JPS6334131Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、フロツピーデイスクドライブ装置
に関するものである。

一般に、この種のフロツピーデイスクドライブ
装置では、装置内に挿入されたジヤケツト付きの
磁気デイスクをその中央孔周辺にて駆動ハブとコ
ーンとにより所定圧力の下に把持しつつ駆動ハブ
に連結されたモータにより磁気デイスクを回転さ
せながら、磁気デイスクの所定の露出部にてヘツ
ドを接触させてデータの記録・再生を行なうもの
である。ところが、この磁気デイスクの装置内へ
のセツト手段を見ると、従来は、挿入口から挿入
され離反状態下の駆動ハブ・コーン間を通過した
磁気デイスクに対し揺動可能ドアの閉塞操作によ
つてコーンを駆動ハブに向けて移動させて把持セ
ツトするようにしているものであり、揺動可能ド
アの開閉操作が必要となる。この点、スペース的
な面から揺動可能ドアに代えてノブを露出させ、
このノブの操作によりこれに連動する力付与機
構、板ばねなどによりコーンを駆動ハブに向けて
移動させるようにしたものが特開昭55−52557号
公報、特開昭55−52778号公報等に示されている
が、この方式によつても手動セツト方式である点
では変わりなく、デイスクのセツト動作が不便で
ある。

そこで、センサーとコーン・ロード駆動源とを
設けて、磁気デイスクを装置内へ挿入するだけの
操作で自動的にこの磁気デイスクを把持セツトす
るようにしたオート・セツト方式が本出願人によ
り既に提案されている。その内容をみると、挿入
された磁気デイスクがその正規位置を越えた後、
手が離されてエジエクト機構によつて正規位置へ
復帰したことをデイスクセツトスイツチで検出
し、コーン・ロード駆動源を駆動させて磁気デイ
スクを把持セツトさせる一方、コーンを支持した
コーン・ロード部の押圧片によつてエジエクト機
構のロツク状態を解除するものである。ここで、
エジエクト機構はエジエクトプレートと板ばねと
を主とするものであり、把持セツト動作に際して
押圧片が板ばねを押下げて代わりにエジエクトプ
レートのストツパーとなり、コーン・ロード駆動
源が解除されるとこの押圧片も退避してエジエク
ト機構により磁気デイスクのエジエクト動作が行
なわれる。

ところが、挿入された磁気デイスクにつきデイ
スクセツトスイツチによる検出が終了してセツト
条件が成立し、コーン・ロード駆動源が駆動され
るタイミングで再度磁気デイスクを奥方に押し込
む等、人為的またはその他の何らかの理由で磁気
デイスクが把持セツト条件から逸脱したとして
も、コーン・ロード駆動源、従つてコーンによる
把持動作や押圧片の下降動作が行なわれるもので
あり、この押圧片がエジエクトプレートの角孔部
分を突き抜けずその窓部に乗り上げてしまうこと
がある。これにより、エジエクト機構のロツク解
除が行なわれず、電源のON／OFFやエジエクト
信号を入力させても磁気デイスクの排出動作が行
なわれない。また、押圧片が乗り上げない場合で
あつても、磁気デイスクの中央孔とコーンとの位
置がずれた状態でその把持セツト動作が行なわれ
るのでその中央孔の縁を損傷することになり、そ
のダメージは大きい。

この考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、人為的またはその他の何らかの理由により磁
気デイスクがその把持セツト条件から逸脱した場
合に対処することができるフロツピーデイスクド
ライブ装置を得ることを目的とするものである。

この考案は、挿入された磁気デイスクがその把
持セツト条件から逸脱する場合には、再度デイス
クセツトスイツチを動作させることから、このデ
イスクセツトスイツチの検出信号に応じて制御回
路によりコーン・ロード駆動源を解除させること
により、磁気デイスクやエジエクト機構に対する
誤動作を防止できるように構成したものである。

この考案の一実施例を図面を基づいて説明す
る。まず、第１図はフロツピーデイスクドライブ
装置の外ケース１の外観を示し、この外ケース１
の正面手前側にはスリツト状の挿入口２を有する
カバー３が取付けられている。また、第２図はこ
のフロツピーデイスクドライブ装置において使用
されるフロツピーデイスク４を示し、正方形状の
ジヤケツト５とこのジヤケツト５内に回転可能に
配設された薄いフレキシブル状の磁気デイスク６
とからなる。ここで、ジヤケツト５の中央部に孔
７が形成されているとともに、前記磁気デイスク
６を半径方向に露出させる長孔８が形成され、さ
らに孔７周辺の所定位置には小孔９が形成されて
いる。一方、磁気デイスク６には前記孔７より小
さめでこの孔７と同心円となる中央孔１０が形成
され、さらにその回転軌跡において前記小孔９部
分を通過しうる検出孔１１が形成されている。ま
た、ジヤケツト５の一面にはラベル１２が貼付さ
れている。

しかして、前記外ケース１内においては挿入口
２に対応させて主フレーム（図示せず）と補助フ
レーム１３とが対向配置されている。ここで、主
フレームの所定位置には駆動ハブ１４が回転自在
に支持され、駆動ハブ１４の軸１５には主フレー
ム裏面側に同軸上に設けられたDCブラシレスモ
ータ１６が直結されている。この駆動ハブ１４は
中央凹部１７とその周りの面部１８とを有する。
そして、この駆動ハブ１４より奥方において、主
フレームには２本の支持ロツド１９，２０が水平
方向に上下に配設され、図示しない駆動源により
この支持ロツド１９，２０に沿つて往復動するキ
ヤリツジ２１が設けられている。このキヤリツジ
２１には長孔８を介して露出する磁気デイスク６
に接離しデータの記録・再生を行なうヘツド２２
が搭載されている。このヘツド２２は板ばね２３
により磁気デイスク６側に付勢された揺動アーム
２４に取付けられている。また、前記主フレーム
の表面側には対向する補助フレーム１３裏面とに
よりフロツピーデイスク４の挿入路を幅狭に形成
するガイド部が駆動ハブ１４と略同一高さに形成
され、主フレーム裏面側にはPC板等が取付けら
れている。

一方、前記補助フレーム１３は前記主フレーム
の駆動ハブ１４と一致させて上下に立設したピン
２５により位置決めされつつ取付片２６、クラン
プ２７により主フレームに対して着脱自在に取付
けられ、この補助フレーム１３には駆動ハブ１
４、ヘツド機構、PC板等を除く後述する大部分
の部材が取付けられている。まず、補助フレーム
１３には駆動ハブ１４に対応させた孔２８とヘツ
ド機構を逃げる切欠き２９とが形成され、この孔
２８の位置には前記駆動ハブ１４と同軸上に位置
して対向しこの駆動ハブ１４、DCブラシレスモ
ータ１６等とともにデイスク回転機構を構成する
コーン３０が設けられている。このコーン３０は
駆動ハブ１４の中央凹部１７内に入り込み可能な
テーパ状の中央凸部３１と面部１８と対向するフ
ランジ部３２とを有し、その軸３３はコーン・ロ
ード・プレート３４により回転自在かつ軸方向移
動自在に支持されており、コーン３０・コーン・
ロード・プレート３４間にはコイルばね３５が設
けられている。ここで、コーン・ロード・プレー
ト３４は補助フレーム１３の上下に設けられたボ
ス３６とスロツト３７とにより前記軸３３の方向
に変位自在に支持され、コーン３０取付部付近は
補助フレーム１３と平行な剛性プレート３８とさ
れ、その両端に板ばね３９，４０が取付けられて
いる。従つて、剛性プレート３８は板ばね３９，
４０によりコーン３０を駆動ハブ１４から離反さ
せる方向に付勢され、この剛性プレート３８を駆
動ハブ１４側に向けて変位させるコーン・ロード
駆動源となるコーン・ロード・ソレノイド４１お
よび伝達機構が設けられている。即ち、ボス４２
により回転自在に支持されつつ屈曲されて剛性プ
レート３８上に延設された軸４３の一端にはこの
剛性プレート３８上に位置するローラ４４が設け
られている。このローラ４４はフランジ４５付き
で、剛性プレート３８の幅より長めとされてい
る。そして、前記軸４３にはこの軸４３と共動す
るカム４６が設けられ、プーリ４７を介してワイ
ヤ４８により前記コーン・ロード・ソレノイド４
１に連結されている。ここで、剛性プレート３８
には通常状態においてローラ４４が係止する段部
４９が形成されている。また、前記軸４３の他端
にはその回動により前記挿入口２を開閉するシヤ
ツター５０が固定されている。さらに、前記コー
ン・ロード・ソレノイド４１の周りにはヘツド機
構に対するシールド板５１が設けられている。

ついで、前記補助フレーム１３の奥方上部には
挿入されたフロツピーデイスク４のジヤケツト５
先端側が第１位置P₁を越えたかどうかを検出す
る第１センサーとしてのフオトカプラー５２が設
けられている。ここで、ジヤケツト５先端側が第
１位置に位置するとき、磁気デイスク６の中心は
駆動ハブ１４の中心近傍に位置するものである。
即ち、第１位置P₁は後述するように磁気デイス
ク６にコーン３０を当接させる（正規の磁気デイ
スク６挿入位置）第２位置P₂の近傍で少し手前
（挿入口２側）の位置であるとともに、この第１
位置P₁でDCブラシレスモータ１６を駆動開始さ
せるものである。一方、補助フレーム１３の下部
にはエジエクト機構５３が設けられている。この
エジエクト機構５３はエジエクトプレート５４と
板ばね５５とを補助フレーム１３の板厚と略同一
のガイド部材５６を介してねじ５７により固定し
てなり、補助フレーム１３にはエジエクト機構５
３を前後方向に移動させるためのガイド部材５６
用の切欠きが形成され、シールド板５１・エジエ
クトプレート５４間には復帰用のばね５８が張設
されている。ここで、前記エジエクトプレート５
４の先端にはジヤケツト５先端が係止する屈曲片
５９が形成され、後端側には段部６０およびこの
段部６０の手前側に位置する角孔６１が形成され
ている。また、前記板ばね５５は補助フレーム１
３裏面に圧接しつつ摺動するもので、その自由端
には補助フレーム１３に形成された角孔６２に係
脱する係止段部６３が形成されている。この係止
段部６３と角孔６２手前縁との係止により第２位
置P₂を規制するもので、角孔６２奥方縁はエジ
エクト機構５３の奥方への動きを規制するもので
ある。そして、このようなエジエクト機構５３の
動きを検出するためのデイスクセツトスイツチと
してのマイクロスイツチ６４が補助プレート１３
の奥方下部に設けられ、このマイクロスイツチ６
４をON・OFFさせる作動片６５がエジエクトプ
レート５４に形成されている。この作動片６５に
はテーパ部６６が形成され、エジエクトプレート
５４の第２位置P₂を越える動きにより作動片６
５によつてマイクロスイツチ６４はONし、第２
位置P₂への復帰によりOFFされる。従つて、エ
ジエクト機構５３は第２位置P₂においてはロツ
ク状態となる。そこで、このようなロツク状態を
解除しつつ正規位置P_Rに規制する押圧片６７が
前記剛性プレート３８と一体的に屈曲形成されて
いる。即ち、この押圧片６７は角孔６２と対向
し、エジエクトプレート５４が第２位置P₂に位
置するときにはその段部６０手前面とわずかな寸
法差ｄをもつて角孔６１，６２、係止段部６３に
対向するものである。

また、補助フレーム１３の上部にはヘツド・ロ
ード機構が設けられている。まず、手前側上部に
はヘツド・ロード・ソレノイド６９が設けられ、
ねじりばね７０によりOFF方向へ付勢されたレ
バー７１が連結されている。そして、奥方上部に
は軸７２を中心に揺動自在で側面的に見て略Ｕ字
状に形成されたブラケツト７３が設けられてい
る。このブラケツト７３はばね７４により補助フ
レーム１３から離反する方向に付勢されており、
減速機構を介して前記ヘツド・ロード・ソレノイ
ド６９のレバー７１と連結されている。具体的に
は、補助フレーム１３に固定されたプーリ７６と
ブラケツト７３に固定されたプーリ７７とが設け
られ、これらのプーリ７６，７７を通るワイヤ７
８がレバー７１、係止片７９間に張設されてい
る。そして、このブラケツト７３にはヘツド機構
に向けてベイル８０が取付けられ、ベイル８０下
縁側は前記揺動アーム２３に設けられたフツク８
１に離反方向に係止するフランジ８２が形成され
ている。また、ベイル８０の内側には主フレーム
におけるプラテン部８３と対向する圧力板８４が
板ばね８５により離反方向に付勢されつつラグ部
８６により規制されるよう接離自在に設けられて
いる。さらに、前記ブラケツト７３にはコーン３
０が駆動ハブ１４に向けて移動したとき、そのロ
ーラ４４により中間位置に位置規制される係止片
８７が延設されている。

さらに、前記補助フレーム１３には正常方向に
フロツピーデイスク４を挿入した場合のその小孔
９に対向する位置に位置させて検出孔１１の検出
に基きインデツクス信号を生ずるインデツクスセ
ンサー８８が主フレーム側と対で設けられてい
る。また、前記カバー３にはフロツピーデイスク
４を排出させる際に押されるエジエクト釦８９が
設けられている。

ついで、電気的回路構成の一部を第１４図のブ
ロツク図により説明する。まず、フオトカプラー
５２の検出信号S₁はモータ１６を駆動させるドラ
イバー９０に入力されている。また、マイクロス
イツチ６４の検出信号S₂はフリツプフロツプ９１
のＣ端子に入力され、その出力Ｑはヘツド・ロー
ド制御回路９２およびANDゲート９３に入力さ
れている。このANDゲート９３には検出信号S₁
に基づきモータ１６の立上り時間0.6秒程度を確
保するための遅延回路９４からの信号S_D1も入力
され、ANDゲート９３の出力はANDゲート９５
を介してコーン・ロード・ソレノイド４１用のド
ライバー９６に入力されている。このANDゲー
ト９５にはレデイセツト信号S_RSをインバータ９
７で反転させた信号とチヨツパ用のクロツク信号
S_Cとを入力とするORゲート９８の出力信号も入
力されている。また、ANDゲート９３の出力信
号に基づき２秒程度の時間を確保して信号S_D2を
生ずる誤挿入検出タイマー９９が設けられ、この
信号S_D2はインバータ９７の信号とともにNAND
ゲート１００に入力されている。このNANDゲ
ート１００からの出力信号RS₁は検出信号S₁とと
もにNANDゲート１０１に入力されている。さ
らに、エジエクト釦８９内に設けられたマイクロ
スイツチ１０２からのエジエクト信号S_E1とフロ
ツピーデイスクドライブ装置が組込まれるシステ
ムからの外来エジエクト信号S_E2とが入力される
ORゲート１０３の信号とエジエクト禁止信号と
が入力されるNANDゲート１０４が設けられ、
このNANDゲート１０４からの出力信号RS₂は
前記NANDゲート１０１に入力されている。

このような構成において、装置内へフロツピー
デイスク４を挿入してない状態にあつては、コー
ン・ロード・ソレノイド４１に通電されておら
ず、軸４３が回転してないので、シヤツター５０
は挿入口２を開放しており、フロツピーデイスク
４が挿入口２より入り込めるようになつている。
また、コーン３０が取付けられたコーン・ロー
ド・プレート３４にもローラ４４による押圧力が
作用せず、その板ばね３９，４０による離反方向
への力により駆動ハブ１４から離反した状態にコ
ーン３０が維持され、第５図に示すように駆動ハ
ブ１４、コーン３０間にフロツピーデイスク４が
通りうる隙間が確保される。このとき、フロツピ
ーデイスク４挿入前にコーン・ロード・ソレノイ
ド４１を駆動させてコーン３０を駆動ハブ１４側
に移動させるような誤動作があつても、コーン・
ロード・プレート３４の押圧片６７がエジエクト
プレート５４の段部６０に第１０図ａに示す如く
対向接触しているので、結局、コーン３０の移動
動作に行なわれず、駆動ハブ１４、コーン３０間
の隙間は維持される。また、ブラケツト７３はば
ね７４によつて補助フレーム１３から離反する方
向に付勢されているが、このときローラ４４も離
反位置にありブラケツト７３の係止片８７が第１
１図ａのように規制されず、ブラケツト７３に取
付けられたベイル８０がこのばね７４によつて最
大離反位置に保持される。この結果、ヘツド２２
を有する揺動アーム２３は板ばね２４により接触
方向に付勢されているが、フツク８１に係止する
ベイル８０のフランジ８２によつて最大離反位置
に保持され、ヘツド２２間にフロツピーデイスク
４を挿入可能とされている。このとき、圧力板８
４もベイル８０に従つてプラテン部８３から離反
した状態に保持され、両者間に隙間が形成されて
いる。

このような状態下で挿入口２よりフロツピーデ
イスク４を装置内に挿入する。ここで、フロツピ
ーデイスク４はジヤケツト５が正方形であり表裏
合わせて８通りの挿入方向があるが、第２図中の
矢印方向のみが正常な挿入方向であり、他の７通
りの挿入方向の場合、すべて誤挿入となる。いず
れの挿入方向にしても、挿入されたフロツピーデ
イスク４の先端が第１位置P₁に至ると、これが
フオトカプラー５２により検出されて検出信号S₁
が出力されるので、この検出信号S₁によつてドラ
イバー９０が動作してモータ１６が起動する。こ
れにより、駆動ハブ１４も回転し、フロツピーデ
イスク４の中心もこの駆動ハブ１４中心の近傍に
位置することになるが、未だコーン３０により把
持されていないので、磁気デイスク６が回転する
ことはない。

このフオトカプラー５２による検出動作に併行
して、エジエクトプレート５４がその屈曲片５９
に接するフロツピーデイスク４に押されて奥方に
移動する。このエジエクトプレート５４に追従す
る板ばね５５の係止段部６３が角孔６２手前縁に
入り込む第２位置までフロツピーデイスク４が挿
入されると、エジエクトプレート５４の作動片６
５がマイクロスイツチ６４をONさせ、このマイ
クロスイツチ６４ONのまま板ばね５５の係止段
部６３が第１０図ｂ中に一点鎖線で示すように角
孔６２の奥方縁に当接するまで第２位置を越えて
フロツピーデイスク４の挿入が可能となり、そこ
でオペレータが手を離すと、エジエクト機構５３
はそのばね５８に引つ張られて再び第１０図ｂ中
に実線で示す第２位置へ戻る。この第２位置への
復帰によりマイクロスイツチ６４はフロツピーデ
イスク４が第２位置を越えた後、手が離されたこ
とを検出してOFFになり、このOFFへの立上り
の検出信号S₂によつてフリツプフロツプ９１がセ
ツトされ、その出力Ｑによりヘツドロード制御回
路９２ではヘツドロード無効信号が有効信号に代
わる。一方、このフリツプフロツプ９１の出力Ｑ
はモータ１６の立上りのため遅延回路９４からの
遅延出力信号S_D1を待つてANDゲート９３を開
き、さらにこのとき未だレデイセツト信号S_RSが
出力されていないことからANDゲート９３を開
いてドライバー９６を駆動し、コーン・ロード・
ソレノイド４１を吸引動作させる。

このコーン・ロード・ソレノイド４１の吸引動
作によりワイヤ４８が引つ張られ、プーリ４７、
カム４６を介して軸４３を回動変位させ、変位さ
れた一端のローラ４４部が第６図に示すように剛
性プレート３８の段部４９を乗り越えてコーン・
ロード・プレート３４に対し接触方向の押圧作用
を示す。これにより、剛性プレート３８は板ばね
３９，４０を変形させつつ補助プレート１３と平
行のまま接近移動し、この剛性プレート３８によ
り支持されたコーン３０を真直に駆動ハブ１４に
向けて移動させる。従つて、挿入されたフロツピ
ーデイスク４の磁気デイスク６はその中央孔１０
周辺の露出部が駆動ハブ１４の面部１８とコーン
３０のフランジ部３２とにより把持され、コイル
ばね３５による押圧力の下に、駆動ハブ１４の回
転に従いジヤケツト５内で回転することになる。
このときの剛性プレート３８に対する押圧動作を
示すローラ４４部分は第６図に示すようにその上
死点を越えないように設定されている。一方、エ
ジエクト機構５３について見ると、第１０図ｂに
示すように第２位置へ復帰した状態では板ばね５
５の係止段部６３が角孔６２に係止してエジエク
ト作用をなし得ないロツク状態となつているの
で、コーン・ロード・ソレノイド４１の動作に基
く磁気デイスク６の把持セツト動作と併行してロ
ツク解除動作が行なわれる。即ち、剛性プレート
３８の接触方向への移動に従いその押圧片６７も
移動し、角孔６１，６２を通つて第１０図ｃに示
すように板ばね５５の係止段部６３を角孔６２か
ら外すように押圧することになる。この係止段部
６３に対する押圧時点では押圧片６７と段部６０
手前面との間に第１０図ｃに示すように寸法差ｄ
があり、係止段部６３が角孔６２から解除された
時点でエジエクト機構５３は第１０図ｄに示すよ
うにこの寸法差ｄ分だけそのばね５８により移動
し、フロツピーデイスク４も屈曲片５９によつて
一緒に正規位置P_Rへ移動される。この正規位置
P_Rへの移動はコーン３０の駆動ハブ１４に向け
ての移動中に行なわれるが、面部１８とフランジ
部３３とによる最終的な把持の前に行なわれるの
で支障はない。このようにして、フロツピーデイ
スク４を装置内に挿入し、手を離すだけで、自動
的にコーン・ロード・ソレノイド４１を動作させ
て駆動ハブ１４とコーン３０とにより磁気デイス
ク６を把持セツトできるものである。

このような磁気デイスク６のセツト条件が成立
して把持された後、フロツピーデイスク４の異常
挿入の有無が検出される。即ち、フロツピーデイ
スク４が正常方向にて挿入された場合にはそのセ
ツト状態において小孔９がインデツクスセンサー
８８と対向し、磁気デイスク６の回転により小孔
９を通過する検出孔１１が検出されて、第１５図
に示すように４つのインデツクス信号をカウント
してレデイセツト状態となつて、レデイセツト信
号S_RSを生じ、正常方向の挿入としてセツト状態
が継続される。一方、フロツピーデイスク４が異
常方向にて挿入セツトされた場合には、その小孔
９がインデツクスセンサー８８に対向せず、イン
デツクス信号が出力されず、これによりレデイセ
ツト信号S_RSが出力されないので誤挿入検出タイ
マー９９の遅延出力信号S_D2を待つて誤挿入と断
定し、NANDゲート１００からは第１５図中に
点線で示すような出力信号RS₁が出力される。こ
れにより、NANDゲート１０１を介してフリツ
プフロツプ９９がリセツトされ、ANDゲート９
３が禁止されるので、コーン・ロード・ソレノイ
ド４１が消勢されて、後述するようにコーン３０
が復帰し、エジエクト機構５３によりフロツピー
デイスク４が排出される。一方、フロツピーデイ
スク４の挿入状態によつては、その先端が第２位
置P₂を越える挿入の後、手が離されたことがマ
イクロスイツチ６４により検出されてフリツプフ
ロツプ９１がセツトされたとしても、必要以上に
フロツピーデイスク４が戻つて第１位置P₁以下
となるようなときには、フロツピーデイスク４を
監視しているフオトカプラー５２の検出信号S₁が
なくなるので、NANDゲート１０１を介してフ
リツプフロツプ９１がリセツトされることにな
り、コーン・ロード・ソレノイド４１は最初から
駆動されず、磁気デイスク４のセツト動作は行な
われない。従つて、このようなときには駆動ハブ
１４とコーン３０との位置と磁気デイスク６の中
央孔１０とが位置ずれしているが、コーン３０が
動作せず、磁気デイスク４を傷つけることはな
い。

しかして、フロツピーデイスク４が正常に挿入
されてセツトされ、レデイセツト信号S_RSが出た
後は、コーン・ロード・ソレノイド４１の吸引状
態により磁気デイスク６の把持状態が維持される
が、このとき、コーン・ロード・ソレノイド４１
はチヨツパ制御される。即ち、磁気デイスク６の
セツト起動時にはこのコーン・ロード・ソレノイ
ド４１に大電流を流してセツト動作を行なわせる
が、レデイセツト信号S_RSの出力後はチヨツパ用
のクロツク信号S_CによつてANDゲート９５が開
閉されることになりドライバー９６には第１５図
に示すような電流が流れて、コーン・ロード・ソ
レノイド４１がチヨツパ制御され、結局、セツト
保持時には消費電力が低減され、その発熱防止も
図れる。

ところで、このような磁気デイスク６のセツト
保持状態においては、軸４３のセツト回動動作に
伴い、シヤツター５０も約90度回動して挿入口２
を閉じる。即ち、磁気デイスク６は駆動ハブ１
４、コーン３０によりセツト保持されるので、本
来的にはこのシヤツター５０は不要で挿入口２は
常に開放したままでよいが、磁気デイスク６の回
転時においてジヤケツト５は位置ずれしうること
から、ジヤケツト５もしくは磁気デイスク６が破
損するおそれがあるが、奥方は屈曲片５９によ
り、手前側はこのシヤツター５０でその位置ずれ
を防止するものである。

一方、磁気デイスク６のセツト保持時のヘツド
機構側の状態を見ると、挿入前にはローラ４４に
対しフリー状態であつたブラケツト７３の係止片
８７がセツト動作するこのローラ４４に押されて
第１１図ｂに示すようにブラケツト７３、ベイル
８０が中間位置に変位する。即ち、ベイル８０は
元の位置より磁気デイスク６側に近接した状態に
あるが、ローラ４４・係止片８７により規制され
る範囲でばね７４により押されており、フツク８
１を介して揺動アーム２３、ヘツド２２を中間位
置に保持し、ヘツド２２が磁気デイスク６に接触
することはない。このとき、圧力板８４はプラテ
ン部８３上のフロツピーデイスク４に近接または
接触している。

このような状態下において、キヤリツジ２１を
適宜移動させつつヘツド・ロード・ソレノイド６
９をON・OFFさせてヘツド２２を磁気デイスク
６に接離させることによりデータの記録・再生が
行なわれる。即ち、ヘツド・ロード・ソレノイド
６９に通電するとレバー７１を介してワイヤ７８
が引つ張られる結果、プーリ７７が取付けられた
ブラケツト７３が押し下げられ、そのベイル８０
が圧力板８４をフロツピーデイスク４に接触させ
つつ板ばね８５に抗して押し下がる。これによ
り、揺動アーム２３のフツク８１はフランジ８２
による規制が解除されるので、板ばね２４の作用
を受けて揺動アーム２３が変位し、そのヘツド２
２を長孔８を介して磁気デイスク６に接触させる
ことになる。そして、ヘツド２２を磁気デイスク
６から離反させる場合には、ヘツド・ロード・ソ
レノイド６９をOFFさせることによりブラケツ
ト７３、ベイル８０がばね７４、板ばね８５によ
つて押し上げられ、フツク８１を介して揺動アー
ム２３、ヘツド２２が離反する。これにより、中
間位置に戻る。

そして、データの記録・再生終了後、フロツピ
ーデイスク４の排出はエジエクト釦８９を押すこ
とにより行なわれる。即ち、エジエクト釦８９を
押すとマイクロスイツチ１０２がONしてエジエ
クト信号S_E1を生じ、NANDゲート１０４から出
力信号RS₂が出力されてフリツプフロツプ９１が
リセツトされるので、ANDゲート９３が禁止さ
れてコーン・ロード・ソレノイド４１がOFFす
る。この結果、ワイヤ４３に対する吸引力がなく
なり、上死点を越えない位置にて剛性プレート３
８を押圧していた軸４３、ローラ４４がフリー状
態となり、この剛性プレート３８は板ばね３９，
４０による復帰力を受けて自動的に離反復帰動作
をする。この結果、コーン３０も駆動ハブ１４と
による把持状態から離反復帰動作をする。また、
ヘツド機構側も、ローラ４４が離反して係止片８
７が規制されないことになり、ブラケツト７３、
従つてヘツド２２も中間位置から元の位置へ離反
移動する。さらに、剛性プレート３８の離反動作
とともに押圧片６７も角孔６２，６１から抜け出
す動作をするが、その先端が段部６０の高さ分だ
け抜け出すまではエジエクト機構５３は作用しな
い。従つて、この間においてヘツド２２、コーン
３０の元の位置への復帰が行なわれ、フロツピー
デイスク４挿入前と略同一の状態となる。そこ
で、押圧片６７が段部６０から抜けると、エジエ
クト機構５３はフリーとなり、ばね５８に引つ張
られて復帰動作をする。このとき、フロツピーデ
イスク４はエジエクトプレート５４の屈曲片５９
に押されて挿入口２側に排出されるが、このエジ
エクト時にはヘツド２２、コーン３０が既に離反
しているので磁気デイスク６を損傷させることは
ない。このようなエジエクト動作は、前述したよ
うに誤挿入時のNANDゲート１００からの出力
信号RS₁に基づく場合も同様である。また、フロ
ツピーデイスク４のセツト等を前述したように電
気的制御等により行なえる結果、そのエジエクト
はエジエクト釦８９の操作によることなく、この
フロツピーデイスク４の組込まれたシステムから
の外来エジエクト信号S_E2によつてもできる。

ところで、ヘツド２２による磁気デイスク６へ
の記録・再生時に、エジエクト信号S_E1またはS_E2
を入力させてエジエクト動作を行なわせると記
録・再生状態に誤りを生ずるので禁止しなければ
ならない。そこで、特に図示しないが装置内に
は、磁気デイスク６のセツト状態を挿入状態、レ
デイセツト状態、ヘツドによるセレクト状態の３
状態に判別監視する機構が内蔵されており、セレ
クト状態においてはエジエクト禁止信号が
NANDゲート１０４に入力されて、エジエクト
信号S_E1，S_E2が入力されてもNANDゲート１０
４からの出力信号RS₂を禁止するものである。こ
のような状態をオペレータにも知らしめるため
に、エジエクト釦８９内には緑色、赤色のLED
が内蔵されており、挿入状態下では無点灯、レデ
イセツト状態下では緑色LEDが点灯してエジエ
クト可能を示し、セレクト状態下においては赤色
LEDが点灯してエジエクト禁止状態を示すよう
にされている。

また、この実施例のように自動的に磁気デイス
ク６を把持セツトするものでは、従来のものと異
なり、輸送時等の電源が入つていない状態では、
ヘツド２２の保護のためにダミー・メデイア４ａ
を挿入しても、コーン・ロード・ソレノイド４１
が駆動されないことから、このダミー・メデイア
はセツトされず、ヘツド２２も元の位置のままと
なる。ところが、シヤツター５０を閉塞方向に回
動させて軸４３上のローラ４４を剛性プレート３
８に対し第１３図に示すように上死点を越えて押
圧させることにより、板ばね３９，４０による復
帰力が規制され、ダミー・メデイア４ａは押圧状
態に保持される。

このような構成および作用が既に提案されてい
るオート・セツト方式の内容であり、その問題点
を再度第１６図を参照して説明する。即ち、装置
内に挿入された磁気デイスク６が第２位置P₂を
越えた後、手が離されてこれがマイクロスイツチ
６４により検出され、第１０図ｂに示す状態から
第１０図ｃに示す状態に移行するが、コーン・ロ
ード・ソレノイド４１の吸引による押圧片６７の
下降するタイミングで、本来なら図中右から左へ
移動すべきエジエクトプレート５４等を再度の磁
気デイスク６の押し込みにより右方へ移動させて
しまうことがある。この状態で押圧片６７が下降
するので、本来であれば角孔６１，６２を突き抜
けて板ばね５５の係止段部６３を押圧すべきであ
るが、角孔６１に対向せず第１６図に示すように
押圧片６７がエジエクトプレート５４の窓部６１
ａ上に乗り上がつてしまう。第１５図において、
検出信号S₂が本来的動作を示す実線に対し、一点
鎖線で示すようなタイミングで生ずるよう磁気デ
イスク６の再挿入が行なわれたときにこのような
状態が生ずる。このようなままコーン３０による
把持動作が行なわれるので、そのメカニカル動作
が異常となり、エジエクト機構５３もその板ばね
５５のロツクが解除されずエジエクト動作をなし
得ないことになる。また、この第１６図に示すよ
うに押圧片６７が窓部６１ａ上に乗り上がるよう
なことがなくても、磁気デイスク６の中央孔１０
とコーン３０との位置がずれているので、その把
持動作により中央孔１０の縁を損傷してしまう。

しかして、この実施例では基本的には第１７図
に示すように、マイクロスイツチ６４からの
ON・OFF検出信号S₂をインバータ１１０を介し
て直接的にコーン・ロード・ソレノイド４１を制
御する制御回路１１１を用いるものである。

すなわち、装置内に挿入された磁気デイスク６
につき、人為的または何らかの理由により押し込
まれると、この動作によりマイクロスイツチ６４
が動作するからこのマイクロスイツチ６４の信号
S₂を利用するものである。したがつて、押し込み
等の再挿入がなされると、マイクロスイツチ６４
はONして検出信号S₂がインバータ１１０で反転
され、コーン・ロード・ソレノイド４１を解除す
る。これにより、コーン３０や押圧片６７の動作
が行なわれず、上記問題が解決される。

もつとも、この実施例の場合、磁気デイスク６
が正常に把持セツトされた後においても、そのジ
ヤケツト５は動きうることからこのジヤケツト５
を押し込みマイクロスイツチ６４をONさせるよ
うなことがあると、正常把持セツトであるにも拘
らずコーン・ロード・ソレノイド４１を解除して
しまうことになる。しかして、第１８図に示すよ
うに改良される。すなわち、この変形例ではマイ
クロスイツチ６４からの検出信号S₂を直接コー
ン・ロード・ソレノイド４１に与えず、レデイセ
ツト信号の反転信号_RSをNANDゲート１１２に
より条件として与える制御回路１１３を用いたも
のである。すなわち、レデイセツト信号S_RSが生
じていない準備段階でマイクロスイツチ６４から
のON・OFF信号が生ずればコーン・ロード・ソ
レノイド４１は動作可能となるが、さらにマイク
ロスイツチ６４からON信号が入力されるとコー
ン・ロード・ソレノイド４１は解除され、さらに
OFF信号に変われば通常のON動作に戻る。この
間、通常は0.7秒以内である。一方、正常に把持
セツトされレデイセツト信号S_RSが生ずると
NANDゲート１１２によりコーン・ロード・ソ
レノイド４１はマイクロスイツチ６４のON・
OFFによつては制御されずON状態を維持する。
したがつて、磁気デイスク６の正常な把持セツト
後はこの磁気デイスク６を押し込むようなことが
あつても無効とされる。なお、反転信号_RSに代
えて、フオトカプラー５２よる検出信号S₁発生後
0.4秒で立下る単安定マルチバイブレータに基づ
き、さらに１秒後に立下る単安定マルチバイブレ
ータの出力で条件付けするようにしてもよい。

この考案は、上述したようにデイスクセツトス
イツチの検出信号に応じてコーン・ロード駆動源
を解除させる制御回路を設けたので、挿入された
磁気デイスクにつき再挿入押し込み等のセツト条
件から逸脱する状態が生じても、基本となるコー
ン・ロード駆動源の駆動が禁止され、よつてコー
ンに追従する押圧片の乗り上げや磁気デイスクの
中央孔付近の損傷等を回避することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は全体の外観斜視図、第２図はフロツピーデイ
スクの側面図、第３図は側面図、第４図はセツト
状態の側面図、第５図は把持部を拡大して示す正
面図、第６図はセツト時のその正面図、第７図は
一部を拡大して示す斜視図、第８図はそのセツト
時の斜視図、第９図はエジエクト機構を拡大して
示す分解斜視図、第１０図ａ〜ｄはそのエジエク
ト機構の動作を示す底面図、第１１図ａ〜ｃはヘ
ツド機構の接離動作を方向を変えて示す拡大した
正面図、第１２図はその一部の水平断面図、第１
３図は把持部を拡大して示す正面図、第１４図は
ブロツク図、第１５図はブロツク図、第１６図は
乗り上げ状態を示す底面図、第１７図は要旨を示
すブロツク図、第１８図は変形例を示すブロツク
図である。 ５……ジヤケツト、６……磁気デイスク、１０
……中央孔、１４……駆動ハブ、２２……ヘツ
ド、３０……コーン、４１……コーン・ロード・
ソレノイド（コーン・ロード駆動源）、５３……
エジエクト機構、６４……マイクロスイツチ（デ
イスクセツトスイツチ）、１１１……制御回路、
１１３……制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ジヤケツト付きで中央孔を有する磁気デイスク
   を把持しつつこの磁気デイスクを回転させる接離
   自在な駆動ハブとコーンとを含むデイスク回転機
   構と、前記磁気デイスクに接離自在でデータの記
   録・再生を行なうヘツド機構とを有し、このフロ
   ツピーデイスクドライブ装置内へ挿入された磁気
   デイスクがその正規位置を越えた後エジエクト機
   構による正規位置への復帰を検出するデイスクセ
   ツトスイツチを設け、このデイスクセツトスイツ
   チの検出信号に基づき前記コーンを前記駆動ハブ
   に向けて移動させ前記磁気デイスクを把持セツト
   させるコーン・ロード駆動源を設けたフロツピー
   デイスクドライブ装置において、前記デイスクセ
   ツトスイツチの検出信号に応じてこのコーン・ロ
   ード駆動源を解除させる制御回路を設けたことを
   特徴とするフロツピーデイスクドライブ装置。