JPS6317072Y2

JPS6317072Y2 -

Info

Publication number: JPS6317072Y2
Application number: JP1981164481U
Authority: JP
Priority date: 1981-11-04
Filing date: 1981-11-04
Publication date: 1988-05-16
Also published as: JPS5869380U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、フロツピーデイスクドライブ装置
に関するものである。

一般に、フロツピーデイスクドライブ装置で
は、ヘツド機構を磁気デイスクに接離させてデー
タの記録・再生を行なうものである。この場合、
ヘツドを急激に磁気デイスク面に接触させると磁
気デイスクを損傷させてしまうことから、従来
は、エアー・ダンパー方式を採用してヘツドを磁
気デイスク面に接触させているものであるが、そ
の制動に確実性がないものである。

この考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、磁気デイスク面に対するヘツド機構の急激な
接触を確実に防止して、磁気デイスク面の損傷を
なくしてその保護を図ることができるフロツピー
デイスクドライブ装置を得ることを目的とするも
のである。

この考案は、ヘツド機構の駆動源としてチヨツ
パ制御されるエアー・ダンパー・ソレノイドを設
け、かつ、両者を減速機構により連結することに
より、ヘツド機構が磁気デイスクに接触する際、
この駆動源および減速機構により急激な接触動作
が防止され、よつて、磁気デイスクの損傷防止を
図ることができ、さらに、このような動作は押圧
部材がヘツド機構を磁気デイスクに近い中間位置
まで押圧してから行なわれるので、ヘツド・ロー
ド・ソレノイドも小型のものを用いることができ
るように構成したものである。

この考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、第１図はフロツピーデイスクドライブ
装置の外ケース１の外観を示すものであり、この
外ケース１の正面手前側にはスリツト状の挿入口
２を有するカバー３が取付けられている。また、
第２図はこのフロツピーデイスクドライブ装置に
おいて使用されるフロツピーデイスク４を示すも
ので、正方形状のジヤケツト５とこのジヤケツト
５内に回転可能に配設された薄いフレキシブル状
の磁気デイスク６とからなる。ここで、ジヤケツ
ト５は磁気デイスク６の材料よりいくらか厚く、
かつ、より剛性の高い材料により閉塞状態に形成
されており、その中央部に孔７が形成されている
とともに、前記磁気デイスク６を半径方向に露出
させる長孔８が形成され、さらに孔７周辺の所定
位置には小孔９が形成されている。一方、磁気デ
イスク６には前気孔７より小さめでこの孔７と同
心円となる中央孔１０が形成され、さらにその回
転軌跡において前記小孔９部分を通過しうる検出
孔１１が形成されている。また、ジヤケツト５の
一面にはラベル１２が貼付されている。

しかして、前記外ケース１内においては挿入口
２に対応させて主フレーム（図示せず）と補助フ
レーム１３とが対向配置されている。ここで、主
フレームの所定位置には駆動ハブ１４が回転自在
に支持されており、この駆動ハブ１４の軸１５に
は主フレーム裏面側に同軸上に設けられたDCブ
ラシレスモータ１６が直結されている。この駆動
ハブ１４は中央凹部１７とその周りの面部１８と
を有するものである。そして、この駆動ハブ１４
より奥方において、主フレームには２本の支持ロ
ツド１９，２０が水平方向に上下に配設され、図
示しないモータ、スチールベルト等によりこの支
持ロツド１９，２０に沿つて往復動するキヤリツ
ジ２１が設けられている。このキヤリツジ２１に
は長孔８を介して露出する磁気デイスク６に接離
しデータの記録・再生を行なうヘツド２２が搭載
されている。このヘツド２２は板ばね２３により
磁気デイスク６側に付勢された揺動アーム２４に
取付けられている。ここで、通常は磁気デイスク
６の両面についてデータ記録・再生を行なうの
で、キヤリツジ２１には一対のヘツド２２等が対
向して設けられているが、少なくとも一方がヘツ
ドであればよい。また、前記主フレームの表面側
には対向する補助フレーム１３裏面とによりフロ
ツピーデイスク４の挿入路を幅狭に形成するガイ
ド部が駆動ハブ１４と略同一高さに形成されてい
る。また、主フレーム裏面側にはPC板等が取付
けられている。

一方、前記補助フレーム１３は前記主フレーム
の駆動ハブ１４と一致させて上下に立設したピン
２５により位置決めされつつ取付片２６、クラン
プ２７により主フレームに対して着脱自在に取付
けられるものであり、この補助フレーム１３には
駆動ハブ１４、ヘツド機構、PC板等を除く後述
する大部分の部材が取付けられている。まず、補
助フレーム１３には駆動ハブ１４に対応させた孔
２８とヘツド機構を逃げる切欠き２９とが形成さ
れており、この孔２８の位置には前記駆動ハブ１
４と同軸上に位置して対向しこの駆動ハブ１４、
DCブラシレスモータ１６等とともにデイスク回
転機構を構成するコーン３０が設けられている。
このコーン３０は駆動ハブ１４の中央凹部１７内
に入り込み可能なテーパ状の中央凸部３１と面部
１８と対向するフランジ部３２とを有する。この
コーン３０の軸３３はコーン・ロード・プレート
３４により回転自在かつ軸方向移動自在に支持さ
れており、コーン３０、コーン・ロード・プレー
ト３４間にはコイルばね３５が設けられている。
ここで、このコーン・ロード・プレート３４は補
助フレーム１３の上下に設けられたボス３６とス
ロツト３７とにより前記軸３３の方向に変位自在
に支持されているものであり、コーン３０取付部
付近は補助フレーム１３と平行な剛性プレート３
８とされ、その両端に板ばね３９，４０が取付け
られているものである。したがつて、剛性プレー
ト３８は板ばね３９，４０によりコーン３０を駆
動ハブ１４から離反させる方向に付勢されてお
り、この剛性プレート３８を駆動ハブ１４側に向
けて変位させるコーン・ロード駆動源となるコー
ン・ロード・ソレノイド４１および伝達機構が設
けられている。すなわち、ボス４２により回転自
在に支持されつつ屈曲されて剛性プレート３８上
に延設された軸４３の一端にはこの剛性プレート
３８上に位置する押圧部材としてのローラ４４が
設けられている。このローラ４４はフランジ４５
付きのもので、剛性プレート３８の幅より長めと
されている。そして、前記軸４３にはこの軸４３
と共動するカム４６が設けられ、プーリ４７を介
してワイヤ４８により前記コーン・ロード・ソレ
ノイド４１に連結されている。ここで、プーリ４
７は補助フレーム１３に固定されたブラケツト４
７ａの斜片により斜めに支持され、コーン・ロー
ド・ソレノイド４１側のワイヤ４８が軸４３、カ
ム４６付近を逃げて衝突しないように設定されて
いる。また、ワイヤ４８を受けるこのプーリ４７
の溝はワイヤ４８の動きをスムーズにするためテ
フロン加工されているとともに、その外周付近に
はワイヤ４８のプーリ４７からの抜けを防止する
抜け止め金具４７ｂが取付けられている。そし
て、剛性プレート３８には通常状態においてロー
ラ４４が係止する段部４９が形成されている。ま
た、前記軸４３の他端にはその回動により前記挿
入口２を開閉するシヤツター５０がリンク機構２
００を介して固定されている。すなわち、このシ
ヤツター５０は略コ字状に形成されて支軸２０１
を中心に回動自在でその長片が挿入口２を開閉す
るものであつて、挿入口２の最上部側に配置され
ており、軸４３の端部に固定されて軸４３に従動
するアーム２０２との間にピン２０３，２０４に
より連結された屈曲形状のリンクレバー２０５が
設けられて軸４３側と連結されているものであ
る。また、この軸４３の端部には切溝２０６が形
成されており、この切溝２０６を外部に露出させ
る穴２０７がカバー３に形成されている。さら
に、前記コーン・ロード・ソレノイド４１の周り
にはヘツド機構に対するシールド板５１が設けら
れている。

ついで、前記補助フレーム１３の奥方上部には
挿入されたフロツピーデイスク４のジヤケツト５
先端側が第１位置P₁を越えたかどうかを検出す
る第１センサーとしてのフオトカプラー５２が設
けられている。ここで、ジヤケツト５先端側が第
１位置に位置するとき、磁気デイスク６の中心は
駆動ハブ１４の中心近傍に位置するものである。
すなわち、第１位置P₁は後述するように磁気デ
イスク６にコーン３０を当接させる（正規の磁気
デイスク６挿入位置）第２位置P₁の近傍で少し
手前（挿入口２側）の位置であるとともに、この
第１位置P₂でDCブラシレスモータ１６を駆動開
始させるものである。一方、補助フレーム１３の
下部にはエジエクト機構５３が設けられている。
このエジエクト機構５３はエジエクトプレート５
４と板ばね５５とを補助フレーム１３の板厚と略
同一のガイド部材５６を介してねじ５７により固
定してなり、補助フレーム１３にはエジエクト機
構５３を前後方向に移動させるためのガイド部材
５６用の切欠き１３ａが形成され、シールド板５
１、エジエクトプレート５４間には復帰用のばね
５８が張設されている。ここで、前記エジエクト
プレート５４の先端にはジヤケツト５先端が係止
する屈曲片５９が形成され、後端側には段部６０
およびこの段部６０の手前側に位置する角孔６１
が形成されている。また、前記板ばね５５は補助
フレーム１３裏面に圧接しつつ摺動するもので、
その自由端には補助フレーム１３に形成された角
孔６２に係脱する係止段部６３が形成されてい
る。この係止段部６３と角孔６２手前縁との係止
により第２位置P₂を規制するもので、角孔６２
奥方縁にはエジエクト機構５３の奥方への動きを
規制するものである。そして、このようなエジエ
クト機構５３の動きを検出するための第２センサ
ーとしてのマイクロスイツチ６４が補助フレーム
１３の奥方下部に設けられ、このマイクロスイツ
チ６４をON・OFFさせる作動片６５がエジエク
トプレート５４に形成されている。この作動片６
５にはテーパ部６６が形成されており、エジエク
トプレート５４の第２位置P₂を越える動きによ
り作動片６５によつてマイクロスイツチ６４は
ONし、第２位置P₂への復帰によりOFFされるも
のである。したがつて、エジエクト機構５３は第
２位置P₂においてはロツク状態となる。そこで、
このようなロツク状態を解除しつつ正規位置P_R
に規制する押圧片６７が前記剛性プレート３８と
一体的に屈曲形成されている。すなわち、この押
圧片６７は角孔６２と対向しており、エジエクト
プレート５４が第２位置P₂に位置するときには
その段部６０手前面とわずかな寸法差ｄをもつて
角孔６１，６２、係止段部６３に対向するもので
ある。

また、補助フレーム１３の上部にはヘツド・ロ
ード機構が設けられている。まず、手前側上部に
はヘツド・ロード・ソレノイド６９が設けられ、
支軸７０を中心に回動自在なレバー７１の一端が
連結されている。ここで、ヘツド・ロード・ソレ
ノイド６９はエアー・ダンパー・ソレノイドと称
するものが用いられており、吸引動作における空
気抵抗が通常のソレノイドに比べてかなり大きく
てゆるやかに動作するものである。そして、奥方
上部には軸７２を中心に揺動自在で側面的に見て
略Ｕ字状に形成されたブラケツト７３が設けられ
ている。このブラケツト７３はばね７４により補
助フレーム１３から離反する方向に付勢されてお
り、減速機構を介して前記ヘツド・ロード・ソレ
ノイド６９のレバー７１と連結されている。具体
的には、補助フレーム１３に固定されたプーリ７
６とブラケツト７３に固定されたプーリ７７とが
設けられ、これらのプーリ７６，７７を通るワイ
ヤ７８がレバー７１・係止片７９間に張設されて
いる。ここで、この係止片７９はねじ２１０によ
り補助フレーム１３に固定されるもので、ワイヤ
７８の張力を調整するため補助フレーム１３上を
スライドしうるようこの係止片７９にはねじ２１
０に対し長孔２１１が形成されているとともに、
補助フレーム１３側にはそのスライドの目安とな
る目盛２１２が付されている。そして、このブラ
ケツト７３にはヘツド機構に向けてベイル８０が
取付けられており、このベイル８０下縁側は前記
揺動アーム２３に設けられたフツク８１に離反方
向に係止するフランジ８２が形成されている。ま
た、ベイル８０の内側には主フレームにおけるプ
ラテン部８３と対向する圧力板８４が板ばね８５
により離反方向に付勢されつつラグ部８６により
規制されるよう接離自在に設けられている。さら
に、前記ブラケツト７３にはコーン３０が駆動ハ
ブ１４に向けて移動したとき、そのローラ４４に
より中間位置に位置規制される係止片８７が延設
されている。

さらに、前記補助フレーム１３には正常方向に
フロツピーデイスク４を挿入した場合のその小孔
９に対向する位置に位置させて検出孔１１の検出
に基きインデツクス信号を生ずるインデツクスセ
ンサー８８が主フレーム側と対で設けられてい
る。また、前記カバー３にはフロツピーデイスク
４を排出させる際に押されるエジエクトスイツチ
８９が設けられている。このエジエクトスイツチ
８９はフロツピーデイスクドライブの状態表示を
行なう表示ランプを兼用するものであり、乳白色
のキーキヤツプ２２０とキーホルダー２２１とを
接合させて取付板２２２により抜け止めしつつ
PC板２２３上に設けられたスイツチ２２４を
ON・OFFしうるように構成されている。また、
キーキヤツプ２２０とキーホルダー２２１により
形成された空間内には３個の緑色LED２２５ａ，
２２５ｂ，２２５ｃと３個の赤色LED２２６ａ，
２２６ｂ，２２６ｃとが第１５図に示すように交
互に配列されて、キーホルダー２２１下面に設け
られたPC板２２７に半田付け接続されている。
このPC板２２７はリード線２２８によりPC板２
２３側と接続されている。そして、キーキヤツプ
２２０内上部にはこれらの緑色LED２２５ａ，
２２５ｂ，２２５ｃ、赤色LED２２６ａ，２２
６ｂ，２２６ｃ上部を全面的にカバーする拡散板
２２９が設けられている。

ついで、電気的回路構成の一部を第１６図のブ
ロツク図により説明する。まず、フオトカプラー
５２の検出信号S₁はDCブラシレスモータ１６を
駆動させるドライバー９０に入力されている。ま
た、マイクロスイツチ６４の検出信号S₂はフリツ
プフロツプ９１のＣ端子に入力され、このフリツ
プフロツプ９１の出力Ｑはヘツド・ロード制御回
路９２に入力されているとともに、ANDゲート
９３に入力されている。このANDゲート９３に
は検出信号S₁に基づきDCブラシレスモータ１６
の立上り時間0.6秒程度を確保するための遅延回
路９４からの信号S_D1も入力され、ANDゲート９
３の出力はANDゲート９５を介してコーン・ロ
ード・ソレノイド４１用のドライバー９６に入力
されている。このANDゲート９５にはレデイ・
セツト信号S_RSをインバータ９７で反転させた信
号とチヨツパ用のクロツク信号Scとを入力とす
るORゲート９８の出力信号も入力されている。
また、ANDゲート９３の出力信号に基づき２秒
程度の時間を確保して信号S_D2を生ずる誤挿入検
出タイマー９９が設けられ、この信号S_D2はイン
バータ９７の信号とともにNANDゲート１００
に入力されている。このNANDゲート１００か
らの出力信号RS₁は検出信号S₁とともにNAND
ゲート１０１に入力されている。さらに、エジエ
クトスイツチ８９からのエジエクト信号S_E1とフ
ロツピーデイスクドライブ装置が組込まれるシス
テムからの外来エジエクト信号S_E2とが入力され
るORゲート１０３の信号とエジエクト禁止信号
とが入力されるNANDゲート１０４が設けられ、
このNANDゲート１０４からの出力信号RS₂は
前記NANDゲート１０１に入力されている。

また、装置内にはフロツピーデイスクドライブ
の状態を判別監視する機構が内蔵されている。第
１７図はそのブロツク図を示すものであり、エジ
エクトロツク信号S_ELとデバイスセレクト信号S_DS
とがホスト側から入力されるエジエクトロツク用
フリツプフロツプ１０５が設けられている。ま
た、インデツクスセンサーによるインデツクス信
号S_IXが入力されインデツクスパルス・カウンタ
を含むLSI１０６が設けられている。このLSI１
０６にはデバイスセレクト信号S_DS、ヘツドロー
ド信号S_HLも入力されている。そして、前記フリ
ツプフロツプ１０５の出力ＱとLSI１０６のヘツ
ドロードドライブ信号S_HLDとを入力とするORゲ
ート１０７、インバータ１０８を介して赤色
LED２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃが＋24Vに接
続されている。他方、フリツプフロツプ１０５の
出力とLSI１０６のレデイセツト信号S_RSとを入
力とするANDゲート１０９が設けられ、インバ
ータ１１０を介して緑色LED２２５ａ，２２５
ｂ，２２５ｃが＋24Vに接続されている。そし
て、LSI１０６からのレデイセツト信号S_RSはデバ
イスセレクト信号S_DSとともにNANDゲート１１
１に入力され、このNANDゲート１１１からそ
のデバイスのレデイセツト信号S_RSが出力される
ように設定されている。

このような構成において、装置内へのフロツピ
ーデイスク４の挿入してない状態にあつては、コ
ーン・ロード・ソレノイド４１に通電されておら
ず、軸４３が回転してないので、シヤツター５０
は挿入口２を開放しており、フロツピーデイスク
４が挿入口２より入り込めるようになつている。
また、コーン３０が取付けられたコーン・ロー
ド・プレート３４にもローラ４４による押圧力が
作用しないので、その板ばね３９，４０による離
反方向への力により駆動ハブ１４から離反した状
態にコーン３０が維持され、第５図に示すように
駆動ハブ１４・コーン３０間にフロツピーデイス
ク４が通りうる隙間が形成されるようになつてい
る。このとき、フロツピーデイスク４挿入前にコ
ーン・ロード・ソレノイド４１を駆動させてコー
ン３０を駆動ハブ１４側に移動させるような誤作
動があつても、コーン・ロード・プレート３４の
押圧片６７がエジエクトプレート５４の段部６０
に第１０図ａに示す如く対向接触しているので、
結局、コーン３０の移動動作は行なわれず、駆動
ハブ１４・コーン３０間の隙間は維持される。ま
た、ブラケツト７３はばね７４によつて補助フレ
ーム１３から離反する方向に付勢されているが、
このときローラ４４も離反位置にありブラケツト
７３の係止片８７が第１１図ａに示すように規制
されないので、ブラケツト７３に取付けられたベ
イル３０がこのばね７４によつて最大離反位置に
保持される。この結果、ヘツド２２を有する揺動
アーム２３は板ばね２４により接触方向に付勢さ
れているが、フツク８１に係止するベイル６０の
フランジ８２によつて最大離反位置に保持され、
ヘツド２２間（またはヘツド・対向部材間）にフ
ロツピーデイスク４を挿入しうるようにされてい
る。このとき、圧力板８４もベイル８０に従つて
プラテン部８３から離反した状態に保持され、両
者間に隙間が形成されている。

このような状態下で挿入口２よりフロツピーデ
イスク４を装置内に挿入する。ここで、フロツピ
ーデイスク４はジヤケツト５が正方形であり表裏
合わせて８通りの挿入方向があるが、第２図中に
矢印で示す方向のみが正常な挿入方向であり、他
の７通りの挿入方向の場合、すべて誤挿入とな
る。いずれの挿入方向にしても、挿入されたフロ
ツピーデイスク４の先端が第１位置P₁に至ると、
これがフオトカプラー５２により検出されて検出
信号S₁が出力されるので、この検出信号S₁によつ
てドライバー９０が作動してDCブラシレスモー
タ１６が起動する。これにより、駆動ハブ１４も
回転し、フロツピーデイスク４の中心もこの駆動
ハブ１４中心の近傍に位置することになるが、未
だコーン３０により把持されていないので、磁気
デイスク６が回転することはない。

このフオトカプラー５２による検出動作に併行
して、エジエクトプレート５４がその屈曲片５９
に接するフロツピーデイスク４に押されて奥方に
移動する。このエジエクトプレート５４に追従す
る板ばね５５の係止段部６３が角孔６２手前縁に
入り込む第２位置までフロツピーデイスク４が挿
入されると、エジエクトプレート５４の作動片６
５がマイクロスイツチ６４をONさせ、このマイ
クロスイツチ６４ONのまま板ばね６５の係止段
部６３が第１０図ｂ中に一点鎖線で示すように角
孔６２の奥方縁に当接するまで第２位置を越えて
フロツピーデイスク４の挿入が可能となり、そこ
でオペレータが手を離すと、エジエクト機構５３
はそのばね５８に引つ張られて再び第１０図ｂ中
に実線で示す第２位置へ戻る。この第２位置への
復帰によりマイクロスイツチ６４はフロツピーデ
イスク４が第２位置を越えた後、手が離されたこ
とを検出してOFFになり、このOFFへの立上り
の検出信号S₂によつてフリツプフロツプ９１がセ
ツトされる。このフリツプフロツプ９１からの出
力Ｑによりヘツドロード制御回路９２ではヘツド
ロード無効信号が有効信号に代わる。一方、この
フリツプフロツプ９１の出力ＱはDCブラシレス
モータ１６の立上りのため遅延回路９４からの遅
延出力信号S_D1を待つてANDゲート９３を開き、
さらにこのとき未だレデイ・セツト信号S_RSが出
力されていないことからANDゲート９３を開い
てドライバー９６を駆動し、コーン・ロード・ソ
レノイド４１を吸引動作させる。

このコーン・ロード・ソレノイド４１の吸引動
作によりワイヤ４８が引つ張られ、プーリ４７、
カム４６を介して軸４３を回動変位させ、偏位さ
れた一端のローラ４４部が第６図に示すように剛
性プレート３８の段部４９を乗り越えてコーン・
ロード・プレート３４に対し接触方向の押圧作用
を示す。このとき、ワイヤ４８を受けるプーリ４
７がブラケツト４７ａにより斜めに支持されて軸
４３、カム４６付近からワイヤ４８が逃げている
ので、ワイヤ４８がこれらの部材に衝突すること
なく、その動きがスムーズに行なわれる。これに
より、剛性プレート３８は板ばね３９，４０を変
形させつつ補助フレーム１３と平行のまま接近移
動し、この剛性プレート３８により支持されたコ
ーン３０を真直に駆動ハブ１４に向けて移動させ
ることになる。したがつて、挿入されたフロツピ
ーデイスク４の磁気デイスク６はその中央孔１０
周辺の露出部が駆動ハブ１４の面部１８とコーン
３０のフランジ部３２とにより把持され、コイル
ばね３５による押圧力の下に、駆動ハブ１４の回
転に従いジヤケツト５内で回転することになる。
このときの剛性プレート３８に対する押圧動作を
示すローラ４４部分は第６図に示すようにその上
死点を越えないように設定されている。一方エジ
エクト機構５３について見ると、第１０図ｂに示
すように第２位置へ復帰した状態では板ばね５５
の係止段部６３が角孔６２に係止してエジエクト
作用をなし得ないロツク状態となつているので、
コーン・ロード・ソレノイド４１の動作に基く磁
気デイスク６の把持セツト動作と併行してロツク
解除動作が行なわれる。すなわち、剛性プレート
３８の接触方向への移動に従いその押圧片６７も
移動し、角孔６１，６２を通つて第１０図ｃに示
すように板ばね５５の係止段部５３を角孔６２か
ら外すように押圧することになる。この係止段部
６３に対する押圧時点では押圧片６７と段部６０
手前面との間に第１０図ｃに示すように寸法差ｄ
があり、係止段部６３が角孔６２から解除された
時点でエジエクト機構５３は第１０図ｄに示すよ
うにこの寸法差ｄ分だけそのばね５８により移動
し、フロツピーデイスク４も屈曲片５９によつて
一緒に正規位置P_Rへ移動させることになる。こ
の正規位置P_Rへの移動はコーン３０の駆動ハブ
１４に向けての移動中に行なわれるが、面部１８
とフランジ部３３とによる最終的な把持の前に行
なわれるので支障はない。このようにして、フロ
ツピーデイスク４を装置内に挿入し、手を離すだ
けで、自動的にコーン・ロード・ソレノイド４１
を動作させて駆動ハブ１４とコーン３０とにより
磁気デイスク６を把持セツトすることができるも
のである。

このような磁気デイスク６のセツト条件が成立
して把持された後、フロツピーデイスク４の異常
挿入の有無が検出される。すなわち、フロツピー
デイスク４が正常方向にて挿入された場合にはそ
のセツト状態において小孔９がインデツクスセン
サー８８と対向することになり、磁気デイスク６
の回転により小孔９を通過する検出孔１１が検出
されて、第１８図に示すように４つのインデツク
ス信号をカウントしてレデイ・セツト状態となつ
て、レデイ・セツト信号S_RSを生じ、正常方向の
挿入としてセツト状態が継続される。一方、フロ
ツピーデイスク４が異常方向にて挿入セツトされ
た場合には、その小孔９がインデツクスセンサー
８８に対向せず、インデツクス信号が出力され
ず、これによりレデイ・セツト信号が出力されな
いので誤挿入検出タイマー９９の遅延出力信号
S_D2を待つて誤挿入と断定し、NANDゲート１０
０からは第１８図中に点線で示すような出力信号
RS₁が出力される。これにより、NANDゲート
１０１を介してフリツプフロツプ９１がリセツト
され、ANDゲート９３が禁止されるので、コー
ン・ロード・ソレノイド４１が消勢されて、後述
するようにコーン３０が復帰し、エジエクト機構
５３によりフロツピーデイスク４が排出される。
したがつて、従来では、デイスク誤挿入の場合、
システムの方からフロツピーデイスクにＲ／Ｗの
アクセスがあつて始めて誤挿入を検知するもの
で、この検出までの時間的ずれによりオペレータ
に当惑を与えるものであり、さらに、システム側
では誤挿入を検知することによりエラー表示を行
なうことはできるものの、デイスクを自動的に排
出させることはできないものであるが、これによ
れば、オペレータは挿入口２側に排出されたフロ
ツピーデイスク４を見ることにより、トラブルの
原因が誤挿入であることをすぐに知ることがで
き、正しく挿入し直すことができる。また、誤挿
入検知信号に基づいて特別周波数の警報音を発し
たり、LEDの点滅をもつて知らせることも可能
である。一方、フロツピーデイスク４の挿入状態
によつては、その先端が第２位置P₂を越える挿
入の後、手が離されたことがマイクロスイツチ６
４により検出されてフリツプフロツプ９１がセツ
トされたとしても、必要以上にフロツピーデイス
ク４が戻つて第１位置P₁以下となるようなとき
には、フロツピーデイスク４を監視しているフオ
トカプラー５２の検出信号S₁がなくなるので、
NANDゲート１０１を介してフリツプフロツプ
９１がリセツトされることになり、コーン・ロー
ド・ソレノイド４１は最初から駆動されず、磁気
デイスク６のセツト動作は行なわれない。したが
つて、このようなときには駆動ハブ１４とコーン
３０との位置と磁気デイスク６の中央孔１０とが
位置ずれしているが、コーン３０が動作されない
ので、磁気デイスク６を傷つけることはない。

しかして、フロツピーデイスク４が正常に挿入
されてセツトされ、レデイ・セツト信号S_RSが出
た後は、コーン・ロード・ソレノイド４１の吸引
状態により磁気デイスク６の把持状態が維持され
るが、このとき、コーン・ロード・ソレノイド４
１はチヨツパ制御されることになる。すなわち、
磁気デイスク６のセツト起動時にはこのコーン・
ロード・ソレノイド４１に大電流を流してセツト
動作を行なわせるが、レデイ・セツト信号S_RSが
出力されているときにはチヨツパ用のクロツク信
号SoによつてANDゲート９５が開閉されること
になりドライバー９６には第１８図に示すような
電流が流れて、コーン・ロード・ソレノイド４１
がチヨツパ制御され、結局、セツト保持時には消
費電力が低減され、その発熱防止も図ることがで
きるものとなる。もつとも、このチヨツパ制御へ
の切換えは、レデイ・セツト信号S_RSによること
なく、単にコーン・ロード・ソレノイド４１の駆
動開始からタイマーで一定時間経過後に行なうよ
うにしてもよい。

ところで、このような磁気デイスク６のセツト
保持状態においては、軸４３のセツト回動動作に
伴い、シヤツター５０もリンク機構２００を介し
て約90度回動して挿入口２を閉じる。すなわち、
磁気デイスク６は駆動ハブ１４、コーン３０によ
りセツト保持されるので、本来的にはこのシヤツ
ター５０は不要で挿入口２は常に開放したままで
よいが、磁気デイスク６の回転時においてジヤケ
ツト５は位置ずれしうることから、ジヤケツト５
もしくは磁気デイスク６が破損するおそれがある
が、奥方については屈曲片５９により、手前側に
ついてはこのシヤツター５０でその位置ずれを防
止するものである。また、このシヤツター５０が
挿入口２を横切つていることから、フロツピーデ
イスク４の二重挿入も防止されることになる。と
ころで、このシヤツター５０の位置は、挿入口２
の上下中央付近にあつたのではフロツピーデイス
ク４挿入時にこのシヤツター５０が手に当たる危
険があるが、このシヤツター５０はリンク機構２
００を介して中央側に位置する軸４３に連結され
て挿入口２の上部側（下部側でもよい）に配置さ
れているので、シヤツター５０が挿入動作時にお
いて危険となることはない。

一方、磁気デイスク６のセツト保持時のヘツド
機構側の状態を見ると、挿入前にはローラ４４に
対しフリー状態であつたブラケツト７３の係止片
８７がセツト動作するこのローラ４４に押されて
第１１図ｂに示すようにブラケツト７３、ベイル
８０が中間位置に変位する。すなわち、ベイル８
０は元の位置より磁気デイスク６側に近接した状
態にあるが、ローラ４４・係止片８７により規制
される範囲でばね７４により押されており、フツ
ク８１を介して揺動アーム２３、ヘツド２２を中
間位置に保持し、ヘツド２２が磁気デイスク６に
接触することはない。このとき、圧力板８４はプ
ラテン部８３上のフロツピーデイスク４に近接ま
たは接触している。

このような状態下において、キヤリツジ２１を
適宜移動させつつヘツド・ロード・ソレノイド６
９をON・OFFさせてヘツド２２を磁気デイスク
６に接離させることによりデータの記録・再生が
行なわれる。すなわち、ヘツド・ロード・ソレノ
イド６９に通電するとレバー７１を介してワイヤ
７８が引つ張られる結果、プーリ７７が取付けら
れたブラケツト７３が押し下げられることにな
り、このブラケツト７３に取付けられたベイル８
０が圧力板８４をフロツピーデイスク４に接触さ
せつつ板ばね８５に抗して押し下がる。これによ
り、揺動アーム２３のフツク８１はフランジ８２
による規制が解除されるので、板ばね２４の作用
を受けて揺動アーム２３が変位し、そのヘツド２
２を長孔８を介して磁気デイスク６に接触させる
ことになる。このようなヘツド２２の磁気デイス
ク６に対する接触動作において、ヘツド・ロー
ド・ソレノイド６９の動きがワイヤ７８、プーリ
７６，７７により減速されて伝達されるので、ヘ
ツド２２が急激に磁気デイスク６に接触するよう
なことがなく、損傷を防止できる。しかも、ヘツ
ド２２が元の位置からでなくローラ４４、係止片
８７により規制される中間位置から変位接触する
ので、この点からも磁気デイスク６の保護を図る
ことができ、同時に、ヘツド・ロード・ソレノイ
ド６９も小型のものを用いることができることと
なる。そして、ヘツド・ロード・ソレノイド６９
がワイヤ７８によつてブラケツト７３側を連結さ
れているので、図示の如くヘツド２２に対し遠く
に配置でき、磁気的に有利となる。ここで、本実
施例では磁気デイスク６に対しヘツド２２を接触
させる動作に、より改良が加えられている。すな
わち、第１９図に示すようにヘツド・ロード・ソ
レノイド６９のコイルに＋24Vの電圧を印加して
吸引動作を行なわせるものであるが、通常のソレ
ノイドを用いた従来のものではその電圧V₁の変
化、それに対応するヘツド２２の変位は同図ｃ，
ｄに二点鎖線で示すような特性を示し、本実施例
のようにエアー・ダンパー・ソレノイドを用いた
ものでは同図ｃ，ｄに一点鎖線で示すような少し
改良された特性を示したものである。しかして、
本実施例では、ヘツド・ロード・ソレノイド６９
としてエアー・ダンパー・ソレノイドを用いつ
つ、これに印加する電圧を同図ａに示すようにチ
ヨツパ制御してその電流を同図ｂのようにチヨツ
パ制御するものであり、これにより、同図ｃ，ｄ
に実線で示すような特性が得られ、磁気デイスク
６に対するヘツド２２の接触がよりゆるやかとな
り、損傷防止の向上を図ることができるものであ
る。なお、同図ｂの出力はヘツド２２のＲ／Ｗ動
作の出力を示すものである。また、ワイヤ７８は
ヘツド・ロード・ソレノイド６９と係止片７９と
の間に張設されているが、この係止片７９は補助
フレーム１３に対しスライド自在に固定されるも
のであり、かつ、目盛２１２も付されているの
で、ワイヤ７８の張力を最適なものとする調整を
簡単に行なうことができ、減速機構の動作も確実
なものとなる。そして、ヘツド２２を磁気デイス
ク６から離反させる場合には、ヘツド・ロード・
ソレノイド６９をOFFさせることによりブラケ
ツト７３、ベイル８０がばね７４、板ばね８５に
よつて押し上げられ、フツク８１を介して揺動ア
ーム２３、ヘツド２２が離反する。これにより、
中間位置に戻る。したがつて、データの記録・再
生時におけるヘツド２２の接離動作は中間位置と
接触位置との間において行なわれる。

そして、データの記録・再生終了後、フロツピ
ーデイスク４の排出はエジエクトスイツチ８９を
押すことにより行なわれる。すなわち、エジエク
トスイツチ８９を押すとエジエクト信号S_E1を生
じ、NANDゲート１０４から出力信号RS₂が出
力されてフリツプフロツプ９１がリセツトされる
ので、ANDゲート９３が禁止されてコーン・ロ
ード・ソレノイド４１がOFFする。この結果、
ワイヤ４３に対する吸引力がなくなり、上死点を
越えない位置にて剛性プレート３８を押圧してい
た軸４３、ローラ４４がフリー状態となり、この
剛性プレート３８は板ばね３９，４０による復帰
力を受けて自動的に離反復帰動作をする。この結
果、コーン３０も駆動ハブ１４とによる把持状態
から離反復帰動作をする。また、ヘツド機構側に
ついても、ローラ４４が離反して係止片８７が規
制されないことになり、ブラケツト７３、したが
つてヘツド２２も中間位置から元の位置へ離反移
動することになる。さらに、剛性プレート３８の
離反動作とともに押圧片６７も角孔６２，６１か
ら抜け出す動作をするが、その先端が段部６０の
高さ分だけ抜け出すまではエジエクト機構５３は
作用しない。したがつて、この間においてヘツド
２２、コーン３０の元の位置への復帰が行なわ
れ、フロツピーデイスク４挿入前と略同一の状態
となる。そこで、押圧片６７が段部６０から抜け
ると、エジエクト機構５３はフリーとなり、ばね
５８に引張られて復帰動作をする。このとき、フ
ロツピーデイスク４はエジエクトプレート５４の
屈曲片５９に押されて挿入口２側に排出される
が、このエジエクト時にはヘツド２２、コーン３
０が既に離反しているので磁気デイスク６を損傷
させることはない。このようなエジエクト動作
は、前述したように誤挿入時のNANDゲート１
００からの出力信号RS₁に基づく場合も同様であ
る。また、フロツピーデイスク４のセツト等を前
述したように電気的制御等により行なえる結果、
そのエジエクトもこのようなエジエクトスイツチ
８９の操作によることなく、このフロツピーデイ
スク４の組込まれたシステムからの外来エジエク
ト信号S_E2によつてもエジエクトさせることがで
きる。この結果、データの記録・再生終了後、直
ちにフロツピーデイスク４をエジエクトさせるこ
とができ、DCブラシレスモータ１６、コーン・
ロード・ソレノイド４１等の省エネルギー化を図
ることができる。

ところで、エジエクトスイツチ８９は表示ラン
プを兼用して状態表示を行なうものであり、その
表示動作を第１７図のブロツク図と第２０図のタ
イミングチヤートとにより説明する。まず、フロ
ツピーデイスク４が挿入されていないレデイセツ
ト以前の状態では緑色LED２２５ａ，２２５ｂ，
２２５ｃ、赤色LED２２６ａ，２２６ｂ，２２
６ｃがいずれも無点灯であり、挿入前であること
を示す。そして、フロツピーデイスク４を装置内
に挿入し、前述したようにインデツクスパルスが
４発カウントされてレデイセツト信号S_RSが生ず
るレデイセツト状態になると、緑色LED２２５
ａ，２２５ｂ，２２５ｃに通電されて点灯し、エ
ジエクトスイツチ８９は緑色表示を行ない、ヘツ
ド２２によるＲ／Ｗ可能な待機状態であつて、か
つ、エジエクト動作も可能であることを示す。し
かして、当該装置に対するデバイスセレクト信号
S_DSがフリツプフロツプ１０５に入力されると、
当該装置におけるＲ／Ｗが可能となり、そのため
のヘツドロード信号S_HLがLSI１０６に入力され
ると、緑色LED２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ
は緑色点灯したままであるとともに、赤色LED
２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃにも通電されて赤
色点灯し、エジエクトスイツチ８９としては緑色
と赤色との合成色であるオレンジ色表示となつ
て、Ｒ／Ｗ中であることを示す。この状態におい
ても、フロツピーデイスク４のエジエクトは可能
である。そして、Ｒ／Ｗ動作が終了すると、ヘツ
ドロード信号S_HLの立上がりにより赤色LED２２
６ａ，２２６ｂ，２２６ｃが消灯し、エジエクト
スイツチ８９は緑色表示の待機状態となる。その
後、システム・ホスト側からエジエクトロツク信
号S_ELがフリツプフロツプ１０５に入力され、こ
の状態においてデバイスセレクト信号S_DSが入力
されて立上がると、このセレクト状態により、フ
リツプフロツプ１０５の出力Ｑからエジエクト禁
止信号が出力されて緑色LED２２５ａ，２２５
ｂ，２２５ｃが消灯するとともに、赤色LED２
２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃに通電されてこれが
点灯し、エジエクトスイツチ８９は赤色表示によ
り、エジエクト禁止状態を示す。そして、エジエ
クトロツク信号S_ELが立上がつた状態で、デバイ
スセレクト信号S_DSが立上がると、赤色LED２２
６ａ，２２６ｂ，２２６ｃが消灯して緑色LED
２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃが点灯し、緑色表
示により待機状態であることを示す。したがつ
て、２種類の緑色LED２２５、赤色LED２２６
をエジエクトスイツチ８９内に内蔵するだけで４
態様の表示を行なうことができ、フロツピーデイ
スク４の挿入前には無点灯表示、レデイセツト完
了後の待機状態は緑色表示、Ｒ／Ｗ動作中は合成
色であるオレンジ色表示、エジエクト禁止状態は
赤色表示によりオペレータに知らしめることがで
きるものである。よつて、従来の如く、Ｒ／Ｗ中
であつても待機時と同じく緑色表示を示すもので
なく、オレンジ色表示として明確に区別され、オ
ペレータは動作中であることを容易に確認するこ
とができ、不安感を受けることはない。ところ
で、エジエクトスイツチ８９の構造面をみると、
緑色LED２２５あるいは赤色LED２２６の発光
時、その光は拡散板２２９により拡散されてエジ
エクトスイツチ８９を外部から見た場合一様な点
灯状態として視認される。また、緑色LED２２
５、赤色LED２２６双方点灯によるオレンジ色
表示の場合、緑色LED２２５ａ，２２５ｂ，２
２５ｃ、赤色LED２２６ａ，２２６ｂ，２２６
ｃが交互に配列されており、かつ、その光が拡散
されるので、均一なオレンジ色として表示される
ことになる。

また、この実施例のように自動的に磁気デイス
ク６を把持セツトするものでは、従来のものと異
なり、輸送時等の電源が入つていない状態では、
ヘツド２２の保護のためにダミー・メデイア４ａ
を挿入しても、コーン・ロード・ソレノイド４１
が駆動されないことから、このダミー・メデイア
はセツトされず、ヘツド２２も元の位置のままと
なる。ところが、シヤツター５０を閉塞方向に回
動させて軸４３上のローラ４４を剛性プレート３
８に対し第１３図に示すように上死点を越えて押
圧させることにより、板ばね３９，４０による復
帰力が規制され、ダミー・メデイア４ａは押圧状
態に保持される。ここで、シヤツター５０および
軸４３はカバー３により覆われているが、軸４３
先端の切溝２０６がカバー３の穴２０７により露
出しているので、この穴２０７を介して切溝２０
６にドライバーを挿入してこの軸４３を回動させ
ることにより、リンク機構２００を介してシヤツ
ター５０をロツク位置にセツトすることができ
る。したがつて、輸送時等の電源から離れた状態
にあつても、セツト時と同様の状態を確保、維持
することができ、ヘツド２２も中間位置となり、
それらの振動を最小限に抑えて保護することがで
きるものである。

ところで、磁気デイスク６を回転させるモータ
としてはDCブラシレスモータ１６を用いており、
このDCブラシレスモータ１６の場合、起動時の
ラツシユ・カレントが問題となるが、前述したよ
うにフロツピーデイスク４の挿入に基づきフオト
カプラー５２による検出信号S₁によつてセツト動
作に先立ち、このDCブラシレスモータ１６が起
動されるので、ラツシユ・カレントは防止され
る。また、逆にコーン・ロード・ソレノイド４１
をレデイ・セツト信号S_RSで付勢した後タイマー
による一定時間計時後、DCブラシレスモータ１
６を駆動して電流容量をかせぐ問題を解決するこ
とができる。

また、装置のメンテナンス性についてみると、
DCブラシレスモータ１６、駆動ハブ１４、ヘツ
ド機構を除き大部分の部材が補助フレーム１３に
取付けられており、この補助フレーム１３が取付
片２６、クランプ２７等により主フレームに対し
て着脱自在であるので、良好なものをなる。

なお、この実施例では新規なオート・セツト方
式のものに適用したが、従来採用されているドア
開閉を伴なつて磁気デイスクをセツトする手動式
のものにも適用しうるものである。

この考案は、上述したようにヘツド機構の駆動
源としてエアー・ダンパー・ソレノイドを設け
て、減速機構により連結し、エアー・ダンパー・
ソレノイドをチヨツパ制御するようにしたので、
ヘツド機構を磁気デイスクに接触させる際、きわ
めてゆるやかとなりその急激な接触を確実に防止
することができ、よつて、磁気デイスク面の損傷
防止を図ることができ、さらに、このような動作
は押圧部材がヘツド機構を磁気デイスクに近い中
間位置まで押圧してから行なわれるので、ヘツ
ド・ロード・ソレノイドも小型のものを用いるこ
とができる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は全体の外観斜視図、第２図はフロツピーデイ
スクの側面図、第３図は側面図、第４図はセツト
状態の側面図、第５図は把持部を拡大して示す正
面図、第６図はセツト時のその正面図、第７図は
一部を拡大して示す斜視図、第８図はそのセツト
時の斜視図、第９図はエジエクト機構を拡大して
示す分解斜視図、第１０図ａ〜ｄはそのエジエク
ト機構の動作を示す底面図、第１１図ａ〜ｃはヘ
ツド機構の接離動作を方向を変えて示す拡大した
正面図、第１２図はその一部の水平断面図、第１
３図は把持部を拡大して示す正面図、第１４図は
エジエクトスイツチを拡大して示す縦断側面図、
第１５図はその概略平面図、第１６図はブロツク
図、第１７図はブロツク図、第１８図はタイミン
グチヤート、第１９図ａ〜ｅはヘツドロード時の
動作を示す波形図、第２０図はタイミングチヤー
トである。５……ジヤケツト、６……磁気デイスク、１０
……中央孔、２２……ヘツド、４４……ローラ
（押圧部材）、６９……ヘツド・ロード・ソレノイ
ド（エアー・ダンパー・ソレノイド）、７６〜７
８……減速機構。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ジヤケツト付きで中央孔を有する磁気デイスク
を把持しつつこの磁気デイスクを回転させるデイ
スク回転機構と、前記磁気デイスクに接離自在で
データの記録・再生を行なうヘツド機構とを有す
るフロツピーデイスクドライブ装置において、前
記磁気デイスクの装置に連動させて前記ヘツド機
構を前記磁気デイスクに近い中間位置まで押圧す
る押圧部材と、中間位置まで押圧された前記ヘツ
ド機構を前記磁気デイスクに接離させるようチヨ
ツパ制御されるエアー・ダンパー・ソレノイドと
を設けたことを特徴とするフロツピーデイスクド
ライブ装置。