JP6610820B1 - 乗客検知センサーを具える乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、検知精度を低下させることなく、利用者の目に付き難く、また、接触等し難い位置に乗客検知センサーを設置した乗客コンベアを提供する。【解決手段】本発明の乗客コンベア１０は、踏み段１３とハンドレール１４を循環させてなり、乗降口１１において利用者を検知する乗客検知センサー３０を具えた乗客コンベアであって、前記ハンドレールが往路走行する欄干２０の下縁に沿って踏み段側に配置された内デッキボード２２と、前記内デッキボードの下側に設けられたスカートガード２４と、前記スカートガードの端縁に配置されたニューエルカバー２５と、を具えており、前記内デッキボードは、前記ニューエルカバーよりも前方向Ａに突出した突出部２２ａを有し、前記突出部の下面に前記乗客検知センサーを設置してなる。【選択図】図３

Description

本発明は、乗降口において利用者の乗車、降車、滞留等を検知することのできるエスカレーターや動く歩道の如き乗客コンベアに関するものである。

エスカレーターや動く歩道のような乗客コンベアでは、乗降口近傍に利用者を検知するセンサーを具え、利用者の乗車、降車、滞留等を検知するものがある。たとえば、特許文献１では、降り口に検知センサーを具え、利用者の滞留を検知し、音声等による注意喚起やコンベアの走行速度調整などを行なうようにしている（たとえば特許文献１）。

特許文献１では、滞留を検知するためのセンサーとしてレーザースキャンセンサーを開示しており、当該レーザースキャンセンサーを乗降部近傍のデッキボード内（スカートガード）またはデッキボード上又は欄干に設置している。

特許第５２４９５２９号公報

しかしながら、レーザースキャンセンサーをデッキボード内（スカートガード内を含む）に設けた場合、レーザースキャンセンサーの位置が床面に非常に近い。このため、センサーが光の反射や床面を誤検出したりして、誤作動の原因となりうる。

また、レーザースキャンセンサーをデッキボード上や欄干に設置すると、センサーの位置が高くなりすぎて、たとえば降り口で倒れている利用者がいても検知することができない。さらに、レーザースキャンセンサーを外デッキボード上に設置した場合、レーザー光は欄干のガラスパネルを透過させる必要があり、レーザー光の乱反射等によって検知精度が落ちることがある。

加えて、何れの場合もレーザースキャンセンサーが利用者の目に付き易い、或いは、利用者と接触し易い位置にあるため、センサーにカバー等が必要になる。

本発明は、検知精度を低下させることなく、利用者の目に付き難く、また、接触等し難い位置に乗客検知センサーを設置した乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の乗客コンベアは、
踏み段とハンドレールを循環させてなり、乗降口において利用者を検知する乗客検知センサーを具えた乗客コンベアであって、
前記ハンドレールが往路走行する欄干の下縁に沿って踏み段側に配置された内デッキボードと、
前記内デッキボードの下側に設けられたスカートガードと、
前記スカートガードの端縁に配置されたニューエルカバーと、
を具えており、
前記内デッキボードは、前記ニューエルカバーよりも前方向に突出した突出部を有し、
前記突出部の下面に前記乗客検知センサーを設置してなる。

前記乗客検知センサーは、前記内デッキボードの前記突出部の前記踏み段側内側面から飛び出さない位置に設置することが望ましい。

前記乗客検知センサーは、高さ１００ｍｍ〜３００ｍｍの位置に設置することが望ましい。

前記ニューエルカバーの上部には、前記ハンドレールの引込部が前方向に突出して設けられており、
前記内デッキボードの前記突出部は、前記引込部よりも前方向にさらに突出している構成とすることが望ましい。

本発明の乗客コンベアによれば、乗客検知センサーは、ニューエルカバーよりも前方向に内デッキボードを突出させて形成し、突出部の下面に設置している。従って、乗客検知センサーは、乗客コンベアの利用者の目に付き難い。また、乗客検知センサーは、突出部の踏み段側内側面よりも飛び出さない位置に設置することで、より利用者の目に付き難くすることができると共に、利用者の足、衣服、鞄などとの接触も防止することができる。

図１は、下りエスカレーターの降り口近傍の斜視図である。 図２は、下りエスカレーターを降り口側から見た説明図である。 図３は、図２を矢印Ｃ−Ｃ方向から見た拡大図である。 図４は、図１の丸囲み部Ｄの拡大斜視図である。 図５は、図２の丸囲み部Ｅの拡大図である。

図面を参照して本発明の一実施形態に係る乗客検知センサー３０を具えた乗客コンベアについて説明を行なう。以下では、乗客コンベアとして、エスカレーター１０を例示するが、乗客コンベアは所謂動く歩道であってもよい。

図１は、本発明の一実施形態に係るエスカレーター１０の降り口１１の近傍の斜視図である。本実施形態では、乗客検知センサー３０は、エスカレーター１０の降り口１１に設置される利用者の滞留を検知するセンサーであり、図１の降り口１１は、下りエスカレーターの下階側を示している。上りエスカレーターの場合には、降り口は上階側となる。なお、乗客検知センサー３０は、エスカレーター１０の乗り口に設置して、利用者の乗車を検知するようにしてもよい。この場合、乗客検知センサー３０の検出結果は、自動発停機能に利用することができる。以下では、説明のため、降り口１１における利用者の進行方向を「前方向」と称し、図１、図３及び図４に矢印Ａで示す。すなわち、乗り口側は「後方向」となる

エスカレーター１０は、踏み段１３（一部のみ図示）とハンドレール１４を上階と下階間に配置されたトラス（図示せず）で循環させて構成される。トラスには一対のたとえばガラスパネルを有する欄干２０，２０が設けられており、ハンドレール１４は欄干２０上を往路走行する。ハンドレール１４は、欄干２０の端縁にて下向き円弧状に折り返され、図２乃至図５に示すように、欄干２０の下部に設けられた引込部２１に引き込まれ、トラス内を復路走行する。

欄干２０には、図１等に示すように、下縁に沿って左右に突出したデッキボード２２，２３が設けられている。踏み段１３側となる内デッキボード２２の下方にはスカートガード２４が設けられており、スカートガード２４の降り口側の角部を覆うアール又は屈曲形状のニューエルカバー２５，２６を具える。上記した引込部２１は、ニューエルカバー２５，２６の上部に形成される。引込部２１は、図３及び図４に示すように、ニューエルカバー２５，２６よりも僅かに前方向Ａに突出している。

本発明では、図１、図３及び図４により表わされるように、内デッキボード２２は、前方向Ａの端縁を通常よりも長く形成している。具体的には、内デッキボード２２は、端縁がニューエルカバー２５よりも前方向Ａに延伸した突出部２２ａを有する。突出部２２ａは、望ましくは、図示のように、引込部２１よりも前方向Ａに延伸させる。

内デッキボード２２の突出部２２ａの下面には、乗客検知センサー３０が設置される。本実施形態では、乗客検知センサー３０は、一方の内デッキボード２２にのみ設置している。乗客検知センサー３０は、エスカレーター１０の制御部に降り口１１近傍の利用者滞留状況を送信するセンサーである。乗客検知センサー３０として、レーザースキャンセンサー（測域センサー）、反射型ビームセンサーなどを例示することができる。

図示の乗客検知センサー３０は、レーザースキャンセンサーであり、取付面となる基部３１とセンサー部となる円筒部３２が形成された形状のものを例示している。この乗客検知センサー３０は、円筒部３２の先端から放射状に光を発し、当該光が物体に反射しセンサーに戻るまでの飛行時間を円筒部３２にて測定することで、物体の距離を測定する。

上記乗客検知センサー３０は、図３乃至図５に示すように、内デッキボード２２の突出部２２ａの下面に基部３１を装着することで取り付けられる。乗客検知センサー３０は、内デッキボード２２から水平方向にはみ出さないように取り付ける。これにより、利用者の視線は、内デッキボード２２が目隠しとなるから乗客検知センサー３０を視認し難くすることができ、利用者がセンサー自体の存在を意識せずに済む。また、乗客検知センサー３０が内デッキボード２２から水平方向にはみ出していないことで、乗客検知センサー３０に利用者の足、衣服、鞄などと接触することを防止でき、乗客検知センサー３０の破損などを防ぐことができる。

望ましくは、乗客検知センサー３０は、図５に示すように、内デッキボード２２の踏み段側内側面Ｅ１より飛び出さず、長さＬ１以上内側に入った位置に装着することが望ましい。望ましくはＬ１は５ｍｍとすることができる。このように乗客検知センサー３０を内デッキボード２２の内側面Ｅ１から飛び出さないように設置することで、乗客検知センサー３０を利用者からより見え難くすることができ、接触等もより効果的に防止できる。

また、乗客検知センサー３０は、図５に示すように、円筒部３２の先端がハンドレール１４側に向けて少し傾くように取り付けることで、スペースを確保することができ、また、センサー部分に利用者の足などが衝突することをより防止できる。

乗客検知センサー３０は、内デッキボード２２の突出部２２ａに取り付けて、設置高さが１００ｍｍ〜３００ｍｍとなることが望ましい。この高さは、床面に近すぎない高さであるから、乗客検知センサー３０の誤作動を防止できる。また、利用者の足の動きを好適に検知できる高さであり、万一人が倒れていても検知できる高さである。

上記及び図３、図４に示したとおり、内デッキボード２２の突出部２２ａは、ハンドレール１４の引込部２１よりも前方向Ａに延伸させることが望ましい。より望ましくは、図３に示すように突出部２２ａの先端Ｅ２の突出量Ｌ２は２００ｍｍ程度とする。これにより、突出部２２ａが引込部２１のカバーの役割をなしてガードするため、安全性を高めることができる利点もある。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

たとえば、上記実施形態では、乗客検知センサー３０は、一方の欄干２０の内デッキボード２２に取り付けているが、左右両方の内デッキボード２２，２２に突出部２２ａを形成し、夫々に乗客検知センサー３０を取り付けることもできる。

また、乗客検知センサー３０を一方の内デッキボード２２のみに設置する場合、乗客検知センサー３０を設置していない内デッキボード２２については、突出部２２ａは設けなくてもよいが、デザインの対称性や引込部２１のカバーの役割から、両方の内デッキボード２２，２２に突出部２２ａを設けることが望ましい。加えて、内デッキボード２２の延伸に合わせて、外デッキボード２３を延伸させることで意匠性を向上させることができる。

上記実施形態では、乗客検知センサー３０は、降り口側に設けているが、乗り口側に設け、利用者を検知するとエスカレーター１０が作動するようにしてもよい。この場合、乗り口における内デッキボード２２の突出部２２ａの突出方向は、利用者の進行方向とは逆向きの方向の「後方向」となるため、上記説明において前後を読み替えて解釈すればよい。

１０ エスカレーター
１１ 降り口
２２ 内デッキボード
２２ａ 突出部
３０ 乗客検知センサー

Claims (6)

1. 踏み段とハンドレールを循環させてなり、乗降口において利用者を検知する乗客検知センサーを具えた乗客コンベアであって、
   前記ハンドレールが往路走行する欄干の下縁に沿って踏み段側に配置された内デッキボードと、
   前記欄干の下縁に沿って前記踏み段とは逆側に配置された外デッキボードと、
   前記内デッキボードの下側に設けられたスカートガードと、
   前記スカートガードの端縁に配置されたニューエルカバーと、
   を具えており、
   前記内デッキボードは、前記ニューエルカバーよりも前方向に突出した突出部を有し、
   前記内デッキボードの前記突出部の下面に前記乗客検知センサーを設置してなる、
   乗客検知センサーを具える乗客コンベア。
2. 前記乗客検知センサーは、前記内デッキボードの前記突出部の前記踏み段側内側面から飛び出さない位置に設置される、
   請求項１に記載の乗客検知センサーを具える乗客コンベア。
3. 前記乗客検知センサーは、高さ１００ｍｍ〜３００ｍｍの位置に設置される、
   請求項１又は請求項２に記載の乗客検知センサーを具える乗客コンベア。
4. 前記ニューエルカバーの上部には、前記ハンドレールの引込部が前方向に突出して設けられており、
   前記内デッキボードの前記突出部は、前記引込部よりも前方向にさらに突出している、
   請求項１乃至請求項３の何れかに記載の乗客検知センサーを具える乗客コンベア。
5. 前記乗客検知センサーは、取付面となる基部とセンサー部となる円筒部が形成された形状を有し、前記取付面が前記内デッキボードの前記突出部の下面に取り付けられる、
   請求項１乃至請求項４の何れかに記載の乗客検知センサーを備える乗客コンベア。
6. 前記乗客検知センサーは、先端が前記ハンドレール側に向けて傾くように取り付けられている、
   請求項１乃至請求項５の何れかに記載の乗客検知センサーを具える乗客コンベア。

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