JPS581852A - フロツピ−デイスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フロッピーディスクドライブ装置に関するも
のである。

一般に、この種のフロッピーディスクドライブ装置では
、装置内に挿入されたジャケット付きの磁気ディスクを
その中央孔周辺にて駆動ノ・ブとコーンとにより所定圧
力の下に把持しつつ駆動ノ・プに連結されたモータによ
り磁気ディスクを回転させながら、磁気ディスクの所定
の露出部にてヘッドを接触させてデータの記録・再生を
行なうものである。

このようなものにおいて、本発明は、挿入された磁気デ
ィスクの把持セット時に記録・再生終了後の排出動作を
行なうエジェクト機構が障害となることなく正規位置に
把持セットさせることができるフロッピーディスクドラ
イブ装置を得ることを目的とするものである。

本発明は、エジェクト機構が排出動作を行なうために排
出方向に付勢されているものであり、挿入された磁気デ
ィスクがそのまま排出されてしまうことになるが、正規
位置を越える所定位置にて一旦規制しておき、コーン・
ロード部のセット動作時に正規位置に規制することによ
り、磁気ディスクがセット時に排・出されてしまうこと
がないとともに正規位置にて把持セットすることができ
るように構成したものである。

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第１図はフロッピーディスクドライブ装置の外ケ
ース（１）の外観を示すものであり、この外ケース（１
）の正面手前側にはスリット状の挿入口（２）ヲ有する
カバー（３）が取付けられている。また、第２図はこの
フロッピーディスクドライブ装置において使用されるフ
ロッピーディスク（４）ヲ示すもので、正方形状のジャ
ケット（５）とこのジャケット（５）内に回転可能に配
設された薄いフレキシブル状の磁気ディスク（６）とか
らなる。ここで、ジャケット（５）は磁気ディスク（６
）の材料よりいくらか厚く、かつ、より剛性の高い材料
によシ閉塞状態に形成されており、その中央部に孔（力
が形成されているとともに、前記磁気ディスク（６）ヲ
半径方向に露出させる長孔（８）が形成され、さらに孔
（力周辺の所定位ｉｉＫは小孔（９）が形成されている
。一方、磁気ディスク（６）には前記孔（７）より小さ
めでこの孔（７）と同心円となる中央孔α１が形成され
、さらにその回転軌跡において前記小孔（９）部分を通
過しうる検出孔（１１）が形成されている。また、ジャ
ケット（５）の−面にはラベル（６）が貼付されている
。

しかして、前記外ケース（１）内においては挿入口（２
）に対応させて主フレーム（図示せず）と補助フレーム
０とが対向配置されている。ここで、主フレームの所定
位置には駆動ハブα◆が回転自在に支持されており、こ
の駆動ノ・プａ４の軸α→には主フレーム裏面側に同軸
上に設けられたＤＣブラシレスモータａ→が直結されて
いる。この駆動・・フ創→は中央凹部α′？）とその周
りの面部（１１１９とを有するものである。

そして、この駆動ハブα→よシ奥方において、主フレー
ムには２本の支持ロンドαつ（イ）が水平方向に上下に
配設され、図示しない駆動源によりこの支持ロッドαＩ
Ｈに沿って往復動するキャリッジＨが設　□けられてい
る。このキャリッジ？やには長孔（８）を介して露出す
る磁気ディスク（６）に接離しデータの記録・再生を行
なうヘッド四が搭載されている。このヘッド（ハ）は板
はね（イ）により磁気ディスク（６）側に付勢された揺
動アーム（ハ）に取付けられている。ここで、通常は磁
気ディスク（６）の両面についてデータの記録・再生を
行なうので、キャリッジＱ１）には一対のヘッド（２）
等が対向して設けられているが。

少なくとも一方がヘッドでおればよい。また、前記主フ
レームの表面側には対向する補助フレームＱ］裏面とに
よりフロッピーディスク（４）の挿入路を幅狭に形成す
るガイド部が駆動・・プ◇尋と略同−高さに形成されて
いる。また、主フレーム裏面側にはＰＣ板等が取付けら
れている。

一方、前記補助フレームα１は前記主フレームの駆動ノ
・プα→と一致させて上下に立設したビン（ハ）により
位置決めされつつ取付片（ハ）、クランプ（イ）により
主フレームに対して着脱自在に取付けられるものであり
、この補助フレームα埠には駆動Ｉ・プ０４、ヘッド機
構、ＰＣ板等を除く後述する大部分の部材が取付けられ
ている。まず、補助フレームα１には駆動・・プへ→に
対応させた孔翰とヘッド機構を逃げる切欠き翰とが形成
されており、この孔（ハ）の位置には前記駆動・・ブα
→と同軸上に位置して対向しこの駆動ノ・プα４．ＤＣ
ブラシレスモータαＯ等とともにディスク回転機構を構
成するコーン（１）が設けられている。このコーン（ト
）は駆動ノ・プα→の中央凹部αη内に入り込み可能な
テーパ状の中央凸部６カと面部０樽と対向するフランジ
部０→とを有する。このコーン（ト）の軸０］はコーン
・ロード・プレート（ロ）によシ回転自在かつ軸方向移
動自在に支持されておυ、コーン（１）・コーン拳ロー
ド・プレート（ロ）間ニハコイルばね（ハ）が設けられ
ている。ここで、このコーン・ロード・プレート（ロ）
は補助フレームα→の上下に設けられたボス輪とスロッ
ト０乃とによシ前記軸（３１の方向に変位自在に支持さ
れているものであシ、コーン（イ）取付部付近は補助フ
レームα埠と平行な剛性プレート（ロ）とされ、その両
端に板はね０りけりが取付けられているものである。し
たがって、剛性プレート（至）は板ばね（イ）（ト）に
よりコーン（ト）を駆動ノ・プα→から離反させる方向
に付勢されており、この剛性グレート（ロ）を駆動ハブ
へ４側に向けて変位させるコーン・０−ト駆動源トナル
コーン・ロード・ソレノイドＱ＋）および伝達機構が設
けられている。すなわち、ボス（／４■によ・り回動自
在に支持されつつ屈曲されて剛性プレート（ロ）上に延
設された軸θ壕の一端にはこの剛性プレート（ト）上に
位置するローラーが設けられている。このローラーはフ
ランジ（９）付きのもので、剛性プレート（２）の幅よ
り長めとされている。そして、前記軸０３にはこの軸０
′３と共動するカム（Ｉ４・が設けられ、プーリ０７）
を介してワイヤに）により前記コーン・ロード・ソレノ
イドαηに連結されている。ここで、剛性プレート（至
）には通常状態においてローラーが係止する段部θ呻が
形成されている。また、前記軸０３の他端にはその回動
により前記挿入口（２）を開閉するシャッター−が固定
されている。さらに、前記コーン・ロード・ソレノイド
（Ｌ４］）の周りにはヘッド機構に対するシールド板ψ
ｐが設けられている。

ついで、前記補助フレームα１の奥方上部には挿入され
たフロッピーディスク（４）のジャケット（５）先端側
が第１位置ｐ、を越えたかどうかを検出する第１センサ
ーとしてのフォトカプラー６２が設けられている。ここ
で、ジャケット（５）先端側が第１位置に位置するとき
、磁気ディスク（６）の中心は駆動ノ・プα→の中心近
傍に位置するものである。すなわち、第１位置Ｐｌは後
述するように磁気ディスク（６）にコーン（ト）を尚接
させる（正規の磁気ディスク（６）挿入位置）第２位置
Ｐ２の近傍で少し手前（挿入口（２）側）の位置である
とともに、この第１位置ＰｌでＤＣブラシレスモータ０
→を駆動開始させるものである。

一方、補助フレームｅｌｌの下部にはエジェクト機構岐
が設けられている。このエジェクト機構（至）はエジェ
クトプレート（ロ）と板ばね輪とを補助フレームα′３
の板厚と略同二のガイド部材−を介してねじ６″ｉ）に
より固定してなり、補助フレームα葎にはエジェクト機
構−を前後方向に移動させるだめのガイド部材輪周の切
欠き６カが形成され、シールド板（５１）・エジェクト
プレート（ロ）間には復帰用のばね岐が張設されている
。ここで、前記エジェクトプレート（財）の先端にはジ
ャケット（５）先端が係止する屈曲片（至）が形成され
、後端側には段部■およびこの段部−の手前側に位置す
る角孔Ｏ◇が形成されている。

また、前記板ばね■は補助フレーム（２）裏面に圧接し
つつ摺動するもので、その自出端には補助フレーム０１
に形成された角孔６９に係脱する係止段部−が形成され
ている。この係止段部−と角孔０２手前縁との係止によ
り第２位置Ｐ２を規制するもので、角孔１６埠奥方縁は
エジェクト機構−の奥方への動きを規制するものである
。そして、このようなエジェクト機構Ｑの動きを検出す
るための第２センサーとしてのマイクロスイッチ−が補
助フレームα１の奥方下部に設けられ、このマイクロス
イッチ−をＯＮ・ＯＦＦさせる作動片−がエジェクトプ
レート（ロ）に形成されている。この作動片−にはテー
パ部輪が形成されており、エジェクトプレート（財）の
第２位置Ｐ２を越える動きにより作動片−によってマイ
クロスイッチ−はＯＮシ、第２位置Ｐ２への復帰によｐ
　ＯＦＦされるものである。したがって、エジェクト機
構−は第２位置Ｐ２に゛おいてはロック状態となる。そ
こで、このようなロック状態を解除しつつ正規位置ＰＲ
に規制する抑圧片■が前記剛性プレート（ロ）と一体重
に屈曲形成されている。すなわち、この押圧片■は角孔
Ｏノと対向しており、エジェクトプレート（財）が第２
位置Ｐ２に位置するときにはその段部■手前面とわずか
な寸法差ｄをもって角孔６０輪、係止段部−に対向する
ものである。

また、補助フレームα葎の上部にはヘッド・ロード機構
が設けられている。まず、手前側上部にはヘッド・ロー
ド・ソレノイド軸が設けられ、ねじりばね（７０により
ＯＦＦ方向へ付勢されたレバー（７◇が連結されている
。そして、奥方上部には軸（７２を中心に揺動自在で側
面的に見て略Ｕ字状に形成されたブラケット（ハ）が設
けられている。このブラケット（７３はげねり４により
補助フレーム（ト）から離反する方向に付勢されており
、減速機構を介して前記ヘッド・ロード・ソレノイド−
〇レバーケυと連結されている。具体的には、補助フレ
ームα埠に固定されたツーヌ＆Ｑとブラケット１７３に
固定されたプーリ、（ハ）とが設けられ、これらのプー
リぐＱｏを通るワイヤ曽がレバー　（７υ・係止片０’
ｌｌｅ間に張設されている。

そして、このブラケット（７１にはヘッド機構に向けて
ペイル■が取付けられており、このペイル■下縁側は前
記揺動アーム（イ）に設けられたフック６υに離反方向
に係止するフランジ■が形成されている。

また、ペイル■め内側には主フレームにおけるプラテン
部（ハ）と対向する圧力板（へ）が板ばね特により離反
方向に付勢されつつラグ部−により規制されるよう接離
自在に設けられている。さらに、前記ブラケット１７→
にはコーン（１）が駆動・・ブａ→に向けて移動したと
き、そのローラーにより中間位置に位置規制される係止
片■が延設されている。

さらに、前記補助フレームα］には正常方向にフロッピ
ーディスク（４）を挿入した場合のその小孔（９）に対
向する位置に位置させて検出孔αつの検出に基きインデ
ックス信号を生ずるインデックスセンサーＭが主フレー
ム側と対で設けられている。また、前記カバー（３）に
はフロッピーディスク（４）を排出させる際に押−され
るエジェクト釦■が設けられている。

ついで、電気的回路構成の一部を第１４図のブロック図
により説明する。まず、フォトカプラー〇のの検出信号
Ｓ１はＤＣブラシレスモータαりを駆動させるドライバ
ー曽に入力され老いる。また、マイクロスイッチ−の検
出信号Ｓ２はノリツブフロップ０υのＣ端子に入力され
、このフリップフロップ０υの出力Ｑはヘッド・ロード
制御回路０２に入力されているとともに、ＡＮＤゲート
に）に入力されている。

このＡＮＤゲート０３には検出信号Ｓ１に基づきＤＣブ
ラシレスモータＱ→の立上シ時間０．６秒程度を確保す
るだめの遅延回路（財）からの信号ＳＤＩも入力され、
ＡＮＤゲート峙の出力はＡＮＤゲート０啼を介してコー
ン・ロード・ソレノイドθη用のドライバー（イ）に入
力されている。この瓜ゲート（ト）にはレディ・セット
信号ＳＲ８をインバータ（社）で反転させた信号とチョ
ッパ用のクロック信号Ｓｃとを入力とするＯＲゲートに
）の出力信号も入力されている。また、ＡＮＤゲートに
）の出力信号に基づき２秒程度の時間を確保して信号Ｓ
Ｄ２を生ずる誤挿入検出タイマーに）が設けられ、この
信号ＳＤ２はインバータに）の信号とともにＮＡＮＤゲ
ート（９）に入力されている。このＮＡＮＤゲート（２
）からの出力信号Ｒ８，は検出信号ＳｌとともにＮＡＮ
Ｄゲート（１０１）に入力されている。さらに、エジェ
クト釦翰内に設けられたマイクロスイッチ（１０２）か
らのエジェクト信号ＳＥＩどフロッピーディスクドライ
ブ装置が組込まれるシステムからの外来エジェクト信号
ＳＥ２とが入力されるＯＲゲート（１０３）の信号とエ
ジェクト禁止信号とが入力されるＮＡＮＤゲー）　（１
０４）が設けられ、このＮＡＮＤゲート（１０４）から
の出力信号Ｒ８２は前記ＮＡＮＤゲート（１０りに入力
されている。

このような構成において、装置内へのフロッピーディス
ク（４）の挿入してない状態にありては、コーン・ロー
ド・ソレノイドａρに通電されておらず、軸６′３が回
転してないので、シャッター輪は挿入口（２）　ヲＭ　
放しており、フロッピーディスク（４）が挿入口（２）
より入シ込めるようになっている。まだ、コーン■が増
付けられたコーン・ロード・プレート（ロ）にもローラ
ーによる押圧力が作用しないので、その板ばねＨ６１に
よる離反方向への力により駆動・・ブα尋から離反した
状態にコーン（至）が維持され、第５図に示すように駆
動ハブαゆ・コーン■間にフロッピーディスク（４）が
通りうる隙間が形成されるようになっている。このとき
、フ・ロツピーディスク（４）挿入前にコーン・ロード
・ソレノイドαηを駆動させてコーンに）を駆動・・プ
α→側に移動させるような誤動作があっても、コーン・
ロード・プレート（ロ）の抑圧片Ｉηがエジェクトプレ
ート（財）の段部−に第１０図（α）に示す如く対向接
触しているので、結局、コーン国の移動動作は行なわれ
ず、駆動ハブα→・コーン（ト）間の隙間は維持される
。まだ、ブラケット（ハ）はげねり４によって補助フレ
ームα］から離反する方向に付勢されているが、このと
きローラ■も離反位置にあシブラケットｆ３の係止片−
が第１１図（ａ）に示すように規制されないので、ブラ
ケット０’３に取付けられたペイル輪がこのばねＶ→に
よって最大離反位置に保持される。この結果、ヘッド（
イ）を有する揺動アーム（財）は板ばね（ハ）により接
触方向に付勢されているが、フック６υに係止するペイ
ル■のフランジ（財）によって最大離反位置に保持され
、ヘッド（２）間（またはヘッド・対向部材間）にフロ
ッピーディスク（４）を挿入しうるようにされている。

このとき、圧力板（へ）もペイル■に従ってプラテン部
−から離反した状態に保持され、両者間に隙間が形成さ
れている。

このような状態下で挿入口（２）よりフロッピーディス
ク（４）を装置内に挿入する。ここで、フロッピーディ
スク（４）はジャケラ、　）　（５）が正方形であり表
裏合わせて８通りの挿入方向があるが、第２図中に矢印
で示す方向のみが正常な挿入方向であり、他の７通りの
挿入方向の場合、すべて誤挿入となる。

いずれの挿入方向にしても、挿入されたフロッピーディ
スク（４）の先端が第１位置Ｐ１に至ると、これがフォ
トカプラー翰により検出されて検出信号Ｓ。

が出力されるので、この検出信号Ｓ、によってドライバ
ー−が動作してＤＣブラシレスモータα→が起動する。

これにより、駆動ハブ０も回転し、フロッピーディスク
（４）の中心もこの駆動・・ブα→中心の近傍に位置す
ることになるが、未だコーン国により把持されていない
ので、磁気ディスク（６）が回転することはない。

このフォトカプラーΦによる検出動作に併行して、エジ
ェクトプレート（財）がその屈曲片輪に接する。このエ
ジェクトプレート（財）に追従する板ばね輪の係止段部
付が角孔−手前縁に入り込む第２位置までフロッピーデ
ィスク（４）が挿入されると、エジェクトプレート（財
）の作動片輪がマイクロスイッチ−をＯＮさせ、このマ
イクロスイッチｆ４ＯＮのまま板ばね輪の係止段部付が
第１０図（町中に一点鎖線で示すように角孔６つの奥方
縁に当接するまで第２位置を越えてフロッピーディスク
（４）の挿入が可能となり、そこでオペレータが手を離
すと、エジェクト機構−はそのばね輸に引っ張られて再
び第１０図（南中に実線で示す第２位置へ戻る。この第
２位置への復帰によねマイクロスイッチ−はフロッピー
ディスク（４）が第２位置を越えた後、手が離されたこ
とを検出してＯＦＦになシ、このＯＦＦへの立上りの検
出信号Ｓ２によってフリップフロップｅ〃がセットされ
る。このフリップフロップ０］）からの出力Ｑによシヘ
ッドロード制御回路に）ではへラドロード無効信号が有
効信号に代わる。一方、このフリップフロップ０ｐの出
力ＱはＤＣブラシレスモータαＱの立上りのため遅延回
路−からの遅延出力信号ＳＤＩを待ってＡＮＤグー）　
０３を開き、さらにこのとき未だレディ・セット信号Ｓ
Ｒ８が出力されていないことからＡＮＤゲートＯ葎を開
いてドライバー（ホ）を駆動し、コーン・ロード・ソレ
ノイド６１）を吸引動作させる。

このコーン・ロード・ソレノイド０ｖの吸引動作によシ
ワイヤθ→が引っ張られ、プーリ（／４ｆ）、カム（ハ
）を介して軸θ罎を回動変位させ、偏位された一端のロ
ーラ■部が第６図に示すように剛性プレート（至）の段
部Ｏ場を乗り越えてコーン・ロード・プレート（ロ）に
対し接触方向の抑圧作用を示す。これにより、剛性プレ
ート（ロ）は板ばね０傷θＱを変形させつつ補助フレー
ムα→と平行のまま接近移動し、この剛性グレート（ハ
）により支持されたコーン（ト）を真直に駆動・・ブα
→に向けて移動させることになる。したがって、挿入さ
れたフロンピーディスク（４）の磁気ディスク（６）は
その中央孔α０周辺の露出部が駆動・・プ０４の面部０
８とコーン（７）の７ランク部０→とにより把持され、
コイルばね（ト）による押圧力の下に、駆動ハブα→の
回転に従いジャケット（５）内で回転することになる。

このときの剛性プレート（２）に対する抑圧動作を示す
ローラ一部分は第６図に示すようにその上死点を越えな
いように設定されている。一方、エジェクト機構Ｑにつ
いて見ると、第１０図（−８１に示すように第２位置へ
復帰した状態では板ばね輪の係止段部付が角孔■に係止
してエジェクト作用をなし得ないロック状態となってい
るので、コーン・ロード・ソレノイドθηの動作に基く
磁気ディスク（６）の把持セット動作と併行してロック
−解除動作が行なわれる。すなわち、剛性プレート（ロ
）の接触方向への移動に従いその抑圧片■も移動し、角
孔ＩＩ）　１９を通って第１０図（Ｇｌに示すように板
ばねに）の係止段部付を角孔−から外すように押圧する
ことになる。この係止段部■に対する押圧時点では抑圧
片６カと段部■手前面との間に第１０図（０）に示すよ
うに寸法差ｄがアリ、係止段部■が角孔−から解除され
た時点でエジェクト機構−は第１０図（ｄ＋に示すよう
にこの寸法差ｄ分だけそのはね岐により移動し、フロッ
ピーディスク（４）も屈曲片−によって−緒に正規位置
ＰＲへ移動させることになる。この正規位置ＰＲへの移
動はコーン（ト）の駆動・・プＱ４に向けての移動中に
行なわれるが、面部０句とフランジ部０３とによる最終
的な把持の前に行なわれるので支障はない。この、よう
にして、フロッピーディスク（４）を装置内に挿入し、
手を離すだけで、自動的にコーン・ロード・ソレノイド
θめを動作させて駆動ハブ０→とコーン（ト）とにより
磁気ディスク（６）を把持セットすることができるもの
である。

このような磁気ディスク（６）のセット条件が成立して
把持された後、フロッピーディスク（４）の異常挿入の
有無が検出される。すなわち、フロッピーディスク（４
）が正常方向にて挿入された場合にはそのセット状態に
おいて小孔（９）がインデックスセンサー（へ）と対向
することになり、磁気ディスク（６）の回転により小孔
（９）を通過する検出孔０◇が検出されて、第１５図に
示すように４つのインデックス信号をカウントしてレデ
ィ・セット状態となって、レディ・セット信号を生じ、
正常方向の挿入としてセット状態が継続される。一方、
フロッピーディスク（４）が異常方向にて挿入セットさ
れた場合には、その小孔（９）がインデックスセンサー
（ハ）に対向せず、インデックス信号が出力されず、こ
れによりレディ・セット信号が出力されないので誤挿入
検出タイマーに）の遅延出力信号ＳＤ２を持って誤挿入
と断定し、ＮＡＮＤゲート（２）からは第１５図中に点
線で示すような出力信号Ｒ３，が出力される。これによ
り、ＮＡＮＤゲート（１０１）を介してフリップ７０ツ
ブ０］）がリセットされ、ＡＮＤゲート０３が禁止され
るので、コーン・ロード・ソレノイド０１）が消勢され
て、後述するようにコーン（ト）が復帰し、エジェクト
機構に）によりフロッピーディスク（４）が排出される
。したかつ−檎 て、従来では、ディスク誤挿入の場合、システムの方か
らフロッピーディスクに１層のアクセスがあって始めて
誤挿入を検知するもので、この検出までの時間的ずれに
よυオペレータに当惑を与えるものであり、さらに、シ
ステム側では誤挿入を検知することによシェラ−表示を
行なうことはできるが、ディスクを自動的に排出させる
ことはできないものであるが、これによれば、オペレー
タは挿入口（２）側に排出されたフロッピーディスク（
４）を見ることにより、トラブルの原因が誤挿入である
ことをすぐに知ること、ができ、正しく挿入し直すこと
ができる。また、誤挿入検知信号に基づいて特別周波数
の警報音を発したり、ＬＥＤの点滅をもって知らせるこ
とも可能である。一方、フロッピーディスク（４）の挿
入状態によっては、その先端が第２位置Ｐ２を越える挿
入の後手が離されたことがマイクロスイッチ（財）によ
り検出されてフリップフロップ０υがセットされたとし
ても、必要以上にフロッピーディスク（４）が戻って第
１装置Ｐ１以下となるようなときには、フロッピーディ
スク（４）を監視しているフォトカプラー翰の検出信号
Ｓ１がなくなるので、ＮＡＮＤゲー１−　（１０１）を
介してフリップフロップＱυがリセットされることにな
り、コーン・ロード・ソレノイド０１）は最初から駆動
されず、磁気ディスク（６）のセット動作は行なわれな
い。したがって、このようなときには駆動・・ブ←→と
コーン（１）との位置と磁気ディスク（６）の中央孔α
Ｑとが位置ずれしているが、コーン競が動作されないの
で、磁気ディスク（６）を傷つけることはない。

しかして、フロッピーディスク（４）が正常に挿入され
てセットされ、レディ・セット信号ＳＲ８が出り後ハ、
コーン・ロード・ソレノイド６１）の吸引状態によシ磁
気ディスク（６）の把持状態が維持されるが、このとき
、コーン・ロード・ソレノイド０υはチョッパ制御され
ることになる。すなわち、磁気ディスク（６）のセット
起動時にはこのコーン・ロード・ソレノイドＯ］）に大
電流を流してセット動作を行なわせるが、レディ・セッ
ト信号ＳＲ８が出力されているときにはチョッパ用のク
ロック信号ＳＣによってＡＮＤゲートに）が開閉される
ことになりドライバー（イ）には第１５図に示すような
電流が流れて、コーン・ロード・ソレノイド（６）がチ
ョッパ制御され、結局、セット保持時には消費電力が低
減され、その発熱防止も図ることができるものとなる。

もつとも、このチョッパ制御への切換えは、レディ・セ
ット信号ＳＲ８によることなく、単にコーン・ロード・
ソレノイド６１）の駆動開始からタイマーで一定時間経
過後に行なうようにしてもよい。

ところで、このような磁気ディスク（６）のセット保持
状態においては、軸（転）のセット回動動作に伴い、シ
ャッター（７）も約９０度回動して挿入口（２）を閉じ
る。すなわち、磁気ディスク（６）は駆動ハブＱ４、コ
ーン（１）によりセット保持されるので、本来的にはこ
のシーヤツタ−（イ）は不要で挿入口（２）は常に開放
したままでよいが、磁気ディスク（６）の回転時におい
てジャケット（５）は位置ずれしうろことから、ジャケ
ット（５）もしくは磁気ディスク（６）が破損するおそ
れがあるが、奥方については屈曲片輪により、手前側に
ついてはこのシャッター−でその位置ずれを防止するも
のである。また、このシャッター■が挿入口（２）を横
切っていることから、フロッピーディスク（４）の二重
挿入も防止されることになる。

ところで、このシャッター−の位置は、挿入口（２）の
上下中央付近にあったのではフロッピーディスク（４）
挿入時にこのシャッター−が手に当たる危険があるので
、中央に対し少し上側あるいは下側に配置するのがよい
。

一方、磁気ディスク（６）のセット保持時のヘッドしフ
リー状態であったブラケット３３の係止片■がセット動
作するこのローラーに押されて第１１図（旬に示すよう
にブラケットｆ３、ペイル■が中間位置に変位する。す
なわち、ペイル■は元の位置より磁気ディスク（６）側
に近接した状態にあるが、ローラー・係止片（ロ）によ
り規制される範囲でばねｑ４により押されており、フッ
ク都υを介して揺動アーム翰、ヘッド四を中間位置に保
持し、ヘッド（イ）が磁気ディスク（６）に接触するこ
とはない。このとき、圧力板■はプラテン部■上のフロ
ッピーディスク（４）に近接または接触している。　。

このような状態下において、キャリッジＱ］）を適宜移
動させつつヘッド・ロード・ソレノイド輪ヲＯＮ・ＯＦ
Ｆさせてヘッド四を磁気ディスク（６）に接離させるこ
とによりデータの記録・再生が行なわれる。すなわち、
ヘッド・ロード・ソレノイド−に通電するとレバーｆ優
を介してワイヤｑ峠が引っ張られる結果、プーリに）が
取付けられたブラケットｆ３が押し下げられることにな
り、このブラケットｆ７，１　−に取付けられたペイル
■が圧力板（へ）をフロッピーディスク（４）に接触さ
せつつ板はね叫に抗して押し下がる。これにより、・揺
動アーム（ハ）のフック６υはフランジ■によシ・規制
が解除されるので、板はね（ハ）の作用を受けて揺動ア
ーム（イ）が変位し、そのヘッド（財）を長孔（８）を
介して磁気ディスク（６）に接触させることになる。こ
のようなヘッド（イ）の磁気ディスク（６）に対する接
触動作において、ヘッド・ロード・ソレノイ”ド一の動
きがワイヤｑ榎、プーリ１７Ｑ（ハ）により減速されて
伝達されるので、ヘッド■が急激に磁気ディスク（６）
に接触するようなことがなく、損傷を防止できる。しか
も、ヘッド（２）が元の位置からでなくローラー、係止
片（ロ）により規制される中間位置から変位接触するの
で、この点からも磁気ディスク（６）の保護を図ること
ができ、同時に、ヘッド・ロード・ソレノイド−も小型
のものを用いることができることとなる。そして、ヘッ
ド・ロード・ソレノイド−がワイヤσ峠によってブラケ
ット（ハ）側と連結されているので、図示の如くヘッド
（イ）に対し遠くに配置でき、磁気的に有利となる。

そして、ヘッド翰を磁気ディスク（６）から離反させる
場合には、ヘッド・ロード・ソレノイド−をＯＦＦさせ
ることによりブラケットｆ葎、ペイル■かばねＶ４、板
ばね叫によって押し上げられ、フック６υを介して揺動
アーム（至）、ヘッド（イ）が離反する。

これにより、中間位置に戻る。したがって、データの記
録・再生時におけるヘッド勾の接離動作は中間位置と接
触位置との間において行なわれる。

そして、データの記録・再生終了後、フロッピーディス
ク（４）の排出はエジェクト釦翰を押すことによシ行な
われる。すなわち、エジェクト釦（へ）を押すとマイク
ロスイッチ（１０２）がＯＮシてエジェクト信号ＳＥＩ
を生じ、ＮＡＮＤゲート（１０４）から出力信号Ｒ８２
が出力されてフリップフロップＩＩ）がリセットされる
ので、ＡＮＤゲート（イ）が禁止されてコーン・ロード
・ソレノイド（６）がＯＦＦする。この結果、ワイヤθ
１に対する吸引力がなくなシ、上死点を越えない位置に
て剛性プレート（ロ）を押圧していた軸θ罎、ローラー
がフリー状態となシ、この剛性プレート（至）は板ばね
ｃＡ−による復帰力を受けて自動的に離反復帰動作をす
る。この結果、コーン（ト）も駆動・・プ０４とによる
把持状態から離反復帰動作をする。まだ、ヘッド機構側
についても、ローラ０４が離反して係止片■が規制され
ないことになり、ブラケット（７３，したがってヘッド
（イ）も中間位置から元の位置へ離反移動することにな
る。さらに、剛性プレート０→の離反動作とともに押圧
片６７１も角孔す邊Ｏυから抜は出す動作をするが、そ
の先端が段部−の高さ分だけ抜は出すまではエジェクト
機構−は作用しない。しだがって、この間においてヘッ
ド（イ）、コーン（ト）の元の位置への復帰が行なわれ
、フロッピーディスク（４）挿入前と略同−の状態とな
る。そこで、抑圧片６７）が段部−から抜けると、ニジ
エフと機構−はフリーとなり、ばね輸に引っ張られて復
帰動作をする。このとき、フロッピーディスク（４）は
エジェクトプレート図の屈曲片−に押されて挿入口（２
）側に排出されるが、このエジェクト時にはヘッド（財
）、コーン（ト）が既に離反しているので磁気ディスク
（６）を損傷させることはない、このようなエジェクト
動°作は、前述したように誤挿入時の様である。また、
フロッピーディスク（４）のセット等を前述したように
電気的制御等により行なえる結果、そのエジェクトもこ
のようなエジェクト釦■の操作によることなく、このフ
ロッピーディスク（４）の組込まれたシステムからの外
来エジェクト信号ＳＥ２によってもエジェクトさせるこ
とができる。

この結果、データの記録・再生終了後、直ちにフロッピ
ーディスク（４）をエジェクトさせることがでキ、ＤＣ
ブラシレスモータａＱ１　コーン・ロード・ソレノイド
０ｐ等の省エネルギー化を図ることができる。

ところで、ヘッド（イ）による磁気ディスク（６）への
記録・再生を行なっているときに、エジェクト信号ＳＥ
ＩまたはＳＥ２を入力させてエジェクト動作を行なわせ
ると記録・再生状態に誤シを生ずるので禁止しなければ
ならない。そこで、特に図示しないが装置内には、磁気
ディスク（６）のセット状態を挿入状態、レディ・セッ
ト状態、ヘッドによるセレク　　□ト状態の３状態に判
別監視する機構が内蔵されており、セレクト状態におい
てはエジェクト禁止信号がＮＡＮＤゲート（１０４）に
入力されて、エジェクト信号ＳＥＩ、ＳＥ２が入力され
てもＮＡＮＤゲート（１０４）からの出力信号Ｒ８２を
禁止するものである。このような状態をオペレータにも
−知らしめるために、エジェクト釦翰内には緑色、赤色
のＬＥＤが内蔵されており、挿入状態下では無点灯、レ
ディ・セット状態下では緑色ＬＥＤが点灯してエジェク
ト可能を示し、セレクト状態下においては赤色ＬＥＤが
点灯してエジェクト禁止状態を示すようにされている。

また、この実施例のように自動的に磁気ディスク（６）
を把持セットするものでは、従来のものと異なり、輸送
時等の電源が入っていない状態では、ヘッド四の保護の
ためにダミー・メディア（４りを挿入しても、コーン・
ロード・ソレノイド（財）が駆動されないことから、こ
のダミー・メディアはセットされず、ヘッド（イ）も元
の位置のｉｔとなる。

ところが、シャッター−を閉基方向に回動させて−軸輪
上のローラーを剛性プレート（ハ）に対し第１３図に示
すように上死点を越えて押圧させることにより、板ばね
（イ）に）による復帰力が規制され、ダミー・メディア
（４っけ抑圧状態に保持される。したがって、輸送時等
の電源から離れた状態にあっても、セット特上同様の状
態を確保、維持することができ、ヘッド（イ）も中間位
置となシ、それらの振動を最小限に抑えて保護すること
ができるものである。

ところで、磁気ディスク（６）を回転させるモータとし
てはＤＣブラシレスモータα→に限らず、従来一般的に
用いられているＡＣモータを使用しベルト等によシ回転
させるものでもよく、磁気ディスク（６）のセット後に
始動させてもよいものである。ところが、ＡＣモータの
場合、使用地域によっては５０／６０Ｈ２の切換えの問
題があり、ＤＣモータの方が好ｔＬいといえる。このＤ
Ｃブラシレスモータｒｓｔｖｓ合、起動時のラッシュ・
カレントが問題となるが、前述したようにフロッピーデ
ィスク（４）の挿入に基づきフ方トカプラ−（イ）によ
る検出信号Ｓｌによってセット動作に先立ち、このＤＣ
ブラシレスモータ０Ｑが起動されるので、ラッシュ・カ
レントは防止される。また、逆にコーン・ロード・ンレ
ノイド０υをレディ・セット信号ＳＲ８で付勢した後タ
イマーによる回定時間計時後、　ＤＣブラシレスモータ
ｕＱを駆動して電流容量をかせぐ問題を解決することが
できる。

また、装置のメンテナンス性についてみると、ＤＣブラ
シレスモータα・、駆動ハブα喧、ヘッド機構を除き大
部分の部材が補助フレームα→に取付けられておシ、こ
の補助フレーム←１が取付片（ハ）、クランプ（社）等
により主フレームに対して着脱自在であるので、良好な
ものとなる。

なお、本実施例ではコーン・ロード駆動源としてコーン
・ロード・ソレノイド（／４］）を用いたが、これに代
えてＤＣブラシレスモータを用いてもよい。

このＤＣブラシレスモータによれハ、コーン・０−ド・
ソレノイドαつに比べて騒音が小さく、かつ、コーン（
ト）をスムースにセットすることができ、コーン軸によ
る磁気ディスク（６）の中央孔（１０近傍の損傷を少な
くすることができる。また、セット保持時ノコーン・ロ
ード・ソレノイド０υの消費電力を考慮し、２つのソレ
ノイドを設けて、一方ヲツーもよい。

本発明は、上述したようにコーンによる磁気ディスクの
把持セット動作を行なうコーン・ロード部と、磁気ディ
スクの排出動作を行なう排出方向に付勢されたエジェク
ト機構とを設け、磁気ディスクの挿入セット時にこのエ
ジェクト機構を正規位置を越えた所定位置に一旦規制し
、コーン・ロード部の動作時に正規位置に規制したので
、磁気ディスクの挿入セット時にエジェクト機構による
排出力の影響を受けて排出されるようなことなく正規位
置にて排持セットさせることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体の
外観斜視図、第２図はフロッピーディスクの側面図、第
３図は側面図、第４図はセット状態の側面図、第５図は
把持部を拡大して示す正面図、第６図はセット時のその
正面図、第７図は７部を拡大して示す斜視図、第８図は
そのセット時の斜視図、第９図はエジェクト機構を拡大
して示す分解斜視図、第１０図（ａ）〜（ｄ）はそのエ
ジェクト機構の動作を示す底面・図、第１１図（ａ）〜
（０）はヘッド機構の接離動作を方向を変えて示す拡大
した正面図、第１２図はその一部の水平断面図、第１３
図は把手部を拡大して示す正面図、第１４図はブロック
図、第１５図はタイミングチャートである。 ５・・・ジャケット、６・・・磁気ディスク、ｌＯ・・
・中央孔、１４・・・駆動ノ・フ、２２・・・ヘッド、
３０・・・コーン、３４・・・コーン・ロード・プレー
ト（コーン・ロード部）、５３・・・エジェクト機構 昭和５６年６月２６日 麿 代　理　人　　　相　　木　　　明；１し−１１ ２６７図 ＩＩ　Ｊυ ３”ｖ　’／図 −第ＪＯ１図 一第ＪＪ図 第＝ＪＺ図 あＪ３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ジャケット付きで中央孔を有する磁気ディスクを把持し
   つつこの磁気ディスクを回転させる接離自在な駆動ハブ
   とコーンとを含むディスク回転機構と、前記磁気ディス
   クに接離自在でデータの記録・再生を行なうヘッド機構
   とを有するフロッピーディスクドライブ装置において、
   前記コーンが取付けられてこのコーンを前記駆動ハブに
   向けて移動させ前記磁気ディスクを把持セットさせるコ
   ーン・ロード部を設けるとともに、排出方向に付勢され
   て磁気ディスクの排出動作を行なうエジェクト機構を設
   け、磁気ディスクの挿入により変位するこのエジェクト
   機構を磁気ディスクの挿入に応じその正規位置を越える
   所定位置に規制するとともに前記コーン・ロード部のセ
   ット動作時に正規位置に規制させたことを特徴とするフ
   ロッピーディスクドライブ装置。