CN208440985U - 梁底检查车防脱空腹板检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种专用于变截面桥梁的悬挂式梁底检查车防脱空腹板检测装置，包括左侧升降机构、连接平台和右侧升降机构，所述左侧升降机构与右侧升降机构通过连接平台连接形成“U”型结构，其中，所述左侧升降机构和右侧升降机构通过受力支撑轮架设在位于待检修变截面桥梁腹板两侧的轨道上，使得待检修变截面桥梁腹板位于上述“U”型结构内；所述受力支撑轮下端安装有测距传感器，用于测定距腹板侧面的距离，所述测距传感器通过电气连接与控制单元相连接。本申请所述梁底检查车脱空腹板检测装置结构简单、安装方便；解决了人为操作失误，造成受力支撑轮脱空，引起桁架变形或阻力增大，造成升降不畅的问题，保证了升降的安全性。

Description

梁底检查车防脱空腹板检测装置

技术领域

本实用新型属于梁底检查车检测装置，尤其是涉及一种专用于变截面桥梁的悬挂式梁底检查车防脱空腹板检测装置。

背景技术

变截面混凝土或钢箱梁桥，在进行检查和养护时，为了使检查车载人平台处于水平状态，桥梁的轨道布置在腹板上，在对变截面腹板进行检查时，需要通过升降机构，调节下平台与桥梁底面的垂直距离，以方便检修人员对桥梁底部进行检查维护。按照现有的技术，两侧的伸缩机构在伸缩过程中，受力支撑轮容易脱空桥梁腹板，使得检查车整体受力不稳定，造成两侧伸缩桁架变形、阻力增大等问题，从而阻碍升降机构的正常工作，影响检查车的正常运行。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术存在的上述缺陷，本申请提供一种防止受力支撑轮脱空、提高运行稳定性和安全性的专用于变截面桥梁腹板的悬挂式梁底检查车防脱空检测装置。

技术方案：本申请所述的一种专用于变截面桥梁的悬挂式梁底检查车防脱空腹板检测装置，包括左侧升降机构、连接平台和右侧升降机构；所述左侧升降机构包括左侧固定桁架和滑动套设在左侧固定桁架外的左侧第一级伸缩桁架，左侧第一级伸缩桁架外滑动套设有左侧第二级伸缩桁架；所述右侧升降机构包括右侧固定桁架和滑动套设在右侧固定桁架外的第一级伸缩桁架，右侧第一级伸缩桁架外滑动套设有右侧第二级伸缩桁架；所述左侧第二级伸缩桁架和右侧第二级伸缩桁架之间通过连接平台连接，使得左侧升降机构、连接平台和右侧升降机构形成“U”型结构；

所述左侧固定桁架和右侧固定桁架分别安装在待检修变截面桥梁腹板两侧顶部H型钢轨道上，所述左侧第一级伸缩桁架和右侧第一级伸缩桁架上安装有受力支撑轮，所述受力支撑轮直接作用在待检修变截面桥梁腹板的混凝土或钢结构腹板上，使得待检修变截面桥梁腹板位于上述“U”型结构内；

所述受力支撑轮下方设有测距传感器；所述测距传感器、左侧升降机构和右侧升降机构均通过电气连接与控制单元相连接，在控制单元调控下作业。

更进一步的，两侧的二级伸缩桁架贯通设置在一级伸缩桁架上，主要用于安装连接平台，从而带动连接平台随着一级伸缩桁架和固定桁架上下滑动。其中，上述滑动套设均是指通过齿轮齿条配装实现。由于两侧的升降机构均设置有两级伸缩桁架，使得升降机构整体稳定性增加，并且使得连接平台的上下活动范围更大。

所述测距传感器设置在左侧或者右侧第一级伸缩桁架上，与受力支撑轮间距为400-600mm。

所述控制单元为PLC、单片机或PC。

所述测距传感器为超声波、红外线或激光等模拟量或开关量、数字量的距离传感器。

更进一步的，本申请的固定桁架通过行走驱动机构悬挂于腹板两侧轨道上，驱动检查车前后运行；所述伸缩桁架通过升降电机驱动实现上下升降。

上述梁底检查车的控制方法包括以下步骤：

(1)左侧升降机构和右侧升降机构以给定速度同时上升和下降，并带动中间连接平台上升和下降；

(2)当检查车的两侧一级伸缩桁架下降时，受力支撑轮随着伸缩桁架下降，当测距传感器检测到基准面无腹板时，将信号传输到控制单元；

(3)控制单元发出停止下降指令，从而控制升降装置停止下降，只能上升。

所述测距传感器的电气信号为数字量或模拟量，实时测量基准面离腹板的距离或实时检测腹板的有无，当超过设定距离或检测到设定距离无腹板，控制单元发出停止下降指令，确保受力支撑轮始终顶紧腹板。由于采用了上述方法，检查车在升降时，可以自动检测支撑轮的受力点或受力面的有无，实现检查车停止下降功能。

上述未阐明的位置关系或者连接以及固定方式等均为可以采用任何现有技术实现。

有益效果：本申请所述梁底检查车防脱空腹板检测装置结构简单、安装方便；解决了人为操作失误，造成受力支撑轮脱空，引起桁架变形或阻力增大，造成升降不畅的问题；其中，测距传感器能够实时测量基准面离腹板的距离或实时检测腹板的有无，并将信号传递给控制单元，有效解决了受力杆件脱空支撑点或支撑面，造成机械卡阻和机械结构破坏，造成升降卡阻的现象，极大地缓解了检查车上工作人员的心理压力和视觉疲劳，并保证了升降的安全性。

附图说明

图1为本实用新型中检查车左右升降处于伸长状态图；

图2为本实用新型中检查车左右升降处于缩短状态图；

图3是控制原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作出详细说明。

如图1和图2所示的一种专用于变截面桥梁的悬挂式梁底检查车防脱空腹板检测装置，包括左侧升降机构1、连接平台2和右侧升降机构3；左侧升降机构1包括左侧固定桁架11和滑动套设在左侧固定桁架11外的左侧第一级伸缩桁架12，左侧第一级伸缩桁架12外滑动套设有左侧第二级伸缩桁架13；右侧升降机构3包括右侧固定桁架31和滑动套设在右侧固定桁架31外的第一级伸缩桁架32，右侧第一级伸缩桁架32外滑动套设有右侧第二级伸缩桁架33；左侧第二级伸缩桁架13和右侧第二级伸缩桁架33之间通过连接平台2连接，使得左侧升降机构1、连接平台2和右侧升降机构3形成“U”型结构；左侧固定桁架11和右侧固定桁架31分别安装在待检修变截面桥梁腹板两侧顶部H型钢轨道上，左侧第一级伸缩桁架12和右侧第一级伸缩桁架32上安装有受力支撑轮5，受力支撑轮5直接作用在待检修变截面桥梁腹板的混凝土或钢结构腹板上，使得待检修变截面桥梁腹板位于上述“U”型结构内；受力支撑轮5下方400-600mm处设有测距传感器4；测距传感器4、左侧升降机构1和右侧升降机构3均通过电气连接与控制单元相连接，在控制单元调控下作业。由图2可见，上述装置处于缩短状态时，两侧的二级伸缩桁架贯通设置在一级伸缩桁架上，可以滑动到一级伸缩桁架的上端，使得安装在两侧二级伸缩桁架之间的连接平台活动范围更大。其中，上述滑动套设均是指通过齿轮齿条配装实现。本申请的控制单元为PLC、单片机或PC；测距传感器4为超声波、红外线或激光等模拟量或开关量、数字量的距离传感器，均可以通过直接购买成品使用。作为检查车的一部分，上述固定桁架通过行走驱动机构悬挂于腹板两侧轨道上，驱动检查车前后运行；伸缩桁架通过升降电机驱动实现上下升降。

上述梁底检查车防脱空腹板检测装置的控制方法包括以下步骤：

(1)左侧升降机构和右侧升降机构以给定速度同时上升和下降，并带动中间连接平台上升和下降；

(2)当检查车的两侧一级伸缩桁架下降时，受力支撑轮随着伸缩桁架下降，当测距传感器检测到基准面无腹板时，将信号传输到控制单元；

(3)控制单元发出停止下降指令，从而控制升降装置停止下降，只能上升。

所述测距传感器的电气信号为数字量或模拟量，实时测量基准面离腹板的距离或实时检测腹板的有无，当超过设定距离或检测到设定距离无腹板，控制单元发出停止下降指令，确保受力支撑轮始终顶紧腹板。由于采用了上述方法，检查车在升降时，可以自动检测支撑轮的受力点或受力面的有无，实现检查车停止下降功能。

Claims (4)

1.一种梁底检查车防脱空腹板检测装置，其特征在于：包括左侧升降机构(1)、连接平台(2)和右侧升降机构(3)；所述左侧升降机构(1)包括左侧固定桁架(11)和滑动套设在左侧固定桁架(11)外的左侧第一级伸缩桁架(12)，左侧第一级伸缩桁架(12)外滑动套设有左侧第二级伸缩桁架(13)；所述右侧升降机构(3)包括右侧固定桁架(31)和滑动套设在右侧固定桁架(31)外的第一级伸缩桁架(32)，右侧第一级伸缩桁架(32)外滑动套设有右侧第二级伸缩桁架(33)；所述左侧第二级伸缩桁架(13)和右侧第二级伸缩桁架(33)之间通过连接平台(2)连接，使得左侧升降机构(1)、连接平台(2)和右侧升降机构(3)形成“U”型结构；

所述左侧固定桁架(11)和右侧固定桁架(31)分别安装在待检修变截面桥梁腹板两侧顶部H型钢轨道上，所述左侧第一级伸缩桁架(12)和右侧第一级伸缩桁架(32)上安装有受力支撑轮(5)，所述受力支撑轮(5)直接作用在待检修变截面桥梁腹板的混凝土或钢结构腹板上，使得待检修变截面桥梁腹板位于上述“U”型结构内；

所述受力支撑轮(5)下方设有测距传感器(4)；所述测距传感器(4)、左侧升降机构(1)和右侧升降机构(3)均通过电气连接与控制单元相连接，在控制单元调控下作业。

2.根据权利要求1所述的梁底检查车防脱空腹板检测装置，其特征在于，所述测距传感器(4)设置在左侧或者右侧第一级伸缩桁架上，与受力支撑轮(5)间距为400-600mm。

3.根据权利要求1所述的梁底检查车防脱空腹板检测装置，其特征在于，所述控制单元为PLC、单片机或PC。

4.根据权利要求1所述的梁底检查车防脱空腹板检测装置，其特征在于，所述测距传感器(4)为超声波、红外线或激光等模拟量或开关量、数字量的距离传感器。