JPH0440593A - ビデオカメラによる監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、監視場所にビデオカメラを設置し、監視室等
のモニタテレビによって例えば不審な侵入者やその他の
異常事態を監視するビデオカメラによる監視システムに
関する。

（従来の技術） 従来のビデオカメラによる監視システムは、第３図に示
すように、複数のビデオカメラ１によって撮影された映
像信号を映像伝送量・ノドワーク２を通じて監視室３に
送り、ここでモニタテレビ４に写し出したり、ＶＴＲに
録画するようにしている。そして、このモニタテレビ４
の映像を監視員が常時見張ることにより、ビデオカメラ
１を設置した場所に不審な者が侵入したり、その他の異
常事態が発生するのを監視している。

この際、図示のようにビデオカメラ１が複数台設置され
ている場合には、これらビデオカメラ１を変調側の多重
伝送インターフェイス５を介して映像伝送ネットワーク
２に接続し、複数の映像信号を周波数分割等による多重
伝送により同時に伝送できるようにしている。このよう
にして多重伝送された映像信号は、監視室３における復
調側の多重伝送インターフェイス６によって復調され、
各モニタテレビ４に送られるようになっている。

また、ビデオカメラ１とモニタテレビ４とが１対１て対
応せず、モニタテレビ４の設置台数の方か少ない場合に
は、図示のように、各映像信号をモニタ切換器７で切り
換えて各モニタテレビ４に送るようにする。このモニタ
切換器７は、監視室３の操作卓を監視員が操作すること
により希望する映像信号に切り換えるようにしてもよい
し、１台のモニタテレビ４に複数のビデオカメラ１から
の映像を例えば数秒毎に切り換えて順次写し出すように
することもできる。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記監視システムでは、ビデオカメラ１から
の単調な映像がモニタテレビ４に写し出されるだけであ
るため、これを監視員が常に注視することは必ずしも容
易ではない。このため、従来は、監視員のモニタテレビ
４の見落としから、異常事態の発見が遅れる場合があり
、折角の監視システムが役に立たなくなるという問題か
あった。

本発明は、このような事情に鑑み、複数のビデオカメラ
が撮影した映像を直前の映像と比較し、これらの映像が
一致しなかった場合に警報を発することにより確実に異
常事態を発見しこれに対処することができるビデオカメ
ラによる監視システムを提供することを目的としている
。

（課題を解決するための手段） 本発明のビデオカメラによる監視システムは、監視場所
を撮影する複数のビデオカメラと、該ビデオカメラが撮
影した映像を写し出すモニタテレビとを備えた監視シス
テムであって、該複数のビデオカメラか出力する映像信
号を所定時間毎に順次に切り換えて出力する映像信号切
換手段、該映像信号切換手段が出力する映像信号を所定
時間保持する映像信号保持装置、該映像信号保持装置が
保持した映像信号と該映像信号切換手段からの映像信号
とを画像単位で比較する映像比較手段、及び該映像比較
手段が映像信号に不一致があることを検出すると警報を
発する警報装置を備えており、そのことにより上記目的
が達成される。

（作用） 上記構成により、複数のビデオカメラから出力された映
像信号は、モニタテレビに送られて写し出されると共に
、映像信号保持装置と映像比較手段にも送られる。映像
信号保持装置は、映像信号を所定時間だけ保持する記憶
装置であり、入力した信号を一定時間後に順次出力する
遅延回路や、ディジタル信号を半導体メモリに順次書き
込み、これを一定時間後に書込順に読み出すようにした
メモリ装置等によって構成される。

この映像信号保持装置から出力された映像信号も、映像
比較手段に送られる。従って、映像比較手段では、ある
ビデオカメラが現在撮影している映像と、そのビデオカ
メラが一定時間前に撮影した映像とを比較することにな
る。ここで、ビデオカメラが出力する映像信号は、水平
及び垂直走査によって得られた一連の信号である。この
ため、映像比較手段では、これらの映像信号を１画像型
位で同期を取って比較する。また、この比較は、例えば
映像信号がアナログ信号の場合には差を取り、ディジタ
ル信号の場合には排他的論理和（ＥＸ−ＯＲ）を取るよ
うにすれば、これによって両信号が一致したかどうかを
簡単に検出することができる。そして、映像比較手段が
この映像信号の不一致を検出すると、ビデオカメラが移
動物体を撮影したことになるので、警報装置が音や光等
による警報を発する。

この結果、監視員は、警報によって異常事態の発生を確
実に知ることができ、モニタテレビによりこれを確認す
ることができるようになる。

（実施例） 本発明を実施例について以下に説明する。

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図は監視システムの構成を示すブロック図、第
２図は画像処理装置のプロ・ツク図である。なお、第３
図に示した従来例と同様の機能を有する構成部材には同
じ番号を付記する。

本実施例の監視システムは、２箇所の監視場所にそれぞ
れ３台と２台のビデオカメラ１を設置し、これを監視室
３の２台のモニタテレビ４で監視するものである。ビデ
オカメラ１は、赤外線照射装置が付属され、暗い場所で
も撮影できるようになっている。各ビデオカメラｌの出
力は、監視場所ごとに配置された変調側の多重伝送イン
ターフェイス５と映像信号切換器８とに接続されている
。

また、この変調側の多重伝送インターフェイス５は、映
像伝送ネットワーク２を介して監視室３に配置された復
調側の多重伝送インターフェイス６に接続されている。

変調側の多重伝送インターフェイス５は、複数の映像信
号を変調し周波数分割又は時分割により同時に映像伝送
ネットワーク２に送り出す回路である。そして、復調側
の多重伝送インターフェイス６は、この映像伝送ネット
ワーク２を介して多重伝送された複数の映像信号をそれ
ぞれ分離して復調する回路である。

この多重伝送インターフェイス６で復調された映像信号
は、モニタ切換器７を介して監視室３に設置された２台
のモニタテレビ４に送られるようになっている。モニタ
切換器７は、入力された多数の映像信号を切り換えてモ
ニタテレビ４に出力する回路であり、通常は例えば一方
の監視場所の３台のビデオカメラ１で撮影した各映像を
一方のモニタテレビ４に数秒毎に切り換えて順次写し出
し、他方の監視場所の２台のビデオカメラ１で撮影した
各映像を他方のモニタテレビ４に数秒毎に切り換えて順
次写し出すようにしている。また、監視室３の操作卓９
を監視員が操作すれば、特定のビデオカメラｌの映像の
みをいずれかのモニタテレビ４で写し出すこともできる
ようになっている。

上記各監視場所に配置された映像信号切換器８は、各ビ
デオカメラ１から入力された複数の映像信号を所定の時
間単位で区切り、これらを順次切り換えて出力する回路
であり、いずれのビデオカメラ１で撮影した映像信号を
出力しているかを示す画像番号も同時に出力するように
なっている。

この映像信号切換器８の出力は、画像処理装置１０に接
続されている。

画像処理装置１０は、第２図に示すように、入力された
映像信号をＡ　／　Ｄ変換器１０ａでディジタル信号に
変換し、遅延メモリ１０ｂと演算論理ユニット１０ｃと
に入力するようになっている。

演算論理ユニソ）１０ｃの他方の入力には、遅延メモリ
１０ｂからの映像信号が送り込まれるようになっている
。この遅延メモリ１０ｂは、入力信号を所定時間だけ遅
らせて出力する回路てあり、一定のクロックで動作する
シフトレジスタや、入力を半導体メモリに順次書き込み
、これを一定時間後に書込順に読み出すようにしたメモ
リ装置等からなる。また、遅延メモリ１０ｂの遅延時間
は、演算論理ユニッｌ−１０ｃの両人力に同じビデオカ
メラ１で撮影した映像信号が画面単位で同期して入力さ
れるような時間に設定される。即ち、例えば映像信号が
３０分の１秒で１画面を構成するシステムの場合、映像
信号切換器８が３台のビデオカメラ１からの映像信号を
３０分の１秒毎に切り換えて画像処理装置１０に送るよ
うにして、この遅延メモＩＪ　１０　ｂの遅延時間を１
０分の１秒の倍数に設定しておけば、同じビデオカメラ
１が撮影した現在の映像信号と遅延時間前の映像信号と
が同時に演算論理ユニット１０ｃに入力されることにな
る。

演算論理ユニット１０ｃは、それぞれディジタル信号の
映像信号を入力して、これらのビットごとの排他的論理
和を取る回路である。従って、２つの映像信号が完全に
一致している場合には出力が全て「０」となり、不一致
の部分があると、その部分で「１」の信号が出力される
ことになる。

そして、この演算論理ユニット１０Ｃの出力に基づき、
判定回路１０ｄがこれらの映像信号の一致、不一致を判
定し、その結果を画像番号と共に上記変調側の多重伝送
インターフェイス５に送るようになっている。ただし、
判定回路１０ｄは、誤判定を防止するために、不一致の
判定にある程度の許容範囲を設けておく。この結果、画
像処理装置１０は、ビデオカメラ１が移動物体を撮影す
ると、これを検出することができる。なお、演算論理ユ
ニット１０ｃによる映像信号の比較は、上記のようなビ
ットごとのソリアルな処理による場合たけでなく、画素
単位や走査線ごと又は画像パターンとしての各種画像処
理によって比較を行うようにすれば、移動物体をより正
確に判定することができるようになる。また、このよう
な画像処理を行えば、ビデオカメラ１が例えば首振り動
作をするような場合にも、映像信号を画面パターンとし
てこの変化分だけずらして比較することにより、正確な
判定を行うことができるようになる。

変調側の多重伝送インターフェイス５は、上記画像処理
装置１０の判定回路１０ｄからの判定結果を映像信号と
共に多重伝送するようになっている。また、復調側の多
重伝送インターフェイス６では、この判定結果を復調し
て警報器１１に出力するようになっている。警報器１１
は、送られて来た判定結果が不一致の場合に、ブザーや
ランプによって監視室３内の監視員に異常を知らせる装
置である。また、この際、判定結果と共に送られて来た
画像番号に基づいて、映像信号に不一致のあるビデオカ
メラ１の設置番号等を表示装置で表示するようにしても
よい。

上記構成により、各ビデオカメラ１が撮影した映像は、
監視室３のモニタテレビ４て写し出されると共に、画像
処理装置１０に送られて移動物体の検出が行われること
になる。そして、移動物体が検出されると、監視室３の
警報器１１が警報を発するので、監視員がモニタテレビ
４を見落としていた場合にも、確実に異常事態を知るこ
とができる。監視員は、この警報により、操作卓９を操
作してモニタテレビ４を移動物体が検出されたビデオカ
メラ１からの映像に固定し、この移動物体を確認するこ
とができる。

従って、本実施例の監視システムによれば、監視員によ
る侵入者等の監視漏れを確実に防止することができる。

また、各ビデオカメラ１は、赤外線を照射することがで
きるようになっているので、夜間に照明なしても移動物
体の検出が可能となる。

（発明の効果） 以上の説明から明かなように、本発明のビデオカメラに
よる監視システムは、複数のビデオカメラによって監視
していても、ビデオカメラが移動物体を撮影すると警報
装置が警報を発することにより、監視員がこれを確実に
知ることができるようになり、モニタテレビの見落とし
等による異常事態の発見の遅れを防止することができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図は監視システムの構成を示すブロック図、第
２図は画像処理装置のブロック図、第３図は従来例を示
すものであって、監視システムの構成を示すブロック図
である。 １・・・ビデオカメラ、４・・・モニタテレビ、８・・
・映像信号切換器（映像信号切換手段）、１０ｂ・・・
遅延メモリ（映像信号保持装置）、１０ｃ・・・演算論
理ユニット（映像比較手段）、１０ｄ・・・判定回路（
映像比較手段）、１１・・・警報器（警報装置）。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、監視場所を撮影する複数のビデオカメラと、該ビデ
   オカメラが撮影した映像を写し出すモニタテレビとを備
   えた監視システムであつて、 該複数のビデオカメラが出力する映像信号を所定時間毎
   に順次に切り換えて出力する映像信号切換手段、 該映像信号切換手段が出力する映像信号を所定時間保持
   する映像信号保持装置、 該映像信号保持装置が保持した映像信号と該映像信号切
   換手段からの映像信号とを画像単位で比較する映像比較
   手段、及び 該映像比較手段が映像信号に不一致があることを検出す
   ると警報を発する警報装置 を備えたビデオカメラによる監視システム。