CN107614414A - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

在乘客输送机中，在乘降口的地板部设置的梳体(6)具有与梯级的防滑条(1a)啮合的多个梳齿(6b)。梳体(6)包括具有透光性的内层(7)和覆盖内层(7)的外层(8)，该外层(8)由与内层(7)相比光不易透过的材料构成。内层(7)具有位于梳齿(6b)内的多个梳齿内层部(7b)。检测梳齿(6)的破损的破损检测装置(12)具有光检测部(9)，该光检测部(9)检测当外层(8)因梳齿(6)的破损而失去时入射到内层(7)的外部光。

Description

乘客输送机

技术领域

本发明涉及乘客输送机，其在乘降口的地板部设有梳体，该梳体具有与梯级的防滑条啮合的多个梳齿。

背景技术

在以往的自动扶梯的乘降口安全装置中，在梳板上排列固定有多个梳体。在梳板上与对应的梳体的脆弱部对置地设置有多个光传感器。当任意梳体在其脆弱部折损的情况下，对应的光传感器露出，由此检测到从外部入射的光，从而检测出梳体的折损(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11－292451号公报

发明内容

发明要解决的问题

在如上所述的以往的乘降口安全装置中，以光传感器的受光面被梳体的脆弱部覆盖的方式，在梳板的末端配置光传感器，因而当梳体在脆弱部以外的部分损伤的情况下，存在不能检测出该损伤的问题。

本发明正是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，获得能够检测较广范围内的梳体的破损的乘客输送机。

用于解决问题的手段

本发明的乘客输送机具有：多个梯级，其连接成环状，而且分别具有多个防滑条；梳体，其设于乘降口的地板部，而且具有与防滑条啮合的多个梳齿；以及破损检测装置，其检测梳齿的破损，梳体包括具有透光性的内层和覆盖内层的外层，该外层由与内层相比光不易透过的材料构成，内层具有位于梳齿内的多个梳齿内层部，破损检测装置具有光检测部，该光检测部检测当外层因梳齿的破损而失去时入射到内层的外部光。

发明效果

本发明的乘客输送机用外层覆盖具有透光性的内层，该外层由与内层相比光不易透过的材料构成，通过光检测部检测入射到内层的外部光，因而能够检测较广范围内的梳体的破损。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的自动扶梯的乘降口的俯视图。

图2是图1的梳体的剖视图。

图3是沿着图2的III-III线的剖视图。

图4是示出图3的梳齿的末端破损的状态的剖视图。

图5是示出图3的梳齿从根部破损的状态的剖视图。

图6是示出图3的梳齿的上侧的一部分破损的状态的剖视图。

图7是示出图3的梳齿的外层的一部分破损的状态的剖视图。

图8是示出入射到图3的光检测传感器中的光量的变化的第1例的曲线图。

图9是示出入射到图3的光检测传感器中的光量的变化的第2例的曲线图。

图10是示出入射到图3的光检测传感器中的光量的变化的第3例的曲线图。

图11是示出图1的运算通信装置的动作的一例的流程图。

图12是本发明的实施方式2的乘客输送机的梳体的剖视图。

图13是本发明的实施方式3的乘客输送机的梳体的剖视图。

图14是本发明的实施方式4的乘客输送机的梳体的主要部分剖视图。

图15是本发明的实施方式5的乘客输送机的梳体的主要部分剖视图。

图16是本发明的实施方式6的乘客输送机的梳体的主要部分剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的自动扶梯的乘降口的俯视图。在自动扶梯的主框(未图示)支撑有被连接成环状的多个梯级1。在各梯级1的上表面(去路的上表面)设有与行进方向(图1的左右方向)平行的多个防滑条(cleat)1a。

在梯级1的宽度方向(图1的上下方向)的两侧的主框上设有一对栏杆2。在栏杆2设有与梯级1同步移动的移动扶手3。

在乘降口的地板部设有地板4。在地板4和梯级1的边界位置，沿着梯级1的宽度方向配置有钢制的梳板5。在梳板5安装有多个梳体6。梳体6沿梯级1的宽度方向排列配置。并且，各梳体6使用多个螺钉等紧固部件(未图示)被固定于梳板5。

图2是图1的梳体6的剖视图，是从正上方观察与梳体6的上表面平行或大致平行的截面的图。图3是沿着图2的III-III线的剖视图。梳体6具有被固定于梳板5的矩形的平板状的梳主体6a、和从梳主体6a平行地突出并与防滑条1a啮合的多个梳齿6b。

并且，梳体6具有内层7和覆盖内层7的外层8。内层7由具有透光性的材料例如透明的树脂构成。并且，内层7具有位于梳主体6a内的主体内层部7a、和位于梳齿6b内的多个梳齿内层部7b。各梳齿内层部7b与主体内层部7a连接。

外层8由与内层7相比光不易透过的材料例如遮光性的树脂构成，覆盖内层7的整个外表面。

在内层7设有光检测部9，该光检测部9检测当外层8因梳齿6b的破损而失去时入射到内层7的外部光。光检测部9具有针对每个梳齿内层部7b而配置的多个光检测传感器10。各光检测传感器10朝向梳齿内层部7b内埋入于对应的梳齿6b的根部部分。

来自所有梳体6的所有光检测传感器10的信号如图1所示被输入到作为监视部的运算通信装置11。运算通信装置11根据来自光检测传感器10的信号检测梳齿6b的破损。并且，运算通信装置11在检测出梳齿6b的破损时，将该情况联系监视室。运算通信装置11的功能例如通过计算机实现。检测梳齿6b的破损的破损检测装置12具有光检测部9及运算通信装置11。

图4是示出图3的梳齿6b的末端破损的状态的剖视图，图5是示出图3的梳齿6b从根部破损的状态的剖视图，图6是示出图3的梳齿6b的上侧的一部分破损的状态的剖视图，图7是示出图3的梳齿6b的外层8的一部分破损的状态的剖视图。

在图4至图7所示的破损状态下，无论在哪种情况下，内层7的一部分都露出于外部。并且，如各图的箭头所示，外部光从内层7的露出部分入射到内层7。所入射的光被光检测传感器10检测到。光检测传感器10的检测光的信息被运算通信装置11收集。运算通信装置11在根据所收集的信息判定梳齿6b产生了破损的情况下，将该情况联系监视室。

图8是示出入射到图3的光检测传感器10中的光量的变化的第1例的曲线图，示出了光量急剧增加的例子。这样的光量变化模式被认为主要是在梳齿6b损伤大的情况下观察到的。在这种情况下，例如通过检测出入射到光检测传感器10的光量的增加率超过阈值，能够判定梳齿6b破损。

图9是示出入射到图3的光检测传感器10中的光量的变化的第2例的曲线图，示出了光量缓慢增加的例子。这样的光量变化模式被认为主要是在外层8缓慢磨损的情况下观察到的。在这种情况下，例如通过检测出光量超过阈值(图9的虚线)，能够判定梳齿6b破损。

图10是示出入射到图3的光检测传感器10中的光量的变化的第3例的曲线图，示出了光量缓慢增加后急剧增加的例子。这样的光量变化模式被认为主要是在如下的情况下观察到的，即外层8缓慢磨损，当该磨损进展到某种程度时外层8一口气大幅剥离或损伤。在这种情况下，例如通过检测出设定时间内的平均光量的增加率超过阈值，能够判定梳齿6b破损。

这些判定方法为了说明的方便而分别以独立的形式示出，但在实际应用中也可以组合起来进行监视，如监视光量的绝对值及变化率双方等。另外，如果外层8的遮光性高，也可以根据光的有无来检测梳齿6b的破损。即，如果通过光检测传感器10未检测到光，则判定为正常，如果通过光检测传感器10检测到光，则判定梳齿6b破损。

图11是示出图1的运算通信装置11的动作的一例的流程图。运算通信装置11首先测定入射到光检测传感器10中的光量(步骤S1)。然后，判定光量的增加率是否在预先存储的阈值以上(步骤S2)。如果光量的增加率未达到阈值，则返回到光量的测定。并且，如果光量的增加率在阈值以上，则判定产生了梳齿6b的破损，并通知监视室(步骤S3)。

另外，图11所示的判定方法只不过是在图8中说明的内容、即“在入射到光检测传感器10中的光量的增加率超过阈值时判定为梳齿6b破损的情况”的例子。因此，当采用在图9或图10中说明的判定方法的情况下，当然内容会发生变化。并且，根据状况也可以考虑按照多个条件进行判定，在这种情况时内容也会发生变化。

在这样的自动扶梯中，用外层8覆盖允许光透过的内层7，外层8由与内层7相比光不易透过的材料构成，并通过光检测部9检测入射到内层7的外部光，因而能够检测所有的破损，如梳齿6b整体的破损、仅梳齿6b的末端的破损、仅梳齿6b的上侧的破损、以及仅外层8的破损等，能够检测较广范围内的梳体6的破损。

另外，由于针对每个梳齿6b配置了光检测传感器10，因而能够更可靠地检测各梳齿6b的破损。另外，如果对入射到每个光检测传感器10中的光进行监视，则还能够检测是哪个梳齿6b发生了破损。

实施方式2

下面，图12是本发明的实施方式2的乘客输送机的梳体6的剖视图。在实施方式2的光检测部9中，在各梳体6分别使用一个光检测传感器10。该光检测传感器10配置在梳主体6a的与梳齿6b相反一侧的端部的宽度方向中央。

在任意梳齿6b破损时，从该破损部位入射的外部光在内层7中通过并到达光检测传感器10。其它结构及动作与实施方式1相同。

即使是这样的乘客输送机，也能够检测梳齿6b的所有破损，能够检测较广范围内的梳体6的破损。并且，还能够检测梳主体6a的破损，能够检测更广范围内的梳体6的破损。另外，与实施方式1相比，能够大幅减少光检测传感器10的个数，能够降低成本。

另外，在实施方式2中，在一个梳体6设置了一个光检测传感器10，但也可以在梳主体6a相互隔开间隔地配置两个以上的光检测传感器10。

实施方式3

下面，图13是本发明的实施方式3的乘客输送机的梳体6的剖视图。在实施方式3的光检测部9中，对两个以上的梳体6使用一个光检测传感器10。并且，光检测传感器10配置在梳体6的外部。并且，在光检测传感器10和两个以上的梳体6的内层7之间分别设有光引导体13。作为光引导体13，例如能够使用光纤光缆。

在任意梳体6的梳齿6b破损时，从该破损部位入射的外部光在内层7及光引导体13中通过并到达光检测传感器10。其它结构及动作与实施方式1相同。

即使是这样的乘客输送机，也能够检测梳齿6b的所有破损，能够检测较广范围内的梳体6的破损。并且，还能够检测梳主体6a的破损，能够检测更广范围内的梳体6的破损。另外，与实施方式2相比，能够使光检测传感器10的个数比梳体6的个数少，能够降低成本。另外，能够提高光检测部9的设置位置的自由度。

另外，在图13中，对两个梳体6使用一个光检测传感器10，但也可以对三个以上的梳体6使用一个光检测传感器10。

另外，也可以适当组合使用实施方式1～3的梳体6。

另外，例如也可以将实施方式2的光检测传感器10配置在梳体6的外部，利用光引导体13将内层7和光检测传感器10之间连接起来。

另外，在实施方式1～3中利用树脂构成外层8，然而例如也可以在内层7的外表面涂覆遮光性的涂料。即，也可以利用涂料构成外层8。在这种情况下，能够容易地进行磨损部分的修补。

实施方式4

下面，图14是本发明的实施方式4的乘客输送机的梳体6的主要部分剖视图。实施方式4的外层8具有附着于内层7的外表面的遮光性的覆膜14、和覆盖覆膜14的外表面的保护层15。保护层15利用树脂或涂料构成。在这种情况下，作为中间层的覆膜14承担遮光的作用，因而不问保护层15的遮光性。其它结构与实施方式1、2或3相同。

这样，也可以将外层8设为双层构造，能够检测梳齿6b的所有破损，能够检测较广范围内的梳体6的破损。并且，覆膜14由保护层15覆盖，因而能够防止承担遮光作用的覆膜14的磨损，能够高精度地检测梳体6的破损。

实施方式5

下面，图15是本发明的实施方式5的乘客输送机的梳体6的主要部分剖视图。在实施方式5中，反射光的反射膜16介于内层7和外层8之间。反射膜16的至少内层7侧的面是反射光的反射面。其它结构与实施方式1、2或3相同。

根据这样的梳体6的构造，在内层7和外层8之间配置有反射膜16作为中间层，因而能够抑制在内层7中传播的光的衰减，能够高精度地检测梳体6的破损。并且，如果将反射膜16的外层8侧的面也作为反射面，能够更可靠地防止在梳体6未破损时外部光进入到内层7。

实施方式6

下面，图16是本发明的实施方式6的乘客输送机的梳体6的主要部分剖视图。实施方式6的内层7是被外层8包围的空间。即，内层7由中空部(空气层)构成。其它结构与实施方式1、2或3相同。

这样，在将内层7设为中空的情况下，也能够检测梳齿6b的所有破损，能够检测较广范围内的梳体6的破损。并且，能够降低梳体6的材料成本，并且能够实现梳体6的轻量化。

另外，实施方式4～6所示的梳体6的截面构造能够适当组合使用。例如，也可以组合配置具有不同的截面构造的梳体6。另外，也可以在实施方式4或6的外层8的内表面形成实施方式5的反射膜16。另外，也可以将实施方式4的内层7设为如实施方式6所示的空间。在这种情况下，只要使覆膜14附着于树脂制的保护层15的内表面即可。

另外，内层7只要能够透过光即可，也可以不是完全透明的，例如也可以由半透明的材料构成。

另外，只要能够由光检测部9检测出外层8失去即可，外层8也可以不将光完全遮挡。

另外，在上述的例子中示出了自动扶梯，但本发明也能够应用于自动人行道。

Claims (10)

1.一种乘客输送机，具有：

多个梯级，其连接成环状，而且分别具有多个防滑条；

梳体，其设于乘降口的地板部，而且具有与所述防滑条啮合的多个梳齿；以及

破损检测装置，其检测所述梳齿的破损，

所述梳体包括具有透光性的内层和覆盖所述内层的外层，该外层由与所述内层相比光不易透过的材料构成，

所述内层具有位于所述梳齿内的多个梳齿内层部，

所述破损检测装置具有光检测部，该光检测部检测当所述外层因所述梳齿的破损而失去时入射到所述内层的外部光。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述光检测部具有针对每个所述梳齿内层部而配置的多个光检测传感器。

3.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述光检测部具有在所述梳体的外部配置的光检测传感器、和在所述内层与所述光检测传感器之间设置的光引导体。

4.根据权利要求3所述的乘客输送机，其中，

在所述乘降口的地板部排列配置有两个以上的所述梳体，

在所述光检测传感器和两个以上的所述梳体的所述内层之间分别设有所述光引导体。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的乘客输送机，其中，

所述外层由与所述内层相比光不易透过的树脂构成。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的乘客输送机，其中，

所述外层由与所述内层相比光不易透过的涂料构成。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的乘客输送机，其中，

所述外层具有覆膜和覆盖所述覆膜的外表面的保护层，所述覆膜附着于所述内层的外表面，并且与所述内层相比光不易透过。

8.根据权利要求1～5中任意一项所述的乘客输送机，其中，

所述内层是被所述外层包围的空间。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的乘客输送机，其中，

反射光的反射膜介于所述内层和所述外层之间。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的乘客输送机，其中，

所述破损检测装置根据由所述光检测部检测出的光的有无、光量以及光量的增加率中的至少任意一项，检测所述梳齿的破损。