JPS581850A - フロツピ−デイスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フロッピーディスクドライブ装置に関するも
のである。

一般に、この種のフロッピーディスクドライブ装置では
、装置内に挿入されたジャケット付きの磁気ディスクを
その中央孔周辺にて駆動ノ〜ブとコーンとによυ所定圧
・力の下に把持しつつ駆動ノ・プに連結されたモータに
より磁気ディスクを回転させながら、磁気ディスクの所
定の露出部にてヘッドを接触させてデータの記録・再生
を行なうものである。

そこで、磁気ディスクの装置内へのセット手段を見ると
、従来は、挿入口から挿入され離反状態下の駆動ハブ・
コーン間を通過した磁気ディスクに対し揺動可能ドアの
閉塵操作によってコーンを駆動ハブに向けて移動させて
把持セットするようにしているものであり、スペース的
な面から揺動可能ドアに代えてノブを露出させ、このノ
ブの操作によりこれに連動する力付与機構、板ばねなど
によシツーｙｔ駆動ハブに向けて移動させるようにした
もの（・特開昭５５−５２５６７号公報、特開昭５５−
４２５１Ｓａ号公報参照）であっても同様である。

したがって、これらの方式によれば、磁気ディスクの押
入状態が不完全なときや全く挿入されていないときでも
揺動可能ドア等の閉塞操作が可能であり、これに連動す
るコーン・ロード部もセット動作しうろことになって不
安定であり、コーンによって磁気ディスクを損傷したり
コーンが駆動ハブに対して不用意に落下接触することに
なる。

また、記録・再生終了後の磁気ディスクの排出について
も、復帰力を与えてこの磁気ディスクを挿入口側に押出
すようにしたものがあるが、把持セット状態の解除との
関連がとれていないと、コーンなどにより磁気ディスク
、特にその中央孔付近を損傷させてしまうことになる。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、磁気デ
ィスク挿入後の把持セット動作および記録・再生終了後
の排出動作において、磁気ディスクを破損させることの
ない動作を簡単に確保することができるフロッピーディ
スクドライブ装置を得ることを目的とするものである。

本発明は、コーン・ロード部により磁気ディスクを把持
セットするものであるが、磁気ディスクが正規位置まで
挿入されていない限り、エジェクト機構によシセット動
作ｔ−禁止して、コーンによる磁気ディスクの損傷を防
止し、また、磁気ディスクの排出はエジェクト機構によ
シ行なわれるが、これに先行してコーン・ロード部の復
帰動作によりコーンを離反させて、磁気ディスクの排出
時の損傷をも防止できるように構成したものである。

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

ｔｒ、第１図はフロッピーディスクドライブ装置の外ケ
ース（１）の外観を示すものであり、この外ケース（１
）の正面手前側にはスリット状の挿入口（２）ヲ有する
カバー（３）が取付けられている。また、第２図はこの
フロッピーディスクドライブ装置において使用されるフ
ロッピーディスク（４）ヲ示すもので、正方形状のジャ
ケット（５）とこのジャケット（５）内に回転可能に配
置された薄いフレキシブル状の磁気ディスク（６）とか
らなる。ここで、ジャケット（５）は磁気ディスク（６
）の材料よりいくらか厚く、かつ、より剛性の高い材料
によりｒＡｍ状態に形成されており、そＯ中央部に孔（
ηが形成されているとともに、帥記磁気ディスタ（勾を
半径方向に露出させゐ長孔（８）が形成され、さらに孔
（７）周辺の所定位置には小孔（９）が形成されている
。一方、磁気ディスク（６）には―配孔（７）よプ小さ
めでこの孔（７）と同心円となる中央花輪が形成され、
さらＫその回転軌跡において前記小孔（９）部分を通過
しうみ検出孔ａ１が形成されてｉる。まえ、ジャケット
（５）の−１ｉＫはラベル（２）が貼付されている。

しかして、前記外ケース（１）内においては挿入口（２
）に対応させて主７レーム（図示せず）と補助フレーム
（至）とが対向配置されて−る。こむで、主フレームの
所定位置には塵動ハブ鱒が回転自在に支持基れてお如、
この駆動ハブ（財）の軸に）には主７レーム裏面側に同
軸上に設けられた■ブラシレスモータ（至）が直結され
ている。この駆動ハブａ◆は中央凹部（ロ）とその周知
のＷＭＩＩＱＩＳとを有するものである。

そして、この駆動ハブ−よ如央方において、主フレーム
に祉３本の支持ロッド＠四が水平方向に上下に配設され
、図示しない駆動源によりζ０支持ａｙド＠四に沿って
往復動するキャリッジ（２）が設けられて−る。このキ
ャリッジ−には長孔（８）を介して露出する磁気ディス
タ（２）に接離しデーー〇記録・再生を行なうヘッド−
か瘉＠堪れている。このヘッド輔は緻ばね＠によ）ＩＩ
気ディス！（６）偶に付勢されえ揺動アーム−に取付け
られている。ζζで、通常は磁気ディスク＠　Ｏｆ１４
　Ｉｆ　Ｋクーでデータの記録・再生を行なうので、今
ヤツッジ＠ＫＦｉ一対のヘッド四等が対向して設けられ
ているが、少なくとも一方がヘッドで番ればよい。また
、繭記主フレームｏ＊ｒｉｉ儒に紘対向する補助ンレー
ム斡裏面とによ）フロッピーディスタ（６）０挿入路ヲ
＠狭に形成するガイドＳが駆動＾プ曽と略同−高さに形
成されている。また、主７レー＾裏■憫にはＰＣ板等が
取付けられて鱒る。

一方、前記１１ｍ＋７レーム（２）は前記主７レームの
駆動ハブ（２）と−歇させて上下に立設し九ビンｗによ
ｐ位置決めされつつ取付片−、夕２ンプ＃１４によｐ主
フレームに対して着脱自在に堆付けられるものでＴｏＩ
Ｐ、この補助フレーム４１に紘駆励ハブ（ロ）、ヘッド
機構、Ｐｃ１ｌｌｉ等を除く後述する大部分ＯＩＩ材が
取付けられている。まず、補助フレーム（２）ＫＦｉ駆
動ハブ０４に対応させた孔−とヘッド機構を逃げる切欠
き四とが形成されてお勤、この孔＠０位置には前記駆動
ハブ（ロ）と同軸上に位置して対向しこの駆動ハブａ◆
、■ブラシレスモーター等とトモにディスタ回転機構を
構成するコーン■が設けられている。この＝−ンＯＩ紘
駆動ハプク◆０中央目郷妨内に入り込み可能なテーパ状
の中央凸部ＩＩと■部−と対向する７フンジ１１＠とを
有する。このコーン０００軸輪社コーン・ロード・プレ
ートＨＫよシ同転自在かつ軸方向移動自在に支持されて
おシ、コーン■・コーン・ロード・プレート（ロ）関に
ハ：ｆイルばね（２）が設けられている。ここで、こ０
コーン・ａ　＋＋＋　）”・プレート軸は補助フレーム
（２）４Ｄ上下に設けられたボス曽とスロット曽とＫよ
シ鍵記軸（至）の方向に変位自在に支持されているもｏ
−ｃＴｏｂ、ツーンａＩ取付部付近は補助フレーム（２
）と平行な剛性プレート軸とされ、その両端に仮ばねｌ
ｌ４（ＩＩＪが取付けられているものである。したがっ
て、剛性プレート軸は緻ばねＣ１１−によｊＩコツー韓
を暴動ハブ軸から離反させる方向に付ＩＩＩれており、
この剛性グレート（至）を駆動ハブ−１１に向けて変位
させるコーン・ロード駆動源となる；−ン・−−ト・ソ
レノイド＠および伝遍機構が設けられている。すなわち
、ボＸ＠によシ回動幽在に支持されつつ腐―されて剛性
プレート（至）上ＫＪＩ股され丸軸−の一端にはこの剛
性プレート−上に位置するローツーが設叶られている。

こｏｎ−’ｐ＠はフランジ−付きのもＯで、剛性グレー
）−〇−よ）長めとされている。そして、鍵記軸＠に紘
この軸−と共動するカム−が設けられ、グーＶ＠を介し
てワイヤーにより前記コーン・ロード・ソレノイド−に
連結されている。こむで、剛性グレート−には過電状態
ＫＴｈいてローラーが係止する段部−が形成１れている
。鵞九、鍵記軸＠０弛端Ｋｔｊそｏｉｉ！動によ）前記
挿入口（２）を開閉すＪｌシャッターＩＩが固定されて
いる。電らに、前記コーン・ロード・ソレノイド−Ｏｓ
伽にはヘッド機構に対するシールド数輪が設けられてい
る。

ついで、前記補助フレーム（２）の奥方上部に紘挿入さ
れ九７■ツピーディスク（旬のジャケラ）φ）先端ｌｌ
Ｉが第１位置Ｐ１を越え丸かどうかを検出する第１セン
サーとしてのアオト★ツツーーが設けられている。こと
で、ジャケット（６）先端匈が第１位置に位置するとき
、−気ディスク（６）の中心は駆動ハブα◆の中心近傍
に位置するものである。すなわち、第１位置Ｐ！は後述
するように磁気ディスク（６）にコーン（至）を蟲接さ
せる（正規の磁気ディスタ（６）挿入位置）第意位置Ｐ
ｍＯ近傍で少し手１１１１（挿入口（２）儒）Ｏ位置で
あるとともに、ζ０＄１１１位置Ｐ１で■ブラシレス篭
−タ曽を躯動關始させるも０である。

一方、補助７レーム（２）の下１１ＫＩＩｉエジェタト
機構ｆ４が設けられている。このエジェタト機構−はエ
ジエタトプレート軸と緻ばね−とを補助フレーム（２）
ｏｒｘ厚と略同−のガイド鄭＃曽を介してねじ−により
一定してなシ、補助７レーム磐にはエジェタト機構−を
一畿方向に＄動させるためのガイド部材輪周の切欠龜−
が形成され、シールド叡輪・エジェクトプレート軸間に
は復帰用のばね−が張設されている。こヒで、前記エジ
ェクトプレート軸の先端Ｋａジャケツ）俤）先端が係止
する鳳―片■が形成基れ、後端１１１にはＪＲ１１ＩＩ
ＩＩシよびこの段部ｌｌｌ０手鋺憫に位置する角孔＠が
形成されている。

まえ、ｆｌｌｉＥ板ばね−は補助ツレームー裏−に圧接
しつつ摺動するもＯで、七〇幽一端には補助７レ一ム＃
Ｋｍ成され丸角孔１１Ｋｉ脱する係止段−一が形成され
ている。ζＯ係脱ｔＩＩＬｌｌ＠と角孔−手一縁との係
止によ勤嬉２位装置Ｐ■を規制するもので、角孔輪央方
縁はエジェタト機構＠０夷方へ０動龜を規制する％Ｏ″
ｅＴｏる。そして、このようなエジェクト機構■ＯＷａ
龜を検出するため０第２センナ−としての！イタロスイ
ツテ＠が補助ツレーム曽の奥方下１１に設けられ、との
マイ！ロスイッテ軸をＯＮ・ＯＦＦ　＠せる作動片−が
エジェタトプレート＠に形成されている。？−０作動片
１１にはテーパ鄭−が形１ｔｔされており、エジェ！ド
ブレート軸の第８装置ｐ、を越える動１１によ）伶動片
ｌＩによってマイクロメイツデ軸はＯＮし、ｌｉｔ位置
Ｐ１へ０復帰によｌ　ＯＦＦされるものである。し九が
って、エジェクト機構−は第２位置Ｐｍにおいてはロッ
ク状態となる。そζで、このようｔｃｌツタ状態を解除
しつつ正塩位置ＰＩＫ蟻制する抑圧片−が前記剛性プレ
ート（至）と一体重Ｋ１１ｌｌｌｌ形成されて−る。す
なわち、この抑圧片−は角孔■と対向しておシ、エジェ
タトプレートーが菖意位置Ｐ露に位置すると自にはその
＊ｓｍ手前面とわずかな寸法差ｄをもって角孔−−１係
止段Ｓ−に対向するものである。

まえ、補助７レーム（２）の上部にはヘッド・ロード機
構が設けられている。まず、手５ｌＩＩｌＩ上ＩＩＫは
ヘッド・ロード・ソレノイド−が設けられ、ねじＤｔｆ
ね四によりＯＦＦ方向へ付勢され九しバー四が連結され
ている。そして、奥方上部に祉軸（至）を中心に揺動自
在で側面的に見て略Ｕ字状に形成されたブラケット（２
）が設けられてｉる。このプラケット四はばねｆ４によ
）補助ツレーム（ロ）から離反する方向に付勢されてお
に、滅礪機構を介して前記ヘッド・ロード・ソレノイド
ＩＩのレバー四と連結されている。臭体的Ｋａ、補助７
レーム（２）に、画定されたプーリ■とブラケットｎＫ
固定され九プーリ勃とが設けｂれ、これらのブーＶ■■
を通るワイヤ偶がレバー四・係止片四関Ｋｌｌ設されて
いる。

そして、このブラケット（２）Ｋはヘッド機構に向けて
ペイルＩＩが取付けられており、このペイル■下鍬儒は
鋺記揺動アームＩ！ＩＫ設けられたフック−に離反方向
に係止する７ランジＩＩが形成されている。

また、ペイルＷＯＯ内１１に社主７レームにお妙るプラ
テンＩｔ１１１と対向する圧力１ｊ１４が板ばねＭ！１
により離反方向に付勢されつつラグＩＩＩＩＩＫよシ規
制されるよう接離自在に設けられてｉる。さらに、鍵記
プツケット（至）にはコーンｍが態動ハブ６４に向けて
移動し九とき、そのローラーによ）中間位置に位置規制
される係止片−が嬌設されている。

さらに、前記補助７レーム（２）には正當方向に７０ツ
ビーデイスタ（４）を挿入し丸場合のそＯ小孔ψ）に対
向する位置に位置させて検出孔（ロ）の検出に基きイン
デググス信号を生ずるインデツタスセンナーーが主７レ
ーム伺と対で設けられている。また、　　□前記カバー
（３）にはフロッピーディスク（４）を排出させるｒＩ
ｉ！に押されるエジェクト釦■が殴妙られている。

ついで、電気的回路構成の一部を＃１１４ｍ１ＩＯプロ
ッタ図によ）説明する。まず、フォトカブツー−の構出
信号８１は■プツシレスモータ（２）を駆動畜せるドラ
イバー１１に入力されている。まえ、マイ！ロスイツデ
ＮＯ検出信号ｇ麿紘ツリツブ７０ツブ−のＣ端子に入力
され、このツリツブフロップ−の出力Ｑａヘッド・ロー
ド制御回路−に人力１れているとともに１４社のゲー）
１１１に入力されている。

このＡＮＤゲート−には検出信号ｇｌＫ基づき■プツシ
レス毫−一（２）の立上）時間ＯＪ秒程度を確保する丸
めの遥嬌回路−からの信号ＩＤＩも入力され、薊Φゲー
）＠０出力嬬幻Φゲート−を介してコーン・ロード・ソ
レノイド輔用のドライバー−に入力畜れている。この膳
ゲート−にはレディ・セット信号８鳳翻をインバーター
で反転させた信号とデ冒ツバ用のタロツタ償号１１ｃと
を入力とする０凰ゲートＩＩの出力信号も入力されてい
る。を九、遊Φゲート−の出力信号に基づき２秒１１ｊ
［の時間を確保し　□て信号８Ｄｌを生ずる誤挿入検出
−イマー＠が設けられ、この信４＃８Ｄｓはインバー＃
■ａｌｌ奇とともにぬ冊ゲート−に入力されて−る。ζ
Ｏぬ鴎ゲート−からの出力信号Ｒ１１ｌは検出信号Ｂ１
とともＫＭＡＮＤゲー）　（１０１）に入力されている
。１らに、エジエタト釦−内に設けられ九〜イタロスイ
ツｆ　（１０重）からＯエジエタト信号Ｉｉ組と７０ツ
ビーデイス！ドライブ装置が縄込すれるシステムからＯ
外来エジエタト信号８−とが入力される０１ゲー）　（
１０Ｂ）　０儒号とエジエタト蒙止信号とが入力される
ＮＡＮＤゲー）　（１Ｇ４）が設けられ、と１０　ＷＡ
ＮＤグー）　（１１）４）からの出力信号ｕ２は前記ぬ
ぬゲー）　（１０１）に入力されている。

このような構成において、装置内への７０ツビーデイス
タ（６）の挿入してない状−に参っては、コーン・ロー
ド・ソレノイド−に通電されておらず、軸−が回転して
ないので、シャツーーー妹挿入口側）を開放してお）、
フロッピーディスタ←）が挿入ロー）よ）入勤込めるよ
うＫなっていゐ。また、ブーｙ−が取付けられたコーン
・ロード・グレート軸にもローラーによる押圧力が作用
しｔい０で、そｏ＃Ｌ＃ｉね＠＠による離反方向への力
によ）鳳動ハブａ◆から離反し良状態にコーン四が維持
され、＃ｇ＠ＥＫ示すように駆動ハブ（２）・コーン輪
間にフロッピーディスク（４）が通りうる隙間が形成さ
れるようになっている。このと龜、フロッピーディスク
（４）挿入＃にコーン・ロード・ソレノイド軸を駆動さ
せてコーン■を駆動−・プｏ４ＩＩＩＫ移動させるよう
な誤動作があっても、コーン・ロード・プレート（ロ）
の抑圧片−がエジェクトプレート軸の段Ｓ輪に第１０図
（ル）に示す如く対向接触して−るので、結局、ツー、
ン（７）の移動動作は行なわれず、駆動ハブα◆・コー
ン（至）間の腺関は維持される。壜九、ブラケット（２
）はばねｎＫよって補助フレーム（２）から離反する方
向に付勢されているが、このと龜ローツーも離反位置に
Ｔｏシブラケット■の係止片■が第１１１ｉ！１ｌｌａ
ｌＫ示すように規制されないので、ブラケット（至）に
取付けられ九ペイルＩＩがこのばねｆ４によって最大離
反位置に保持される。この結果、ヘッド（至）を有する
揺動アーム四は数ばね−により接触方向に付勢されてい
るが、フッタ四に係止するペイル四の７ランジーによっ
て最大離反位置に保持され、ヘッド輪間（１先はヘッド
・対肉鄭材聞）Ｋ７０ツビーデイスタ（４）を挿入しう
るようにされている。こＯとき、圧力板−もペイルＩＩ
ＩＫ従ってプラテン５ＩＩＩから離反した状態に保持１
れ、両者間に隙間が形成されて砧る。

このよう１に状態下で挿入口Ｑ）よシフ０ツビーデイス
タ（４）を羨置内に挿入すゐ。こζで、７０ツビーデイ
スタ（６）はジャケット（２）が正方形で弗勤表裏合わ
せてｓ過１１０挿入方向があるが、籐２図中に矢印で示
す方向のみが正常な挿入方向で６）、伽の７過ｂｅ挿入
方向の揚台、すべて誤挿入となる。

いずれの挿入方向にしても、挿入基れた７０ツビーデイ
スタ（４）の先端が第１位置ＰｔＫＩｉると、これが７
オトカグ２−＠によ少検出されて検出信号８１が出力さ
れるので、この検出信号ｇｌＫよってドライバー四が動
作して■ブラシレス毫−−（２）が起動する。これによ
抄、１動ハブ（２）も回転し、ツロツビーデイス！（４
）の中心もむの駆動・・プＩ中心の近傍に位置する゛こ
とＫなるが、未だコーン−によシ把持されていないので
、磁気ディスク（＠が回転することはない。

このフォト鵞プラー−による検出動作に併行して、エジ
ェクトプレート軸がその馬−片１１ＫＩＩすゐ７０ツビ
ーデイスタ（４）　Ｋ　１１ＩＦ　ｉＡれて奥方に移動
する。このエジェクトプレー）ＵＫ追ｌｅする数ｄね一
〇係止段Ｓ＠が角孔−手繭縁に入ｐ込む第２位Ｉｌｔで
７０ツビーデイスク（旬が挿入されると、エジェクトグ
レート−の作動片−がマイク四スイッ？−をＯＮさせ、
このマイクロスイッチ＠ＯＮＯまま板ばね―の係止ｍｓ
＠ｉＩＸ館１０９１１（南中に一点鎖纏で示すように角
孔■の奥方縁に轟接するまで第８位置を越えてフロッピ
ーディスタ（４）の挿入が可能となシ、そζでオペレー
タが手を離すと、エジエタト嶺＠＠はそのはね−に引っ
張られて再びｇｔｏ図（南中に実線で示す第２位置へ戻
る。この第３位置へＯ復帰によ）マイタロスイッチ軸は
７ａツピーデイスク（４）が筒雪位置を越えた後、手が
離され九ことを検出してＯＦＦ　Ｋなり、このＯＦＦへ
の立上シの、検出信号８３によって７リツプ７０ツグ四
がセットされる。この７リツプ７０ツブ−から０出力Ｑ
によりヘッド一−ド制御回路−ではへラドロード無効信
号が有効信号に代わる。一方、ζ０７９ツブ７０ツブ＠
Ｏ出力ＱａＤＣブラシレス峰−タ６１１０立上シＯため
違延回路軸かｂｏａ砥出力出力信号１１Ｄｌって−のゲ
ート舗を開自、さらにこのと龜未だレディ・セット信号
８凰−が出力されていないことから社のゲート−をＭ％
／％てドライバー−を駆動し、コーン・四−ド・ソレノ
イド−を吸引動作させる。

仁のコーン・ロード・ツレノイド−〇吸引動作によルワ
イヤーが引っ張られ、プーリー、会ム−を介して軸−を
回動変位させ、優位されえ一端０ローツ＠Ｓが縞・図に
示すようＫ１１ｌｌ！グレート−Ｃ）ＭＩＷＡＨを量シ
越えてコーン・ロード・フレート軸に対しＩＩ！麺方肉
方向圧作用を示す。これによ）、剛性プレート＠紘１ｉ
ｔｆね１１４−を変形させつつ補助フレーム（２）と平
行のま重接近移動し、ζ０剛性プレート＠によシ支持さ
れ九ツーン四を真直Ｋ１１ｌ動ハブ鱒に向けて移動させ
るζ七に！為。し九がって、挿入されたフロッピーディ
スタ（旬の磁気ディスｌ　（＆）　Ｕその中央孔四周辺
の露出部が駆動ハブ（ロ）の面ｍ（至）とコーン−〇７
ランジ部（至）とＫよｐ把持され、コイルばれ（２）に
よる押圧力の下に、駆動ハブｏ４の回転に従いジャケラ
）（５）内で回転することになる。このときの剛性１し
一ト一に対する抑圧動作を示すローラ一部分は第＠Ｗ；
４に示すようにその上死点を越えないように設定されて
いる。一方、エジェクト機構−について見ると、第１０
図（イ）に示すように第２位置へ復帰した状態では紋ば
ね−Ｏ係止ＩＲ部−が角孔−に係止してエジェクト作用
をなし得ないロック状態となってｉるので、コーン・ロ
ード・フレノイドＨｅ動作に基く磁気ディスク（６）Ｏ
把持セット動作と併行してロック解除動作が行なわれる
。すなわち、剛性プレー）ＩＩＩＯＩＩ触方向への移動
に従いその抑圧片■も移動し、角孔１１輪を通って４ｉ
ｏ図（６）　Ｋ示すように板ばね−Ｏ係止段ｓｎを角孔
■から外すように押圧することになる。この係止Ｒ部−
に対する抑圧時点では抑圧片−と段５ｌｌＩ手鋺面とＯ
閣に篇１０図（−）に示すように寸法ｌｉｄがＴｏヤ、
係止１部−が角孔−から解除され九時点でエジェクト機
構−紘第ｔｏ＠（ｇ）に示すようにこの寸渋差ｄ分だけ
そＯばね＠によシ移動し、ツークピーデイスタ（荀も屓
−片＠によって−ＩＩＩＩＫＩＥ規位置Ｐ凰へ移動させ
ることになる。この正規位置ＦＢへＯ移動はｐ−ンＭＯ
駆動ハブ軸に向妙ての移動中に行なわれるが、面Ｗ−と
７ランジ鄭−とによる最紙的な把持０１１１１に行なわ
れるので支障はな１０ζＯようＫして、７０ツビーデイ
スク〔）を装置内に挿入し、手を離すだけで、自動的に
コーン・シード・ソレノイド榊を動作させて駆動ハブ（
ロ）とツーｙ＠とにより磁気ディスク（−を把持七ツＦ
することができるものである。

こＯよう電磁気ディス！（＠Ｏ上セツト件が成立して把
持された後、７０ツビーデイスタ（６）Ｏ１４當挿入の
有−が検出される。すなわち、７０ツビーデイスタ（４
）が正常方向くで挿入された場合にはそのセット状態に
おいて小孔（９）がインデックス七ンナ一一と対向する
ことにな珈、磁気ディスタ（Ｑ（Ｄ　　　　・回転によ
）小孔（旬を通過する検出孔（ロ）が検出されて、第１
ｓＷｊＡに示すように４つＯインデックス信号を食りン
トしてレディ・セット状態となって、レディ・セット信
号を生じ、正常方向の挿入としてセット状ｍが継続され
る。一方、７０ツビーデイスク（４）が異常方向にて挿
入セットされた場合には、その小孔（９）がインデツ！
スセンサー−に対向せず、インデックス信号が出力−さ
れす、これによ）レディ・セット信号が出力されないの
で誤挿入検出タイマーー〇遅延出力信号８Ｄｌを持って
誤挿入と断定し、ＮＡＮＤゲート−からは第ｆｉｌｌ中
に点線で示すような出力信号ｌＬｉ１＝が出力される。

これによ）、―殿ゲー）　（１０１）を介して７９ツブ
７０ツ１−がリセットされ、駒ダート−が禁止１れるの
で、コーン・−−ド・ソレノイド−が消ＩＩされて、ｖ
ｋ遮するように：Ｆ−ン■が復帰し、エジェクト機構＠
によ如７０ツピーデイス！（４）が＃出される。したが
って、従来では、ダイス！誤挿入Ｏ場合、システムＯ方
から７ａツビ一デイスタＫｌ／ｗＯアクセスが参って始
めて誤挿入を検知するもので、ζＯ検出家での時間的ず
れによりオペレータに一感を与えるものでＴｏｌ）、さ
らに、クステム伺では誤挿入を検知することによ勤エツ
ー表示を行なうむと紘で自るが、ディス！を自動的に排
ｍ畜せることはで亀な％４４０″ｅあるが、これによれ
ば、オペレータ社挿入口（２）伺に＃出されたツロツビ
ーディスク（６）を見ることによ勤、トラブルＯＩＫ因
が誤挿入であることをすぐに知ることかで龜、正しく挿
入し直すことがで龜る。また、誤挿入検知信号に基づい
て特別５ａＩｋｏ警報音を発しえシ、ＩＪＤ　Ｏ点滅を
亀って知らせることも可能である。一方、７ｍツビーデ
イスタ（６）Ｏ挿入状態によって紘、そＯ先端が第２位
置Ｉ’ｍを越える挿入Ｏ後手が離されたことがマイタロ
スイツデ軸により検出されてアリツブ７０ツブ−がセッ
トされたとしても、必要以上にツロツビーデイメタ（旬
が戻って第１位置ＰＫ以下となるようなと自には、ツロ
ツビーデイスＩ（旬を監視して−る７オトカグラーーの
検出信号ａ１がなくなるので、ＮＡＮＤゲート（１０１
）　ｔ−介して７リツグ７關ツブ輪がリセツ）堪れるこ
とＫｔｋ勤、コーン・ロード・ソレノイド榊は最初から
駆動喋れず、磁気ディスタ（旬のセット動作は行なわれ
ない。し九がつて、このようなとＩＩＫは駆動ハブ（ロ
）とコーン−とＯ位置と磁気ディスタ（６）Ｏ中央孔−
とが位置ずれしているが、コーンＩＩ４が動作されない
ので、磁気ディスタ（４＆）を傷つけることはない。

しかして、フロッピーディスク（４）が正常に挿入され
てセットされ、レディ・セット信号Ｉｎ層が出走後は、
コーン・四−ド・ルノイドー〇１１引状１１によ〉磁気
ディスタ（句の把持状態が維持されるが、このとき、コ
ーン・ロード・°ルノイドーはデ璽ツバ制御されること
Ｋｅゐ。すなわち、磁気ディスタ（６）のセット起動時
にはこのコーン・ロード・ソレノイドｆｉｌＫ大電流を
流してセット動作を行なわせるが、レディ・セット信号
８Ｂｇが出力されていると龜にはテ■ツバ用Ｏクロッ！
信号ｇｏによって幻のゲート４４がｌ１ｌｌｌＦ！され
ることにな〕ドライパー−には第１１１１に示すような
電流が流れて、コーン・ロード・ルノイドーがテ曹ツバ
制御され、結局、セット保持時にはｔＩ４ｇＲ電力が低
減され、そのｇｈ熱騎止も図ることができるものとなる
。もつとも、ζＯデ冒ツバ制御への切換えは、レディロ
ード・ルノイドーのａｒｍ關紬からタイ！−で一定時間
経過後に行なうようにしてもよい。

ところで、このような磁気ディスタ（６）のセット保持
状１１１においては、軸＠Ｏ上セツト動動作に伴い、シ
ャッター輪も約９０度回動して挿入０仁）を閉じる。す
なわち、磁気ディスク（荀は暴動ハブ鱒、コーン０１に
よ砂セット保持されるので、本来的にはこのシャツメ−
輪は不要で挿入口（２）は當ＫＭ放したｔｔでよいが、
磁気ディスク（ｉ）　ｏ回転時においてジャケット（荀
は位置ずれしうることから、ジャケット（荀もしくは磁
気ディスク（６）が破損するおそれがＴｏるが、奥方に
ついては屈−片軸によシ、手＃ＪｌＩＩｉｌにつｉては
このシャッター−でその位置ずれを防止するものである
。また、このシャッター輪が挿入口Ｑ）を横切って−る
ことから、ツロツビーデイス！（４）の二重挿入も防止
されること＆Ｃする。

ところで、このシャッター−の位置は、挿入口（２）Ｏ
上下中央付近に６つ九のではフロッピーディスク（４）
挿入時に？−のジャツー−輪が手に！！＆たる危険があ
るＯで、中央に対し少し上肯あるいは下＠に配置するの
がよい。

一方、磁気ディスタ（６）のセット保持時のヘッド機構
側の状態を見ると、挿入時にはローラーに対しフリー状
態で６つ九プツケット■Ｏ係止片−がセット動作するこ
のローツーに押されて第１１１Ｑ　（４に示すようにジ
ャケット（２）、ペイル叫が中間位置ＫＲ位する。すな
わち、ペイ＃−杜元の位置より磁気ディスク（６）飼に
近接した状１１にあるが、ローラー・係止片−によ）規
制される範囲でにね９◆によシ押されており、７ツタ＠
を介して揺動アーム（２）、ヘッド輪を中間位置に保持
し、ヘッド−が磁気ディスク（ｓ）　Ｋ　ＩＩ触するこ
とはない。このと亀、圧力＃ｉ−はプラテンｍ＠上の７
０ツビーデイス！（４）に近接を九は接触している。

このような状態下にｓＰｉて、キャリッジ＠を適宜移動
させつつヘッド・ロード・ソレノイド＠ヲＯＮ・ＯＦＦ
させてヘッド−を磁気ディスタ（４）　Ｋ　１１１離さ
せる仁とによ妙デー−の記録・再生が行なわれる。すな
わち、ヘッド・ロード・ソレノイド＠に通電するとレバ
ーｎを介してワイヤ内が引っ張られる結果、プーリｎが
取付けられたブラケット（２）が押し下がられることに
な勤、このブラケット（２）に取付けられ九ベイルーが
圧力ｆＥＮを７０ツビーデイスク（４）　Ｋ　１１触１
せつつ歇にね―に抗して押し下がる。これによシ、揚動
アーム−のツツターは７ランジ瞬による規制が解Ｉｋさ
れるＯで、歇ばね一〇作用を受けて揺動アー五四が変位
し、そのヘッド輪を長孔（１ｍ）を介して磁気ディスタ
（６）に接触させることＫする。このよう電へラド輪Ｏ
１ｋ気ディスタ（荀に対す、＆接触動作において、ヘッ
ド・四−ド・ソレノイド＠０１１Ｊｔｉがワイヤ内、プ
ーリ■翰により減速堪れて伝達されるので、ヘッド輪が
急激Ｋｗ＆気ディスク（２）ｋ接触するよりなことがな
く、損傷な防止できる。しかも、ヘッド＠が元の位置か
らでなくローラー、係止片−によ〉規制される中間位置
から変位接触するので、ζ０点からも碑、気ディスタ（
２）Ｏ保−を鵬ることかで龜、同時Ｋ。

ヘッド・ロード・ソレノイド−も小臘のものを用いる仁
とかで亀ることとなる。そして、ヘッド・ロード・ソレ
ノイド−がワイヤーによってブラケット（２）冑と連結
されているので、図示の如くヘッド＠に対し達〈に配置
で自、磁気的に有利となる。

そして、ヘッド（２）を磁気ディスク（荀から離反させ
る場合には、ヘッド・ロード・ソレノイド■をＯＦＦ　
ｆｋせることによ〉ブラケット（至）、ベイルーがばね
ｑ４、叡ばね−によって押し上がられ、フッタ−を介し
て揺動アーム四、ヘッド＠が離反する。

これによ勤、中間位置に戻る。したがって、デーー〇記
録・再生時におけるヘッド（２）ＯＩＩ離動作紘中関位
置と接触位置との関において行なわれる。

そして、データの記録・再生終了後、ツ田ツビーデイス
タ（４）の排出はエジェクト釦■を押すととによｐ行な
われる。すなわち、エジェクト釦■を押すとマイタロス
イツデ（１０２）が鮒してエジエタト信号Ｂ組を生じ、
ＮＡＮＤゲー）　（１０４）から出力信号翼８ｍが出力
されてクリクプ７ｇッグーがリセットされるので％ＡＮ
Ｄゲートーが禁止１れてコーン・ロード・ソレノイド−
がＯＦＦする。この結果、ワイヤーに対する吸引力がな
くなり、上死点を越えない位置にて剛性プレート曽を押
圧してい九−一、ローツーがツリー状態とな如、この剛
性プレート輔は板ばね曽４１１による復帰力を受けて自
動的に離反復帰動作を贅る。この結果、コーン■も駆動
−ツーとによる把持状部から離反復帰動作をする。また
、ヘッド機構側についても、田−ツーが離反して係止片
−が規制され１ｋｖｈことになシ、ブラケット（至）、
したがってヘッド＠亀中間位置から元の位置へ離反移動
する仁とＫなる。さらに、剛性プレー１１り離反動作と
ともに押圧片−も角孔−一から抜は出す動°作をするが
、その先端が段ｇ輪の高さ分だけ抜は出すまではエジェ
クト機構−は作用しｔｋ＋／＆。し九がって、ζＯ関に
おいてヘッド四、コーン−の元Ｏ位置への復帰が行なわ
れ、フロッピーディスク（４）挿入画と略同−の状態と
なる。そこで、抑圧片−が段ｓｍから抜けると、エジェ
クト機ｌ１ｌｌ＠ケツリーとな勤、ばね＠に引っ張られ
て復帰動作をする。このとき、フロッピーディスク（４
）はエジエタトプレート軸〇屈自片■に押されて挿入口
（２）伺に排出されるが、このエジェクト時にはヘッド
曽、コーン■が既に離反しているので磁気ディス！（荀
を損傷させることはない。このようなエジェクト動作は
、値逃したように誤挿入時０ＮＡＮＤゲート−からの出
力信号凰８ｔＫ基づく場合も同機である。また、７０ツ
ビーデイスク（４）Ｏセット等を前述したように電気的
制御等により行なえる結果、そのエジェクトもむのよう
なエジェクト釦−の操作によることなく、この７０ツビ
ーデイスク（４）Ｏ組込まれたシステムからの外来エジ
ェクト１１４ｉ１ｒＢｚｓによってもエジェクト釦せる
ことがで龜る。

こＯ結果、デーー〇記鍮・再生終了後、直ちに７０ツビ
ーデイスク（４）をエジェクトさせることができ、■ブ
ラシレスモータ曽、コーン・ロード・ソレノイド四等の
省エネルギー化を図ることができる。

ところで、ヘッド＠による磁気ディスタ（６）へＯＶ録
・与・生、を行なって〜　ると龜、に、−エジェクト信
号ｇｓｓｓｔえは８鳶３を入力させてエジェクト動作を
行なわせると記録・再生状１１に＃ｊを生ずるので襟止
しなければならない。そζで、特に図示しないが装置内
には、磁気ディスタ（１０セツト状態を挿入状態、レデ
ィ・セット状態、ヘッドによるセレクト状態の８状態に
判別監視する機構が自薦されており、セレクト状態にお
いてはエジェクト禁止信号がＮＡＮＤゲー）　（ｔ０４
）　Ｋ入力されて、エジエタト信号ｓ、１．ｓ口が入力
されてもＮＡＮＤゲー）　（１０４）からの出力信号１
ｇ、を禁止するものである。このような状態をオペレー
タにも知らしめるために、エジェクト釦■内には緑色、
赤色のＬＩＤが内蔵されてお〉、挿入状態下では無点灯
、レディ・セット状態下では緑色ＬｌｉＪ）が点灯して
エジェクト可能を示し、セレクト状態下においては赤色
ＩＪＤが点灯してエジエタト粂止状態を示すように−ｔ
ｋれて−る。

また、ζＯ実施例のように自動的Ｅ１ｍ気ディスク（６
）を把持セットするもので紘、従来のもＯと＾ｔヤ、輸
送時等の電源が入って−１にい状態では、ヘッドｇ４の
保−のためにダミー・メディア（４りを挿入しても、コ
ーン・ロード・ソレノイド四が駆動され１に％／−ｈこ
とから、ζＯダミー・メディアはセットされず、ヘッド
（２）も元の位置のままとなる。

ところが、シャッター−を閉烏方向に回動させて軸−上
のローラーを剛性プレート（至）に対し３１１１図に示
すように上死点を越えて押圧させることにより、板ばね
Ｃｌｌ６ｍ１による復帰力が規制され、グ建−・メディ
ア（４りは抑圧状態に保持される。したがって、輸送時
等の電源から離れた状態にあっても、セット時と同様の
状態を確保、維持することができ、ヘッド四も中間位置
とｔｋシ、それらｏｉｉｉ動を最小限に抑えて保護する
ことかで龜るもＯ″ｅある。

とζろで、磁気ディメタ（勾を一転させるモータトシて
は■ブ２シレメモータ０４に＠らず、従来一般的ＫＭい
られているムＣ篭−夕を使用しベルト等によ！Ｉｌ！！
１転させるものでもよく、磁気ディスタ（６）のセット
後に始動させてもよいものである。ところが、ムロモー
タの場合、使用地域によってはＳＯ／６０１１ｇの切換
えの間慝が６）、ｘモータＯ方が好ましいといえるっこ
の■ブラシレスモー＃＠Ｏ場合、ＪＩＳ！動時の２ツク
エ・カレントが問題となるが、−逃したようにフロッピ
ーディスク（４）の挿入に基づ塩フォトカブツー−によ
る検出信号ＳＩＫよってセット動作に先立ち、ζＯＤＣ
プツシレス毫−メ曽が起動されるＯで、ラッシユ・カレ
ントは肪止さｔｔル。また、逆にコーン・ロード・ソレ
ノイド−をレディ・セット信号５１１ｍで付勢し喪後タ
イマーによる一定時間計時後、■プツシレス峰−タ輔を
駆動して電流容量をかせぐ開銀を解決することＩｔでき
る。

また、装置のメンテナンス性についてみると、■ブラシ
レスモータ鵠、駆論へプ鵠、ヘッド機構を除電大部分の
部材が補助フレーム（２）に取付けられてお知、この補
助フレーム（２）が取付片−、タランプ四等により主フ
レームに対して着脱自在であるので、嵐好なものとなる
。

なお、本実施例ではコーン・ロード駆動源としてコーン
・―−ド・ルノイド四を用い九が、これに代えて■ブラ
シシス峰−一を用いてもよい。

この■プツシレスモーーによれハ、コーン・−−ド・ソ
レノイド−に比べて騒音が小さく、かつ、コーン■をメ
ムースにセットすることができ、コーン四による磁気デ
ィスタ（６）Ｏ中央孔−近傍Ｏ損傷を少なくすることが
できる。ま九、セット保持時ノコーン・ロード・ソレノ
イド（６）の消費電力を考慮し、２つのソレノイドを設
けて、一方をコーン（７）のセット用、他方をリセット
用として用いてもよい。

さらに、本実施例では新規なオート・セット方式のもの
に適用したが、従来採用されているドア開閉を伴って磁
気ディスクをセットする手動式のものにも適用しうるも
のである。

本発明は、上述したようにコーン・ロード部によりａ気
ディスクの把持セット動作を行ない、エジェクト機構に
より磁気ディスクの排出動作を行なうものであるが、セ
ット動作時には磁気ディスクが正規位置まで挿入される
ことを条件としてコーン・ロード部の動作を可能とし、
排出時にはこのコーン・ロード部の復帰動作を先行させ
たので、把持セット時、ＪｔＪ４出時における磁気ディ
スクの損１＃６を確実に防止することができるものでお
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、ｊｌＩ１図は全
体の外観斜視図、＃Ｉ２図はフロッピーディスクの側面
図、第３図は側面図、第４図はセット状態の側面図、第
５図は把持部を拡大して示す正面図、第６図はセット時
のその正面図、第７図は一部を拡大して示す斜我図、第
８図はそのセット時の斜視図、第９図はエジェクト機構
を拡大して示す分解斜視図、＠１０図（−）〜（ｄ）は
そのエジェクト機構の動作を示す底面図、第１１図（ｔ
ｓ）〜（Ｇ）はヘッド機構の接離動作を方向を変えて示
す拡大した正面図、第、１２図はその一部の水平断面図
、第１３図は把持部を拡大して示す正面図、第１４図は
ブロック図、第１５図はタイミングチャートである。 ５・・・ジャケット、６・・・磁気ディスク、１０・・
・中央孔、１４・・・駆動ハブ、２２・・・ヘッド、３
０・・・コーン、３４・・・コーン・ロード・プレート
（コーン・ロート部）、５３・・・エジェクト機構 滉δ図 第ＪＯ図 手　続　補　正　書（方式） 昭和５６年１２月　１　　ｔ−１ 特許庁長官　島田春画　殿 ｌ　事件の表示 特願昭５１８−１１８９４３号 ２　発明の１称 フロツブ−ディスクドライブ鋏置 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　　　東京都大田区中焉込１丁目３番６号４　代　
　理　　人　　〒１０７ 住７９ｉ　　東京都港区南青山５丁目９番１５号共同ビ
ル（新青山）電話４０’９−４５３５氏　名　７２１１
　　弁理士　相　　木　　　明５　補正命令の日付 昭和Ｂ６年４１月２４日〈発送日）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ジャケット付きで中央孔を有する磁気ディスクを把持し
   つつこの磁気ディスクを回転させる接離自在な駆動ハブ
   とコーンとを含むディスク回転機構と、前記磁気ディス
   クに接離自在でデータの記録・再生を行なうヘッド機構
   とを有するフロッピーディスクドライブ装置において、
   前記コーンが取付けられてこのコーンを前記駆動ハブに
   向けて移動させ前記磁気ディスクを把持セットさせるコ
   ーン・ロード部を設け、前記磁気ディスクが装置内正規
   位置まで挿入されたとｔ！′このコーン・ロード部のセ
   ット動作を可能とし９つ把持セット後のこの磁気ディス
   クの排出時には前記コーン・ロード部の復帰動作を先行
   させて前記磁気ディスクの排出動作を行なうエジェクト
   機構を設けたことを特徴とするフロッピーディスクドラ
   イブ装置。