JPH033303B2

JPH033303B2 -

Info

Publication number: JPH033303B2
Application number: JP56065406A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Suzaki; Tetsuo Hirota; Tetsuo Sugano; Takejiro Oguchi
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1981-04-28
Filing date: 1981-04-28
Publication date: 1991-01-18
Also published as: JPS57179970A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、デイスクドライブ装置に関するもの
である。

一般に、この種のフロツピーデイスクドライブ
装置では、装置内に挿入されたジヤケツト付きの
磁気デイスクをその中央孔周辺にて駆動ハブとコ
ーンとにより所定圧力の下に把持しつつ駆動ハブ
に連結されたモータにより磁気デイスクを回転さ
せながら、磁気デイスクの所定の露出部にてヘツ
ドを接触させてデータの記録・再生を行なうもの
である。ところが、この磁気デイスクの装置内へ
のセツト手段を見ると、従来は、挿入口から挿入
され離反状態下の駆動ハブ・コーン間を通過した
磁気デイスクに対し揺動可能ドアの閉塞操作によ
つてコーンを駆動ハブに向けて移動させて把持セ
ツトするようにしているものであり、揺動可能ド
アの開閉操作が必要となる。この点、スペース的
な面から揺動可能ドアに代えてノブを露出させ、
このノブの操作によりこれに連動する力付与機
構、板ばねなどによりコーンを駆動ハブに向けて
移動させるようにしたものが特開昭55−52557号
公報、特開昭55−52558号公報等に示されている
が、この方式によつても手動セツト方式である点
は変わりなく、デイスクのセツト動作が不便であ
る。

また、磁気デイスクは、前述のようにその中央
孔部分で駆動ハブとコーンとにより把持されるも
のであるが、中央孔とコーンとの中心が一致しな
い場合には、駆動ハブとコーンとの噛み合いによ
り中央孔の縁部が破損する恐れがある。

また、挿着されているデイスクを排出させる場
合にも、従来のものは手動排出方式であり、その
排出動作に安定性のないものである。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、デイスクを装置内に挿入するだけで自動的に
把持セツトすることができ、また、デイスクの排
出も排出指示信号により安定した状態で自動的に
行なわせることができて操作性のよいデイスクド
ライブ装置を得ることを目的とするものである。

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、第１図はフロツピーデイスクドライブ装置
の外ケース１の外観を示すものであり、この外ケ
ース１の正面手前側にはスリツト状の挿入口２を
有するカバー３が取付けられている。また、第２
図はこのフロツピーデイスクドライブ装置におい
て使用されるフロツピーデイスク４を示すもの
で、正方形状のジヤケツト５とこのジヤケツト５
内に回転可能に配設された薄いフレキシブル状の
デイスクとしての磁気デイスク６とからなる。こ
こで、ジヤケツト５は磁気デイスク６の材料より
いくらか厚く、かつ、より剛性の高い材料により
閉塞状態に形成されており、その中央部に孔７が
形成されているとともに、前記磁気デイスク６を
半径方向に露出させる長孔８が形成され、さらに
孔７周辺の所定位置には小孔９が形成されてい
る。一方、磁気デイスク６には前記孔７より小さ
めでこの孔７と同じ円となる中央孔１０が形成さ
れ、さらにその回転軌跡において前記小孔９部分
を通過しうる検出孔１１が形成されている。ま
た、ジヤケツト５の一面にはラベル１２が貼付さ
れている。

しかして、前記外ケース１内においては挿入口
２に対応させて主フレーム（図示せず）と補助フ
レーム１３とが対向配置されている。ここで、主
フレームの所定位置には駆動ハブ１４が回転自在
に支持されており、この駆動ハブ１４の軸１５に
は主フレーム裏面側に同軸上に設けられたモータ
駆動手段としてのDCブラシレスモータ１６が直
結されている。この駆動ハブ１４は中央凹部１７
とその周りの面部１８とを有するものである。そ
して、この駆動ハブ１４より奥方において、主フ
レームには２本の支持ロツド１９，２０が水平方
向に上下に配設され、図示しない駆動源によりこ
の支持ロツド１９，２０に沿つて往復動するキヤ
リツジ２１が設けられている。このキヤリツジ２
１には長孔８を介して露出する磁気デイスク６に
接離しデータの記録・再生を行なうヘツド機構を
構成するヘツド２２が搭載されている。このヘツ
ド２２は板ばね２３により磁気デイスク６側に付
勢された揺動アーム２４に取付けられている。こ
こで、通常は磁気デイスク６の両面についてデー
タの記録・再生を行なうので、キヤリツジ２１に
は一対のヘツド２２等が対向して設けられている
が、少なくとも一方がヘツドであればよい。ま
た、前記主フレームの表面側には対向する補助フ
レーム１３裏面とによりフロツピーデイスク４の
挿入路を幅狭に形成するガイド部が駆動ハブ１４
と略同一高さに形成されている。また、主フレー
ム裏面側にはPC板等が取付けられている。

一方、前記補助フレーム１３は前記主フレーム
の駆動ハブ１４と一致させて上下に立設したピン
２５により位置決めされつつ取付片２６、クラン
プ２７により主フレームに対して着脱自在に取付
けられるものであり、この補助フレーム１３には
駆動ハブ１４、ヘツド機構、PC板等を除く後述
する大部分の部材が取付けられている。まず、補
助フレーム１３には駆動ハブ１４に対応させた孔
２８とヘツド機構を逃げる切欠き２９とが形成さ
れており、この孔２８の位置には前記駆動ハブ１
４と同軸上に位置して対向しこの駆動ハブ１４、
DCブラシレスモータ１６等とともにデイスク回
転機構を構成するコーン３０が設けられている。
このコーン３０は駆動ハブ１４の中央凹部１７内
に入り込み可能なテーパ状の中央凸部３１と面部
１８と対向するフランジ部３２とを有する。この
コーン３０の軸３３はコーン・ロード・プレート
３４により回転自在かつ軸方向移動自在に支持さ
れており、コーン３０・コーン・ロード・プレー
ト３４間にはコイルばね３５が設けられている。
ここで、このコーン・ロード・プレート３４は補
助フレーム１３の上下に設けられたボス３６とス
ロツト３７とにより前記軸３３の方向に変位自在
に支持されているものであり、コーン３０取付部
付近は補助フレーム１３と平行な剛性プレート３
８とされ、その両端に板ばね３９，４０が取付け
られているものである。したがつて、剛性プレー
ト３８は板ばね３９，４０によりコーン３０を駆
動ハブ１４から離反させる方向に付勢されてお
り、この剛性プレート３８を駆動ハブ１４側に向
けて変位させるコーン・ロード駆動源となるコー
ン・ロード・ソレノイド４１および伝達機構が設
けられている。すなわち、ボス４２により回動自
在に支持されつつ屈曲されて剛性プレート３８上
に延設された軸４３の一端にはこの剛性プレート
３８上に位置するローラ４４が設けられている。
このローラ４４はフランジ４５付きのもので、剛
性プレート３８の幅より長めとされている。そし
て、前記軸４３にはこの軸４３と共動するカム４
６が設けられ、プーリ４７を介してワイヤ４８に
より前記コーン・ロード・ソレノイド４１に連結
されている。ここで、剛性プレート３８には通常
状態においてローラ４４が係止する段部４９が形
成されている。また、前記軸４３の他端にはその
回動により前記挿入口２を開閉するシヤツター５
０が固定されている。さらに、前記コーン・ロー
ド・ソレノイド４１の周りにはヘツド機構に対す
るシールド板５１が設けられている。

ついで、前記補助フレーム１３の奥方上部には
挿入されたフロツピーデイスク４のジヤケツト５
先端側が第１位置P₁を越えたかどうかを検出す
る第１のセンサーとしてのフオトカプラー５２が
設けられている。ここで、ジヤケツト５先端側が
第１位置に位置するとき、磁気デイスク６の中心
は駆動ハブ１４の中心近傍に位置するものであ
る。すなわち、第１位置P₁は後述するように磁
気デイスク６にコーン３０を当接させる（正規の
磁気デイスク６挿入位置）第２位置P₂の近傍で
少し手前（挿入口２側）の位置であるとともに、
この第１位置P₁でDCブラシレスモータ１６を駆
動開始させるものである。一方、補助フレーム１
３の下部にはエジエクト機構５３が設けられてい
る。このエジエクト機構５３はエジエクトプレー
ト５４と板ばね５５とを補助フレーム１３の板厚
と略同一のガイド部材５６を介してねじ５７によ
り固定してなり、補助フレーム１３にはエジエク
ト機構５３を前後方向に移動させるためのガイド
部材５６用の切欠き５７が形成され、シールド板
５１・エジエクトプレート５４間には復帰用のば
ね５８が張設されている。ここで、前記エジエク
トプレート５４の先端にはジヤケツト５先端が係
止する屈曲片５９が形成され、後端側には段部６
０およびこの段部６０の手前側に位置する角孔６
１が形成されている。また、前記板ばね５５は補
助フレーム１３裏面に圧接しつつ摺動するもの
で、その自由端には補助フレーム１３に形成され
た角孔６２に係脱する係止段部６３が形成されて
いる。この係止段部６３と角孔６２手前縁との係
止により第２位置P₂を規制するもので、角孔６
２奥方縁はエジエクト機構５３の奥方へ動き規制
するものである。そして、このようなエジエクト
機構５３の動きを検出するための第２のセンサー
としてのマイクロスイツチ６４が補助プレート１
３の奥方下部に設けられ、このマイクロスイツチ
６４をON・OFFさせる作動片６５がエジエクト
プレート５４に形成されている。この作動片６５
にはテーパ部６６が形成されており、エジエクト
プレート５４の第２位置P₂を越える動きにより
作動片６５によつてマイクロスイツチ６４はON
し、第２位置P₂への復帰によりOFFされるもの
である。したがつて、エジエクト機構５３は第２
位置P₂においてはロツク状態となる。そこで、
このようなロツク状態を解除しつつ正規信号P_R
に規制する押圧片６７が前記剛性プレート３８と
一体的に屈曲形成されている。すなわち、こ押圧
片６７は角孔６２と対向しており、エジエクトプ
レート５４が第２位置P₂に位置するときにはそ
の段部６０手前面とわずかな寸法差ｄをもつて角
孔６１，６２、係止段部６３に対向するものであ
る。

また、補助フレーム１３の上部にはヘツド・ロ
ード機構が設けられている。まず、手前側上部に
はヘツド・ロード・ソレノイド６９が設けられ、
ねじりばね７０によりOFF方向へ付勢されたレ
バー７１が連結されている。そして、奥方上部に
は軸７２を中心に揺動自在で側面的に見て略Ｕ字
状に形成されたブラケツト７３が設けられてい
る。このブラケツト７３はばね７４により補助フ
レーム１３から離反する方向に付勢されており、
減速機構を介して前記ヘツド・ロード・ソレノイ
ド６９のレバー７１と連結されている。具体的に
は、補助フレーム１３に固定されたプーリ７６と
ブラケツト７３に固定されたプーリ７７とが設け
られ、これらのプーリ７６，７７を通るワイヤ７
８がレバー７１・係止片７９間に張設されてい
る。そして、このブラケツト７３にはヘツド機構
に向けてベイル８０が取付けられており、このベ
イル８０下縁側は前記揺動アーム２３に設けられ
たフツク８１に離反方向に係止するフランジ８２
が形成されている。また、ベイル８０の内側には
主フレームにおけるプラテン部８３と対向する圧
力板８４が板ばね８５により離反方向に付勢され
つつラク部８６により規制されるよう接離自在に
設けられている。さらに、前記ブラケツト７３に
はコーン３０が駆動ハブ１４に向けて移動したと
き、そのローラ４４により中間位置に位置規制さ
れる係止片８７延設されている。

さらに、前記補助フレーム１３には正常方向に
フロツピーデイスク４を挿入した場合のその小孔
９に対向する位置に位置させて検出孔１１の検出
に基きインデツクス信号を生ずるインデツクスセ
ンサー８８が主フレーム側と対で設けられてい
る。また、前記カバー３にはフロツピーデイスク
４を排出させる際に押されるエジエクト釦８９が
設けられている。

ついで、電気的回路構成の一部を第１４図のブ
ロツク図により説明する。まず、フオトカプラー
５２の検出信号S₁はDCブラシレスモータ１６を
駆動させるドライバー９０に入力されている。ま
た、マイクロスイツチ６４の検出信号S₂はフリツ
プフロツプ９１のＣ端子に入力され、このフリツ
プフロツプ９１の出力Ｑはヘツド・ロード制御回
路９２に入力されているとともに、ANDゲート
９３に入力されている。このANDゲート９３に
は検出信号S₁に基づきDCブラシレスモータ１６
の立上り時間0.6秒程度を確保するための遅延回
路９４からの信号S_D1も入力され、ANDゲート９
３の出力はANDゲート９５を介してコーン・ロ
ード・ソレノイド４１用のドライバー９６に入力
されている。このANDゲート９５にはレデイ・
セツト信号S_RSをインバータ９７で反転させた信
号とチヨツパ用のクロツク信号S_Cとを入力とする
ORゲート９８の出力信号も入力されている。ま
た、ANDゲート９３の出力信号に基づき２秒程
度の時間を確保して信号S_D2を生ずる誤挿入検出
タイマー９９が設けられ、この信号S_D2はインバ
ータ９７の信号とともにNANDゲート１００に
入力されている。このNANDゲート１００から
の出力信号RS₁は検出信号S₁とともにNANDゲ
ート１０１に入力されている。さらに、エジエク
ト釦８９内に設けられたマイクロスイツチ１０２
からのエジエクト信号S_E1とフロツピーデイスク
ドライブ装置が組込まれるシステムからの外来エ
ジエクト信号_E2とが入力されるORゲート１０３
の信号とエジエクト禁止信号とが入力される
NANDゲート１０４が設けられ、このNANDゲ
ート１０４からの出力信号RS₂は前記NANDゲ
ート１０１に入力されている。

このような構成において、装置内へのフロツピ
ーデイスク４の挿入してない状態にあつては、コ
ーン・ロード・ソレノイド４１に通電されておら
ず、軸４３が回転してないので、シヤツター５０
は挿入口２を開放しており、フロツピーデイスク
４が挿入口２より入り込めるようになつている。
また、コーン３０が取付けられたコーン・ロー
ド・プレート３４にもローラ４４による押圧力が
作用しないので、その板ばね３９，４０による離
反方向への力により駆動ハブ１４から離反した状
態にコーン３０が維持され、第５図に示すように
駆動ハブ１４・コーン３０間にフロツピーデイス
ク４が通りうる隙間が形成されるようになつてい
る。このとき、フロツピーデイスク４挿入前にコ
ーン・ロード・ソレノイド４１を駆動させてコー
ン３０を駆動ハブ１４側に移動させるような誤動
作があつても、コーン・ロード・プレート３４の
押圧片６７がエジエクトプレート５４の段部６０
に第１０図ａに示す如く対向接触しているので、
結局、コーン３０の移動動作は行なわれず、駆動
ハブ１４・コーン３０間の隙間は維持される。ま
た、ブラケツト７３はばね７４によつて補助フレ
ーム１３から離反する方向に付勢されているが、
このときローラ４４も離反位置にありブラケツト
７３の係止片８７が第１０図ａに示すように規制
されないので、ブラケツト７３に取付けられたベ
イル８０がこのばね７４によつて最大離反位置に
保持される。この結果、ヘツド２２を有する揺動
アーム２３は板ばね２４により接触方向に付勢さ
れているが、フツク８１に係止するベイル８０の
フランジ８２によつて最大離反位置に保持され、
ヘツド２２間（またはヘツド・対向部材間）にフ
ロツピーデイスク４を挿入しうるようにされてい
る。このとき、圧力板８４もベイル８０に従つて
プラテン部８３から離反した状態に保持され、両
者間に隙間が形成されている。

このような状態下で挿入口２よりフロツピーデ
イスク４を装置内に挿入する。ここで、フロツピ
ーデイスク４はジヤケツト５が正方形であり表裏
合わせて８通りの挿入方向があるが、第２図中に
矢印で示す方向のみが正常な挿入方向であり、他
の７通りの挿入回路の場合、すべて誤挿入とな
る。いずれの挿入方向にしても、挿入されたフロ
ツピーデイスク４の先端が第１位置P₁に至ると、
これがフオトカプラー５２により検出されて検出
信号S₁が出力されるので、この検出信号S₁によつ
てドライバー９０が動作してDCブラシレスモー
タ１６が起動する。これにより、駆動ハブ１４も
回転し、フロツピーデイスク４の中心もこの駆動
ハブ１４中心の近傍に位置することになるが、未
だコーン３０により把持されていないので、磁気
デイスク６が回転することはない。

このフオトカプラー５２による検出動作に併行
して、エジエクトプレート５４がその屈曲片５９
に接するフロツピーデイスク４に押されて奥方に
移動する。このエジエクトプレート５４に追従す
る板ばね５５の係止段部６３が角孔６２手前縁に
入り込む第２位置までフロツピーデイスク４が挿
入されると、エジエクトプレート５４の作動片６
５がマイクロスイツチ６４をONさせ、このマイ
クロスイツチ６４ONのまま板ばね５５の係止段
部６３が第１０図ｂ中に一点鎖線で示すように角
孔６２の奥方縁に当接するまで第２位置を越えて
フロツピーデイスク４の挿入が可能となり、そこ
でオペレータが手を離すと、エジエクト機構５３
はそのばね５８に引つ張られて再び第１０図ｂ中
に実線で示す第２位置へ戻る。この第２位置への
復帰によりマイクロスイツチ６４はフロツピーデ
イスク４が第２位置を越えた後、手が離されたこ
とを検出してOFFになり、このOFFへの立上り
の検出信号S₂によつてフリツプフロツプ９１がセ
ツトされる。このフリツプフロツプ９１からの出
力Ｑによりヘツドロード制御回路９２ではヘツド
ロード無効信号が有効信号に代わる。一方、この
フリツプフロツプ９１の出力ＱはDCブラシレス
モータ１６の立上りのため遅延回路９４からの遅
延出力信号S_D1を待つてANDゲート９３を開き、
さらにこのとき未だレデイ・セツト信号S_RSが出
力されていないことからANDゲート９３を開い
てドライバー９６を駆動し、コーン・ロード・ソ
レノイド４１を吸引動作させる。

このコーン・ロード・ソレノイド４１の吸引動
作によりワイヤ４８が引つ張られ、プーリ４７、
カム４６を介して軸４３を回動変位させ、偏位さ
れた一端のローラ４４部が第６図に示すように剛
性プレート３８の段部４９を乗り越えてコーン・
ロード・プレート３４に対し接触方向の押圧作用
を示す。これにより、剛性プレート３８は板ばね
３９，４０を変形させつつ補助プレート１３と平
行のまま接近移動し、この剛性プレート３８によ
り支持されたコーン３０を真直に駆動ハブ１４に
向けて移動させることになる。このとき、駆動ハ
ブ１４は既に回転しているので、フロツピーデイ
スク４の中心孔とコーン３０の中心とに多少のず
れがあつても、駆動ハブ１４からの振動を受けて
それぞれの中心位置が合致するように補正され、
フロツピーデイスク４の中心孔部分がコーン３０
と駆動ハブ１４とではさまれて破損することがな
い。したがつて、挿入されたフロツピーデイスク
４の磁気デイスク６はその中心孔１０周辺の露出
部が駆動ハブ１４の両部１８とコーン３０のフラ
ンジ部３２とにより把持され、コイルばね３５に
よる押圧力の下に、駆動ハブ１４の回転に従いジ
ヤケツト５内で回転することになる。このときの
剛性プレート３８に対する押圧動作を示すローラ
４４部分は第６図に示すようにその上死点を越え
ないように設定されている。一方、エジエクト機
構５３について見ると、第１０図ｂに示すように
第２位置へ復帰した状態では板ばね５５の係止段
部６３が角孔６２に係止してエジエクト作用をな
し得ないロツク状態となつているので、コーン・
ロード・ソレノイド４１の動作に基く磁気デイス
ク６の把持セツト動作と併行してロツク解除動作
が行なわれる。すなわち、剛性プレート３８の接
触方向への移動に従いその押圧片６７も移動し、
角孔６１，６２を通つて第１０図ｃに示すように
板ばね５５の係止段部６３を角孔６２から外すよ
うに押圧することになる。この係止段部６３に対
する押圧時点では押圧片６７と段部６０手前面と
の間に第１０図ｃに示すように寸法差ｄがあり、
係止段部６３が角孔６２から解除された時点でエ
ジエクト機構５３は第１０図ｄに示すようにこの
寸法差ｄ分だけそのばね５８により移動し、フロ
ツピーデイスク４も屈曲片５９によつて一緒に正
規位置P_Rへ移動させることになる。この正規位
置P_Rへの移動はコーン３０の駆動ハブ１４に向
けての移動中に行なわれるが、面部１８とフラン
ジ部３３とによる最終的な把持の前に行なわれる
ので支障はない。このようにして、フロツピーデ
イスク４を装置内に挿入し、手を離すだけで、自
動的にコーン・ロード・ソレノイド４１を動作さ
せて駆動ハブ１４とコーン３０とにより磁気デイ
スク６を把持セツトすることができるものであ
る。

このような磁気デイスク６のセツト条件が成立
して把持された後、フロツピーデイスク４の異常
挿入の有無が検出される。すなわち、フロツピー
デイスク４が正常方向に挿入された場合にはその
セツト状態において小孔９がインデツクスセンサ
ー８８と対向することになり、磁気デイスク６の
回転により小孔９を通過する検出孔１１が検出さ
れて、第１５図に示すように４つのインデツクス
信号をカウントしてレデイ・セツト状態となつ
て、レデイ・セツト信号を生じ、正常方向の挿入
としてセツト状態が継続される。一方、フロツピ
ーデイスク４が異常方向にて挿入セツトされた場
合には、その小孔９がインデツクスセンサー８８
に対向せず、インデツクス信号が出力されず、こ
れによりレデイ・セツト信号が出力されないので
誤挿入検出タイマー９９の遅延出力信号S_D2を持
つて誤挿入と断定し、NANDゲート１００から
は第１５図中に点線で示すような出力信号SR₁が
出力される。これにより、NANDゲート１０１
を介してフリツプフロツプ９９がリセツトされ、
ANDゲート９３が禁止されるので、コーン・ロ
ード・ソレノイド４１が消勢されて、後述するよ
うにコーン３０が復帰し、エジエクト機構５３に
よりフロツピーデイスク４が排出される。したが
つて、従来では、デイスク誤挿入の場合、システ
ムの方からフロツピーデイスクにＲ／Ｗのアクセ
スがあつて始めて誤挿入を検知するもので、この
検出までの時間的ずれによりオペレータに当惑を
与えるものであり、さらに、システム側では誤挿
入を検知するこのによりエラー表示を行なうこと
はできるが、デイスクを自動的に排出させること
はできないものであるが、これによれば、オペレ
ータは挿入口２側に排出されたフロツピーデイス
ク４を見ることにより、トラブルの原因が誤挿入
であることをすぐに知ることができ、正しく挿入
し直すことができる。また、誤挿入検知信号に基
づいて特別周波数の警報音を発したり、LEDの
点滅をもつて知らせることも可能である。一方、
フロツピーデイスク４の挿入状態によつては、そ
の先端が第２位置P₂を越える挿入の後手が離さ
れたことがマイクロスイツチ６４により検出され
てフリツプフロツプ９１がセツトされたとして
も、必要以上にフロツピーデイスク４が戻つて第
１位置P₁以下となるようなときには、フロツピ
ーデイスク４を監視しているフオトカプラー５２
の検出信号S₁がなくなるので、NANDゲート１
０１を介してフリツプフロツプ９１がリセツトさ
れることになり、コーン・ロード・ソレノイド４
１は最初から駆動されず、磁気デイスク６のセツ
ト動作は行なわれない。したがつて、このような
ときには駆動ハブ１４とコーン３０との位置と磁
気デイスク６の中央孔１０とが位置ずれしている
が、コーン３０が動作されないので、磁気デイス
ク６を傷つけることはない。

しかして、フロツピーデイスク４が正常に挿入
されてセツトされ、レデイ・セツト信号P_RSが出
た後は、コーン・ロード・ソレノイド４１の吸引
状態により磁気デイスク６の把持状態が維持され
るが、このとき、コーン・ロードソレノイド４１
はチヨツパ制御されることになる。すなわち、磁
気デイスク６のセツト起動時にはこのコーン・ロ
ード・ソレノイド４１に大電流を流してセツト動
作を行なわせるが、レデイ・セツト信号S_RSが出
力されているときにはチヨツパ用のクロツク信号
S_CによつてANDゲート９５が開閉されることに
なりドライバー９６には第１５図に示すような電
流が流れて、コーン・ロード・ソレノイド４１が
チヨッパ制御され、結局、セツト保持時には消費
電力が低減され、その発熱防止も図ることができ
るものとなる。もつとも、このチヨツパ制御への
切換えは、レデイ・セツト信号S_RSによることな
く、単にコーン・ロード・ソレノイド４１の駆動
開始からタイマーで一定時間経過後に行なうよう
にしてもよい。

ところで、このような磁気デイスク６のセツト
保持状態においては、軸４３のセツト回動動作に
伴い、シヤツター５０も約90度回動して挿入口２
を閉じる。すなわち、磁気デイスク６は駆動ハブ
１４、コーン３０によりセツト保持されるので、
本来的にはこのシヤツター５０は不要で挿入口２
は常に開放したままでよいが、磁気デイスク６の
回転時においてジヤケツト５は信号ずれしうるこ
とから、ジヤケツト５もしくは磁気デイスク６が
破損するおそれがあるが、奥方については屈曲片
５９により、手前側についてはこのシヤツター５
０でその位置ずれを防止するものである。また、
このシヤツター５０が挿入口２を横切つているこ
とから、フロツピーデイスク４の二重挿入も防止
されることになる。ところで、このシヤツター５
０の位置は、挿入口２の上下中央付近にあつたの
ではフロツピーデイスク４挿入時にこのシヤツタ
ー５０が手に当たる危険があるので、中央に対し
少し上側あるいは下側に配置するのがよい。

一方、磁気デイスク６のセツト保持時のヘツド
機構側の状態を見ると、挿入前にはローラ４４に
対しフリー状態であつたブラケツト７３の係止片
８７がセツト動作するこのローラ４４に押されて
第１１図ｂに示すようにブラケツト７３、ベイル
８０が中間位置に変位する。すなわち、ベイル８
０は元の位置より磁気デイスク６側に近接した状
態にあるが、ローラ４４・係止片８７により規制
される範囲でばね７４により押されており、フツ
ク８１を介して揺動アーム２３、ヘツド２２を中
間位置に保持し、ヘツド２２が磁気デイスク６に
接触することはない。このとき、圧力板８４はプ
ラテン部８３上のフロツピーデイスク４に近接ま
たは接触している。

このような状態下において、キヤリツジ２１を
適宜移動させつつヘツド・ロード・ソレノイド６
９をON・OFFさせてヘツド２２を磁気デイスク
６に接離させることによりデータの記録・再生が
行なわれる。すなわち、コーン・ロード・ソレノ
イド６９に通電するレバー７１を介してワイヤ７
８が引つ張られる結果、プーリ７７が取付けられ
たブラケツト７３が押し下げられることになり、
このブラケツト７３に取付けられたベイル８０が
圧力板８４をフロツピーデイスク４に接触させつ
つ板ばね８５に抗して押し下がる。これにより、
揺動アーム２３のフツク８１はフランジ８２によ
る規制が解除されるので、板ばね２４の作用を受
けて揺動アーム２３が変位し、そのヘツド２２を
長孔８を介して磁気デイスク６に接触させること
になる。このようなヘツド２２の磁気デイスク６
に対する接触動作において、ヘツド・ロード・ソ
レノイド６９の動きがワイヤ７８、プーリ７６，
７７により減速されて伝達されているので、ヘツ
ド２２が急激に磁気デイスク６に接触するような
ことがなく、損傷を防止できる。しかも、ヘツド
２２が元の位置からでなくローラ４４、係止片８
７により規制される中間位置から変位接触するの
で、この点からも磁気デイスク６の保護を図るこ
とができ、同時に、ヘツド・ロード・ソレノイド
６９も小型のものを用いることができることとな
る。そして、ヘツド・ロード・ソレノイド６９が
ワイヤ７８によつてブラケツト７３側と連結され
ているので、図示の如くヘツド２２に対し遠くに
配置でき、磁気的に有利となる。そして、ヘツド
２２を磁気デイスク６から離反させる場合には、
ヘツド・ロード・ソレノイド６９をOFFさせる
ことによりブラケツト７３、ベイル８０がばね７
４、板ばね８５によつて押し上げられ、フツク８
１を介して揺動アーム２３、ヘツド２２が離反す
る。これにより、中間位置に戻る。したがつて、
データの記録・再生時におけるヘツド２２の接離
動作は中間位置と接触位置との間において行なわ
れる。

そして、データの記録・再生終了後、フロツピ
ーデイスク４の排出はエジエクト釦８９を押すこ
とにより行なわれる。すなわち、エジエクト釦８
９を押すとマイクロスイツチ１０２がONしてエ
ジエクト信号S_E1を生じ、NANDゲート１０４か
ら出力信号RS₂が出力されてフリツプフロツプ９
１がリセツトされるので、ANDゲート９３が禁
止されてコーン・ロード・ソレノイド４１が
OFFする。この結果、ワイヤ４３に付勢する吸
引力がなくなり、上死点を越えない位置にて剛性
プレート３８を押圧していた軸４３、ローラ４４
がフリー状態となり、この剛性プレート３８は板
ばね３９，４０による復帰力を受けて自動的に離
反復帰動作をする。この結果、コーン３０も駆動
ハブ１４とによる把持状態から離反復帰動作をす
る。また、ヘツド機構側についても、ローラ４４
が離反して係止片８７が規制されないことにな
り、ブラケツト７３、したがつてヘツド２２も中
間位置から元の位置へ離反移動することになる。
さらに、剛性プレート３８の離反動作とともに押
圧片６７も角孔６２，６１から抜け出す動作をす
るが、その先端が段部６０の高さ分だけ抜け出す
まではエジエクト機構５３は作用しない。したが
つて、この間においてヘツド２２、コーン３０の
元の位置への復帰が行なわれ、フロツピーデイス
ク４挿入前と略同一の状態となる。そこで、押圧
片６７が段部６０から抜けると、エジエクト機構
５３はフリーとなり、ばね５８に引つ張られて復
帰動作をする。このとき、フロツピーデイスク４
はエジエクトプレート５４の屈曲片５９に押され
て挿入口２側に排出されるが、このエジエクト時
にはヘツド２２、コーン３０に既に離反している
ので磁気デイスク６を損傷させることはない。こ
のようなエジエクト動作は、前述したように誤挿
入時のNANDゲート１００からの出力信号RS₁
に基づく場合も同様である。また、フロツピーデ
イスク４のセツト等を前述したように電気的制御
等により行なえる結果、そのエジエクトもこのよ
うなエジエクト釦８９の操作によることがなく、
このフロツピーデイスク４の組込まれたシステム
からの外来エジエクト信号S_E2によつてもエジエ
クトさせることができる。この結果、データの記
録・再生終了後、直ちにフロツピーデイスク４を
エジエクトさせることができ、DCブラシレスモ
ータ１６、コーン・ロード・ソレノイド４１等の
省エネルギー化を図ることができる。

ところで、ヘツド２２による磁気デイスク６へ
の記録・再生を行なつているときに、エジエクト
信号S_E1またはS_E2を入力させてエジエクト動作を
行なわせると記録・再生状態に誤りを生ずるので
禁止しなければならない。そこで、特に図示しな
いが装置内には、磁気デイスク６のセツト状態を
挿入状態、レデイ・セツト状態、ヘツドによるセ
レクト状態の３状態に判別監視する機構が内蔵さ
れており、セレクト状態においてはエジエクト禁
止信号がNANDゲート１０４に入力されて、エ
ジエクト信号S_E1、S_E2が入力されてもNANDゲ
ート１０４からの出力信号RS₂を禁止するもので
ある。このような状態をオペレータにも知らしめ
るために、エジエクト釦８９内には緑色、赤色の
LEDが内蔵されており、挿入状態下では無点灯、
レデイ・セツト状態下では緑色LEDが点灯して
エジエクト可能を示し、セレクト状態下において
は赤色LEDが点灯してエジエクト禁止状態を示
すようにされている。

また、この実施例のように自動的に磁気デイス
ク６を把持セツトするものでは、従来のものと異
なり、輸送時等の電源が入つていない状態では、
ヘツド２２の保護のためにダミー・メデイア４ａ
を挿入しても、コーン・ロード・ソレノイド４１
が駆動されないことから、このダミー・メデイア
はセレクトされず、ヘツド２２も元の位置のまま
となる。ところが、シヤツター５０を閉塞方向に
回動させて軸４３上のローラ４４を剛性プレート
３８に対し第１３図に示すように上死点を越えて
押圧させることにより、板ばね３９，４０による
復帰力が規制され、ダミー・メデイア４ａは押圧
状態に保持される。したがつて、輸送時等の電源
から離れた状態にあつても、セツト時と同様の状
態を確保、維持することができ、ヘツド２２も中
間位置となり、それらの振動を最小限に抑えて保
護することができるものである。

また、装置のメンテナンス性についてみると、
DCブラシレスモータ１６、駆動ハブ１４、ヘツ
ド機構を除き大部分の部材が補助フレーム１３に
取付けられており、この補助フレーム１３が取付
片２６、クランプ２７等により主フレームに対し
て着脱自在であるので、良好なものとなる。

なお、本実施例ではコーン・ロード駆動源とし
てコーン・ロード・ソレノイド４１を用いたが、
これに代えてDCブラシレスモータを用いてもよ
い。このDCブラシレスモータによれば、コー
ン・ロード・ソレノイド４１に比べて騒音が小さ
く、かつ、コーン３０をスムースにセツトするこ
とができ、コーン３０による磁気デイスク６の中
央孔１０近傍の損傷を少なくすることができる。
また、セツト保持時のコーン・ロード・ソレノイ
ド４１の消費電力を考慮し、２つのソレノイドを
設けて、一方をコーン３０のセツト用、他方をリ
セツト用として用いてもよい。

本発明は上述のように、デイスクがデイスクド
ライブ装置内に挿入されたことを検知する第１の
センサーと、前記デイスクがデイスクドライブ装
置内の正規位置近傍に挿入されたことを検知する
第２のセンサーと、前記第１のセンサーの出力に
基づき前記駆動ハブを回転させるモータ駆動手段
と、前記第２のセンサーの出力に基づき前記コー
ンを前記駆動ハブに向けて移動させ前記デイスク
を把持セツトさせるコーン・ロード駆動源とを設
けたので、デイスクを装置内へ挿入するだけの操
作で自動的にそのデイスクを把持セツトすること
ができ、このデイスクの装着時にドアの開閉操作
等の煩わしい操作を行なう必要がなく、また、デ
イスクの中心がコーンと駆動ハブとの中心に対し
多少のずれがあつた場合にも、駆動ハブが回転し
ているため、デイスク中心がコーンと駆動ハブと
の中心位置に合致するように補正され、これによ
り、デイスクを正確に位置決めすることができ、
さらに、デイスクの排出を指示する排出指示信号
に基づきコーン・ロード駆動源を解除してデイス
クを排出するエジエクト機構を設けたので、その
排出操作も簡単であり、かつ、単なる排出指示に
より安定した排出動作を自動的に行なうことがで
き、極めて操作性のよいデイスクの挿着・排出動
作を行なうことができ、しかも、前記第２のセン
サーをエジエクト機構を構成するエジエクトプレ
ートにより制御するようにしたので、部品点数が
少なくて良い等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体の外観斜視図、第２図はフロツピーデイス
クの側面図、第３図は側面図、第４図はセツト状
態の側面図、第５図は把持部を拡大して示す正面
図、第６図はセツト時のその正面図、第７図は一
部を拡大して示す斜視図、第８図はそのセツト時
の斜視図、第９図はエジエクト機構を拡大して示
す分解斜視図、第１０図ａ〜ｄはそのエジエクト
機構の動作を示す底面図、第１１図ａ〜ｃはヘツ
ド機構の接離動作を方向を変えて拡大した正面
図、第１２図はその一部の水平断面図、第１３図
は把持部を拡大して示す正面図、第１４図はブロ
ツク図、第１５図はタイミングチヤートである。６……デイスク、１４……駆動ハブ、１６……
モータ駆動手段、２２……ヘツド機構、３０……
コーン、４１……コーン・ロード駆動源、５２…
…第１のセンサー、５３……エジエクト機構、６
４……第２のセンサー。

Claims

【特許請求の範囲】

１デイスクを回転させる接離自在な駆動ハブと
コーンとを含むデイスク回転機構と、前記デイス
クに接離自在でデータの記録・再生を行なうヘツ
ド機構とを有するデイスクドライブ装置におい
て、前記デイスクがデイスクドライブ装置内に挿
入されたことを検知する第１のセンサーと、前記
デイスクがデイスクドライブ装置内の正規位置近
傍に挿入されたことを検知する第２のセンサー
と、前記第１のセンサーの出力に基づき前記駆動
ハブを回転させるモータ駆動手段と、前記第２の
センサーの出力に基づき前記コーンを前記駆動ハ
ブに向けて移動させ前記デイスクを把持セツトさ
せるコーン・ロード駆動源と、前記デイスクの排
出を指示する排出指示信号に基づき前記コーン・
ロード駆動源を解除し前記デイスクを排出させる
エジエクト機構とを設け、前記第２のセンサーは
前記エジエクト機構を構成するエジエクトプレー
トにより制御されるように構成し、前記モータ駆
動手段による前記駆動ハブの回転を、前記コー
ン・ロード駆動源による前記デイスクの把持セツ
ト動作に先行させて行わせることを特徴とするデ
イスクドライブ装置。