JPH0359280A

JPH0359280A - 開口覆材の自動開閉装置

Info

Publication number: JPH0359280A
Application number: JP1194551A
Authority: JP
Inventors: Masanori Sugiyama; 杉山　昌典; Hideyuki Kanie; 英之蟹江
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1989-07-27
Filing date: 1989-07-27
Publication date: 1991-03-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、窓、出入口、Ｍ根開口等の開口部を閉じる透
明板、不透明板、パネル等（以下、開口覆材と称する）
をスイッチ操作に応じて開閉駆動する自動開閉装置に関
する。

（従来の技術）たとえば自動車のサンルーフにおいては、ドライバのス
イッチ操作に応じてルーフパネル等の開口覆材をチルト
開閉あるいはスライド開閉する自動開閉装置が備わって
いる。

従来の自動開閉装置は、電動駆動機構に加わる負荷を検
出する検出手段を備え、該検出手段が検出した負荷を過
負荷参照値と比較して、過負荷時に電動駆動機構を自動
停止させている。このような自動開閉装置は、例えば特
開昭６０−１４１９８４号公報等に開示されている。

（発明が解決しようとした課題）しかしながら、従来の自動開閉装置においては、過負荷
が検出された後に、即ち、人体の一部等が開口覆材に接
触した後に電動駆動機構が自動停止するので、人に不安
感や不快感を与えてしまう問題点があった。

本発明はこのような従来装置の問題点を解消するために
なされたもので、開口覆材が人体の一部等に接触する前
に電動駆動機構を自動停止させることを第一の技術的課
題とした。

〔発明の構成〕

（課題を達成するための手段）開口部の一側面に第一のエネルギー放出手段を、他側面
に第二のエネルギー放出手段を配設し、両手段の間に人
体の一部等が存在するか否かを判別する。

同時に、開口部の他側面に第二のエネルギー放出手段を
、−側面に第一のエネルギー放出手段を配設し、両手段
の間に人体の一部等が存在するか否かを判別する。

さらに、電動駆動機構を制御する制御手段を配設し、電
動駆動機構が開口覆材を閉方向に付勢している間に、第
一、第二のエネルギー検出手段の少なくともどちらか一
方が遮断された時には電動駆動機構を停止させるように
する。

（作用）前述した技術的手段によれば、開口部の中に人体の一部
等が存在していることを検出した時、電動駆動機構の閉
方向への付勢が停止される。従って、開口覆材が人体の
一部等に接触する前に電動駆動機構が自動停止し、所期
の技術的課題が達成できる。

（実施例）以下、添付図面を参照して本発明を適用した一実施例装
置について説明する。

第１図は本発明を適用した自動車用サンルーフ装置の構
成を描いたブロック図である。

自動車のルーフパネルｌの内部には、レール２が固定さ
れている。レール２の上にはスライドパネル３が摺動自
在に支持されている。レール２にはスライドパネル３を
移動させるための駆動機構（図示せず）が配設されてい
る。該駆動機構は電動駆動機構４によって駆動され、ス
ライドパネル３を自動車の前後方向（図示左右方向）に
移動させる。

スライドパネル３の開口部６内には、センサユニット５
Ｒと５Ｌが配設されている。センサユニット５Ｒと５Ｌ
はレール２からの突出ができるだけ小さ（なるようにレ
ール２に固定される。センサユニット５Ｒと５Ｌは開口
部６の閉側の一辺６ａから所定距離だけ離れた位置に固
定される。この所定距離は、スライドパネル３と一辺６
ａの間に障害物７が挾まれないように、できるだけ短く
設定される。

第２図を参照してセンサユニット５Ｒと５Ｌの相対的な
位置関係について説明する。センサ５Ｒには発光素子５
１と受光素子５２が配設されている。また同様に、セン
サ５Ｌには発光素子５３と受光素子５４が配設されてい
る。発光素子５１と受光素子５２の間には光路ｌＯＯが
形成され、発光素子５３と受光素子５４の間には光路２
００が形成される。

発光素子５１は鋭い指向性を有しており、受光素子５４
の周囲に赤外線を放射する。受光素子５４も鋭い指向性
を有しており、外乱光の影響を極力排除しつつ発光素子
５１が放射した赤外線を検出する。全く同様に、発光素
子５３も鋭い指向性を有しており、受光素子５２の周囲
に赤外線を放射する。受光素子５２も鋭い指向性を有し
ており、外乱光の影響を極力排除しつつ発光素子５３が
放射した赤外線を検出する。

ルーフパネル１の開口部６に手等の障害物７が存在して
いると、障害物７が発光素子５１．５３から放射された
赤外線をさえぎる。この時、受光素子５２．５４には発
光素子５１．５３から放射された赤外線が入射しなくな
るので、開口部６に障害物７が存在していることが検出
される。

開口部６に障害物７が存在している時、スライドパネル
３を閉じると、開口部６の中でスライドパネル３と障害
物７が接触し、好ましくない。そこで、本実施例装置で
は開口部６に障害物７が存在している時にはスライドパ
ネル３が閉じないように制御回路ｌＯが構成されている
。

第３図を参照して制御回路ｌＯについて説明する。

制御回路１０は電源回路１１を含んでいる。電源回路１
１はバッテリー１７に接続されており、制御回路ｌＯ内
の各回路、およびセンサユニット５Ｒ，５Ｌに一定電圧
の電力を供給する。

制御回路ｌＯは、さらにマイクロコンピュータ１６を備
えている。マイクロコンピュータ１６にはスイッチ１５
が接続されている。マイクロコンピュータ１６はスイッ
チ１５の操作に応じてモータ駆動回路１３を制御し、電
動駆動機構４を動作させてスライドパネル３を開閉する
。

スライドパネル３を閉じる時、マイクロコンピュータ１
６は増幅回路５５．５６によって増幅された受光素子５
２．５４からの信号を監視し、開口部６に障害物７があ
るか否かを確認する。

センサユニツ１−５Ｒ，５Ｌに内蔵された発光素子５１
．５３はマイクロコンピュータ１６によって制御された
Ｌ　Ｅ　Ｄ駆動回路１２．１４に接続されている。ＬＥ
Ｄ駆動回路１２．１４はマイクロコンピュータ１６から
出力される電気パルスに従って発光素子５１．５３を点
滅させる。詳しくは後述するが、発光素子５１．５３を
点滅させることにより、受光素子５２．５４が外乱光の
影響を受けているか否かが判別できる。

次に、マイクロコンピュータ１６で実行されるプログラ
ムについて第４図を参照して説明する。

電源回路１１にバッテリー１７が接続されるとステップ
３１以下のプログラムが実行される。

ステップＳ２では以後の処理に必要な初期化の処理が行
われる。初期化の結果、電動駆動機構４は停止させられ
る。

ステップＳ３では、スイッチ１５の状態が判断される。

スイッチ１５がオフの時、即ちスイッチ１５が操作され
ていない時には、ステップｓ４の処理が実行され、電動
駆動機構４が停止させられる。スイッチ１５の開方向接
点が閉じている時、即ちスライドパネル３を開けるため
にスイッチ１５が操作されている時には、ステップＳ５
の処理が実行され、電動駆動機構４が開方向に駆動させ
られる。スイッチ１５の閉方向接点が閉じている時、・
即ちスライドパネル３を閉じるためにスイッチ１５が操
作されている時には、最初にステップ３６〜３１Ｇの障
害物検出処理が実行される。その後、開口部６に障害物
７が存在しないことが確認されると、ステップＳｌｌの
処理が実行され、電動駆動機構４が閉方向に駆動させら
れる。

以下、ステップ３６〜５１０に示された障害物検出処理
について説明する。

本実施例装置では、開口部６に障害物７が存在するか否
かを判別する前に、ステップ３６．３８で光路１Ｇ０．
２００に外乱があるか否かが検出される。光路Ｚｏｏ、
２００に外乱があるか否かは、発光素子５１．５３を点
滅させることにより判別する。即ち、発光素子５１．５
３が消灯している間に受光素子５２．５４が赤外線を検
出すれば、光路Ｚｏｏ、２０Ｇに外乱があると判断する
。

ステップ３６．３８で光路Ｚｏｏ、２００に外乱がない
と判断された後に、ステップＳ７．Ｓ９で光路Ｚｏｏ、
２００をさえぎる障害物７があるか否か判断される。ス
テップ３６．Ｓ８の両方で障害物７が開口部６の中に存
在しないことが確認された場合にのみ、ステップ３１１
が実行され、スライドパネル３が閉じる。

ところで、野外を走る自動車では、例えば太陽の向き等
によって光路１００，２００のどちらか一方が長時間に
わたって外乱にさらされ、使用不能になる場合がある。

障害物７の有無を判断する前に外乱の有無を判断すると
、このような状況下でスライドパネル３を閉じることが
できなくなる。

そこで本実施例装置では、ステップＳＩＯを設け、この
ような場合には外乱にさらされていない光路のみを使用
して障害物７の有無を判断するようにしている。この結
果、例えば太陽の向き等によつて光路ｉｏｏ、ｚｏｏの
どちらか一方が長時間にわたって外乱にさらされ使用不
能になっても、残り一方の光路を使用してスライドパネ
ル３を閉じる際の安全性が確保される。

ステップ３１０において光路Ｚｏｏ、２００が両方とも
外乱にさらされて使用不能な場合には、ステップＳ４が
実行され、スイッチ１５の操作を無視してスライドパネ
ル３を停止させる。この結果、障害物７ば存在しないこ
とが確認されるまではスライドパネル３が停止し続ける
ことになり、スライドパネル３を閉じる際の安全性が確
保される。

なお、本実施例装置では障害物７を赤外線を用いて検出
しているが、障害物７は赤外線でなくても検出し得るこ
とは言うまでもない。例えば、超音波、電波等のエネル
ギーを放射して障害物７を検出するようにしても良い。

また、本実施例装置では、障害物７を検出するために二
本の光路１Ｇ０．２００を使用しているが、光路の数は
三本や四本でも良い。即ち、互いに逆方向に向かう光路
が少なくとも二本あれば良い。光路の数を増やせば増や
すほど、障害物７を検出できる範囲が広くなるので、開
口部６内における障害物７の検出を確実に行い得る。

〔発明の効果〕

請求項（１）記載の発明によれば、複数のエネルギー放
出手段が互いに逆方向にエネルギーを放出する。この結
果、複数のエネルギー検出手段のどちらか一方が外乱等
の影響によって使用不能になっても、残り一方のエネル
ギー検出手段によって障害物の有無が検出できる。この
結果、制御手段の動作が外乱等の影響を受けにくくなり
、開口覆材が閉方向に付勢される際の安全性が確保され
る。

また、請求項（２）記載の発明によれば、放射されたエ
ネルギーが容易に遮蔽されるので、障害物の検出を確実
に行い得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した自動車用サンルーフ装置を屋
根の上から見た平面図である。第２図は本発明を適用した自動車用サンルーフ装置を屋
根の上から見た斜視図である。第３図は本発明を適用した自動車用サンルーフ装置の電
気的構成を描いたブロック図である。第４図は本発明を適用した制御装置に内蔵されたマイク
ロコンピュータで実行されるフローチャートである。ｌ・・・ルーフパネル、２・・・レール、３・・・スラ
イドパネル（開口覆材）、４・・・電動駆動機構、５Ｒ・・・センサユニット（第一のエネルギー検出手段
、第一のエネルギー検出手段）、５Ｌ・・・センサユニット（第二のエネルギー放出手段
、第二のエネルギー検出手段）、６・・・開口部、６ａ・・・開口部の閉側の一辺、７・
・・障害物、１０・・・制御回路（制御手段）、１１・
・・電源回路、１２．１４・・・ＬＥＤ駆動回路、１３
・・・モータ駆動回路、１５・・・スイッチ、１６・・
・マイクロコンピュータ、１７・・・バッテリー笛１鳴

Claims

【特許請求の範囲】

（１）開口部と、該開口部を覆う開口覆材と、該開口覆材を開閉駆動する電動駆動機構と、該開口部の
一側面に取り付けられた第一のエネルギー放出手段と、該開口部の他側面に取り付けられ、前記第一のエネルギ
ー放出手段が放出したエネルギーを検出する第一のエネ
ルギー検出手段と、該開口部の他側面に取り付けられた第二のエネルギー放
出手段と、該開口部の一側面に取り付けられ、前記第二のエネルギ
ー放出手段が放出したエネルギーを検出する第二のエネ
ルギー検出手段と、前記電動駆動機構が前記開口覆材を閉方向に付勢する時
、前記第一、第二のエネルギー検出手段の少なくともど
ちらか一方が遮断された時には前記電動駆動機構を停止
させる制御手段と、を備える開口覆材の自動開閉装置。
（２）前記第一のエネルギー放出手段は光を放出するこ
とを特徴とした請求項（１）記載の開口覆材の自動開閉
装置。