CN205421885U - 附着式升降脚手架同步控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种附着式升降脚手架同步控制系统，用于对由电机带动的脚手架的运动状态进行控制，该附着式升降脚手架同步控制系统包括控制器，以及对应设置于各脚手架处的检测单元，各检测单元经由无线通信模块与控制器相联接；还包括与所述控制器相联接的、接收控制器的控制信号而动作的报警单元和与电机控制联接的执行单元。本实用新型所述的附着式升降脚手架同步控制系统，通过在各脚手架处设置检测单元，从而能够经由检测单元检测而使得控制器对各脚手架进行同步控制。而通过使检测单元与控制器之间采用无线联接方式，省去了信号线缆投资，也可避免有线通信联接由于断线、接插件连接故障等导致通信故障的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种附着式升级脚手架同步控制系统。
背景技术
附着式升降脚手架俗称爬架，是本世纪初快速发展起来的新型脚手架技术，附着式升降脚手架搭设在一定高度并附着于建筑结构上，依靠自身的升降装置，可随建筑结构逐层爬升或下降，其具有经济、安全、便捷等优点。现有的附着式脚手架一般包括架体结构、附着升降系统和同步控制系统三部分。架体结构包括竖向主框架、水平支撑桁架和架体，竖向主框架和水平支撑桁架采用定型的钢结构构件，而架体由钢管、扣件搭设而成，其下端支撑在水平支撑桁架上，水平支撑桁架连接在竖向主框架底部，竖向主框架与附着支撑装置连接。附着支撑装置上安装有导向防倾装置、防坠落装置等，其一般通过穿墙螺栓安装在建筑结构上。运行时，升降装置一端固定在附着支撑装置上，另一端连接在主框架上，实现架体上升或下降功能。
附着式升降脚手架在提升过程中，由于提升机位间距不一致等原因，间距较小的机位承受的架体重量较轻、走得快，从而会导致提升时各个机位提升无法完全同步，其会对附着支撑装置带来较大的损害，也容易导致事故的发生，故必须使用同步控制系统使各机位的提升同步运行。目前，附着式升降脚手架的同步控制系统大多采用重力传感器及控制器相结合，通过对被提升架体的重力信号进行采集，经控制器分析判断而做出相应的控制动作。现有的附着式升降脚手架同步控制系统各架体处的传感器等均为通过线缆与控制器相联接，过多的线缆不仅铺设困难，而且在架体移动中也易因线缆磨损或挂碰后断开，而造成系统通信故障。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种附着式升降脚手架同步控制系统，以可实现对附着式升降脚手架运行的同步控制，并可避免现有线缆通信联接而易导致的通信故障发生。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种附着式升降脚手架同步控制系统，用于对由电机带动的脚手架的运动状态进行控制，该附着式升降脚手架同步控制系统包括控制器，以及对应设置于各脚手架处的检测单元，各检测单元经由无线通信模块与控制器相联接；还包括与所述控制器相联接的、接收控制器的控制信号而动作的报警单元和与电机控制联接的执行单元。
进一步的，于各脚手架处设有分控制器，各脚手架处的检测单元联接于分控制器上，所述分控制器经由无线通信模块与控制器相联接。
进一步的，所述检测单元包括设于脚手架两端的倾角传感器。
进一步的，所述检测单元包括设于脚手架两端的加速度传感器。
进一步的，所述检测单元包括设于所述电机处的测量电机运行电流的电流传感器。
进一步的，所述检测单元包括设于所述脚手架两端的荷重传感器，所述荷重传感器串接于脚手架和电机动力输出端之间。
进一步的，所述检测单元包括分别设于所述脚手架两端的位移传感器。
进一步的，所述检测单元包括设于电机处的速度传感器。
进一步的，于所述电机的转轴的一端设有对电机的转动量进行检测的检测部。
进一步的，所述无线通信模块为GPRS、WIFI、ZigBee或蓝牙中的一种。
相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
本实用新型的附着式升降脚手架同步控制系统，通过在各脚手架处设置检测单元，从而能够经由检测单元检测而使得控制器对各脚手架进行同步控制。而通过使检测单元与控制器之间采用无线联接方式，省去了信号线缆，从而也可避免现有线缆通信联接而易导致通信故障发生的问题。
本实用新型的附着式升降脚手架同步控制系统，在各脚手架处设置分控制器以与检测单元联接，可简化控制系统结构，以便于系统设计。检测单元采用各传感器之一或多个传感器的组合，可于不同使用场合下利用相应的控制手段实现脚手架的同步控制工作。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的附着式升降脚手架同步控制系统部分结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的附着式升降脚手架同步控制系统的结构构成图；
附图标记说明：
1-脚手架，2-电机，3-控制器，4-分控制器，5-倾角传感器，6-加速度传感器，7-电流传感器，8-荷重传感器，9-位移传感器，10-速度传感器，11-转动量检测部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实施例涉及一种附着式升降脚手架同步控制系统，该系统通过对脚手架处一种或多种运行因素的检测，而获得脚手架所处的状态，从而能够与机械结构相配合，对由电机带动的脚手架的运动状态进行控制。具体上，如图1和图2中所示，本附着式升降脚手架同步控制系统包括控制器3，以及对应设置在各脚手架1处的检测单元，而在各脚手架1处也设置有与检测单元相联接的分控制器4，分控制器4则经由无线通信模块与控制器3相联接。该附着式升降脚手架同步控制系统还包括与控制器3相联接的，以接收控制器3的控制信号而进行动作的报警单元。
本实施例中控制器3和分控制器4可采用具有数据输入、输出，及存储和处理能力的单片机、PLC或其它现有控制器件。设置在各脚手架1处的检测单元除了通过分控制器4与控制器3相联接之外，当然也可使各检测单元经由无线通信模块直接与控制器3之间信号联接。而报警单元则可采用声光报警器等现有结构。除了与控制器3相联接，报警单元当然也可与各分控制器4联接，也可由分控制器4控制报警单元动作。此外，本实施例的附着式升降脚手架同步控制系统也进一步包括与控制器3相联接，并接收控制器3的控制信号而动作的执行单元，该执行单元与电机2控制联接，以能够根据控制器3的信号控制电机2的启停。具体使用中，执行单元可采用现有的接触器、继电器或软启动器等。
本实施例中设置于脚手架1处的检测单元可包括倾角传感器5、加速度传感器6、电流传感器7、荷重传感器8、位移传感器9及速度传感器10中的一种或多种。倾角传感器5为设置在各脚手架1两端，通过倾角传感器5可检测脚手架1是否发生倾斜，以及倾斜的程度，倾角传感器5的检测信号由分控制器4采集，然后可由分控制器4根据其内设定的参数进行比对，从而判定脚手架1的倾斜是否处于合理范围内。当然，倾角传感器5的检测信号也可由分控制器4交由控制器3进行对比判断。
本实施例中倾角传感器5采用现有结构即可。加速度传感器6也为设置在脚手架1两端，其可对脚手架1在牵引下的运动加速度进行检测，并可交由分控制器4或控制器3进行对比判断。本实施例中电流传感器为设置在分别与脚手架1的两端传动连接的电机2处，以用于检测电机2在牵引脚手架1运动时的运行电流。除了对电机2的运行电流进行检测，当然也可进一步对电机2的运行电压进行检测，以更有效的判定电机2的实时运行状况。
本实施例中荷重传感器8为连接在电机2的荷载受力点上，串接在电机2的动力输出端与脚手架1之间，通过荷重传感器8可对脚手架1的重力，或电机2对脚手架1的牵引力进行检测，以判断脚手架1处的荷载是否在规定的范围内。本实施例中加速度传感器6、电流传感器7以及力传感器8同样采用现有结构即可。位移传感器9也为设置在脚手架1两端，具体结构上位移传感器9可采用设置在脚手架1与相应建筑体之间的磁尺或电阻式位移传感器等结构。磁尺及电阻式位移传感器的设置参照现有结构即可。
本实施例中速度传感器10也为设置在电机2处，其具体可通过检测电机2的转速，而可根据电机2驱动端的转动半径换算得出脚手架1的移动速度。本实施例中也在电机2的转轴的一端设有对电机2的转动量进行检测的检测部，该检测部具体可采用编码器。通过检测部的测量可与速度传感器10的检测进行对比，以确保检测的准确性。本实施例中前述的用于分控制器4与控制器3进行联接，或用于检测单元与控制器3直接联接的无线通信模块可采用GPRS、WIFI、ZigBee或蓝牙等。
在具体控制中，本附着式升降脚手架同步控制系统通过在脚手架1的两端均设置倾角传感器5、加速度传感器6及荷重传感器8或位移传感器9等检测部件，从而可经由两端检测部件检测信息的对比而判断脚手架1的两端是否处于平衡状态。此外，各端的检测部件也可实现脚手架1两端的极限载荷保护。控制器3或分控制器4中可设定参数为“正常—报警—停止”的数值区间，从而能够根据检测部件的检测信号，控制报警单元动作报警或是由控制器3停止电机2的工作。
在控制器3判断脚手架1状态异常而停止电机2之后，控制器3也可切断主电源，并由低压设备电源供电，以可使得工作人员在电气安全的前提下进行脚手架1卡阻、倾斜、超载及受力部件断裂等异常情况的排除。本附着式升降脚手架同步控制系统通过在各脚手架1处设置检测单元，从而能够经由检测单元检测而使得控制器3对各脚手架1进行同步控制。而通过使检测单元经由分控制器4与控制器3之间采用无线联接方式，可省去信号线缆，从而能够避免现有线缆通信联接而易导致通信故障发生的问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种附着式升降脚手架同步控制系统，用于对由电机带动的脚手架的运动状态进行控制，其特征在于：该附着式升降脚手架同步控制系统包括控制器，以及对应设置于各脚手架处的检测单元，各检测单元经由无线通信模块与控制器相联接；还包括与所述控制器相联接的、接收控制器的控制信号而动作的报警单元和与电机控制联接的执行单元。
2.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架同步控制系统，其特征在于：于各脚手架处设有分控制器，各脚手架处的检测单元联接于分控制器上，所述分控制器经由无线通信模块与控制器相联接。
3.根据权利要求1或2所述的附着式升降脚手架同步控制系统，其特征在于：所述检测单元包括设于脚手架两端的倾角传感器。
4.根据权利要求1或2所述的附着式升降脚手架同步控制系统，其特征在于：所述检测单元包括设于脚手架两端的加速度传感器。
5.根据权利要求1或2所述的附着式升降脚手架同步控制系统，其特征在于：所述检测单元包括设于所述电机处的测量电机运行电流的电流传感器。
6.根据权利要求1或2所述的附着式升降脚手架同步控制系统，其特征在于：所述检测单元包括设于所述脚手架两端的荷重传感器，所述荷重传感器串接于脚手架和电机动力输出端之间。
7.根据权利要求1或2所述的附着式升降脚手架同步控制系统，其特征在于：所述检测单元包括分别设于所述脚手架两端的位移传感器。
8.根据权利要求1或2所述的附着式升降脚手架同步控制系统，其特征在于：所述检测单元包括设于电机处的速度传感器。
9.根据权利要求8所述的附着式升降脚手架同步控制系统，其特征在于：于所述电机的转轴的一端设有对电机的转动量进行检测的检测部。
10.根据权利要求1或2所述的附着式升降脚手架同步控制系统，其特征在于：所述无线通信模块为GPRS、WIFI、ZigBee或蓝牙中的一种。
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