 존재유무와 화재의 존재유무와 간섭의 존재유무중 적어도 하나 이상이 선택될 수 있다.

추이곡선 감지모듈(155)은 판별 대상 센서의 실시간 계측값을 설정된 구간에 입력하여 실시간 추이 곡선을 생성하고, 설정된 계측 값이 입력된 계측구간으로 생성된 지정 추이 곡선과 비교하여 이상 여부를 판단한다.

더욱 바람직하게로는 추이곡선 감지모듈(155)은 실시간 추이 곡선과 지정 추이 곡선과의 유사도를 확인하여 설정된 범위 이내에 해당되면 이상감지정보를 생성한다.

여기서 추이 곡선의 계측 항목은 설정된 지정패턴과 전류 변화량의 패턴의 비교와, 저정 패턴과 진동 변화량의 패턴중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

고장예측부(160)는 데이터베이스(190)에 누적된 이상감지정보를 분석하여 설정된 기간동안 이상이 감지된 횟수나, 기간이 경과 되지는 않았지만 감지된 이상징후가 심각한 경우, 연계된 시설물 전체의 이상감지 횟수와 같은 고장예측조건에 따라 고장예측을 산출한다.

설정부(170)는 무대시설물 및 감지센서(310)의 정보와, 이상감지조건 및 항목과, 고장예측 조건 및 항목을 설정한다. 무대시설물 및 감지센서(310)의 정보는, 예를 들면, 센서별 고유의 식별코드를 설정하고, 각 장치별 위치나 감지 대상(장치나 기구물), 생산년도, 사용기간, 제조사중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.

이상감지조건은 상술한 이상감지부(150)의 기준치 초과 모듈 내치 추이곡선감지모듈에 각각 설정되는 항목 및 기준치로서, 설정된 기준치를 비교하는 기준치 초과, 센서간의 오차 비교, 기울기와, 접점, 지정된 추이와 실시간 추이를 비교하는 추이 곡선 및 시간조건을 포함한다.

고장예측 조건은, 예를 들면, 이상이 감지된 기간, 횟수, 연계된 시설물과, 사용기간, 제조사 및 제조년을 포함하는 제조정보가 논리회로의 조합에 의하여 산출될 수 있다.

예를 들면, 고장예측조건은 1달 동안 동일한 시설물에서 3회 이상으로 이상이 감지되면, 1개월 이내에 고장이 발생될 수 있는 것으로 판단한다.

또는, 고장예측조건은 1개월 이내에 3회 고장이 발생되지 않았으나, 상호 연계된 시설물(예를 들면, 리프트의 하중, 리프트를 구동시키는 모터, 리프트의 기울기)에서 모두 이상이 감지되면, 해당 시설물의 고장을 경보 하도록 설정될 수 있다.

또는, 고장예측조건은 리프트의 기울기 또는 진동 이상이, 1개월 이내에 3회 정도 이상이 감지되었으나, 누적된 이상감지정보를 확인한 결과, 신규 시설물이나 이전 시설물 모두에게 같은 이상이 감지된다면 일상적인 징후로서 판정될 수 있다.

또는. 발생횟수는 설정된 횟수를 초과하나 이전 이상발생 일자와 현재 이상 발생일자 사이의 기간이 설정된 기간을 초과하는 경우에 일상적인 징후로서 판단할 수 있다.

즉, 고장예측조건은, 도 12에 도시된 바와 같이, 설정된 기간 동안 누적된 이상감지정보에서 기간과, 횟수, 설정된 최고 계측값의 초과 여부, 각 시설물과의 관련도 및 제조정보중 하나 이상을 AND, OR, XOR, NOT, NAND 및 NOR중 하나 이상의 조합으로 이루어진 논리회로로 산출될 수 있다.

데이터관리부(180)는 제어부(110)의 제어에 의하여 이상감지정보 및 고장예측 정보, 등록정보를 데이터베이스(190)에 저장 및 검색한다.

데이터베이스(190)는 감지센서(310)와 무대 시설물의 정보를 저장하는 등록DB(191)와, 모니터링 정보가 저장되는 모니터링DB(194)와, 이상감지정보가 저장되는 이상DB(192)와, 고장예측 정보가 저장되는 예측DB(193)를 포함한다.

등록DB(191)는 센서의 등록정보와 무대시설정보를 저장한다. 여기서 센서 등록정보는 감지대상 시설물과, 설치년도, 제조년도, 제조사와 고유 식별정보와, 무대시설정보는 대상물의 명칭과, 설계도면, 부품숫자, 제조사, 시공사, 가격, 시공담당자중 하나 이상의 정보가 저장된다.

모니터링DB(194)는 센서부(300) 및 장치컨트롤러(400)에서 실시간으로 송신되는 모니터링 정보가 저장된다. 여기서 모니터링 정보는 설정 기간 동안 누적되어 저장되며, 각 장치 및 감지센서(310)별, 기간별로 저장된다.

이상DB(192)는 이상감지부(150)의 이상감지정보가 저장된다. 이상감지정보는 이상을 감지한 감지센서(310)와, 감지센서(310)의 대상 시설물과, 이상감지 날짜와 시간, 감지 항목(기준치, 접점, 비교, 추이 곡선, 기울기)가 포함된다.

예측DB(193)는 고장예측부(160)에서 생성된 고장예측 정보가 저장된다. 여기서 고장예측 정보는 고장 예측의 근거가 되는 이상감지정보와, 고장예측 및 경보 날짜 및 대상 무대 시설물의 명칭 또는 고유 식별코드가 포함되며, 더욱 바람직하게로는 설정된 형식과 항목에 따른 레포트를 포함한다.

제어부(110)는 설정된 통신조건에 따라 시간 구간 동안 모니터링 정보를 수신하고, 데이터변환부(140)를 제어하여 모니터링 정보를 설정된 형식의 계측 데이터로 변환하고, 변환된 데이터를 모니터링 DB에 저장하도록 데이터관리부(180)를 제어한다.

아울러, 제어부(110)는 이상감지부(150) 및 고장예측부(160)의 모니터링 정보 및/또는 이상감지정보의 요청이 수신되면, 데이터관리부(180)를 제어하여 데이터베이스(190)에 저장된 정보를 검색 및 출력한다.

또한, 제어부(110)는 설정부(170)를 통하여 설정된 센서 및 무대 시설물의 등록정보를 저장하도록 제어하고, 이상감지조건 및 고장예측조건을 설정하여 이상감지부(150) 및 고장예측부(160)를 구동시킨다.

본 발명은 상기와 같은 구성을 포함하며, 이하에서는 본 발명에 따른 무대시설물의 이상발생감지 및 이를 이용한 고장예측방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 5는 본 발명에 따른 무대시설물의 이상발생감지 및 이를 이용한 고장예측 방법을 도시한 순서도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 무대시설물의 이상발생감지 및 이를 이용한 고장예측 방법은 입력된 등록정보를 저장하고, 이상감지조건과 고장예측조건을 설정하는 설정단계(S100)와, 무대시설물의 장치의 운전 및 정지상태 정보와 감지센서(310)의 감지신호를 수신하여 무대시설물을 모니터링 하여 이상발생을 감지하는 모니터링 단계(S200)와, 모니터링 단계(S200)에서 감지된 이상발생을 통하여 고장예측을 연산하는 고장예측 연산단계(S300)와, 고장을 경보 및/또는 리포트를 출력하는 경보단계(S400)를 포함한다.

설정단계(S100)는 제어부(110)가 설정부(170)를 제어하여 입력된 센서 및 무대 시설물의 등록정보를 데이터베이스(190)에 저장하고, 이상감지조건 및 고장예측 조건을 설정하는 단계이다. 관리자는 입력장치(예를 들면, 키보드와 마우스)를 통하여 센서의 제조사, 감시 대상 시설물, 고유 식별정보와, 무대시설물의 명칭과 제조사, 사용기간, 설계도면, 시공사 정보를 입력한다.

또한, 관리자는 입력장치(도시되지 않음)를 통하여 이상감지조건(예를 들면, 기준값, 시간, 접점상태, 기울기, 오차 범위, 추이 곡선 및 유사도의 기준값과, 각 기준값에따른 계측항목)을 입력한다.

또한, 관리자는 입력장치를 통하여 고장예측조건(예를 들면, 기간별 이상감지 횟수, 최대 계측값, 연계되는 무대시설물, 제조정보, 시간과 기간중 하나 이상을 포함하는 논리회로)을 입력한다.

따라서, 설정부(170)는 입력되는 등록정보와 이상감지조건 및 고장예측조건을 설정하고, 각 감지센서(310) 및 무대 시설물에 고유의 식별코드를 부여한다. 또한, 설정부(170)는 이상감지조건과 고장예측조건을 설정하여 이상감지부(150)와 고장예측부(160)로 출력한다.

모니터링 단계(S200)는 제어부(110)의 제어에 의하여 설정된 시간 주기별로 수신된 모니터링 정보를 모니터링 하여 이상발생을 감지하고, 감지된 무대시설물과 계측 항목을 포함하는 이상감지정보를 저장하는 단계이다. 구체적인 설명은 도 6을 참조하여 설명한다.

도 6은 본 발명의 모니터링 단계를 도시한 순서도이다.

도 6을 참조하면, 제어부(110)가 설정된 시간 주기별로 모니터링 정보를 수집하는 정보수집단계(S210)와, 설정된 시간 주기가 경과 되면 시간을 동기화하는 시간 동기화 단계(S220)와, 수신된 모니터링 정보를 설정된 형식의 데이터로 변환하여 출력 및 저장하는 모니터링 정보 저장단계(S230)와, 실시간 모니터링 정보와 설정된 이상감지조건을 비교하여 이상발생 여부를 판단하는 이상감지 판단단계(S240)와, 이상감지정보를 저장하는 저장단계(S250)를 포함한다.

정보수집단계(S210)는 제어부(110)가 설정된 시간주기별로 모니터링 정보를 수집하는 단계이다. 제어부(110)는 설정된 시간이 되면, 통신부(120)를 제어하여 중계부(200)를 통하여 수신된 장치컨트롤러(400)의 운전 및 정지 상태정보와, 센서부(300)의 감지신호가 포함된 모니터링 정보를 수신 및 차단하는 단계이다. 제어부(110)는 설정된 시간동안 모니터링 정보를 수신하고, 설정된 시간이 경과되면, 설정된 차단시간동안 정보수신을 차단한다.

시간 동기화단계(S220)는 제어부(110)가 설정된 시간 주기별로 모니터링 정보가 수신된 이후에 장치컨트롤러(400)에서 카운팅되는 시간과 현재 시간을 동기화시키는 단계이다. 이와 같은 시간의 동기화는 모니터링 정보의 수신 후 설정된 차단 시간이 경과되면 진행되거나, 오전이나 오후와 같이 특정한 시간으로 설정되거나 또는 월별로 설정됨도 가능하다.

모니터링 정보 저장단계(S230)는 제어부(110)가 데이터변환부(140)를 제어하여 수신된 모니터링 정보를 계측데이터로 변환하도록 제어하고, 변환된 데이터를 데이터베이스(190)에 저장시키는 단계이다.

여기서 센서부(300)는 상술한 바와 같이, 하중감지센서(도면번호 부여되지 않음), 기울기센서, 접점센서, 전압센서, 전류센서, 슬랙센서, 거리센서, 온도센서, 화재감지센서(310), 습도센서, 진동센서중 하나 이상을 포함하는 감지센서(310)를 포함한다.

각 감지센서(310)의 감지신호는 센서통신모듈(320)을 통하여 중계부(200)로 유선 또는 무선으로 전송되고, 중계부(200)는 각 센서별로 부여된 고유의 식별코드를 포함한 감지신호와 무대장치의 운전 및 정지 상태 정보가 포함된 모니터링 정보를 유선 또는 무선으로서 송신한다.

제어부(110)는 수신된 모니터링 정보를 데이터변환부(140)에 출력하고, 데이터변환부(140)에서 계측데이터로 변환된 모니터링 정보를 모니터링DB(194)로 누적시켜 저장한다.

이상감지판단단계(S240)는 제어부(110)의 제어에 의한 이상감지부(150)가 모니터링 정보에 포함된 각 센서의 계측데이터와 설정된 이상감지조건에 해당되는 지를 분석하여 이상발생여부를 판단하는 단계이다.

여기서 제어부(110)는 모니터링 정보가 수신되면, 이상감지부(150)를 제어하여 이상감지 명령을 출력한다. 따라서 이상감지부(150)는 실시간으로 수신되는 모니터링 정보와 모니터링 DB에 저장된 과거 모니터링 정보를 교차 비교하고, 설정된 이상감지조건에 해당되는 지를 판단한다.

상세히 설명하자면, 기준치 초과 감지모듈(152)은, 예를 들면, 측정된 온도 범위와 연기량과 하중의 범위와 누설전류의 허용 초과 범위와 기구의 비정상 위치와 진동량과 수분및 간섭대상과의 위험(거리) 범위중 하나 이상이 포함된 계측 데이터가 설정된 판별기준범위 내에 해당되는 지를 분석한다.

이때, 기준치 초과 모듈은, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 1000ms로 시간이 설정되면, 해당 시간 동안 측정된 온도 내지 간섭의 위험 범위를 포함하는 센서의 계측값중 하나 이상이 판별대상 기준범위에 유지된 시간이 825ms로 측정되면, 이상이 아닌 일상적인 징후로 판단할 수 있다.

또는, 기준치 초과 감지모듈(152)은, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 센서의 계측 데이터가 설정된 판별대상 기준범위 내의 유지 시간이 2000ms로 측정되어 설정된 1000ms의 시간 구간을 초과하면 이상이 발생된 것으로 판단한다.

따라서 기준치 초과 감지모듈(152)은 해당 센서의 고유 식별정보와, 이상이 발생된 계측항목을 포함하는 이상감지정보를 생성한다. 이상감지정보는 제어부(110)의 제어에 의하여 데이터베이스(190)의 이상DB(192)로 저장된다.

또한, 비교감지모듈(151)은 거리센서, 하중감지센서(도면번호 부여되지 않음), 접점센서, 슬랙센서와 같이 와이어의 늘어짐이나, 리프트의 편하중, 기울어짐, 무대기구물간 및 사람과의 거리와 간섭여부를 감지하는 센서중 하나 이상의 계측데이터를 분석하여 이상 여부를 판단한다.

즉, 비교감지모듈(151)은 위 센서중에서 선택된 판별 대상 센서의 계측값과, 각 센서별로 설정된 비교 대상 센서의 계측값의 오차범위를 연산하여 설정된 오차범위에 해당되는 지를 판단한다.

비교감지모듈(151)은, 도 8의 (a)를 참조하면, 비교 대상 센서의 계측값(A)과, 판별 대상 센서의 계측값(B)의 최대 오차 범위가 설정된 오차범위 이내에 해당 되면 판별 대상의 일반적인 징후로 판단한다.

비교감지모듈(151)은, 도 8의 (b)를 참조하면, 판별 대상 센서의 계측값과 비교 대상 센서의 계측값의 오차를 연산하여 설정된 오차범위 이상이고, 유지시간 역시 설정된 시간 구간에 해당 되면 판별 대상에 이상이 발생 된 것으로 판단한다. 따라서 비교감지모듈(151)은 판별 대상의 정보와 년월일 및 시간을 포함하는 이상감지정보를 생성한다.

기울기 감지모듈(153)은 데이터베이스(190)에 저장된 과거 계측값과 실시간 계측값을 수신하여 설정된 구간별 그래프를 생성하고, 생성된 그래프의 구간별 기울기를 산출하여 설정된 기울기 조건에 해당되는 지를 판별한다.

제어부(110)는 기울기 감지모듈(153)의 데이터 요청신호가 수신되면, 데이터관리부(180)를 제어하여 모니터링DB(194)에 누적된 해당 센서의 계측값을 검색하여 기울기 감지모듈(153)로 출력한다.

여기서, 기울기 감지모듈(153)은 계측값의 변화량에서 구간별로 연산된 실제 기울기를 연산하고, 계측값의 최대값과 최소값이 포함된 변화량에 시간별로 구간을 설정하여 각 구간별 최대 기울기를 산출한다. 그리고 기울기 감지모듈(153)은 실제 기울기를 최대 기울기로 나눠 0~1 사이의 기울기로 변환한 뒤에 설정된 기울기 조건과 비교한다.

따라서, 기울기 감지모듈(153)은 도 10의 (a)와 같이 설정된 시간구간 내의 기울기가 기울기 조건에 해당 되지 않은 범위가 산출되면, 판별 대상에 이상이 발생 되지 않은 것으로 판단한다.

또는, 기울기 감지모듈(153)은, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 설정된 구간의 기울기가 기울기 조건에 해당 되면, 판별 대상에 이상이 발생 된 것으로 판단하여 이상감지정보를 생성한다.

접점 감지모듈(154)은 감지센서(310)로부터 감지된 판별 대상의 상태정보(예를 들면, 전류센서의 누설전류 감지, 화재센서의 화재감지 여부, 슬랙센서의 와이어의 느슨한 상태 감지 여부, 접점센서의 접점감지 여부)를 수신한다.

그리고, 접점 감지모듈(154)은 현재 판별 대상의 상태정보가 수신되면, 해당 판별대상의 과거 상태정보를 확인하여 상호 비교하여 해당 판별 대상의 현재 상태정보가 과거 상태정보와 일치되면 이상이 발생 되지 않은 것으로 판단한다.

그리고 접점 감지모듈(154)은, 도 11을 참조하면, 감지된 상태가 설정된 시간 동안 유지되면 이상감지정보를 생성한다.

또는, 접점 감지모듈(154)은 현재 상태정보와 과거 상태 정보가 일치되지 않으면, 설정된 시간동안 감지된 상태가 유지되는 지를 확인하여 이상 감지여부를 판단할 수 있다.

즉, 점접 감지모듈(154)은 현재 데이터와 과거 데이터를 비교한 뒤에 시간조건으로서 최종적으로 이상 여부를 판단하여 이상감지정보를 생성할 수 있다.

추이곡선 감지모듈(155)은, 도 12의 (a)와 (b)를 참조하면, 설정된 시간 동안 실시간으로 수신되는 판별대상 센서의 계측값을 입력하여 실시간 센서 추이곡선(B)를 생성하고, 설정된 지정 추이곡선(A)과의 유사도를 산출한다.

따라서, 추이곡선 감지모듈(155)은 실시간 센서 추이 곡선과 지정 추이 곡선의 유사도가 설정된 범위에 해당 되면 이상감지정보를 생성한다.

저장단계는 제어부(110)가 이상감지부(150)에서 생성된 이상감지정보를 데이터베이스(190)에 저장하는 단계이다. 데이터관리부(180)는 제어부(110)의 제어에 의하여 이상DB(192)에 각 센서별 및/또는 계측항목별로 이상감지정보를 분류하여 저장한다.

고장예측 연산단계(S300)는 누적된 이상감지정보를 분석하여 설정된 고장예측조건에 해당되면 고장예측정보를 생성하는 단계이다. 고장예측부(160)는 데이터베이스(190)에 설정된 기간 동안 누적된 이상감지정보를 분석하여 설정된 고장예측조건에 해당 되면, 고장예측정보를 생성한다.

여기서, 고장예측 조건은 기간 및 시간조건과, 발생횟수, 연계된 무대 시설물의 종류와 숫자, 사용기간, 제조년도, 설정된 최대 계측값중 하나 이상이 'AND'와 'OR', 'NAND', 'NOR', 'XOR', 및 'NOT'중 하나 이상의 조합에 의한 논리회로에의하여 설정된다.

즉, 고장예측부(160)는, 예를 들면, 설정된 기간동안 이상감지횟수 몇회 이상일 경우 고장 발생을 예측하고, 설정된 기간 동안 이상감지횟수가 몇회 이상일지라도 제조년도나 최대 계측값의 범위에 해당되지 않는다면 고장 가능성을 낮은 것으로 판단한다.

경보단계(S400)은 제어부(110)가 고장예측부(160)의 고장예측 정보를 수신하여 디스플레이를 통하여 고장예측 정보를 출력하여 경보하는 단계이다. 아울러 제어부는 고장예측부(160)를 제어하여 해당 무대시설물 및 판별대상 센서가 포함된 리포트를 생성 및 출력한다.

이와 같이, 본 발명은 다 수개의 기계와 기구물에 의하여 시공된 무대시설물에 다 수개의 센서를 설치하여 대상 시설물의 상태를 계측하여 이상 발생여부를 누적감지하고, 누적된 이상감지정보를 근간으로 하여 무대시설물(음향, 기구, 기계장치, 전기장치)의 고장을 정확하게 예측할 수 있어 무대시설물의 갑작스런 고장으로 인한 공연의 지연이나 취소를 방지할 수 있다.

100 : 관리부재 110 : 제어부
120 : 통신부 130 : 디스플레이
140 : 데이터변환부 150 : 이상감지부
151 : 비교감지모듈 152 : 기준치 초과 감지모듈
153 : 기울기 감지모듈 154 : 접점 감지모듈
155 : 추이곡선 감지모듈 160 : 고장예측부
170 : 설정부 180 : 데이터관리부
190 : 데이터베이스 191 : 등록DB
192 : 이상DB 193 : 예측DB
194 : 모니터링DB 200 : 중계부
300 : 센서부 310 : 감지센서
320 : 센서통신모듈 400 : 장치컨트롤러
500 : 장치부

Claims

공연장에 설치되는 기계장치, 음향, 기구물, 전기장치 중 하나 이상을 포함하는 무대 시설물의 상태를 계측하는 복수개의 감지센서를 구비하는 센서부;
무대 시설물의 장치를 제어하고, 운전 및 정지 상태를 포함하는 장치의 모니터링 정보를 송신하는 장치컨트롤러;
상기 센서부 및 장치 컨트롤러의 모니터링 정보를 수집 및 송신하는 중계기; 및
상기 센서부 및 장치 컨트롤러의 모니터링 정보를 수신하여 누적하고, 저장된 과거의 모니터링 정보와 현재의 모니터링 정보를 설정된 이상감지조건과 비교하여 무대 시설물의 이상감지정보를 생성하는 관리부재를 포함하고,
상기 이상감지조건은
이상 발생의 판별 범위로 설정되는 계측값의 기준값 초과 여부, 기울기, 센서간 오차, 실시간 추이곡선과 설정된 지정 추이 곡선의 유사도 범위 및 접점 상태 중 하나 이상을 포함하며,
상기 관리부재는
상기 이상감지정보와 AND, OR, NOR, XOR, NAND 및 NOT 중 하나 이상이 조합된 논리회로의 조합으로 설정된 고장예측조건을 상호 비교하여 고장을 예측하고, 경보하는 고장예측부를 더 포함하고,
상기 고장예측조건은
이상이 감지된 기간과 횟수, 이상발생이 감지된 무대 시설물과의 관련도, 최고 계측값, 사용기간, 및 제조사와 제조년도를 포함하는 제조정보 중 하나 이상의 설정값인 것을 특징으로 하는 무대시설물의 이상감지 및 이를 이용한 고장 예측 시스템.
삭제
제1항에 있어서, 상기 감지센서는
와이어의 수평상태를 감지하는 슬랙센서를 포함하는 무대시설물의 이상감지 및 이를 이용한 고장 예측 시스템.
제3항에 있어서, 상기 센서부는
상기 중계기와 유선 또는 무선으로 통신연결되는 센서통신모듈을 더 포함하는 무대시설물의 이상감지 및 이를 이용한 고장예측 시스템.
삭제
삭제
제1항에 있어서 상기 관리부재는
이상감지정보가 누적되는 이상DB; 및
상기 센서부 및 장치컨트롤러에서 수신된 실시간 모니터링 정보가 저장되는 모니터링DB를 포함하는 무대시설물의 이상감지 및 이를 이용한 고장예측 시스템.
삭제
공연장에 설치되는 장치 및 기구를 포함하는 무대 시설물 정보와, 상기 무대 시설물에 설치되는 복수개의 감지센서의 정보를 저장하고, 이상감지조건 및 고장예측조건을 설정등록하는 설정단계;
상기 무대 시설물에 포함되는 장치의 제어 및 상태정보와, 상기 감지센서의 감지신호를 수신하여 상기 이상감지조건으로 이상발생여부를 판단하여 이상감지정보를 생성 및 누적시키는 모니터링 단계; 및
상기 모니터링 단계에서 생성 및 누적된 이상감지정보를 상기 고장예측조건으로 분석하여 고장을 예측하는 고장예측 연산단계를 포함하고,
상기 이상감지조건은
이상 발생의 판별 범위로 설정되는 계측값의 기준값 초과 여부, 기울기, 센서간 오차, 실시간 추이곡선과 설정된 지정 추이 곡선의 유사도 범위 및 접점 상태 중 하나 이상을 포함하고,
상기 고장예측조건은
상기 이상감지정보와 AND, OR, NOR, XOR, NAND 및 NOT 중 하나 이상이 조합된 논리회로의 조합으로 설정된, 이상이 감지된 기간과 횟수, 이상발생이 감지된 무대 시설물과의 관련도, 최고 계측값, 사용기간, 및 제조사와 제조년도를 포함하는 제조정보 중 하나 이상의 설정값인 것을 특징으로 하는 무대시설물의 이상감지 및 이를 이용한 고장예측방법.
삭제
삭제
제9항에 있어서, 상기 모니터링 단계는
리프트의 편하중, 기울어짐, 무대 기구물간 및 사람과의 거리 및 간섭 여부 중 하나 이상과 와이어의 늘어짐을 포함하는 계측값과, 설정된 비교 대상의 계측값의 오차범위가 상기 이상감지조건에 해당되는 지를 판단하여 이상을 감지하는 무대 시설물의 이상감지 및 이를 이용한 고장예측 방법.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제