JPH05166267A - 扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 幼児等が誤って扉を開放してカセット挿入口
へ手や異物を挿入することを確実に防止し得ると共に、
カセット挿入時の扉の開放を自動的に行い得る、安全性
および操作性に優れた扉開閉装置を提供すること。 【構成】 扉４の前方にカセット１５が接近したことが
光学式センサ手段１６Ａ，１６Ｂ，１７Ａ，１７Ｂで検
出されると、駆動用モータ１０が起動されて扉が自動的
にスライドして、カセット挿入口３がオープンされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
（ＶＴＲ）等のテープカセット（以下カセットと称す）
を用いる磁気テープ記録再生機器における扉開閉装置に
係り、特に、カセット挿入口を閉塞した扉を、カセット
の接近をセンスすることにより自動的に開放可能とする
扉開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カセットを用いる磁気テープ記録再生機
器においては、カセット挿入口に、支点を中心に回動可
能とされたカセット扉を設け、カセットの前端でカセッ
ト扉を開放方向に回動させて、カセットを機器本体内に
挿入するようにした構成を採ることが多い。なお、この
種の扉開閉機構は、例えば実開平３−１４７４６号公報
等に開示されている。

【０００３】また、最近の据置き型のＶＴＲにおいて
は、パネル前面に操作釦等を具備した回動可能なパネル
扉（以下ドアスイッチユニットと呼称する）を設け、こ
のドアスイッチユニットを開放させるとカセット扉が露
呈するようにした構造を採るものも出回っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した前者の従来技
術は、カセット扉が常時外部に露呈していて、このカセ
ット扉は容易に回動するため、幼児が誤ってカセット挿
入口に手を入れてケガをする虞があったり、幼児のいた
ずら等によって異物が挿入され易いなど、安全性の点で
問題がある。

【０００５】上記した後者の従来技術においては、ドア
スイッチユニットが閉じられている際にはカセット扉は
隠されているため、カセット挿入口に手や異物が誤挿入
されることは無いが、カセットを装着するためには、ド
アスイッチユニットを開放させた後カセットを挿入する
必要があり、操作性の点で問題がある。また、ドアスイ
ッチユニットが開放された状態ではカセット扉が露呈す
るので、ドアスイッチユニットを閉め忘れると上述と同
様の問題が生じる。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、幼児等が誤って扉を開放して
カセット挿入口へ手や異物を挿入することを確実に防止
し得ると共に、カセット挿入時の扉の開放を自動的に行
い得る、安全性および操作性に優れた扉開閉装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による扉開閉装置
は、上記目的を達成するために、テープ記録再生装置の
パネルの内面側にカセットの挿入方向と直交する方向に
スライド可能であるように配設されたスライド部材と、
パネルの外面側に配設されてスライド部材と一体となっ
てスライド可能とされパネルに設けられたカセット挿入
口を閉塞もしくは開放する扉と、スライド部材の駆動源
と、扉の前方の所定位置にテープカセットが存在するこ
とを検知するための光学式センサ手段とが具備され、光
学式センサ手段が扉の前方にテープカセットが存在する
ことを検知すると、駆動源を起動させて扉を閉塞位置か
ら開放位置へ移行可能なように構成される。

【０００８】

【作用】扉が閉塞位置にある際に光学式センサ手段が扉
の前方にカセットが存在することを検知すると自動的に
扉が開放される自動開閉モードと、前記扉の開閉を所定
ボタン操作で行うマニュアル開閉モードと、扉の開放を
禁止する完全ロックモードとが、択一的に選択設定可能
とされ、自動開閉モードが選択設定されている場合に
は、扉の前方にカセットが接近したことが光学式センサ
手段で検出されると、駆動用モータが起動されて扉が自
動的にスライドして、カセット挿入口がオープンされ
る。すなわち、２つの赤外光照射部から赤外光がそれぞ
れ照射され、この赤外光がカセット底面の２つの白色の
リール部でそれぞれ反射されて、反射光が各赤外光照射
部と対応する２つの受光部で検出されると、システムコ
ントローラはカセットの扉前方への接近と認知して、駆
動用モータを開放方向に回転させてスライド板と一緒に
扉をスライドさせ、カセット挿入口を露呈させてカセッ
トの挿入を許容する状態に自動的に移行する。斯様にす
ることにより、扉の閉塞状態では駆動用モータが停止し
ていて駆動用モータからのギヤ列が静止ロック状態にあ
るため、幼児が手指等で扉をスライドさせることは不能
となり、電気的、機械的に“チャイルドロック”が可能
となって安全性が高まる。また、カセットを所期の姿勢
で扉の前方に近づけるだけで扉の開放がなされるため、
操作性にも優れたものとなる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図１〜図１１に示した１実施
例によって説明する。本実施例は据置き型のＶＴＲへの
適用例を示しており、図１は扉が閉塞位置にあるときの
ＶＴＲの斜視図、図２は扉が閉塞位置にあるときのＶＴ
Ｒの正面図、図３は扉が開放位置にあるときのＶＴＲの
正面図である。図１〜図３において、１はＶＴＲ、２は
その前面側のパネル、３はパネル２の中央上側に設けら
れたカセット挿入口（図３参照）、４はカセット挿入口
３を閉塞もしくは開放する扉で、後述するメカニズムに
よってパネル２の表面側を上下にスライド可能とされて
いる。また、パネル２の中央下側部分（閉塞位置にある
扉２の下側部分）は、透光パネル部２ａとされており、
この透光パネル部２ａの裏面側に後述する第１の発光並
びに受光手段、第２の発光並びに受光手段が配設されて
いる。なお、図１〜図３において、５はパネル２に配設
された操作釦群である。

【００１０】図４はパネル２の裏面側の構成を示す要部
裏面図、図５はパネル２の水平断面などを示す要部横断
面図、図６はパネル２の縦断面などを示す要部縦断面図
である。図４〜図６において、６はパネル２の裏面側に
設けられたスライド板、７，７はその上下端をパネル２
の裏面に適宜手段で固定された保持シャフトである。ス
ライド板６の両端の軸受部６ａ，６ａに穿設した貫通穴
に保持シャフト７，７が挿通されていて、スライド板６
は保持シャフト７，７に沿って上下動可能となってい
る。前記扉４はスライド板６と適宜固定手段によって連
結・固定され（実施例ではネジ８によって一体化してい
るが、嵌合、接着等の手段であってもよい）、これによ
り扉４はスライド板６と一体となって上下動するように
なっている。なお、扉４とスライド板６との連結部分が
上下動するパネル部分は逃げ切欠きが形成されている。

【００１１】９はパネル２の裏面側に取り付けられた支
持部材で、扉４及びスライド板６の上下スライドの駆動
源となる駆動モータ１０、スライド板６の上限位置を検
出するマイクロスイッチからなる上限位置検出センサ１
１Ａ、及び、スライド板６の下限位置を検出するマイク
ロスイッチからなる下限位置検出センサ１１Ｂをそれぞ
れ取り付け・保持している。上記駆動モータ１０の出力
軸には、図６に示すようにウォ−ムギア１２が圧入・固
着されていて、このウォ−ムギア１２に噛み合ったウォ
−ムホィ−ル１３のピニオン１３ａが、スライド板６に
一体形成されたラック６ｂと噛み合っている。なお、ウ
ォ−ムホィ−ル１３は上記支持部材９に回転可能に保持
されており、ラック６ｂはスライド板６のスライド方向
に沿って形成されている。従って、駆動モータ１０の回
転でスライド板６（扉４）が上下動し、また、駆動モー
タ１０の停止時にはウォ−ムギア１２とウォ−ムホィ−
ル１３がロックされるため、扉４を手指等でスライドさ
せようとしてもスライドは阻止される。換言するなら、
扉４が閉塞位置にあって駆動モータ１０が静止している
際には、幼児が手指等で扉４をスライドさせることが不
能となり、電気的、機械的に“チャイルドロック”が達
成される。

【００１２】図６に示すように、フロントパネル２の前
記透光パネル部２ａの裏面側には回路基板１４が配設さ
れていて、この回路基板１４上には、閉塞位置にある扉
４の前方の所定空間にカセット１５が存在することを検
知するための（扉４にカセット１５が接近したことを検
知するための）２組の光学式センサ手段が配設されてい
る。本実施例においては、光学式センサ手段は図７に示
すように、対をなす第１の発光手段（赤外光を発光する
発光ダイオード）１６Ａ及び第１の受光手段（ホトトラ
ンジタ）１７Ａと、対をなす第２の発光手段（赤外光を
発光する発光ダイオード）１６Ｂ及び第２の受光手段
（ホトトランジタ）１７Ｂとからなっており、この第１
の発光／受光手段１６Ａ，１７Ａ、及び第２の発光／受
光手段１６Ｂ，１７Ｂを配設した部位に対応して、スラ
イド板６には図４，５に示すように逃げ切欠き６ｃ，６
ｃが形成されている。

【００１３】上記第１の発光手段１６Ａ，第２の発光手
段１６Ｂから透光パネル部２ａを通して扉４の前方空間
に近づいたカセット１５の底面にそれぞれ赤外光が照射
され、カセット１５の底面で反射した反射光を、透光パ
ネル部２ａを通して第１の受光手段１７Ａ，第２の受光
手段１７Ｂで検出することにより、後述するシステムコ
ントローラがカセット１５の存在を認知するようになっ
ている。本実施例では、扉４の前方位置のカセット１５
を確実にセンシングするために、カセット１５のケース
ではなく、カセット１５の底面に露呈する１対のカセッ
トリールへ第１の発光手段１６Ａ及び第２の発光手段１
６Ｂからそれぞれ光を照射するようにしている。こうす
る所以は、カセット１５のケースは各色のものが市販さ
れているが、カセットリールは市販製品にほぼ共通して
通常白色であり、反射率が大きいからである。また、２
組の光学式センサ手段でそれぞれカセットリールを検出
することで、カセット１５が正しい姿勢で扉４の前方に
持ち来たされたことを判別できるからである。

【００１４】図８は図６をＡ−Ａ線で切断し下から見た
説明図で、第１の発光手段１６Ａ及び第２の発光手段１
６Ｂからの光が、カセット１５の底面のカセットリール
１５ａ，１５ａにそれぞれ照射されている様子を示して
いる。また、図９は図６をＢ−Ｂ線で切断し下から見た
説明図で、カセットリール１５ａ，１５ａからの反射光
が、第１の受光手段１７Ａ及び第２の受光手段１７Ｂに
それぞれ入射されている様子を示している。なお、図６
では図示の都合上、発光／受光手段を透明パネル部２ａ
から離間させているが、実際には図８，９のように発光
／受光手段は可及的に透明パネル部２ａに近接・配置さ
れる。そして斯様に、発光／受光手段を透明パネル部２
ａの裏側近傍に配設することで、センシング能力を損な
うことなく、発光／受光手段の防塵と破損防止とを図
れ、かつデザイン的にも優れたものとすることができ
る。

【００１５】図１０は本実施例のＶＴＲ１の制御系の簡
略化した要部ブロック図であり、同図においてこれまで
の説明で記載した構成要素には同一符号を付してある。
図１０において、２０は全体の統括制御を司るシステム
コントローラ、２１は各発光／受光手段１６Ａ，１７
Ａ，１６Ｂ，１７Ｂの駆動制御用の光学センサドライ
バ、２２は第１の受光手段１７Ａの出力と基準値とを比
較して検出／非検出の判定を行うレベル判定器、２３は
第２の受光手段１７Ｂの出力と基準値とを比較して検出
／非検出の判定を行うレベル判定器、２４は駆動モータ
１０を駆動制御するためのモータドライバ、２５はＶＴ
Ｒ１の操作釦やリモコン操作釦等の入力操作手段、２６
はＶＴＲ１内にカセット１５が装着されているか否かを
検出するカセット挿入確認センサ、２７は前記下限位置
検出センサ１１ＢのＯＮの立上りタイミングで計時を開
始する第１のタイマ、２８は下限位置検出センサ１１Ｂ
のＯＦＦの立下がりタイミングで計時を開始する第２の
タイマである。

【００１６】本実施例では、扉４が閉塞位置にある際に
光学式センサ手段が扉４の前方にカセット１５が存在す
ることを検知すると自動的に扉４を開放する自動開閉モ
ードと、扉４の開閉を所定ボタン操作で行うマニュアル
開閉モードと、扉４の開放を禁止する完全ロックモード
とが、択一的に選択設定可能とされており、入力操作手
段２５の操作でモニタ画面と対話式に選択することで、
システムコントローラ２０が何れか１つのモードを設定
するようになっている。マニュアル開閉モードが設定さ
れると、本実施例ではイジェクト釦等の適宜操作釦をプ
ッシュすることにより、扉４は閉塞位置から開放位置
へ、もしくは開放位置から閉塞位置に移行する（システ
ムコントローラ２０がモータドライバ２４を介して駆動
モータ１０を開放方向もしくは閉塞方向に回転させ
る）。このマニュアル開閉モードは、光学式センサ手段
によるカセット１５の検出機能が万一働かない場合や、
異常発生時の扉４の手動操作開閉のために設けられてい
るものであるが、ユーザの好みによっては、このモード
を選択するようにしてもよい（なお、自動開閉モードと
マニュアル開閉モードの両者を同時に働かせるようにす
ることも、場合によっては可能である）。また、完全ロ
ックモードが選択されると、システムコントローラ２０
は操作釦による扉４の開放操作や、カセット１５の扉４
への接近の如何にかかわらず、扉４の開放を一切受付け
ない。よって、ユーザが完全ロックモードの存在を知ら
ない人間にカセット１５の挿入操作を行わせたくないと
き等に有効である。

【００１７】次に、自動開閉モードが設定された場合の
動作を図１１のフローチャートを参照して説明する。図
１１のステップＳＴ１では、システムコントローラ２０
は、前記カセット挿入確認センサ１６からの情報でＶＴ
Ｒ１内にカセット１５が無いかどうかを問い、ＹＥＳな
らステップＳＴ２へ進み、ＮＯならステップＳＴ３へ進
む。ステップＳＴ３では前記光学センサドライバ２１が
作動しているか否かを問い、ＹＥＳなら、システムコン
トローラ２０はステップＳＴ４で光学センサドライバ２
１を非作動状態（各発光／受光素子を非作動状態）にし
た後、ステップＳＴ１に戻り、ＮＯなら（各発光／受光
素子が非作動状態であるなら）、そのままステップＳＴ
１に戻る。すなわち、自動開閉モードでＶＴＲ１内にカ
セット１５が装着されている場合には、各発光／受光素
子を非作動状態において、カセット１５が扉４の前方に
位置しても、扉４の開放を行わないようになっている
（カセット１５のダブル挿入を防止するようになってい
る）。

【００１８】前記ステップＳＴ２では光学センサドライ
バ２１が作動しているか否かを問い、ＹＥＳなら（各発
光／受光素子が作動状態であるなら）ステップＳＴ６へ
進み、ＮＯなら、システムコントローラ２０はステップ
ＳＴ５で光学センサドライバ２１を作動状態（各発光／
受光素子を作動状態）にした後、ステップＳＴ６へ進
む。ステップＳＴ６では、第１の受光手段１７Ａ及び第
２の受光手段１７Ｂの反射光検出レベルが同時に基準レ
ベル以上である（レベル判定器２２，２３が共にカセッ
ト「有り」を示す信号を出している）か否かを問い、Ｙ
ＥＳならシステムコントローラ２０は扉４の前方の所定
位置にカセット１５が存在していると判定してステップ
ＳＴ７へ進み、ＮＯならこのステップＳＴ６の処理を繰
り返す。ステップＳＴ７では、システムコントローラ２
０の指令でモータドライバ２４を介して駆動モータ１０
が扉４を開放させる方向に回転駆動されて、これにより
扉４が閉塞位置から下方にスライド駆動され、次のステ
ップＳＴ８へ進む。ステップＳＴ８では、下限位置検出
センサ１１Ｂがスライド板６の下端で押圧されてＯＮし
た（扉４が完全に開放位置に達した）か否かを問い、Ｎ
ＯならステップＳＴ７へ戻り、ＹＥＳなら次のステップ
ＳＴ９へ進んで駆動モータ１０を停止させる。

【００１９】ステップＳＴ９の次のステップＳＴ１０で
は、カセット挿入確認センサ２６からの情報で、開放さ
れたカセット挿入口３からカセット１５がＶＴＲ１内に
完全に挿入されたか否かが問われ、ＮＯならステップＳ
Ｔ１１へ進み、ＹＥＳならステップＳＴ１２へ進む。ス
テップＳＴ１１では、下限位置検出センサ１１ＢのＯＮ
の立上りタイミングで計時を開始する第１のタイマ２７
が、予め定められた所定秒時（例えば１０秒程度）をカ
ウントしたか否かを問い、ＮＯならステップＳＴ１０へ
戻り、ＹＥＳなら扉４の開放後所定秒時経過してもカセ
ット１５の挿入が行われなかったと判定してステップＳ
Ｔ１２へ進む。ステップＳＴ１２では、システムコント
ローラ２０の指令でモータドライバ２４を介して駆動モ
ータ１０が扉４を閉塞させる方向に回転駆動されて、こ
れにより扉４が開放位置から上方にスライド駆動され、
次のステップＳＴ１３へ進む。ステップＳＴ１３では、
上限位置検出センサ１１Ａがスライド板６の上端で押圧
されてＯＮした（扉４が完全に閉塞位置に達した）か否
かを問い、ＹＥＳならこの一連の処理を終了し、ＮＯな
らステップＳＴ１４へ進む。

【００２０】ステップＳＴ１４では、下限位置検出セン
サ１１ＢのＯＦＦの立下がりタイミングで計時を開始す
る第２のタイマ２８が、予め定められた所定秒時（例え
ば１〜３秒程度）をカウントしたか否かを問い、ＮＯな
らステップＳＴ１３へ戻り、ＹＥＳなら扉４を開放方向
へ駆動しているにもかかわらず、所定秒時内に扉４が閉
塞位置に到達していないと判定して（例えば、手などが
扉４のスライドを阻止していると見做して）、ステップ
ＳＴ１５へ進む。ステップＳＴ１５では、安全性を確保
するため、システムコントローラ２０の指令で駆動モー
タ２０を下限位置検出センサ１１ＢがＯＮするまで開放
方向に駆動した後、駆動モータ２０を停止させ、次のス
テップＳＴ１６へ進む。ステップＳＴ１６では、システ
ムコントローラ２０は、扉４のスライド経路上に異物が
存在するとした異常モードの設定を行い、必要に応じモ
ニタ上にこの旨を示すアラームメッセージ等を出力し、
この一連の処理を終了する。なお、上記異常モードは、
ユーザが扉４のスライド経路上から手や異物を取り除
き、適宜操作釦（例えばイジェクト釦）をプッシュして
扉４を閉塞位置に移動させることによって解除される。

【００２１】斯様に本実施例においては、自動開閉モー
ドを選択設定しておけば、扉の閉塞状態では駆動用モー
タが停止していて駆動用モータからのギヤ列が静止ロッ
ク状態にあるため、幼児が手指等で扉をスライドさせる
ことは不能となり、電気的、機械的に“チャイルドロッ
ク”が可能となって安全性が高まる。また、カセットを
所期の姿勢で扉の前方に近づけるだけで扉の開放がなさ
れるため、挿入操作も至って簡単で、ユーザの使い勝手
が向上する。

【００２２】以上、本発明を図示した実施例によって説
明したが、当業者には本発明の精神を逸脱しない範囲で
種々の変形が可能であることは言うまでもなく、モータ
による扉の開閉動作メカニズムはギヤ列以外にも、プー
リとロープ等を用いたメカニズムに代替可能であり、ま
た、図１１に示した処理フロー等も適宜変更可能であ
る。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、幼児等が
誤って扉を開放してカセット挿入口へ手や異物を挿入す
ることを確実に防止し得ると共に、カセット挿入時の扉
の開放を自動的に行い得る、安全性および操作性に優れ
た扉開閉装置が提供でき、その価値は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るＶＴＲの斜視図である。

【図２】本発明の実施例に係る扉が閉塞位置にあるとき
のＶＴＲの正面図である。

【図３】本発明の実施例に係る扉が閉塞位置にあるとき
のＶＴＲの正面図である。

【図４】本発明の実施例に係るＶＴＲのパネル裏面の構
成を示す説明図である。

【図５】本発明の実施例に係るＶＴＲのパネル等を横断
して示す要部横断説明図である。

【図６】本発明の実施例に係るＶＴＲのパネル等を縦断
して示す要部縦断説明図である。

【図７】本発明の実施例による回路基板上の発光／受光
手段を示す説明図である。

【図８】図６をＡ−Ａ線で切断して下から見た説明図で
ある。

【図９】図６をＢ−Ｂ線で切断して下から見た説明図で
ある。

【図１０】本発明の実施例に係るＶＴＲの制御系の簡略
化した要部ブロック図である。

【図１１】本発明の実施例による自動開閉モードを設定
した際の処理フローを示す説明図である。

【符号の説明】

１ ＶＴＲ ２ パネル ２ａ 透光パネル部 ３ カセット挿入口 ４ 扉 ６ スライド板 ６ｂ ラック ７ 保持シャフト １０ 駆動モ−タ １１Ａ 上限位置検出センサ １１Ｂ 下限位置検出センサ １２ ウォ−ムギア １３ ウォ−ムホィ−ル １３ａ ピニオン １４ 回路基板 １５ テープカセット（カセット） １５ａ カセットリール １６Ａ 第１の発光手段 １６Ｂ 第２の発光手段 １７Ａ 第１の受光手段 １７Ｂ 第２の受光手段 ２０ システムコントローラ ２１ 光学センサドライバ ２２，２３ レベル判定器 ２４ モータドライバ ２５ 入力操作手段 ２６ カセット挿入確認センサ ２７ 第１のタイマ ２８ 第２のタイマ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ記録再生装置のパネルの内面側
   に、テープカセットの挿入方向と直交する方向にスライ
   ド可能であるように配設されたスライド部材と、前記パ
   ネルの外面側に配設されて前記スライド部材と一体とな
   ってスライド可能とされ、前記パネルに設けられたカセ
   ット挿入口を閉塞もしくは開放する扉と、前記スライド
   部材の駆動源とを具備したことを特徴とする扉開閉装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、前記扉の前方の
   所定位置にテープカセットが存在することを検知するた
   めの光学式センサ手段をもち、該光学式センサ手段が前
   記扉の前方にテープカセットが存在することを検知する
   と、前記駆動源を起動させて前記扉を閉塞位置から開放
   位置へ移行可能としたことを特徴とする扉開閉装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載において、前記光学式セン
   サ手段は、発光手段と受光手段とからなり、発光手段で
   テープカセットの裏面のリール部へ光を照射し、受光手
   段で反射光を検知することでテープカセットの存在を検
   知するようになっていることを特徴とする扉開閉装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載において、前記発光手段と
   受光手段とは、テープカセットの裏面の２つのリール部
   にそれぞれ対応して２組が設けられていることを特徴と
   する扉開閉装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載において、前記光学式セン
   サ手段は、前記パネルの透光パネル部の内側に配設され
   ていることを特徴とする扉開閉装置。
6. 【請求項６】 請求項２記載において、前記扉が閉塞位
   置にある際に前記光学式センサ手段が扉の前方にテープ
   カセットが存在することを検知すると自動的に扉が開放
   される自動開閉モードと、前記扉の開閉を所定ボタン操
   作で行うマニュアル開閉モードと、扉の開放を禁止する
   完全ロックモードとが、択一的に選択設定可能とされた
   ことを特徴とする扉開閉装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載において、前記自動開閉モ
   ードが選択設定されている際に前記テープ記録再生装置
   内にテープカセットが装着されている場合、前記扉の前
   方にテープカセットが存在しても、前記扉は閉塞状態を
   維持されるようにしたことを特徴とする扉開閉装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７記載において、前記スラ
   イド部材の開放方向の限界位置を検出する位置センサ
   と、前記スライド部材の閉塞方向の限界位置を検出する
   位置センサとが設けられたことを特徴とする扉開閉装
   置。