JPH0327984B2

JPH0327984B2 -

Info

Publication number: JPH0327984B2
Application number: JP56096936A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Hirota; Masayuki Suzaki; Tetsuo Sugano; Takejiro Oguchi
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1981-06-23
Filing date: 1981-06-23
Publication date: 1991-04-17
Also published as: JPS57212661A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、フロツピーデイスクドライブ装置に
関するものである。

一般に、この種のフロツピーデイスクドライブ
装置では、装置内に挿入されたジヤケツト付きの
磁気デイスクをその中央孔周辺にて駆動ハブとコ
ーンとにより所定圧力の下に把持しつつ駆動ハブ
に連結されたモータにより磁気デイスクを回転さ
せながら、磁気デイスクの所定の露出部にてヘツ
ドを接触させてデータの記録・再生を行なうもの
である。ところが、この磁気デイスクの装置内へ
のセツト手段を見ると、従来は、挿入口から挿入
され離反状態下の駆動ハブ・コーン間を通過した
磁気デイスクに対し揺動可能ドアの閉塞操作によ
つてコーンを駆動ハブに向けて移動させて把持セ
ツトするようにしているものであり、揺動可能ド
アの開閉操作が必要となる。この点、スペース的
な面から揺動可能ドアに代えてノブを露出させ、
このノブの操作によりこれに連動する力付与機
構、板ばねなどによりコーンを駆動ハブに向けて
移動させるようにしたものが特開昭55−52557号
公報、特開昭55−52558号公報等に示されている
が、この方式によつても手動セツト方式である点
では変わりなく、デイスクのセツト動作が不便で
ある。

また、この手動セツト方式の場合、デイスクの
挿入状態が不完全で正しい位置に位置しないとき
であつても、ドアを閉じることが可能であること
からそのセツト操作によりデイスクを破損させて
しまう可能性がある。特に、デイスクの中央孔が
こわれ易いものであるが、この中央孔はトラツク
の基準位置を出すためのものであるので、その破
損によるダメージは大きい。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、磁気デイスクを装置内へ挿入する一操作を行
なうだけで自動的に把持セツトすることができる
とともに、この把持セツトの際磁気デイスクを破
損させることのないフロツピーデイスクドライブ
装置を得ることを目的とするものである。

本発明は、センサーとコーン・ロード駆動源と
を設けて、まず、センサーによる磁気デイスクの
挿入を検出してこのコーン・ロード駆動源を動作
させ、これによりコーンを自動的に駆動ハブに向
けて移動せしめ、結局、磁気デイスクを装置内に
挿入するだけでそのまま把持セツトすることがで
き、この際、磁気デイスクが正規位置を越える挿
入後の正規位置への復帰に基づき把持セツト動作
を行なわせることにより、磁気デイスクの移動速
度が遅い状態でクランプすることができて磁気デ
イスクを破損させることがなく、確実に把持する
ことができ、また、オペレータが磁気デイスクの
挿入をやめることはその挿入完了の意志であり、
この動作があつてから磁気デイスクはクランプさ
れるため、オペレータの手にクランプ時の衝撃が
加えられず、自然な状態で作業することができる
ように構成したものである。

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、第１図はフロツピーデイスクドライブ装置
の外ケース１の外観を示すものであり、この外ケ
ース１の正面手前側にはスリツト状の挿入口２を
有するカバー３が取付けられている。また、第２
図はこのフロツピーデイスクドライブ装置におい
て使用されるフロツピーデイスク４を示すもの
で、正方形状のジヤケツト５とこのジヤケツト５
内に回転可能に配設された薄いフレキシブル状の
磁気デイスク６とからなる。ここで、ジヤケツト
５は磁気デイスク６の材料よりいくらか厚く、か
つ、より剛性の高い材料により閉塞状態に形成さ
れており、その中央部に孔７が形成されていると
ともに、前記磁気デイスク６を半径方向に露出さ
せる長孔８が形成され、さらに孔７周辺の所定位
置には小孔９が形成されている。一方、磁気デイ
スク６には前記孔７より小さめでこの孔７と同心
円となる中央孔１０が形成され、さらにその回転
軌跡において前記小孔９部分を通過しうる検出孔
１１が形成されている。また、ジヤケツト５の一
面にはラベル１２が貼付されている。

しかして、前記外ケース１内においては挿入口
２に対応させて主フレーム（図示せず）と補助フ
レーム１３とが対向配置されている。ここで、主
フレームの所定位置には駆動ハブ１４が回転自在
に支持されており、この駆動ハブ１４の軸１５に
は主フレーム裏面側に同軸上に設けられたDCブ
ラシレスモータ１６が直結されている。この駆動
ハブ１４は中央凹部１７とその周りの面部１８と
を有するものである。そして、この駆動ハブ１４
より奥方において、主フレームには２本の支持ロ
ツド１９，２０が水平方向に上下に配設され、図
示しない駆動源によりこの支持ロツド１９，２０
に沿つて往復動するキヤリツジ２１が設けられて
いる。このキヤリツジ２１には長孔８を介して露
出する磁気デイスク６に接離しデータの記録・再
生を行なうヘツド２２が搭載されている。このヘ
ツド２２は板ばね２３により磁気デイスク６側に
付勢された揺動アーム２４に取付けられている。
ここで、通常は磁気デイスク６の両面についてデ
ータの記録・再生を行なうので、キヤリツジ２１
には一対のヘツド２２等が対向して設けらている
が、少なくとも一方がヘツドであればよい。ま
た、前記主フレームの表面側には対向する補助フ
レーム１３裏面とによりフロツピーデイスク４の
挿入路を幅狭に形成するガイド部が駆動ハブ１４
と略同一高さに形成されている。また、主フレー
ム裏面側にはPC板等が取付けられている。

一方、前記補助フレーム１３は前記主フレーム
の駆動ハブ１４と一致させて上下に立設したピン
２５により位置決めされつつ取付片２６、クラン
プ２７により主フレームに対して着脱自在に取付
けられるものであり、この補助フレーム１３には
駆動ハブ１４、ヘツド機構、PC板等を除く後述
する大部分の部材が取付けられている。まず、補
助フレーム１３には駆動ハブ１４に対応させた孔
２８とヘツド機構を逃げる切欠き２９とが形成さ
れており、この孔２８の位置には前記駆動ハブ１
４と同軸上に位置して対向しこの駆動ハブ１４、
DCブラシレスモータ１６等とともにデイスク回
転機構を構成するコーン３０が設けられている。
このコーン３０は駆動ハブ１４の中央凹部１７内
に入り込み可能なテーパ状の中央凸部３１と面部
１８と対向するフランジ部３２とを有する。この
コーン３０の軸３３はコーン・ロード・プレート
３４により回転自在かつ軸方向移動自在に支持さ
れており、コーン３０、コーン・ロード・プレー
ト３４間にはコイルばね３５が設けられている。
ここで、このコーン・ロード・プレート３４は補
助フレーム１３の上下に設けられたボス３６とス
ロツト３７とにより前記軸３３の方向に変位自在
に支持されているものであり、コーン３０取付部
付近は補助フレーム１３と平行な剛性プレート３
８とされ、その両端に板ばね３９，４０が取付け
られているものである。したがつて、剛性プレー
ト３８はばね３９，４０によりコーン３０を駆動
ハブ１４から離反させる方向に付勢されており、
この剛性プレート３８を駆動ハブ１４側に向けて
変位させるコーン・ロード駆動源となるコーン・
ロード・ソレノイド４１および伝達機構が設けら
れている。すなわち、ボス４２により回動自在に
支持されつつ屈曲されて剛性フレーム３８上に延
設された軸４３の一端にはこの剛性プレート３８
上に位置するローラ４４が設けられている。この
ローラ４４はフランジ４５付きのもので、剛性プ
レート３８の幅より長めとされている。そして、
前記軸４３にはこの軸４３と共動するカム４６が
設けられ、プーリ４７を介してワイヤ４８により
前記コーン・ロード・ソレノイド４１に連結され
ている。ここで、剛性プレート３８には通常状態
においてローラ４４が係止する段部４９が形成さ
れている。また、前記軸４３の他端にはその回動
により前記挿入口２を開閉するシヤツター５０が
固定されている。さらに、前記コーン・ロード・
ソレノイド４１の周りにはヘツド機構に対するシ
ールド板５１が設けられている。

ついで、前記補助フレーム１３の奥方上部には
挿入されたフロツピーデイスク４のジヤケツト５
先端側が第１位置P₁を越えたかどうかを検出す
る第１センサーとしてのフオトカプラー５２が設
けられている。ここで、ジヤケツト５先端側が第
１位置に位置するとき、磁気デイスク６の中心は
駆動ハブ１４の中心近傍に位置するものである。
すなわち、第１位置P₁は後述するように磁気デ
イスク６にコーン３０を当接させる（正規の磁気
デイスク６挿入位置）第２位置P₂の近傍で少し
手前（挿入口２）側の位置であるとともに、この
第１位置P₁でDCブラシレスモータ１６を駆動開
始させるものである。一方、補助フレーム１３の
下部にはエジエクト機構５３が設けられている。
このエジエクト機構５３はエジエクトプレート５
４と板ばね５５とを補助フレーム１３の板厚と略
同一のガイド部材５６を介してねじ５７により固
定してなり、補助フレーム１３にはエジエクト機
構５３を前後方向に移動させるためのガイド部材
５６用の切欠き５７が形成され、シールド板５
１、エジエクトプレート５４間には復帰用のばね
５８が張設されている。ここで、前記エジエクト
プレート５４の先端にはジヤケツト５先端が係止
する屈曲片５９が形成され、後端側には段部６０
およびこの段部６０の手前側に位置する角孔６１
が形成されている。また、前記板ばね５５は補助
フレーム１３裏面に圧接しつつ摺動するもので、
その自由端には補助フレーム１３に形成された角
孔６２に係脱する係止段部６３が形成されてい
る。この係止段部６３と角孔６２手前縁との係止
により第２位置P₂を規制するもので、角孔６２
奥方縁はエジエクト機構５３の奥方への動きを規
制するものである。そして、このようなエジエク
ト機構５３の動きを検出するための第２センサー
としてのマイクロスイツチ６４が補助フレーム１
３の奥方下部に設けられ、このマイクロスイツチ
６４をON・OFFさせる作動片６５がエジエクト
プレート５４に形成されている。この作動片６５
にはテーパ部６６が形成されており、エジエクト
プレート５４の第２位置P₂を越える動きにより
作動片６６によつてマイクロスイツチ６４はON
し、第２位置P₂への復帰によりOFFされるもの
である。したがつて、エジエクト機構５３は第２
位置P₂においてはロツク状態となる。そこで、
このようなロツク状態を解除しつつ正規位置P_R
に規制する押圧片６７が前記剛性プレート３８と
一体的に屈曲形成されている。すなわち、この押
圧片６７は角孔６２と対向しており、エジエクト
プレート５４が第２位置P₂に位置するときには
その段部６０手前面とわずかな寸法差ｄをもつて
角孔６１，６２、係止段部６３に対向するもので
ある。

また、補助フレーム１３の上部にはヘツド・ロ
ード機構が設けられている。まず、手前側上部に
はヘツド・ロード・ソレレノイド６９が設けら
れ、ねじりばね７０によりOFF方向へ付勢され
たレバー７１が連結されている。そして、奥方上
部には軸７２を中心に揺動自在で側面的に見て略
Ｕ字状に形成されたブラケツト７３が設けらてい
る。このブラケツト７３はばね７４により補助フ
レーム１３から離反する方向に付勢されており、
減速機構を介して前記ヘツド・ロード・ソレノイ
ド６９のレバー７１と連結されている。具体的に
は、補助フレーム１３に固定されたプーヌ７６と
ブラケツト７３に固定されたプーリ７７とが設け
られ、これらのプーリ７６，７７を通るワイヤ７
８がレバー７１・係止片７９間に張設されてい
る。そして、このブラケツト７３にはヘツド機構
に向けてベイル８０が取付けられており、このベ
イル８０下縁側は前記揺動アーム２３に設けられ
たフツク８１に離反方向に係止するフランジ８２
が形成されている。また、ベイル８０の内側には
主フレームにおけるプラテン部８３と対向する圧
力板８４が板ばね８５により離反方向に付勢され
つつラグ部８６により規制されるよう接離自在に
設けられている。さらに、前記ブラケツト７３に
はコーン３０が駆動ハブ１４に向けて移動したと
き、そのローラ４４により中間位置に位置規制さ
れる係止片８７が延設されている。

さらに、前記補助フレーム１３には正常方向に
フロツピーデイスク４を挿入した場合のその小孔
９に対向する位置に位置させて検出孔１１の検出
に基きインデツクス信号を生ずるインデツクスセ
ンサー８８が主フレーム側と対で設けられてい
る。また、前記カバー３にはフロツピーデイスク
４を排出させる際に押されるエジエクト釦８９が
設けられている。

ついで、電気的回路構成の一部を第１４図のブ
ロツク図により説明する。まず、フオトカプラー
５２の検出信号S₁はDCブラシレスモータ１６を
駆動させるドライバー９０に入力されている。ま
た、マイクロスイツチ６４の検出信号S₂はフリツ
プフロツプ９１のＣ端子に入力され、このフリツ
プフロツプ９１の出力Ｑはヘツド・ロード制御回
路９２に入力されているとともに、ANDゲート
９３に入力されている。このANDゲート９３に
は検出信号S₁に基づきDCブラシレスモータ１６
の立上り時間0.6秒程度を確保するための遅延回
路９４からの信号S_D1も入力され、ANDゲート９
３の出力はANDゲート９５を介してコーン・ロ
ード・ソレノイド４１用のコーン・ロード駆動手
段としてのドライバー９６に入力されている。こ
のANDゲート９６にはレデイ・セツト信号S_RSを
インバータ９７で反転させた信号とチヨツパ用の
クロツク信号S_Cとを入力とするORゲート９８の
出力信号も入力されている。また、ANDゲート
９３の出力信号に基づき２秒程度の時間を確保し
て信号S_D2を生ずる誤挿入検出タイマー９９が設
けられ、この信号S_G2はインバータ９７の信号と
ともにNANDゲート１００に入力されている。
このNANDゲート１００からの出力信号RS₁は
検出信号S₁とともにNANDゲート１０１に入力
されている。さらに、エジエクト釦８９内に設け
られたマイクロスイツチ１０２からのエジエクト
信号S_E1とフロツピーデイスクドライブ装置が組
込まれるシステムからの外来エジエクト信号S_E2
とが入力されるORゲート１０３の信号とエジエ
クト禁止信号とが入力されるNANDゲート１０
４が設けられ、このNANDゲート１０４からの
出力信号RS₂は前記NANDゲート１０１に入力
されている。

このような構成において、装置内へのフロツピ
ーデイスク４の挿入してない状態にあつては、コ
ーン・ロード・ソレノイド４１に通電されておら
ず、軸４３が回転してないので、シヤツター５０
は挿入口２を開放しており、フロツピーデイスク
４が挿入口２より入り込めるようになつている。
また、コーン３０が取付けられたコーン・ロー
ド・プレート３４にもローラ４４による押圧力が
作用しないので、その板ばね３９，４０による離
反方向への力により駆動ハブ１４から離反した状
態にコーン３０が維持され、第５図に示すように
駆動ハブ１４・コーン３０間にフロツピーデイス
ク４が通りうる隙間が形成されるようになつてい
る。このとき、フロツピーデイスク４挿入前にコ
ーン・ロード・ソレノイド４１を駆動させてコー
ン３０を駆動ハブ１４側に移動させるような誤動
作があつても、コーン・ロード・プレート３４の
押圧片６７がエジエクトプレート５４の段部６０
に第１０図ａに示す如く対向接触しているので、
結局、コーン３０の移動動作は行なわれず、駆動
ハブ１４・コーン３０間の隙間は維持される。ま
た、ブラケツト７３はばね７４によつて補助フレ
ーム１３から離反する方向に付勢されているが、
このときローラ４４も離反位置にありブラケツト
７３の係止片８７が第１１図ａに示すように規制
されないので、ブラケツト７３に取付けられたベ
イル８０がこのばね７４によつて最大離反位置に
保持される。この結果、ヘツド２２を有する揺動
アーム２３は板ばね２４により接触方向に付勢さ
れているが、フツク８１に係止するベイル８０の
フランジ８２によつて最大離反位置に保持され、
ヘツド２２間（またはヘツド・対向部材間）にフ
ロツピーデイスク４を挿入しうるようにされてい
る。このとき、圧力板８４もベイル８０に従つて
プラテン部８３から離反した状態に保持され、両
者間に隙間が形成されている。

このような状態下で挿入口２よりフロツピーデ
イスク４を装置内に挿入する。ここで、フロツピ
ーデイスク４はジヤケツト５が正方形であり表裏
合わせて８通りの挿入方向があるが、第２図中に
矢印で示す方向のみが正常な挿入方向であり、他
の７通りの挿入方向の場合、すべて誤挿入とな
る。いずれの挿入方向にしても、挿入されたフロ
ツピーデイスク４の先端が第１位置P₁に至ると、
これがフオトカプラー５２により検出されて検出
信号S₁が出力されるので、この検出信号S₁によつ
てドライバー９０が動作してDCブラシレスモー
タ１６が起動する。これにより、駆動ハブ１４も
回転し、フロツピーデイスク４の中心もこの駆動
ハブ１４中心の近傍に位置することになるが、未
だコーン３０により把持されていないので、磁気
デイスク６が回転することはない。

このフオトカプラー５２による検出動作に併行
して、エジエクトプレート５４がその屈曲片５９
に接するフロツピーデイスク４に押されて奥方に
移動する。このエジエクトプレート５４に追従す
る板ばね５５の係止段部６３が角孔６２手前縁に
入り込む第２位置までフロツピーデイスク４が挿
入されると、エジエクトプレート５４の作動片６
６がマイクロスイツチ６４をONさせ、このマイ
クロスイツチ６４ONのまま板ばね５５の係止段
部６３が第１０図ｂ中に一点鎖線で示すように角
孔６２の奥方縁に当接するまで第２位置を越えて
フロツピーデイスク４の挿入が可能となり、そこ
でオペレータが手を離すと、エジエクト機構５３
はそのばね５８に引つ張られて再び第１０図ｂ中
に実線で示す第２位置へ戻る。この第２位置への
復帰によりマイクロスイツチ６４はフロツピーデ
イスク４が第２位置を越えた後、手が離されたこ
とを検出してOFFになり、このOFFへの立上り
の検出信号S₂によつてフリツプフロツプ９１がセ
ツトされる。このフリツプフロツプ９１からの出
力Ｑによりヘツドロード制御回路９２ではヘツド
ロード無効信号が有効信号に代わる。一方、この
フリツプフロツプ９１の出力ＱはDCブラシレス
モータ１６の立上りのため遅延回路９４からの遅
延出力信号S_D1を待つてANDゲート９３を開き、
さらにこのとき未だレデイ・セツト信号S_RSが出
力されていないことからANDゲート９３を開い
てドライバー９６を駆動し、コーン・ロード・ソ
レノイド４１を吸引動作させる。

このコーン・ロード・ソレノイド４１の吸引動
作によりワイヤ４８が引つ張られ、プーリ４７、
カム４６を介して軸４３を回動変位させ、偏位さ
れた一端のローラ４４部が第６図に示すように剛
性プレート３８の段部４９を乗り越えてコーン・
ロード・プレート３４に対し接触方向の押圧作用
を示す。これにより、剛性プレート３８は板ばね
３９，４０を変形させつつ補助フレーム１３と平
行のまま接近移動し、この剛性プレート３８によ
り支持されたコーン３０を真直に駆動ハブ１４に
向けて移動させることになる。したがつて、挿入
されたフロツピーデイスク４の磁気デイスク６は
その中央孔１０周辺の露出部が駆動ハブ１４の面
部１８とコーン３０のフランジ部３２とにより把
持され、コイルばね３５による押圧力の下に、駆
動ハブ１４の回転に従いジヤケツト５内で回転す
ることになる。このときの剛性プレート３８に対
する押圧動作を示すローラ４４部分は第６図に示
すようにその上死点を越えないように設定されて
いる。一方、エジエクト機構５３について見る
と、第１０図ｂに示すように第２位置へ復帰した
状態では板ばね５５の係止段部６３が角孔６２に
係止してエジエクト作用をなし得ないロツク状態
となつているので、コーン・ロード・ソレノイド
４１の動作に基く磁気デイスク６の把持セツト動
作と併行してロツク解除動作が行なわれる。すな
わち、剛性プレート３８の接触方向への移動に従
いその押圧片６７も移動し、角孔６１，６２を通
つて第１０図ｃに示すように板ばね５５の係止段
部６３を角孔６２から外すように押圧することに
なる。この係止段部６３に対する押圧時点では押
圧片６７と段部６０手前面との間に第１０図ｃに
示すように寸法差ｄがあり、係止段部６３が角孔
６２から解除された時点でエジエクト機構５３は
第１０図ｄに示すようにこの寸法差ｄ分だけその
ばね５８により移動し、フロツピーデイスク４も
屈曲片５９によつて一緒に正規位置P_Rへ移動さ
せることになる。この正規位置P_Rへの移動はコ
ーン３０の駆動ハブ１４に向けての移動中に行な
われるが、面部１８とフランジ部３３とによる最
終的な把持の前に行なわれるので支障はない。こ
のようにして、フロツピーデイスク４を装置内に
挿入し、手を離すだけで、自動的にコーン・ロー
ド・ソレノイド４１を動作させて駆動ハブ１４と
コーン３０とにより磁気デイスク６を把持セツト
することができるものである。

このような磁気デイスク６のセツト条件が成立
して把持された後、フロツピーデイスク４の異常
挿入の有無が検出される。すなわち、フロツピー
デイスク４が正常方向にて挿入された場合にはそ
のセツト状態において小孔９がインデツクスセン
サー８８と対向することになり、磁気デイスク６
の回転により小孔９を通過する検出孔１１が検出
されて、第１５図に示すように４つのインデツク
ス信号をカウントしてレデイ・セツト状態となつ
て、レデイ・セツト信号を生じ、正常方向の挿入
としてセツト状態が継続される。一方、フロツピ
ーデイスク４が異常方向にて挿入セツトされた場
合には、その小孔９がインデツクスセンサー８８
に対向せず、インデツクス信号が出力されず、こ
れによりレデイ・セツト信号が出力されないので
誤挿入検出タイマー９９の遅延出力信号S_D2を待
つて誤挿入と断定し、NANDゲート１００から
は第１５図中に点線で示すような出力信号RS₁が
出力される。これにより、NANDゲート１０１
を介してフリツプフロツプ９１がリセツトされ、
ANDゲート９３が禁止されるので、コーン・ロ
ード・ソレノイド４１が消勢されて、後述するよ
うにコーン３０が復帰し、エジエクト機構５３に
よりフロツピーデイスク４が排出される。したが
つて、従来では、デイスク誤挿入の場合、システ
ムの方からフロツピーデイスクにＲ／Ｗのアクセ
スがあつて始めて誤挿入を検知するもので、この
検出までの時間的ずれによりオペレータに当惑を
与えるものであり、さらに、システム側では誤挿
入を検知することによりエラー表示を行なうこと
はできるが、デイスクを自動的に排出させること
はできないものであるが、これによれば、オペレ
ータは挿入口２側に排出されたフロツピーデイス
ク４を見ることにより、トラブルの原因が誤挿入
であることをすぐに知ることができ、正しく挿入
し直すことができる。また、誤挿入検知信号に基
づいて特別周波数の警報音を発したり、LEDの
点滅をもつて知らせることも可能である。一方、
フロツピーデイスク４の挿入状態によつては、そ
の先端が第２位置P₂を越える挿入の後手が離さ
れたことがマイクロスイツチ５４により検出され
てフリツプフロツプ９１がセツトされたとして
も、必要以上にフロツピーデイスク４が戻つて第
１位置P₁以下となるようなときには、フロツピ
ーデイスク４を監視しているフオトカプラー５２
の検出信号S₁がなくなるので、NANDゲート１
０１を介してフリツプフロツプ９１がリセツトさ
れることになり、コーン・ロード・ソレノイド４
１は最初から駆動されず、磁気デイスク６のセツ
ト動作は行なわれない。したがつて、このような
ときには駆動ハブ１４とコーン３０との位置と磁
気デイスク６の中央孔１０とが位置ずれしている
が、コーン３０が動作されないので、磁気デイス
ク６を傷つけることはない。

しかして、フロツピーデイスク４が正常に挿入
されてセツトされ、レデイ・セツト信号S_RSが出
た後は、コーン・ロード・ソレノイド４１の吸引
状態により磁気デイスク６の把持状態が維持され
るが、このとき、コーン・ロード・ソレノイド４
１はチヨツパ制御されることになる。すなわち、
磁気デイスク６のセツト起動時にはこのコーン・
ロード・ソレノイド４１に大電流を流してセツト
動作を行なわせるが、レデイ・セツト信号S_RSが
出力されているときにはチヨツパ用のクロツク信
号ScによつてANDゲート９６が開閉されること
になりドライバー９６には第１５図に示すような
電流が流れて、コーン・ロード・ソレノイド４１
がチヨツパ制御され、結局、セツト保持時には消
費電力が低減され、その発熱防止も図ることがで
きるものとなる。もつとも、このチヨツパ制御へ
の切換えは、レデイ・セツト信号S_RSによること
なく、単にコーン・ロード・ソレノイド４１の駆
動開始からタイマーで一定時間経過後に行なうよ
うにしてもよい。

ところで、このような磁気デイスク６のセツト
保持状態においては、軸４３のセツト回動動作に
伴い、シヤツター５０も約90度回動して挿入口２
を閉じる。すなわち、磁気デイスク６は駆動ハブ
１４、コーン３０によりセツト保持されるので、
本来的にはこのシヤツター５０は不要で挿入口２
は常に開放したままでよいが、磁気デイスク６の
回転時においてジヤケツト５は位置ずれしうるこ
とから、ジヤケツト５もしくは磁気デイスク６が
破損するおそれがあるが、奥方については屈曲片
５９により、手前側についてはこのシヤツター５
０でその位置ずれを防止するものである。また、
このシヤツター５０が挿入口２を横切つているこ
とから、フロツピーデイスク４の二重挿入も防止
されることになる。ところで、このシヤツター５
０の位置は、挿入口２の上下中央付近にあつたの
ではフロツピーデイスク４挿入時にこのシヤツタ
ー５０が手に当たる危険があるので、中央に対し
少し上側あるいは下側に配置するのがよい。

一方、磁気デイスク６のセツト保持時のヘツド
機構側の状態を見ると、挿入前にはローラ４４に
対しフリー状態であつたブラケツト７３の係止片
８７がセツト動作するこのローラ４４に押されて
第１１図ｂに示すようにブラケツト７３、ベイル
８０が中間位置に変位する。すなわち、ベイル８
０は元の位置より磁気デイスク６側に近接した状
態にあるが、ローラ４４・係止片８７により規制
される範囲でばね７４により押されており、フツ
ク８１を介して揺動アーム２３、ヘツド２２を中
間位置に保持し、ヘツド２２が磁気デイスク６に
接触することはない。このとき、圧力板８４はプ
ラテン部８３上のフロツピーデイスク４に近接ま
たは接触している。

このような状態下において、キヤリツジ２１を
適宜移動させつつヘツド・ロード・ソレノイド６
９をON・OFFさせてヘツド２２を磁気デイスク
６に接離させることによりデータの記録・再生が
行なわれる。すなわち、ヘツド・ロード・ソレノ
イド６９に通電するとレバー７１を介してワイヤ
７８が引つ張られる結果、プーリ７７が取付けら
れたブラケツト７３が押し下げられることにな
り、このブラケツト７３に取付けられたベイル８
０が圧力板８４をフロツピーデイスク４に接触さ
せつつ板ばね８５に抗して押し下がる。これによ
り、揺動アーム２３のフツク８１はフランジ８２
により規制が解除されるので、板ばね２４の作用
を受けて揺動アーム２３が変位し、そのヘツド２
２を長孔８を介して磁気デイスク６に接触させる
ことになる。このようなヘツド２２の磁気デイス
ク６に対する接触動作において、ヘツド・ロー
ド・ソレノイド５９の動きがワイヤ７８、プーリ
７６，７７により減速されて伝達されるので、ヘ
ツド２２が急激に磁気デイスク６に接触するよう
なことがなく、損傷を防止できる。しかも、ヘツ
ド２２が元の位置からでなくローラ４４、係止片
８７により規制される中間位置から変位接触する
ので、この点からも磁気デイスク６の保護を図る
ことができ、同時に、ヘツド・ロード・ソレノイ
ド６９も小型のものを用いることができることと
なる。そして、ヘツド・ロード・ソレノイド６９
がワイヤ７８によつてブラケツト７３側と連結さ
れているので、図示の如くヘツド２２に対し遠く
に配置でき、磁気的に有利となる。そして、ヘツ
ド２２を磁気デイスク６から離反させる場合に
は、ヘツド・ロード・ソレノイド６９をOFFさ
せることによりブラケツト７３、ベイル８０がば
ね７４、板ばね８５によつて押し上げられ、フツ
ク８１を介して揺動アーム２３、ヘツド２２が離
反する。これにより、中間位置に戻る。したがつ
て、データの記録・再生時におけるヘツド２２の
接離動作は中間位置と接触位置との間において行
なわれる。

そして、データの記録・再生終了後、フロツピ
ーデイスク４の排出はエジエクト釦８９を押すこ
とにより行なわれる。すなわち、エジエクト釦８
９を押すとマイクロスイツチ１０２がONしてエ
ジエクト信号S_E1を生じ、NANDゲート１０４か
ら出力信号RS₂が出力されてフリツプフロツプ９
１がリセツトされるので、ANDゲート９３が禁
止されてコーン・ロード・ソレノイド４１が
OFFする。この結果、ワイヤ４３に対する吸引
力がなくなり、上死点を越えない位置にて剛性プ
レート３８を押圧していた軸４９、ローラ４４が
フリー状態となり、この剛性プレート３８は板ば
ね３９，４０による復帰力を受けて自動的に離反
復帰動作をする。この結果、コーン３０も駆動ハ
ブ１４とによる把持状態から離反復帰動作をす
る。また、ヘツド機構側についてもローラ４４が
離反して係止片８７が規制されないことになり、
ブラケツト７３、したがつてヘツド２２も中間位
置から元の位置へ離反移動することになる。さら
に、剛性プレート３８の離反動作とともに押圧片
６７も角孔６２，６１から抜け出す動作をする
が、その先端が段部６０の高さ分だけ抜け出すま
ではエジエクト機構５３は作用しない。したがつ
て、この間においてヘツド２２、コーン３０の元
の位置への復帰が行なわれ、フロツピーデイスク
４挿入前と略同一の状態となる。そこで、押圧片
６７が段部６０から抜けると、エジエクトと機構
５３はフリーとなり、ばね５８に引つ張られて復
帰動作をする。このとき、フロツピーデイスク４
はエジエクトプレート５４の屈曲片５９に押され
て挿入口２側に排出されるが、このエジエクト時
にはヘツド２２、コーン３０が既に離反している
ので磁気デイスク６を損傷させることはない。こ
のようなエジエクト動作は、前述したように誤挿
入時のNANDゲート１００からの出力信号RS₁
に基づく場合も同様である。また、フロツピーデ
イスク４のセツト等を前述したように電気的制御
等により行なえる結果、そのエジエクトもこのよ
うなエジエクト釦８９の操作によることなく、こ
のフロツピーデイスク４の組込まれたシステムか
らの外来エジエクト信号S_E2によつてもエジエク
トさせることができる。この結果、データの記
録・再生終了後、直ちにフロツピーデイスク４を
エジエクトさせることができ、DCブラシレスモ
ータ１６、コーン・ロード・ソレノイド４１等の
省エネルギー化を図ることができる。

ところで、ヘツド２２による磁気デイスク６へ
の記録・再生を行なつているときに、エジエクト
信号S_E1またはS_E2を入力させてエジエクト動作を
行なわせると記録・再生状態に誤りを生ずるので
禁止しなければならない。そこで、特に図示しな
いが装置内には、磁気デイスク６のセツト状態を
挿入状態、レデイ・セツト状態、ヘツドによるセ
レクト状態の３状態に判別監視する機構が内蔵さ
れており、セレクト状態においてはエジエクト禁
止信号がNANDゲート１０４に入力されて、エ
ジエクト信号S_E1、S_E2が入力されてもNANDゲ
ート１０４からの出力信号RS₂を禁止するもので
ある。このような状態をオペレータにも知らしめ
るために、エジエクト釦８９内には緑色、赤色の
LEDが内蔵されており、挿入状態下では無点灯、
レデイ・セツト状態下では緑色LEDが点灯して
エジエクト可能を示し、セレクト状態下において
は赤色LEDが点灯してエジエクト禁止状態を示
すようにされている。

また、この実施例のように自動的に磁気デイス
ク６を把持セツトするものでは、従来のものと異
なり、輸送時等の電源が入つていない状態では、
ヘツド２２の保護のためにダミー・メデイア４ａ
を挿入しても、コーン・ロード・ソレノイド４１
が駆動されないことから、このダミー・メデイア
はセツトされず、ヘツド２２も元の位置のままと
なる。ところが、シヤツター５０を閉塞方向に回
動させて軸４３上のローラ４４を剛性プレート３
８に対し第１３図に示すように上死点を越えて押
圧させることにより、板ばね３９，４０による復
帰力が規制され、ダミー・メデイア４ａは押圧状
態に保持される。したがつて、輸送時等の電源か
ら離れた状態にあつても、セツト時と同様の状態
を確保、維持することができ、ヘツド２２も中間
位置となり、それらの振動を最小限に抑えて保護
することができるものである。

ところで、磁気デイスク６を回転させるモータ
としてはDCブラシレスモータ１６に限らず、従
来一般的に用いられているACモータを使用しベ
ルト等により回転させるものでもよく、磁気デイ
スク６のセツト後に始動させてもよいものであ
る。ところが、ACモータの場合、使用地域によ
つては50/60Hzの切換えの問題があり、DCモータ
の方が好ましいといえる。このDCブラシレスモ
ータ１６の場合、起動時のラツシユ・カレントが
問題となるが、前述したようにフロツピーデイス
ク４の挿入に基づきフオトカプラー５２による検
出信号S₁によつてセツト動作に先立ち、このDC
ブラシレスモータ１６が起動されるので、ラツシ
ユ・カレントは防止される。また、逆にコーン・
ロード・ソレノイド４１をレデイ・セツト信号
S_RSで付勢した後タイマーによる一定時間計時後、
DCブラシレスモータ１６を駆動して電流容量を
かせぐ問題を解決することができる。

また、装置のメンテナンス性についてみると、
DCブラシレスモータ１６、駆動ハブ１４、ヘツ
ド機構を除き大部分の部材が補助フレーム１３に
取付けられており、補助フレーム１３が取付片２
６、クランプ２７等により主フレームに対して着
脱自在であるので、良好なものとなる。

なお、本実施例ではコーン・ロード駆動源とし
てコーン・ロード・ソレノイド４１を用いたが、
これに代えてDCブラシレスモータを用いてもよ
い。このDCブラシレスモータによれば、コー
ン・ロード・ソレノイド４１に比べて騒音が小さ
く、かつ、コーン３０をスムースにセツトするこ
とができ、コーン３０による磁気デイスク６の中
央孔１０近傍の損傷を少なくすることができる。
また、セツト保持時のコーン・ロード・ソレノイ
ド４１の消費電力を考慮し、２つのソレノイドを
設けて、一方をコーン３０のセツト用、他方をリ
セツト用として用いてもよい。

本発明は、上述したように磁気デイスクの正規
位置を越える挿入を行なわせ、その後の正規位置
への復帰を検出するセンサーと、この復帰検出信
号に基づきコーンを磁気デイスクに対し把持動作
させるコーン・ロード駆動手段とを設けたので、
磁気デイスクを装置内へ挿入するだけの一操作
で、ドアの開閉操作等を伴うことなく、自動的に
把持セツトさせることができ、磁気デイスクの移
動速度が遅い状態でクランプすることができて磁
気デイスクを破損させることがなく、確実に把持
することができ、また、オペレータが磁気デイス
クの挿入をやめることはその挿入完了の意志であ
り、この動作があつてから磁気デイスクはクラン
プされるため、オペレータの手にクランプ時の衝
撃が加えられず、自然な状態で作業することがで
きる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体の外観斜視図、第２図はフロツピーデイス
クの側面図、第３図は側面図、第４図はセツト状
態の側面図、第５図は把持部を拡大して示す正面
図、第６図はセツト時のその正面図、第７図は一
部を拡大して示す斜視図、第８図はそのセツト時
の斜視図、第９図はエジエクト機構を拡大して示
す分解斜視図、第１０図ａ〜ｄはそのエジエクト
機構の動作を示す底面図、第１１図ａ〜ｃはヘツ
ド機構の接離動作を方向を変えて示す拡大した正
面図、第１２図はその一部の水平断面図、第１３
図は把持部を拡大して示す正面図、第１４図はブ
ロツク図、第１５図はタイミングチヤートであ
る。５……ジヤケツト、６……磁気デイスク、１０
……中央孔、１４……駆動ハブ、２２……ヘツ
ド、３０……コーン、４１……コーン・ロード・
ソレノイド（コーン・ロード駆動源）、５３……
エジエクト機構（復帰機構）、６４……マイクロ
スイツチ（センサー）。

Claims

【特許請求の範囲】１ジヤケツト付きで中央孔を有する磁気デイス
クを把持してこの磁気デイスクを回転させる接離
自在な駆動ハブとコーンとを含むデイスク回転機
構と；前記磁気デイスクに接離自在でデータの記録・
再生を行なうヘツド機構と；前記コーンが取付けられてこのコーンを前記駆
動ハブに向けて移動させ前記磁気デイスクを把持
セツトさせるとともに前記コーンの中心軸に近い
位置に配設されて突出形成された押圧片を備えた
コーン・ロード部と；係止孔を備えて前記磁気ヘツドと平行に配設さ
れた補助フレームと；前記磁気デイスクをエジエクトする方向に付勢
され前記磁気デイスクの先端に当接する当接片を
備えてその磁気デイスクの挿入により押されて移
動するとともに前記磁気デイスクの正規位置で前
記コーン・ロード部の前記押圧片が当接する段部
を備えたエジエクトプレートと、このエジエクト
プレートと一体的に設けられ前記磁気デイスクが
正規位置を僅かに越えた位置で前記補助フレーム
の前記係止孔に係合し前記コーン・ロード部によ
る前記磁気デイスクのロード動作により前記押圧
片で押圧されて前記係止孔との係合を解除される
係止段部を備えた弾性体とよりなるエジエクト機
構と；前記磁気デイスクが正規位置を越えた位置から
正規位置に復帰したことを検出するセンサーと；このセンサーからの信号により前記コーン・ロ
ード部を駆動するコーン・ロード部駆動手段と；よりなることを特徴とするフロツピーデイスクド
ライブ装置。