JPH0326466B2

JPH0326466B2 -

Info

Publication number: JPH0326466B2
Application number: JP56099459A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Suzaki; Tetsuo Sugano; Takejiro Oguchi; Tetsuo Hirota
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1981-06-26
Filing date: 1981-06-26
Publication date: 1991-04-10
Also published as: JPS5870457A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、フロツピーデイスクドライブ装置に
関するものである。

一般に、この種のフロツピーデイスクドライブ
装置では、装置内に挿入されたジヤケツト付きの
磁気デイスクをその中心孔周辺にて駆動ハブとコ
ーンとにより所定圧力の下に把持しつつ駆動ハブ
に連結されたモータにより磁気デイスクを回転さ
せながら、磁気デイスクの所定の露出部にてヘツ
ドを接触させてデータの記録・再生を行なうもの
である。

このようなものにおいて、本発明は、挿入され
た磁気デイスクの把持セツト時に記録・再生終了
後の排出動作を行なうエジエクト機構が障害とな
ることなく正規位置に把持セツトさせることがで
き、把持セツト後においてはこのエジエクト機構
の動作を正常に行なわせることができ、かつ、全
体を小型化できるとともに磁気デイスクのエジエ
クト動作の確実なフロツピーデイスクドライブ装
置を得ることを目的とする。

本発明は、エジエクト機構が排出動作を行なう
ために排出方向に付勢されているものであり、挿
入された磁気デイスクがそのまま排出されてしま
うことになるが、正規位置を越える所定位置にて
ロツク部材により一旦自己ロツクして規制し、磁
気デイスクがセツト時に排出されてしまうことが
ないようにし、セツト動作時にはこのセツト動作
を行なうコーン・ロード部を利用してエジエクト
機構の自己ロツクを解除して正規位置にてセツト
させつつ、エジエクト機構が動作しうるように構
成したものである。

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、第１図はフロツピーデイスクドライブ装置
の外ケース１の外観を示すものであり、この外ケ
ース１の正面手前側にはスリツト状の挿入口２を
有するカバー３が取付けられている。また、第２
図はこのフロツピーデイスクドライブ装置におい
て使用されるフロツピーデイスク４を示すもの
で、正方形状のジヤケツト５とこのジヤケツト５
内に回転可能に配設された薄いフレキシブル状の
磁気デイスク６とからなる。ここで、ジヤケツト
５は磁気デイスク６の材料よりいくらか厚く、か
つ、より剛性の高い材料により閉塞状態に形成さ
れており、その中央部に孔７が形成されていると
ともに、前記磁気デイスク６を半径方向に露出さ
せる長孔８が形成され、さらに孔７周辺の所定位
置には小孔９が形成されている。一方、磁気デイ
スク６には前記孔７より小さめでこの孔７と同心
円となる中央孔１０が形成され、さらにその回転
軌跡において前記小孔９部分を通過しうる検出孔
１１が形成されている。また、ジヤケツト５の一
面にはラベル１２が貼付されている。

しかして、前記外ケース１内においては挿入口
２に対応させて主フレーム（図示せず）と補助フ
レーム１３とが対向配置されている。ここで、主
フレームの所定位置には駆動ハブ１４が回転自在
に支持されており、この駆動ハブ１４の軸１５に
は主フレーム裏面側に同軸上に設けられたDCブ
ラシレスモータ１６が直結されている。この駆動
ハブ１４は中央凹部１７とその周りに面部１８と
を有するものである。そして、この駆動ハブ１４
より奥方において、主フレームには２本の支持ロ
ツド１９，２０が水平方向に上下に配設され、図
示しない駆動源によりこの支持ロツド１９，２０
に沿つて往復動するキヤリツジ２１が設けられて
いる。このキヤリツジ２１には長孔８を介して露
出する磁気デイスク６に接離しデータの記録・再
生を行なうヘツド２２が搭載されている。このヘ
ツド２２は板ばね２３により磁気デイスク６側に
付勢された揺動アーム２４に取付けられている。
ここで、通常は磁気デイスク６の両面についてデ
ータの記録・再生を行なうので、キヤリツジ２１
には一対のヘツド２２等が対向して設けられてい
るが、少なくとも一方がヘツドであればよい。ま
た、前記主フレームの表面側には対向する補助フ
レーム１３裏面とによりフロツピーデイスク４の
挿入路を幅狭に形成するガイド部が駆動ハブ１４
と略同一高さに形成されている。また、主フレー
ム裏面側にはPC板等が取付けられている。

一方、前記補助フレーム１３は前記主フレーム
の駆動ハブ１４と一致させて上下に立設したピン
２５により位置決めされつつ取付片２６、クラン
プ２７により主フレームに対して着脱自在に取付
けられるものであり、この補助フレーム１３には
駆動ハブ１４、ヘツド構Ａ、PC板等を除く後述
する大部分の部材が取付けられている。まず、補
助フレーム１３には駆動ハブ１４に対応させた孔
２８とヘツド機構を逃げる切欠き２９とが形成さ
れており、この孔２８の位置には前記駆動ハブ１
４と同軸上に位置して対向しこの駆動ハブ１４、
DCブラシレスモータ１６等とともにデイスク回
転機構Ｂを構成するコーン３０が設けられてい
る。このコーン３０は駆動ハブ１４の中央凹部１
７内に入り込み可能なテーパ状の中央凸部３１と
面部１８と対向するフランジ部３２とを有する。
このコーン３０の軸３３はコーン・ロード部を構
成するコーン・ロード・プレート３４により回転
自在かつ軸方向移動自在に支持されており、コー
ン３０・コーン・ロード・プレート３４間にはコ
イルばね３５が設けられている。ここで、このコ
ーン・ロード・プレート３４は補助フレーム１３
の上下に設けられたボス３６とスロツト３７とに
より前記軸３３の方向に変位自在に支持されてい
るものであり、コーン３０取付部付近は補助フレ
ーム１３と平行な剛性プレート３８とされ、その
両端に板ばね３９，４０が取付けられているもの
である。したがつて、剛性プレート３８は板ばね
３９，４０によりコーン３０を駆動ハブ１４から
離反させる方向に付勢されており、この剛性プレ
ート３８を駆動ハブ１４側に向けて変位させるコ
ーン・ロード駆動源となるコーン・ロード・ソレ
ノイド４１および伝達機構が設けられている。す
なわち、ボス４２により回動自在に支持されかつ
つ屈曲されて剛性プレート３８上に延設された軸
４３の一端にはこの剛性プレート３８上に位置す
るローラ４４が設けられている。このローラ４４
はフランジ４５付きのもので、剛性プレート３８
の幅より長めとされている。そして、前記軸４３
にはこの軸４３と共動するカム４６が設けられ、
プーリ４７を介してワイヤ４８により前記コー
ン・ロード・ソレノイド４１に連結されている。
ここで、剛性プレート３８には通常状態において
ローラ４４が係止する段部４９が形成されてい
る。また、前記軸４３の他端にはその回動により
前記挿入口２を開閉するシヤツター５０が固定さ
れている。さらに、前記コーン・ロード・ソレノ
イド４１の周りにはヘツド機構に対するシールド
板５１が設けられている。

ついで、前記補助フレーム１３の奥方上部には
挿入されたフロツピーデイスク４のジヤケツト５
先端側が第１位置P₁を越えたかどうかを検出す
る第１センサーとしてのフオトカプラー５２が設
けられている。ここで、ジヤケツト５先端側が第
１位置に位置するとき、磁気デイスク６の中心は
駆動ハブ１４の中心近傍に位置するものである。
すなわち、第１位置P₁は後述するように磁気デ
イスク６にコーン３０を当接させる（正規の磁気
デイスク６挿入位置）第２位置P₂の近傍で少し
手前（挿入口２側）の位置であるとともに、この
第１位置P₁でDCブラシレスモータ１６を駆動開
始させるものである。一方、補助フレーム１３の
下部にはエジエクト機構５３が設けられている。
このエジエクト機構５３はエジエクトプレート５
４と弾性体としての板ばね５５とを補助フレーム
１３の板厚と略同一のガイド部材５６を介してね
じ５７により固定してなり、補助フレーム１３に
はエジエクト機構５３を前後方向に移動させるた
めのガイド部材５６用の切欠き５７が形成され、
シールド板５１・エジエクトプレート５４間には
復帰用のばね５８が張設されている。ここで、前
記エジエクトプレート５４の先端にはジヤケツト
５先端が係止する当接片として作用する屈曲片５
９が形成され、後端側には段部６０およびこの段
部６０の手前側に位置する角孔６１が形成されて
いる。また、前記板板ばね５５は補助フレーム１
３裏面に圧接しつつ摺動するもので、その自由端
には補助フレーム１３に形成された係止段部とし
て作用する角孔６２に係脱する係止段部６３が形
成されている。この係止段部６３と角孔６２手前
縁との係止により第２位置P₂を規制するもので、
角孔６２奥方縁はエジエクト機構５３の奥方への
動きを規制するものである。そして、このような
エジエクト機構５３の動きを検出するための第２
センサーとしてのマイクロスイツチ６４が補助フ
レーム１３の奥方下部に設けられ、このマイクロ
スイツチ６４をON・OFFさせる作動片６５がエ
ジエクトプレート５４に形成されている。この作
動片６５にはテーパ部６６が形成されており、エ
ジエクトプレート５４の第２位置P₂を越える動
きにより作動片６５によつてマイクロスイツチ６
４はONし、第２位置P₂への復帰によりOFFされ
るものである。したがつて、エジエクト機構５３
は第２位置P₂においてはロツク状態となる。そ
こで、このようなロツク状態を解除しつつ正規位
置P_Rに規制する押圧片６７が前記剛性プレート
３８と一体的に屈曲形成されている。すなわち、
この押圧片６７は角孔６２と対向しており、エジ
エクトプレート５４が第２位置P₂に位置すると
きにはその段部６０手前面とわずかな寸法差ｄを
もつて角孔６１，６２、係止段部６３に対向する
ものである。

また、補助フレーム１３の上部にはヘツド・ロ
ード機構が設けられている。まず、手前側上部に
はヘツド・ロード・ソレノイド６９が設けられ、
ねじばね７０によりOFF方向へ付勢されたレバ
ー７１が連結されている。そして、奥方上部には
軸７２を中心に揺動自在で側面的に見て略Ｕ字状
に形成されたブラケツト７３が設けられている。
このブラケツト７３はばね７４により補助フレー
ム１３から離反する方向に付勢されており、減速
機構を介して前記ヘツド・ロード・ソレノイド６
９のレバー７１と連結されている。具体的には、
補助フレーム１３に固定されたプーリ７６とブラ
ケツト７３に固定されたプーリ７７とが設けら
れ、これらのプーリ７６，７７を通るワイヤ７８
がレバー７１・係止片７９間に張設されている。
そして、このブラケツト７３にはヘツド機構に向
けてベイル８０が取付けられており、このベイル
８０下縁側は前記揺動アーム２３に設けられたフ
ツク８１に離反方向に係止するフランジ８２が形
成されている。また、ベイル８０の内側には主フ
レームにおけるプラテン部８３と対向する圧力板
８４が板ばね８５により離反方向に付勢されつつ
ラグ部８６により規制されるよう接離自在に設け
られている。さらに、前記ブラケツト７３にはコ
ーン３０が駆動ハブ１４に向けて移動したとき、
そのローラ４４により中間位置に位置規制される
係止片８７が延設されている。

さらに、前記補助フレーム１３には正常方向に
フロツピーデイスク４を挿入した場合のその小孔
９に対向する位置に位置させて検出孔１１の検出
に基きインデツクス信号を生ずるインデツクスセ
ンサー８８が主フレーム側と対で設けけられてい
る。また、前記カバー３にはフロツピーデイスク
４を排出させる際に押されるエジエクト釦８９が
設けられている。

ついで、電気的回路構成の一部を第１４図のブ
ロツク図により説明する。まず、フオトカプラー
５２の検出信号S₁はDCブラシレスモータ１６を
駆動させるドライバー９０に入力されている。ま
た、マイクロスイツチ６４の検出信号S₂はフリツ
プフロツプ９１のＣ端子に入力され、このフリツ
プフロツプ９１の出力Ｑはヘツド・ロード制御回
路９２に入力されているとともに、ANDゲート
９３に入力されている。このANDゲート９３に
は検出信号S₁に基づきDCブラシレスモータ１６
の立上り時間0.6秒程度を確保するための遅延回
路９４からの信号S_D1も入力され、ANDゲート９
３の出力はANDゲート９５を介してコーン・ロ
ード・ソレノイド４１用のドライバー９６に入力
されている。このANDゲート９５にはレデイ・
セツト信号S_RSをインバータ９７で反転させた信
号とチヨツパ用のクロツク信号S_Cとを入力とする
ORゲート９８の出力信号も入力されている。ま
た、ANDゲート９３の出力信号に基づき２秒程
度の時間を確保して信号S_D2を生ずる誤挿入検出
タイマー９９が設けられ、この信号S_D2はインバ
ータ９７の信号とともにNANDゲート１００に
入力されている。このNANDゲート１００から
の出力信号RS₁は検出信号S₁とともにNANDゲ
ート１０１に入力されている。さらに、エジエク
ト釦８９内に設けられたマイクロスイツチ１０２
からのエジエクト信号S_E1とフロツピーデイスク
ドライブ装置が組込まれるシステムからの外来エ
ジエクト信号S_E2とが入力されるORゲート１０３
の信号とエジエクト禁止信号とが入力される
NANDゲート１０４が設けられ、このNANDゲ
ート１０４からの出力信号RS₂は前記NANDゲ
ート１０１に入力されている。

このような構成において、装置内へのフロツピ
ーデイスク４の挿入してない状態にあつては、コ
ーン・ロード・ソレノイド４１に通電されておら
ず、軸４３が回転してないので、シヤツター５０
は挿入口２を開放しており、フロツピーデイスク
４が挿入口２より入り込めるようになつている。
また、コーン３０が取付けられたコーン・ロー
ド・プレート３４にもローラ４４による押圧力が
作用しないので、その板ばね３９，４０による離
反方向への力により駆動ハブ１４から離反した状
態にコーン３０が維持され、第５図に示すように
駆動ハブ１４・コーン３０間にフロツピーデイス
ク４が通りうる隙間が形成されるようになつてい
る。このとき、フロツピーデイスク４挿入前にコ
ーン・ロード・ソレノイド４１を駆動させてコー
ン３０を駆動ハブ１４側に移動させるような誤作
動があつても、コーン・ロード・プレート３４の
押圧片６７がエジエクトプレート５４の段部６０
に第１０図ａに示す如く対向接触しているので、
結局、コーン３０の移動動作は行なわれず、駆動
ハブ１４・コーン３０間の隙間は維持される。ま
た、ブラケツト７３はばね７４によつて補助フレ
ーム１３から離反する方向に付勢されているが、
このときローラ４４も離反位置にありブラケツト
７３の係止片８７が第１１図ａに示すように規制
されないので、ブラケツト７３に取付けられたベ
イル３０がこのばね７４によつて最大離反位置に
保持される。この結果、ヘツド２２を有する揺動
アーム２３を板ばね２４により接触方向に付勢さ
れているが、フツク８１に係止するベイル８０の
フランジ８２によつて最大離反位置に保持され、
ヘツド２２間（またはヘツド・対向部材間）にフ
ロツピーデイスク４を挿入しうるようにされてい
る。このとき、圧力板８４もベイル８０に従つて
プラテン部８３から離反した状態に保持され、両
者間に隙間が形成されている。

このような状態下で挿入口２よりフロツピーデ
イスク４を装置内に挿入する。ここで、フロツピ
ーデイスク４はジヤケツト５が正方形であり表裏
合わせて８通りの挿入方向があるが、第２図中に
矢印で示す方向のみが正常な挿入方向であり、他
の７通りの挿入方向の場合、すべて誤挿入となる
いずれの挿入方向にしても、挿入されたフロツピ
ーデイスク４の先端が第１位置P₁に至ると、こ
れがフオトカプラー５２により検出されて検出信
号S₁が出力されるので、この検出信号S₁によつて
ドライバー９０が作動してDCブラシレスモータ
１６が起動する。これにより、駆動ハブ１４も回
転し、フロツピーデイスク４の中心もこの駆動ハ
ブ１４中心の近傍に位置することになるが、未だ
コーン３０により把持されていないので、磁気デ
イスク６が回転することはない。

このフオトカプラー５２による検出動作が併行
して、エジエクトプレート５４がその屈曲片５９
に接するフロツピーデイスク４に押されて奥方に
移動する。このエジエクトプレート５４に追従す
る板ばね５５の係止段部６３が角孔６２手前縁に
入り込む第２位置までフロツピーデイスク４が挿
入されると、エジエクトプレート５４の作動片６
５がマイクロスイツチ６４をONさせ、このマイ
クロスイツチ６４ONのまま板ばね５５の係止段
部６３が第１０図ｌ中に一点鎖線で示すように角
孔６２の奥行縁に当接するまで第２位置を越えて
フロツピーデイスク４の挿入が可能となり、そこ
でオペレータが手を離すと、エジエクト機構５３
はそのばね５８に引つ張られて再び第１０図ｂ中
に実線で示す第２位置へ戻る。この第２位置への
復帰によりマイクロスイツチ６４はフロツピーデ
イスク４が第２位置を越えた後、手が離されたこ
とを検出してOFFになり、このOFFへの立上り
の検出信号S₂によつてフリツプフロツプ９１がセ
ツトされる。このフリツプフロツプ９１からの出
力Ｑによりヘツドロード制御回路９２ではヘツド
ロード無効信号が有効信号に代わる。一方、この
フリツプフロツプ９１の出力ＱはDCブラシレス
モータ１６の立上りのため遅延回路９４からの遅
延出力信号S_D1を待つてANDゲート９３を開き、
さらにこのとき未だレデイ・セツト信号S_RSが出
力されていないことからANDゲート９３を開い
てドライバー９６を駆動し、コーン・ロード・ソ
レノイド４１を吸引動作させる。

このコーン・ロード・ソレノイド４１の吸引動
作によりワイヤ４８が引つ張られ、プーリ４７、
カム４６を介して軸４３を回動変位させ、偏位さ
れた一端のローラ４４部が第６図に示すように剛
性プレート３８の段部４９を乗り越えてコーン・
ロード・プレート３４に対し接触方向の押圧作用
を示す。これにより、剛性プレート３８は板ばね
３９，４０を変形させつつ補助フレーム１３と平
行のまま接近移動し、この剛性プレート３８によ
り支持されたコーン３０を真直に駆動ハブ１４に
向けて移動させることになる。したがつて、挿入
されたフロツピーデイスク４の磁気デイスクはそ
の中央孔１０周辺の露出部が駆動ハブ１４の面部
１８とコーン３０のフランジ部３２とにより把持
され、コイルばね３５による押圧力の下に、駆動
ハブ１４の回転に従いジヤケツト５内で延転する
ことになる。このときの剛性プレート３８に対す
る押圧動作を示すローラ４４部分は第６図に示す
ようにその上死点を越えないように設定されてい
る。一方エジエクト機構５３について見ると、第
１０図ｂに示すように第２位置へ復帰した状態で
は板ばね５５の係止段部６３が角孔６２に係止し
てエジエクト作用をなし得ないロツク状態となつ
ているので、コーン・ロード・ソレノイド４１の
動作に基く磁気デイスクの把持セツト動作と併行
してロツク解除動作が行なわれる。すなわち、剛
性プレート３８の接触方向への移動に従いその押
圧片６７も移動し、角孔６１，６２を通つて第１
０図ｃに示すように板ばね５５の係止段部６５を
角孔６２から外すように押圧することになる。こ
の係止段部６３に対する押圧時点では押圧片６７
と段部６０手前面との間に第１０図ｃに示すよう
に寸法差ｄがあり、係止段部６３が角孔６２から
解除された時点でエジエクト機構５３は第１０図
ｄに示すようにこの寸法差ｄ分だけそのばね５８
により移動し、フロツピーデイスク４も屈曲片５
９によつて一緒に正規位置P_Rへ移動させること
になる。この正規位置P_Rへの移動はコーン３０
の駆動ハブ１４に向けての移動中に行なわれる
が、面部１８とフランジ部３３とによる最終的な
把持の前に行なわれるので支障はない。このよう
にして、フロツピーデイスク４を装置内に挿入
し、手を離すだけで、自動的にコーン・ロード・
ソレノイド４１を動作させて駆動ハブ１４とコー
ン３０とにより磁気デイスク６を把持セツトする
ことができるものである。

このような磁気デイスク６のセツト条件が成立
して把持された後、フロツピーデイスク４の異常
挿入の有無が検出される。すなわち、フロツピー
デイスク４が正常方向にて挿入された場合にはそ
のセツト状態において小孔９がインデツクスセン
サー８８と対向することになり、磁気デイスク６
の回転により小孔９を通過する検出孔１１が検出
されて、第１５図に示すように４つのインデツク
ス信号をカウントしてレデイ・セツト状態となつ
て、レデイ・セツト信号を生じ、正常方向の挿入
としてセツト状態が継続される。一方、フロツピ
ーデイスク４が異常方向にて挿入セツトされた場
合には、その小孔９がインデツクスセンサー８８
に対向せず、インデツクス信号が出力されず、こ
れによりレデイ・セツト信号が出力されないので
誤挿入検出タイマー９９の遅延出力信号S_D2を待
つて誤挿入と断定し、NANDゲート１００から
は第１５図中に点線で示すような出力信号RS₁が
出力される。これにより、NANDゲート１０１
を介してフリツプフロツプ９１がリセツトされ、
ANDゲート９３が禁止されるので、コーン・ロ
ード・ソレノイド４１が消勢されて、後述するよ
うにコーン３０が復帰し、エジエクト機構５３に
よりフロツピーデイスク４が排出される。したが
つて、従来では、デイスク誤挿入の場合、システ
ムの方からフロツピーデイスクにＲ／Ｗのアクセ
スがあつて始めて誤挿入を検知するもので、この
検知までの時間的ずれによりオペレータに当惑を
与えるものであり、さらに、システム側では誤挿
入を検知することによりエラー表示を行なうこと
はできるが、デイスクを自動的に排出させること
はできないものであるが、これによれば、オペレ
ータは挿入口２側に排出されたフロツピーデイス
ク４を見ることにより、トラブルの原因が誤挿入
であることをすぐ知ることができ、正しく挿入し
直すことができる。また、誤挿入検知信号に基づ
いて特別周波数の警報音を発したり、LEDの点
滅をもつて知らせることも可能である。一方、フ
ロツピーデイスク４の挿入状態によつては、その
先端が第２位置P₂を越える挿入の後手が離され
たことがマイクロスイツチ６４により検出されて
フリツプフロツプ９１がセツトされたとしても、
必要以上にフロツピーデイスク４が戻つて第１位
置P₁以下となるようなときには、フロツピーデ
イスク４を監視しているフオトカプラー５２の検
出信号S₁がなくなるので、NANDゲート１０１
を介してフリツプフロツプ９１がリセツトされる
ことになり、コーン・ロード・ソレノイド４１は
最初から駆動されず、磁気デイスク６のセツト動
作は行なわれない。したがつて、このようなとき
には駆動ハブ１４とコーン３０との位置と磁気デ
イスク６の中央孔１０とが位置ずれしているが、
コーン３０が動作されないので、磁気デイスク６
を傷つけることはない。

しかして、フロツピーデイスク４が正常に挿入
されてセツトされ、レデイ・セツト信号S_RSが出
た後は、コーン・ロード・ソレノイド４１の吸引
状態により磁気デイスク６の把持状態が維持され
るが、このとき、コーン・ロード・ソレノイド４
１はチヨツパ制御されることになる。すなわち、
磁気デイスク６のセツト起動時にはこのコーン・
ロード・ソレノイド４１に大電流を流してセツト
動作を行なわせるが、レデイ・セツト信号S_RSが
出力されているときにはチヨツパ用のクロツク信
号S_CによつてANDゲート９５が開閉されること
になりドライバー９６には第１５図に示すような
電流が流れて、コーン・ロード・ソレノイド４１
がチヨツパ制御され、結局、セツト保持時には消
費電力が低減され、その発熱防止も図ることがで
きるものとなる。もつとも、このチヨツパ制御へ
の切換えは、レデイ・セツト信号S_RSによること
なく、単にコーン・ロード・ソレノイド４１の駆
動開始からタイマーで一定時間経過後に行なうよ
うにしてもよい。

ところで、このような磁気デイスク６のセツト
保持状態においては、軸４３のセツト回動動作に
伴い、シヤツター５０も約90度回動して挿入口２
を閉じる。すなわち、磁気デイスク６は駆動ハブ
１４、コーン３０によりセツト保持されるので、
本来的にはこのシヤツター５０は不要で挿入口２
は常に開放したままでよいが、磁気デイスク６の
回転時においてジヤケツト５は位置ずれしうるこ
とから、ジヤケツト５もしくは磁気デイスク６が
破則するおそれがあるが、奥方については屈曲片
５９により、手前側についてはこのシヤツター５
０でその位置ずれを防止するものである。また、
このシヤツター５０が挿入口２を横切つているこ
とから、フロツピーデイスク４の二重挿入も防止
されることになる。ところで、このシヤツター５
０の位置は、挿入口２の上下中央付近にあつたの
ではフロツピーデイスク４挿入時にこのシヤツタ
ー５０が手に当たる危険があるのは、中央に対し
少し上側あるいは下側に配置するのがよい。

一方、磁気デイスク６のセツト保持時のヘツド
機構側の状態を見ると、挿入前ではローラ４４に
対しフリー状態であつたブラケツト７３の係止片
８７がセツト動作するこのローラ４４に押されて
第１１図ｂに示すようにブラケツト７３、ベイル
８０が中間位置に変位する。すなわち、ベイル８
０は元の位置より磁気デイスク６側に近接した状
態にあるが、ローラ４４・係止片８７により規制
される範囲でばね７４により押されており、フツ
ク８１を介して揺動アーム２３、ヘツド２２を中
間位置に保持し、ヘツド２２が磁気デイスク６に
接触することはない。このとき、圧力板８４はプ
ラテン部８３上のフロツピーデイスク４に近接ま
たは接触している。

このような状態下において、キヤリツジ２１を
適宜移動させつつヘツド・ロード・ソレノイド６
９をON・OFFさせてヘツド２２を磁気デイスク
６に接離させることによりデータの記録・再生が
行なわれる。すなわち、ヘツド・ロード・ソレノ
イド６９に通電するとレバー７１を介してワイヤ
７８が引つ張られる結果、プーリ７７が取付けら
れたブラケツト７３が押し下げられることなり、
このブラケツト７３に取付けられたベイル８０が
圧力板８４をフロツピーデイスク４に接触させつ
つ板ばね８５に抗して押し下がる。これにより、
揺動アーム２３のフツク８１はフランジ８２によ
る規制が解除されるので、板ばね２４の作用を受
けて揺動アーム２３が変位し、そのヘツド２２を
長孔８を介して磁気デイスク６に接触させること
になる。このようなヘツド２２の磁気デイスク６
に対する接触動作において、ヘツド・ロード・ソ
レノイド６９の動きがワイヤ７８、プーリ７６，
７７により減速されて伝達されるので、ヘツド２
２が急激に磁気デイスク６に接触するようなこと
がなく、損傷を防止できる。しかも、ヘツド２２
が元の位置からでなくローラ４４、係止片８７に
より規制される中間位置から変位接触するので、
この点からも磁気デイスク６の保護を図ることが
でき、同時に、ヘツド・ロード・ソレノイド６９
も小型のものを用いることができることとなる。
そして、ヘツド・ロード・ソレノイド６９がワイ
ヤ７８によつてブラケツト７３側と連結されてい
るので、図示の如くヘツド２２に対し遠くに配置
でき、磁気的に有利となる。そして、ヘツド２２
を磁気デイスク６から離反させる場合には、ヘツ
ド・ロード・ソレノイド６９をOFFさせること
によりブラケツト７３、ベイル８０がばね７４、
板ばね８５によつて押し上げられ、フツク８１を
介して揺動アーム２３、ヘツド２２が離反する。
これにより、中間位置に戻る。したがつて、デー
タの記録・再生時におけるヘツド２２の接離動作
は中間位置と接触位置との間において行なわれ
る。

そして、データの記録・再生終了後、フロツピ
ーデイスク４の排出はエジエクト釦８９を押すこ
とにより行なわれる。すなわち、エジエクト釦８
９を押すとマイクロスイツチ１０２がONしてエ
ジエクト信号S_E1を生じ、NANDゲート１０４か
ら出力信号SR₂が出力されてフリツプフロツプ９
１がリセツトされるので、ANDゲート９３が禁
止されてコーン・ロード・ソレノイド４１が
OFFする。この結果、ワイヤ４３に対する吸引
力がなくなり、上死点を越えない位置にて剛性プ
レート３８を押圧していた軸４３、ローラ４４が
フリー状態となり、この剛性プレート３８は板ば
ね３９，４０による復帰力を受けて自動的に離反
復帰動作をする。この結果、コーン３０も駆動ハ
ブ１４とによる把持状態から離反復帰動作をす
る。また、ヘツド機構側についても、ローラ４４
が離反して係止片８７が規制されないことにな
り、ブラケツト７３、したがつてヘツド２２も中
間位置から元の位置へ離反移動することになる。
さらに、剛性プレート３８の離反動作とともに押
圧力６７も角孔６２，６１から抜け出す動作をす
るが、その先端が段部６０の高さ分だけ抜け出す
まではエジエクト機構５３は作用しない。したが
つて、この間においてヘツド２２、コーン３０の
元の位置への復帰が行なわれ、フロツピーデイス
ク４挿入前と略同一の状態となる。そこで、押圧
片６７が段部６０から抜けると、エジエクト機構
５３はフリーとなり、ばね５８に引つ張られて復
帰動作をする。このとき、フロツピーデイスク４
はエジエクトプレート５４の屈曲片５９に押され
て挿入口２側に排出されるが、このエジエクト時
にはヘツド２２、コーン３０が既に離反している
ので磁気デイスク６を損傷させることはない。こ
のようなエジエクト動作は、前述したように誤挿
入時のNANDゲート１００からの出力信号S₁に
基づく場合も同様である。また、フロツピーデイ
スク４のセツト等を前述したように電気的制御等
により行なえる結果、そのエジエクトもこのよう
なエジエクト釦８９の操作によることなく、この
フロツピーデイスク４の組込まれたシステムから
の外来エジエクト信号S_E2によつてもエジエクト
させることができる。この結果、データの記録・
再生終了後、直ちにフロツピーデイスク４をエジ
エクトさせることができ、DCブラシレスモータ
１６、コーン・ロード・ソレノイド４１等の省エ
ネルギー化を図ることができる。

ところで、ヘツド２２による磁気デイスク６へ
の記録・再生を行なつているときに、エジエクト
信号S_E1またはS_E2を入力させてエジエクト動作を
行なわせると記録・再生状態に誤りを生ずるので
禁止しなければならない。そこで、特に図示しな
いが装置内には、磁気デイスク６のセツト状態を
挿入可能、レデイ・セツト状態、ヘツドによるセ
レクト状態の３状態に判別監視する機構が内蔵さ
れており、セレクト状態においてはエジエクト禁
止信号がNANDゲート１０４に入力されて、エ
ジエクト信号S_E1、S_E2が入力されてもNANDゲ
ート１０４からの出力信号RS₂を禁止するもので
ある。このような状態をオペレータにも知らしめ
るために、エジエクト釦８９内には緑色、赤色の
LEDが内蔵されており、挿入状態下では無点灯、
レデイ・セツト状態下では緑色LEDが点灯して
エジエクト可能を示し、セレクト状態下において
は赤色LEDが点灯してエジエクト禁止状態を示
すようにされている。

また、この実施例のように自動的に磁気デイス
ク６を把持セツトするものでは、従来のものと異
なり、輪送時等の電源が入つていない状態では、
ヘツド２２の保護のためにダミー・メデイア４ａ
を挿入しても、コーン・ロード・ソレノイド４１
が駆動されないことから、このダミー・メデイア
はセツトされず、ヘツド２２も元の位置のままと
なる。ところが、シヤツター５０を閉塞方向に回
動させて軸４３上のローラ４４を剛性プレート３
８に対し第１３図に示すように上死点を越えて押
圧されることにより、板ばね３９，４０による復
帰力が規制され、ダミー・メデイア４ａは押圧状
態に保持される。したがつて、輪送時等の電源か
ら離れた状態にあつても、セツト時と同様の状態
を確保、維持することができ、ヘツド２２も中間
位置となり、それらの振動を最小限に抑えて保護
することができるものである。

ところで、磁気デイスク６を回転させるモータ
としてはDCブラシレスモータ１６に限らず、従
来一般的に用いられているACモータを使用しベ
ルト等により回転させるものでもよいものであ
る。ところが、ACモータの場合、使用地域によ
つては50／60Hzの切換えの問題があり、DCモー
タの方が好ましいといえる。このDCブラシレス
モータ１６の場合、起動時のラツシユ・カレント
が問題となるが、前述したようにフロツピーデイ
スク４の挿入に基づきフオトカプラー５２による
検出信号S₁によつてセツト動作に先立ち、この
DCブラシレスモータ１６が起動されるので、ラ
ツシユ・カレントは防止される。また、逆にコー
ン・ロード・ソレノイド４１をレデイ・セツト信
号S_RSで付勢した後タイマーによる一定時間計時
後、DCブラシレスモータ１６を駆動して電流容
量をかせぐ問題を解決することができる。

また、装置のメンテナンス性についてみると、
DCブラシレスモータ１６、駆動ハブ１４、ヘツ
ド機構を除き大部分の部材が補助フレーム１３に
取付けられており、この補助フレーム１３が取付
片２６、クランプ２７等により主フレームに対し
て着脱自在であるので、良好なものとなる。

なお、本実施例ではコーン・ロード駆動源とし
てコーン・ロード・ソレノイド４１を用いたが、
これに代えてDCブラシレスモータを用いてもよ
い。このDCブラシレスモータによれば、コー
ン・ロード・ソレノイド４１に比べて騒音が小さ
く、かつ、コーン３０をスムースにセツトするこ
とができ、コーン３０による磁気デイスク６の中
央孔１０近傍の損傷を少なくすることができる。
また、セツト保持時のコーン・ロード・ソレノイ
ド４１の消費電力を考慮し、２つのソレノイドを
設けて、一方をコーン３０のセツト用、他方をリ
セツト用として用いてもよい。

本発明は、上述したようにコーンによる磁気デ
イスクの把持セツト動作を行なうコーン・ロード
部と、磁気デイスクの排出動作を行なう排出方向
に付勢されたエジエクト機構とを設け、磁気デイ
スクの挿入セツト時にこのエジエクト機構を正規
位置を越えた所定位置にロツク部材により自己ロ
ツクして一旦規制し、コーン・ロード部の動作時
にこのコーン・ロード部を利用して自己ロツクを
解除しつつ正規位置に規制するようにしたので、
磁気デイスクの挿入セツト時にエジエクト機構に
より排出力の影響を受けて排出されるようなこと
なく正規位置にて把持セツトされることができ、
把持セツト後においてはエジエクト機構の自己ロ
ツクが既に解除されており、コーン・ロード部の
復帰動作に伴い本来の排出動作を簡単な構成で容
易に行なわせることができ、特に、エジエクト機
構は挿入された磁気デイスクと重複して配置され
ているため、エジエクト機構のための平面方向の
スペースは不要であり、これにより、全体を小型
化することができ、また、エジエクト機構を制御
する押圧片はコーンの中心線に近接して配置され
ているため、その動作ストロークが大きくてエジ
エクト機構を確実に動作制御することができると
云う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体の外観斜視図、第２図はフロツピーデイス
クの側面図、第３図は側面図、第４図はセツト状
態の側面図、第５図は把持部を拡大して示す正面
図、第６図はセツト時のその正面図、第７図は一
部を拡大して示す斜視図、第８図はそのセツト時
の斜視図、第９図はエジエクト機構を拡大して示
す分解斜視図、第１０図ａ〜ｄはそのエジエクト
機構の動作を示す底面図、第１１図ａ〜ｃはヘツ
ド機構の接離動作を方向を変えて示す拡大した正
面図、第１２図はその一部の水平断面図、第１３
図は把持部を拡大して示す正面図、第１４図はブ
ロツク図、第１５図はタイミングチヤート、第１
６図は本発明に係る全体構成を概略的に示す概念
図である。５……ジヤケツト、６……磁気デイスク、１０
……中央孔、１４……駆動ハブ、２２……ヘツ
ド、３０……コーン、３４……コーン・ロード
部、５３……エジエクト機構、５５……弾性体、
５９……当接片、６０……段部、６２……係止段
部、６３……係止段部、６７……押圧片、Ａ……
ヘツド機構、Ｂ……デイスク回転機構。

Claims

【特許請求の範囲】１ジヤケツト付きで中央孔を有する磁気デイス
クを把持してこの磁気デイスクを回転させる接離
自在な駆動ハブとコーンとを含むデイスク回転機
構と；前記磁気デイスクに接離自在でデータの記録・
再生を行なうヘツド機構と；前記コーンが取付けられてこのコーンを前記駆
動ハブに向けて移動させ前記磁気デイスクを把持
セツトさせるとともに前記コーンの中心軸に近い
位置に配設されて突出形成された押圧片を備えた
コーン・ロード部と；係止孔を備えて前記磁気ヘツドと平行に配設さ
れた補助フレームと；前記磁気デイスクをエジエクトする方向に付勢
され前記磁気デイスクの先端に当接する当接片を
備えてその磁気デイスクの挿入により押されて移
動するとともに前記磁気デイスクの正規位置で前
記ローン・ロード部の前記押圧片が当接する段部
を備えたエジエクトプレートと、このエジエクト
プレートと一体的に設けられ前記磁気デイスクが
正規位置に僅かに越えた位置で前記補助フレーム
の前記係止孔に係合し前記コーン・ロード部によ
る前記磁気デイスクのロード動作により前記押圧
片で押圧されて前記係止孔との係合を解除される
係止段部を備えた弾性体とよりなり挿入された前
記磁気デイスクと重複して配置されたエジエクト
機構と；よりなることを特徴とするフロツピーデイスクド
ライブ装置。