JPH07197740A - 自動ドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動ドアの動作線上もしくは動作線上近くに
位置する人体等を確実に検出して自動ドアが自動的に閉
じることがないようにして安全性を確保する。 【構成】 人体等１０が自動ドア１に近接したことを第
１及び第２の物体検知装置５，６より検知してドアの開
閉制御手段を介して自動的にドアを解放する自動ドア１
において、自動ドア１の開放状態を検出するリミットス
イッチ及びドア検知回路３０と、自動ドア１のドア動作
線上もしくは動作線上に極めて近接した位置にある人体
を含む物体の有無を検知する反射式の光検出素子からな
る静止物体検知装置２と、前記ドア検知回路３０によっ
てドアが開放状態にあり、前記静止物体検知装置２によ
ってドアの動作線上もしくは動作線上に近い位置に物体
が静止していることを検出したときには、前記開閉制御
手段に出力端子２６からドアの開放指示を出力する制御
回路２５とを備え、ドア開放時に、ドアの動作線上及び
その近傍に人体等が位置しているときには、ドアが閉止
されないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動ドアのドアの開閉
動作線上に人が立ち止まって静止状態にあるときでも、
それを確実に検知してドアによって挟まれることがない
ようにした自動ドア装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動ドアは多くのビル施設や商店などに
採用され、幅広く使用されている。自動ドアには、光セ
ンサを使用して間接的に人体や物体の所定範囲への接近
を検知して開閉動作を行うもの、圧力（重力）センサを
利用して体重や物体の重量を検出して開閉動作を行うも
の、もしくはドアのノブに相当する個所にタッチセンサ
を設置し、このタッチセンサへの接触を検知して開閉動
作を行わせるものなどが知られている。

【０００３】いずれの形式のものにしても、人がドアの
動作線上にかかる位置に踏み込んだまま動かないと、ド
アが閉まりドアによる挟み込み事故が発生する。

【０００４】そこで、このような事故を防止するため
に、ドアの動作線上の近くに人や物があるかどうかを検
出し、ないと確認できたときのみドアが閉鎖するように
構成されたものがある。

【０００５】これは、例えばスライド式ドアの内外の近
くに透過式の光電スイッチを設置し、その光路にあたる
部分に人や物（以下、移動体と称する。）があったとき
には光束がその移動体に遮られるので、そのときにはド
アを開放状態におくようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の光電スイッチは１本の細い光束によって極めて限られ
た箇所の検出しか行えないので、例えば子供などのよう
に背丈が低くあらかじめ設置した光電スイッチでは検出
できない場合や、体は光束から外れているが例えば傘や
ハンドバックなどの持ち物がドアの動作線上に残されて
おり、それが光電スイッチの光路を遮光できない位置で
あると、ドアは閉じてしまい挟み込み事故が発生するこ
とになる。

【０００７】また、自動ドアの無目下に超音波センサを
設けてドア動作線上の移動体の有無を検出する方法も知
られているが、超音波センサの場合には、風などの影響
を受けて誤動作するおそれがあるため、移動体の検出が
確実に行えるかどうか疑問がある。

【０００８】本発明は、上記従来技術の実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、自動ドアの動作線上に位置
する移動体を確実に検出して自動ドアが自動的に閉じる
ことがないようにして安全性を確保した自動ドア装置を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、人体を含む移動体がドアに接近したこと
を検知手段により検知し、開閉制御手段を介して自動的
にドアを開放する自動ドア装置において、上記ドアの開
放状態を検出するドア位置検知手段と、上記ドアの動作
線上もしくは動作線上に極めて近接した位置にある上記
移動体の有無を検知する光反射式の光検出素子からなる
静止物体検知手段と、上記ドア位置検知手段によって上
記ドアの開放状態が検出され、かつ、上記静止物体検知
手段により上記ドアの動作線上もしくは動作線上に近い
位置に上記移動体が静止していることを検出したときに
は、上記開閉制御手段に上記ドアを開放状態のままとす
る指示を出力する制御手段とを備えていることを特徴と
している。

【００１０】この場合、上記静止物体検知手段を、自動
ドアの好ましくは内外にそれぞれ光を照射する発光素子
と、照射された箇所で反射した光を検出する受光素子を
備えた構成とするとよい。また、発光素子及び受光素子
の対を複数個設け、複数状の光束とすることが望まし
い。

【００１１】

【作用】上記構成によると、ドア開閉用の物体検知手段
に加えて静止物体検知手段が設けられているため、ドア
の動作線上もしくはそれに近い位置の床面に向かって発
光素子から光が照射され、床面もしくは移動体に当たっ
て反射した反射光が受光素子により検出される。

【００１２】ドアが開放状態にあるとき、静止物体検知
手段は受光素子の検出レベルを監視し、その検出レベル
からドアの動作線の近傍に移動体が静止していると判断
したときには、ドアを開放状態のままとする指示を制御
手段に出力する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１はこの実施例に係る自動ドア装置の電気
的構成を示すブロック図、図２は自動ドアと人体等の移
動体との関係を示す側面図、図３は光センサの取付状態
を示す自動ドア装置の正面図である。

【００１４】これらの図において、ドア１は両方のドア
がスライドする引き戸タイプのもので、上部の無目３の
外側Ｏおよび室内Ｉ側のほぼ中央部には、それぞれ第１
および第２の物体検知手段５，６が設けられている。

【００１５】この物体検知手段５，６は例えば光反射型
の光センサであってもよく、図２に示されているよう
に、それぞれがドア１から若干離れる方向に光束を照射
し、ドア１から離れた移動体１０を検出する。

【００１６】また、無目３の下面には同じく光反射型の
光センサからなる第３の物体検知手段（静止物体検知手
段）２が設けられている。この第３の物体検知手段２
は、第１および第２の物体検知手段５，６の間に設けら
れておればよく、無目３から突出していても埋設されて
いてもよい。

【００１７】この第３の物体検知手段２から照射される
光束には、ドア１の内側に照射される第１の光束１１
と、ドア１の外側に出射される第２の光束１３とがあ
り、これに対応して第３の物体検知手段２は、ドア１に
極めて近い内側の位置の床面４に第１の光束１１を照射
する発光ダイオードで構成された第１の発光素子群１２
ａ，１２ｂと、ドア１の外側の位置の床面に第２の光束
１３を照射する発光ダイオードで構成された第２の発光
素子群１４ａ，１４ｂと、第１の光束１１の反射光であ
る第１の反射光束１１ａを受光するフォトダイオードで
構成された第１の受光素子群１５ａ，１５ｂと、第２の
光束１３の反射光である第２の反射光束１３ａを受光す
るフォトダイオードで構成された第２の受光素子群１６
ａ，１６ｂとを備えている。

【００１８】この回路は、ＣＰＵ（中央演算処理ユニッ
ト）からなる制御回路２５と、受光素子群１５ａ，１５
ｂ，１６ａ，１６ｂからの出力が入力されるアンプ回路
２１と、発光素子群１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂを
駆動する駆動回路１７と、同期回路２２と、静止検知回
路２４と、Ａ／Ｄ変換回路２３と、ドアの開閉を検知す
るドア検知回路３０とから基本的に構成されている。

【００１９】第１の発光素子群１２ａ，１２ｂと、第２
の発光素子群１４ａ，１４ｂは駆動回路１７からの出力
によってオン、オフ制御されるトランジスタ１８，１９
により発光制御される。

【００２０】第１の受光素子１５ａ，１５ｂと第２の受
光素子群１６ａ，１６ｂの出力は、アンプ２１に入力さ
れる。同期回路２２は、第１の発光素子群１２ａ，１２
ｂと第２の発光素子群１４ａ，１４ｂが発光していると
きのみアンプ回路２１の出力を通過させる同期回路とし
て構成されている。

【００２１】静止検知回路２４は、床面４に照射された
第１の光束１１の反射光である第１の反射光束１１ａを
監視し、その反射レベルをＡ／Ｄ変換回路２３に入力す
る。これに対して、第２の光束１３の反射光である第２
の反射光束１３ａは、ドア１の上部に取り付けられたマ
グネット２８と無目３に取り付けられたリミットスイッ
チ２７によってドア１が開いていることを検知されたと
きに監視状態に入り、第２の反射光束１３ａに移動体が
存在しているときには、静止検知回路２４にてその反射
レベルの変化を検知し、その変化をＡ／Ｄ変換回路２３
に入力する。

【００２２】第２の反射光束１３ａの中に移動体が存在
しなくなったときには、ドア１は閉じる方向に移動し、
リミットスイッチ２７がオフになるまで監視を継続し、
第２の反射光束１３ａの反射レベルをＡ／Ｄ変換器２３
に入力する。

【００２３】そして、リミットスイッチ２７がオフにな
ると、それ以降第３の検知手段２による監視を停止す
る。この場合、第１の発光素子群１２ａ，１２ｂと第２
の発光素子群１４ａ，１４ｂのそれぞれをスキャン駆動
し、所定の時間間隔で順次発光させるようにしてもよ
い。

【００２４】Ａ／Ｄ変換回路２３は静止検知回路２４か
ら入力された反射レベル信号をデジタル変換し、制御回
路２５に入力する。制御回路２５は駆動回路１７の発光
制御と同期回路２２の同期制御およびドア検出回路３０
からの信号処理を行なう。

【００２５】制御回路２５は第１の反射光束１１ａと第
２の反射光束１３ａの反射レベルを判断する機能を持っ
ている。すなわち、制御回路２５で移動体が第１の反射
光束１１ａと第２の反射光束１３ａの中に入ったときの
反射レベル量が決められたレベル以上になっていると判
断されると、制御回路２５の出力端子２６から図示しな
い自動ドアの開閉制御装置にドアの開放を指示する信号
を出力する。また、制御回路２５はタイマを内蔵し、あ
らかじめ設定された時間だけ第３の物体検知手段２によ
って静止検知を実行するように設定するようにしてもよ
い。

【００２６】ドア１の図示しない開閉制御装置は、ドア
１の開放を指示する信号が制御回路２５から入力される
と、あらかじめ設定された時間のみ自動ドア１を開放
し、所定時間経過後で、制御回路２５から開放を指示す
る信号が出力されていないとき、ドア１を閉める。ドア
１の開閉制御装置は、従来からの機構がそのまま使用で
きるので、ここでは詳細な説明は省略する。

【００２７】図２に示すように、移動体１０が室内側Ｉ
からドア１に近付いてきたとき、第２の物体検知手段６
から照射された光束７の反射光量変化により移動体１０
が検知され、開閉制御装置によってドア１が開放され
る。これと同様にして、移動体９が室外側Ｏからドア１
に近付いてきたときには、第１の物体検知手段５によっ
て検知され、ドア１が開放される。

【００２８】このようにして、いずれかの方向から近付
いてきてドア１の動作線上に立ち止まって挨拶をした
り、立ち話をしたりして静止状態にあるときには、例え
ば室内側Ｉから出てきた場合には、第２の物体検知手段
６の反射光束７によって人を検知することができなくな
るため、第２の物体検知手段６は人がドア１に近い位置
にいなくなったものと判断して、ドア１の開閉制御装置
にドア１を開放させるための信号をオフにする。これに
よりドアは自動的に閉まってくる。

【００２９】ドア１が閉まると、ドア１の動作線上に移
動体１０が挟まれる危険性が生じるが、このとき第３の
物体検知手段２の第１の発光素子群１２ａ，１２ｂから
の第１の光束１１が照射されている位置まで移動体１０
が進入してきたとすると、第１の光束１１の第１の反射
光束１１ａに反射レベルの変化が生じる。そこで、静止
検知回路２４は物体の検知を表す信号をＡ／Ｄ変換回路
２３を介して制御回路２５に出力する。

【００３０】次に、移動体が移動してドア１の動作線上
や室内側に立ち止まったり長い間静止していても、今度
は第２の発光素子群１４ａ，１４ｂからの第２の光束１
３が照射されているので、これによって人をとらえ、そ
の第２の反射光束１３ａの反射レベルの変化は静止検知
回路２５で判断され、移動体１０がドア１の動作線上も
しくはその動作線上にきわめて近い位置にいる間は、出
力端子２６から自動ドア１の開閉制御装置にドア１の開
放を指示する信号が出力され、ドア１は開放状態を保持
する。これによって、ドア１の動作線上およびその動作
線上にきわめて近い位置での安全性を向上させることが
できる。

【００３１】なお、上記実施例では、第３の物体検知手
段２に第１および第２の発光素子群１２ａ，１２ｂ、１
４ａ，１４ｂとその反射光である第１及び第２の反射光
束１１ａ，１１ｂ、１３ａ，１３ｂを使って静止した移
動体等１０の検知を行っているが、このうちの一方のみ
の使用でも安全性を確保する確立はかなり高い。

【００３２】また、第３の物体検知手段２は自動ドア１
の外側（室外側）Ｏに設けてもよく、もしくは図３に示
すように方立３１の上部の両側に設けてもよい。さら
に、フォトダイオードや発光ダイオードを複数個使用す
ることにより、または、光束をレンズやミラーを使用し
て分割するようにすれば、検知する範囲を広くすること
ができ、さらには立体的にすることもできるので、ドア
１の動作線上およびその近傍の状態をより精度よく検出
することが可能となり、安全性をより向上させることが
できる。

【００３３】また、外側から進入してくる場合には、第
１の物体検知手段５から出射される光束８およびその反
射光束８によって移動体９に対する上記と同様の検知と
制御が実行される。

【００３４】他方、上記実施例ではドア１の開閉状態を
リミットスイッチ２７を使用して検出しているが、その
他の公知の検出スイッチやセンサおよびそのセンサの制
御回路が使用できる。

【００３５】リミットスイッチなどの取付位置は、両開
きドアの場合図３に示すように片側ドアのほぼ１／２か
ら１／３のところに取り付けることによって、室内側Ｉ
を照射する第１の光束１１をより長い時間動作させるこ
とができ、安全性をより向上させることができる。

【００３６】

【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、上述
のように構成されたこの発明によれば、自動ドアの動作
線上もしくは動作線近傍に静止状態でいる人体等を検出
してドアが閉止されないようにするので、自動ドアの挟
み込み事故の発生を抑えることが可能となり、安全性を
確保した自動ドア装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動ドアの電気的構成
を示すブロック図。

【図２】実施例に係る自動ドアの使用状態を示す側面か
ら見た説明図。

【図３】実施例に係る自動ドア周りを示す正面図。

【符号の説明】

１ 自動ドア ２ 第３の物体検知装置 ３ 無目 ４ 床面 ５ 第１の物体検知手段 ６ 第２の物体検知手段 ７，８ 光束及び反射光束 ９，１０ 人体等の移動体 １１ 第１の発光素子群からの光束 １１ａ 第１の発光素子群の反射光束 １２ａ，１２ｂ 第１の発光素子群 １３ 第２の発光素子群からの光束 １３ａ 第２の発光素子群からの反射光束 １４ａ，１４ｂ 第２の発光素子群 １５ａ，１５ｂ 第１の受光素子群 １６ａ，１６ｂ 第２の受光素子群 １７ 駆動回路 １８，１９ トランジスタ ２１ アンプ回路 ２２ 同期回路 ２３ Ａ／Ｄ変換回路 ２４ 静止検知回路 ２５ 制御回路 ２６ 出力端子 ２７ リミットスイッチ ２８ マグネット ３０ ドア検知回路 ３１ 方立

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年８月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】この物体検知手段５，６は例えば光反射型
の光センサであってもよく、図２に示されているよう
に、それぞれがドア１から若干離れる方向に光束を照射
し、ドア１から離れた移動体９，１０を検出する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】また、無目３の下面には同じく光反射型の
光センサからなる第３の物体検知手段（静止物体検知手
段）２が設けられている。この第３の物体検知手段２
は、第１および第２の物体検知手段５，６の間に設けら
れておればよく、無目３から突出していても内蔵されて
いてもよい。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】この第３の物体検知手段２から照射される
光束には、ドア１の内側に照射される第１の光束１１
と、ドア１の外側に照射される第２の光束１３とがあ
り、これに対応して第３の物体検知手段２は、ドア１に
極めて近い内側の位置の床面４に第１の光束１１を照射
する発光ダイオードで構成された第１の発光素子群１２
ａ，１２ｂと、ドア１の外側の位置の床面に第２の光束
１３を照射する発光ダイオードで構成された第２の発光
素子群１４ａ，１４ｂと、第１の光束１１の反射光であ
る第１の反射光束１１ａ，１１ｂを受光するフォトダイ
オードで構成された第１の受光素子群１５ａ，１５ｂ
と、第２の光束１３ａ，１３ｂの反射光である第２の反
射光束１３ａを受光するフォトダイオードで構成された
第２の受光素子群１６ａ，１６ｂとを備えている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】第１の受光素子群１５ａ，１５ｂと第２の
受光素子群１６ａ，１６ｂの出力は、アンプ２１に入力
される。同期回路２２は、第１の発光素子群１２ａ，１
２ｂと第２の発光素子群１４ａ，１４ｂが発光している
ときのみアンプ回路２１の出力を通過させる同期回路と
して構成されている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】静止検知回路２４は、床面４に照射された
第１の光束１１の反射光である第１の反射光束１１ａ，
１１ｂを監視し、その反射レベルをＡ／Ｄ変換回路２３
に入力する。これに対して、第２の光束１３の反射光で
ある第２の反射光束１３ａ，１３ｂは、ドア１の上部に
取り付けられたマグネット２８と無目３に取り付けられ
たリミットスイッチ２７によってドア１が開いているこ
とを検知されたときに監視状態に入り、第２の反射光束
１３ａ，１３ｂに移動体が存在しているときには、静止
検知回路２４にてその反射レベルの変化を検知し、その
変化をＡ／Ｄ変換回路２３に入力する。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】第２の反射光束１３ａ，１３ｂの中に移動
体が存在しなくなったときには、ドア１は閉じる方向に
移動し、リミットスイッチ２７がオフになるまで監視を
継続し、第２の反射光束１３ａ，１３ｂの反射レベルを
Ａ／Ｄ変換器２３に入力する。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】そして、リミットスイッチ２７がオフにな
ると、それ以降第３の検知手段２による監視を停止す
る。この場合、第１の発光素子群１２ａ，１２ｂと第２
の発光素子群１４ａ，１４ｂのそれぞれをスキャン駆動
し、所定の時間間隔で順次発光させるようにしてもよ
い。なお、この実施例とは異なり、リミットスイッチ２
７のオン、オフにかかわらず、この第３の物体検知手段
２を常時動作状態としてもよい。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】制御回路２５は第１の反射光束１１ａ，１
１ｂと第２の反射光束１３ａ，１３ｂの反射レベルを判
断する機能を持っている。すなわち、制御回路２５で移
動体が第１の反射光束１１ａ，１１ｂと第２の反射光束
１３ａ，１３ｂの中に入ったときの反射レベル量が決め
られたレベル以上になっていると判断されると、制御回
路２５の出力端子２６から図示しない自動ドアの開閉制
御装置にドアの開放を指示する信号を出力する。また、
制御回路２５はタイマを内蔵し、あらかじめ設定された
時間だけ第３の物体検知手段２によって静止検知を実行
するように設定するようにしてもよい。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】ドア１の図示しない開閉制御装置は、ドア
１の開放を指示する信号が制御回路２５から入力される
と、あらかじめ設定された時間のみ自動ドア１を開放
し、所定時間経過後に、制御回路２５から開放を指示す
る信号が出力されていないとき、ドア１を閉める。ドア
１の開閉制御装置は、従来からの機構がそのまま使用で
きるので、ここでは詳細な説明は省略する。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】ドア１が閉まると、ドア１の動作線上に移
動体１０が挟まれる危険性が生じるが、このとき第３の
物体検知手段２の第１の発光素子群１２ａ，１２ｂから
の第１の光束１１が照射されている位置まで移動体１０
が進入してきたとすると、第１の光束１１の第１の反射
光束１１ａ，１１ｂに反射レベルの変化が生じる。そこ
で、静止検知回路２４は物体の検知を表す信号をＡ／Ｄ
変換回路２３を介して制御回路２５に出力する。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】次に、移動体が移動してドア１の動作線上
や室内側に立ち止まったり長い間静止していても、今度
は第２の発光素子群１４ａ，１４ｂからの第２の光束１
３が照射されているので、これによって人をとらえ、そ
の第２の反射光束１３ａ，１３ｂの反射レベルの変化は
静止検知回路２５で判断され、移動体１０がドア１の動
作線上もしくはその動作線上にきわめて近い位置にいる
間は、出力端子２６から自動ドア１の開閉制御装置にド
ア１の開放を指示する信号が出力され、ドア１は開放状
態を保持する。これによって、ドア１の動作線上および
その動作線上にきわめて近い位置での安全性を向上させ
ることができる。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】なお、上記実施例では、第３の物体検知手
段２に第１および第２の発光素子群１２ａ，１２ｂ、１
４ａ，１４ｂとその反射光束である第１及び第２の反射
光束１１ａ，１１ｂ、１３ａ，１３ｂを使って静止した
移動体等１０の検知を行っているが、このうちの一方の
みの使用でも安全性を確保する確立はかなり高い。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】また、外側から進入してくる場合には、第
１の物体検知手段５から照射される光束８およびその反
射光束８によって移動体９に対する上記と同様の検知と
制御が実行される。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】 １ 自動ドア ２ 第３の物体検知装置 ３ 無目 ４ 床面 ５ 第１の物体検知手段 ６ 第２の物体検知手段 ７，８ 光束及び反射光束 ９，１０ 人体等の移動体 １１ 第１の発光素子群からの光束 １１ａ，１１ｂ 第１の発光素子群の反射光束 １２ａ，１２ｂ 第１の発光素子群 １３ 第２の発光素子群からの光束 １３ａ，１３ｂ 第２の発光素子群からの反射光束 １４ａ，１４ｂ 第２の発光素子群 １５ａ，１５ｂ 第１の受光素子群 １６ａ，１６ｂ 第２の受光素子群 １７ 駆動回路 １８，１９ トランジスタ ２１ アンプ回路 ２２ 同期回路 ２３ Ａ／Ｄ変換回路 ２４ 静止検知回路 ２５ 制御回路 ２６ 出力端子 ２７ リミットスイッチ ２８ マグネット ３０ ドア検知回路 ３１ 方立

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人体を含む移動体がドアに接近したこと
   を検知手段により検知し、開閉制御手段を介して自動的
   にドアを開放する自動ドア装置において、上記ドアの開
   放状態を検出するドア位置検知手段と、上記ドアの動作
   線上もしくは動作線上に極めて近接した位置にある上記
   移動体の有無を検知する光反射式の光検出素子からなる
   静止物体検知手段と、上記ドア位置検知手段によって上
   記ドアの開放状態が検出され、かつ、上記静止物体検知
   手段により上記ドアの動作線上もしくは動作線上に近い
   位置に上記移動体が静止していることを検出したときに
   は、上記開閉制御手段に上記ドアを開放状態のままとす
   る指示を出力する制御手段とを備えていることを特徴と
   する自動ドア装置。
2. 【請求項２】 上記静止物体検知手段は、上記ドア内外
   の上記動作線に近接した位置にそれぞれ光を照射する発
   光素子と、その反射光を受光する受光素子とを備えてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。
3. 【請求項３】 上記発光素子および受光素子の対が複数
   個設けられていることを特徴とする請求項２に記載の自
   動ドア装置。