JPS5870457A - フロツピ−デイスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フロッピーディスクドライブ装置に関するも
のである。

一般に、この１重のフロッピーディスクドライブ装置で
は、装置内に挿入されたジャケット付きの磁気ディスク
をその中火孔周辺にて駆動ハブとコーンとにより所定圧
力の下に把持しつつ駆動ハブに連結されたモータにより
イａ気ディスクを回転させながら、磁気ディスクの所定
の露１１目−ＩＳにてヘッドを接触させてデータの記録
・出生を行なうものである。

このようなものにおいて、本発明ｉｎ　’１挿入された
イｉｄ気ディスクの杷持セット時に記録・再生終了後の
排出動作を行なうエジェクト機（１７）がｌｉｌ：′ｌ
害となること々く正規位置に把持セットさせることがで
き、把持セット後においてはこのエジェクト磯構の動作
を正常に行なわせることができるフロッピーディスクド
ライブ装置をイ（Ｉることヲ目的とする。

本発明は、エジェクト機構が排出動作を行なうために排
出方向に伺勢されているものであり、挿入された磁気デ
ィスクがその−８１：を排出されてしまうことになるが
、正規位置を越える所定位置にてロック部拐により一旦
自己ロックして規制し、磁気ディスクが七ツト時に排出
されてし甘うことがないようにし、セット動作時にはこ
のセット動作を行なうコーン・ロード部を利用してエジ
ェクト機構の自己ロックを解除して正規位置にてセット
させつつ、エジェクト機構が動作しうるように構成した
ものである。

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第１図はフロッピーディスクドライブ装置の外ケ
ース（１）の外観ヲ示すものであり、この外ケース（１
）の正面手前側にはスリット状の挿入口（２）ヲ有する
カバー（３）が取付けられている。また、第２図はこの
フロッピーディスクドライブ装置において使用されるフ
ロッピーディスク（４）ヲ示すもので、正方形状のジャ
ケット（５）とこのジャケット（５）内に回転可能に配
設された薄いフレキフプル状の磁気（３） ディスク（６）とからなる。ここで、ジャケット（５）
は磁気ディスク（６）の材ｔ１」：りいくらか厚く、か
つ、より剛性の高い材料により閉塞状態に形成されてお
り、その中央部に孔（７）が形成されているとともに、
前記磁気ディスク（６）を半径方向に露出さぜる長孔（
８）が形成され、さらに孔（７）周辺の所定位置には小
孔（９）が形成されている。一方、磁気ディスク（６）
には前記孔（７）より小さめでこの孔（７）と同心円と
なる中央孔（１０）が形成され、さらにその回転軌跡に
おいて前記小孔（９）部分を通過しうる検出孔０１）が
形成されている。また、ジャケラｌ−（５）の−面には
ラベル０→が貼付されている。

しかして、前記外ケース（１）内においてｒ１挿入［Ｉ
（２）に対応させて主フレーム（図示せず）と補助フレ
ーム０→とが対向配置されている。ここで、主フレーム
の所定位置には駆動ハブ（１／Ｄが回転自在に支持され
ており、この駆動ハブ（１・υの’ｔｉｌｌ　Ｏυにｒ
］二主フレーム裏面側に同軸上に設けられたＤＣブラシ
レスモータＯＱが直結されている０、この駆動ハブ（ｌ
・υＱま中火凹部０ηとその周りの凸部０榎とを有する
ものである。

（４） そして、この駆動ハブθゆより奥方において、主フレー
ムには２本の支持ロッド（均（ハ）が水平方向に上下に
配設され、図示しない駆動源によりこの支持ロッド（１
１ｅ２Ｑに沿って往俊動するキャリッジＨが設けられて
いる。このキャリッジ０１）には長孔（８）を介して勝
山する磁気ディスク（６）に接離しデータの記録・再生
を行なうヘッド脅が搭載されている。このヘッド（イ）
は板ばね曽によシ磁気ディスク（６）側に付勢された揺
動アームい４）に取付けられている。ここで、通常は磁
気ディスク（６）の両面についてデータの記録・再生を
行なうので、キャリッジａｌ）には一対のヘッドレノ等
が対向して設けられているが、少なくとも一方がヘッド
であればよい。また、前記主フレームの表面側には対向
する補助フレーム（１４裏面とによりフロッピーディス
ク（４）の挿入路を幅狭に形成するガイド部が駆動ノ・
ブ（１→と略同−高さに形成されている。捷た、主フレ
ーム躾面側にはＰＣ板等が取伺けられている。

一方、前記補助フレーム０１は前記主フレームの駆動ハ
ブＱ４）と一致させて上下に立設したピン（ハ）により
位置決めされつつ取伺片翰、クランプ（ロ）により主フ
レームに対して着脱自在に取伺けられるものであり、こ
の補助フレーム０７ヤには駆動ノ・ブ（１Φ、ヘッド機
構、ＰＣ板等を除く後述する大ｉ′１１り分の部月が取
付けられている。１ず、補助フレーム０１には駆動ハブ
０４に対応させた孔（ハ）とヘッド機構を逃げる切欠き
Ｑツとが形成されており、この孔（ハ）の位置には前記
駆動ノ・ブＨと同軸上に位置して対向しこの駆動ハブ０
４、ＤＣブラシレスモータＱ＋９等とともにディスク回
転機構を構成するコーン（り）が設けられている。この
コーン（ト）は駆動ハブθΦの中央四部（１７１内に入
り込み可能なテーパ状の中火凸部０１）と面部（旧と対
向するフランジ部１３つとヲ有する。このコーン←）の
東＋１　（３３１ｄ、コーン・ロード・ブレー１−　Ｃ
ＩＡに」二す回転自在かつ軸方向移動自在に支持されて
おり、コーン（ト）・コーン・ロード・プレー１−　（
３→間１／Ｃハコイルばね１．３つが設けられている。

とこで、このコーン・ロード・プレート０→ハ補助フレ
ーム（１１の」二下に設けられたボス１−Ｑとスロット
り功とにより前記輔Ｃ３３の方向に変位自在に支持され
ているものであり、コーン００）取付部付近は補助フレ
ーム０１と平行な剛性プレートク３→とされ、その両端
に板ばねｃＡ　ｈａが取イ」けられているものである。

したがって、剛性プレート０→は板ばね軸（４０）によ
りコーン（ト）を駆動ノ・ブ（１４から離反させる方向
に付勢されており、この剛性プレート（３→を駆動ハブ
０４側に向けて変位させるコーン・ロートＩＩＥ動源ト
ナルコーン・ロード・ソレノイドθηおよび伝達機構が
設けられている。すなわち、ボスＨにより回動自在に支
持されつつ屈曲されて剛性プレート０つ上に延設された
軸（ト）の一端にはこの剛性プレート（ロ）上に位置す
るローラ（Ｉ４→が設けられている。このローラ０→は
フランジ００利きのもので、剛性プレート６時の幅より
長めとされている。そして、前記軸α埠にはこの軸（４
′３と共動するカム（ハ）が設けられ、プーリ←乃ヲ介
してワイヤＩＩ４→により前記コーン・ロード・ソレノ
イド０１）に連結されている。ここで、剛性プレート（
３→には通常状態においてローラリ→が係止する段部（
４４が形成されている。また、前記軸θ埠の他端にはそ
の回動により前記挿入口（２）全開閉するシャッター（
７）が固定されている。さらに、前記コーン・ロード・
ソレノイド０１）の周りにはヘッド機構に対するシール
ド板０］）が設けられている。

ついで、前記補助フレームθ→の奥方上部には挿入され
たフロッピーディスク（４）のジャケラＩ−（５）先端
側が第１位置Ｐ１を越えたかどうかを検出する第１セン
ザーとしてのフ第１・カプラー６のが設けられている。

ここで、ジャケラｌ−（５）先安：１１冒（１１１が第
１位置に位置するとき、磁気ディスク（６）の中心は駆
動ハブＯユの中心近傍に位置するものである。すなわち
、第１位置Ｐ１は後述するように磁気ディスク（６）に
コーン００）を当接させる（正規の磁気ディスク（６）
挿入位置）第２位置Ｐ２の近傍で少し手前（挿入口（２
）仙）の位置であるとともに、この第１位置Ｐ１でＤＣ
ブラシレスモータＯ句を駆動開始さぜるものである。

一方、補助フレーム０３の下部にはエジェクト機構（ト
）が設けられている。このニジエフＩ・＋３Ｍ　ｈ言：
３はエジェクトプレート（財）と板はねに）とを補助フ
レーム０３の板厚と略同−のガイド部１１６ｉ１を介し
てねじＱ′１７１により固定してなり、補助フレーム（
１コ）に１１７１：エジェクト機構６３ヲ前後方向に移
動させるためのガイド部材［相］用の切欠き←ηが形成
され、シールド板０５１）・エジェクトプレート（財）
間には復帰用のばね（イ）が張設されている。ここで、
前記エジェクトプレート（財）の先端にはジャケット（
５）先端が係止する屈曲片り５９）が形成され、後端側
には段部−およびこの段部−の手前側に位置する角孔＠
υが形成されている。

また、前記板ばね６っけ補助フレーム０′３裏面に圧接
しつつ摺動するもので、その自由端には補助フレーム０
３に形成された角孔（６）に係脱する係止段部−が形成
されている。この係止段部０３と角孔ｔａ手前縁との係
正により第２位置Ｐ２を規制するもので、角孔Ｏ埠奥方
縁はエジェクト機構−の奥方への動きを規制するもので
ある。そして、このようなエジェクト機構（ト）の動き
を検出するための第２センザーとしてのマイクロスイッ
チ（財）が補助フレーム０）の奥方下部に設けられ、こ
のマイクロスイッチ（財）ｆ：ＯＮ・ＯＦＦさせる作動
片（イ）がエジェクトプレート■に形成されている。こ
の作動片Ｏ→にはテーパ部−が形成されており、エジェ
クトプレート（財）の第２位置Ｐ２を越える動きにより
作動片（（１０によってマイクロスイッチ■はＯＮシ、
第２位置■）２への復帰によりＯＦＦされるものである
。したがって、エジェクト機構−は第２位置Ｐ２におい
てはロック状態とガる。そこで、このよう寿ロック状態
をＩＩｌイ除しつつ正規位置ｐｎに規制する抑圧片（１
７）が前記剛性プレートｏ→と一体的に屈曲形成されて
いる。ずなわち、この押圧片１７１は角孔（ｉ→と対向
して訃り、エジェクトプレート（財）が第２位置Ｐ２に
位置するときにはその段部（ゆ手前面とわずかな寸法差
ｄ　ｆもって角孔（６１）　（６の、係止段部（６ｉに
対向するものである。

また、補助フレーム（１３の」二部にはヘッド・ロード
機構が設けられている。′８）ず、手前側上部にはヘッ
ド・ロード・ソレノイド（ｉＱ）が設けられ、ねじ９ば
ねｆｏによりＯＦＦ方向へ付勢されたレバー（７１）が
連結されている。そして、奥方上部には１ｑｔｌ　ｖ３
を中心に揺動自在で側面的に見て略Ｕ字状に形成された
ブラケットＶ３が設けられている。このブラケツ）　（
７３はばねｑ→により補助フレーム０１から１η１１反
する方向に伺勢されており、減速機（・１１ｔを介して
前記へラド・ロード・ソレノイド−のレバー（７］）と
連結されている。具体的には、補助フレーム０３に固定
されたプーリＩＮとプラテン）　（７３に固定されたプ
ーリ（ハ）とが設けられ、これらのプーリＩ７→（ハ）
を通るワイヤｑ８がレバー（７１）・係止片（７９間に
張設されている。

そして、このプラテン）　（７３にはヘッド機構に向け
てペイル■が取付けられており、このペイル■下縁側は
前記揺動アーム（ハ）に設けられたフック侶１）に離反
方向に係止するフランジ６のが形成されている。

また、ペイル■の内側には主フレームにおけるプラテン
部（ハ）と対向する圧力板■が板はね（ハ）により離反
方向に付勢されつつラグ部（ハ）により規制されるよう
接離自在に設けられている。さらに、前記ブラケットＱ
３にはコーン（ト）が駆動ノ・ブα→に向けて移動した
とき、そのローラ０→により中間位置に位置規制される
係止片６′ｉ）が延設されている。

さらに、前記補助フレームα１には正常方向にフロッピ
ーディスク（４）を挿入した場合のその小孔（９）に対
向する位置に位置させて検出孔（ｌ］）の検出に基きイ
ンデックス信号を生ずるインデックスセンサ（１１） −（ハ）が主フレーム側と対で設けられている。ｔ　ｆ
ｒ、、前記カバー（３）にはフロッピーディスク（４）
を排出させる際に押されるエジェクト釦韓）が設けられ
ている。

ついで、電気的回路構成の一部を第１４図のブロック図
により説明する。まず、フォトカプラー６２の検出信号
Ｓ１はＤＣＣブラシレスモータ０Ｏ駆動させるドライバ
ー（ト）に入力されている。」：だ、マイクロスイッチ
−の検出信号Ｓ２はフリップフロップ０１）のＣ端子に
入力され、このフリップフロップａｌ）の出力Ｑはヘッ
ド・ロード制御回路０ノに入力されているとともに、Ａ
ＮＤゲー１−　噂１．ｓに入力されている。

このＡＮＤゲー）　Ｉりｌには検出信号Ｓ１に基づきＩ
）Ｃブラシレスモータ０Ｏの立」二り時間０．６秒程度
を確保するだめの遅延回路（財）からの信号５ｉｌｌも
入力され、ＡＮＤゲート（Ｑ］の出力はＡＮＤゲー１□
　（ｌｉ　’ｃ介してコーン・ロード・ソレノイド０１
）用のドライバー（１１９に入力されている。このＡＮ
ＤゲートＯυにはレディ・セット信号ＳＲ８をインバー
タ（功で反転させた信刊とチョッパ用のクロック信号Ｓ
Ｃとを入力とするＯＲゲー１−　（Ｉｅ（１２） の出力信号も入力されている。！、り、ＡＮＤゲート０
］の出力信号に基づき２秒程度の時間を確保して信号Ｓ
Ｄ２を生ずる誤挿入検出タイマー〇［相］が設けられ、
この信号５１）２はインバータ６１７１の信号とともに
ＮＡＮＤゲ−ト０［Ｘ）に入力されている。このＮＡＮ
Ｄゲートθ［相］からの出力信号Ｒ８，は検出信号Ｓ１
とともにＮＡＮＤゲート（１０１）に入力されている。

さらに、エジェクト釦Ｍ内に設けられたマイクロスイッ
チ（１０２）からのエジェクト信号ＳＦＩとフロッピー
ディスクドライブ装置が組込まれるシステムからの外来
エジェクト信号ｓｇ２とが入力されるＯＲゲー）　（１
０３）の信号とエジェクト禁止信号とが入力されるＮＡ
ＮＤゲー１−　（１０４）が設けられ、このＮＡＮＤゲ
ー）　（１０４）からの出力信号Ｒ８２は前記ＮＡ、Ｎ
Ｄゲー）　（１０１）に入力されている。

このような構成において、装置内へのフロッピーディス
ク（４）の挿入してない状態にあっては、コーン・ロー
ド・ソレノイド０１）に通電されておらず、軸０３が回
転してないので、シャッター（７）は挿入口（２）を開
放しており、フロッピーディスク（４）が挿入口（２）
より入り込めるようになっている。また、コーン（ト）
が取付けられたコーン・ロード・プレート０ゆにもロー
ラ０→による押圧力が作用しないので、その板ばねＣ１
ｔ４（）による離反方向への力に」：り駆動ハブ（ｌ→
から離反した状態にコーン０（りが維持され、第５図に
示すように駆動ハブ（１（・コーンα）間にフロッピー
ディスク（４）が通りうる隙間が形成されるようになっ
ている。このとき、フロッピーディスク（４）挿入前に
コーン・ロード・ソレノイド０１）を駆動させてコーン
（ト）を駆動ハブ０ゆ側に移動させるような誤作動があ
っても、コーン・ロード・プレート０４の抑圧片６７１
がエジェクトプレー１・ｐ＜の段部（賀）に第１０図（
ａ）に示す如く対向接触しているので、結局、コーン（
ト）の移動動作は行なわれず、駆動ノ・ブ（１４・コー
ン（ト）間の隙間は維持される。寸だ、ブラケット（ｌ
→はばねヴ→によって補助フレーム０１から離反する方
向に付勢されているが、このときローラ０４も離反位置
にありブラケットＱ３の係止片（ハ）が第１１図（ａ）
に示すように規制されないので、ブラケット１７３に月
又付けられたペイル（ト）がこのげね（７４）によって
最大離反位置に保持される。この結果、ヘッド←埠を有
する揺動アーム（ハ）は板はねＱ→により接触方向に付
勢されているが、フック８１）に係止するペイル■の７
ランジ０２によって最大離反位置に保持され、ヘッド（
ハ）間（捷たはヘッド・対向部材間）にフロッピーディ
スク（４）を挿入しうるようにされている。このとき、
圧力板ｅ４１もペイル■に従ってプラテン部（至）から
離反した状態に保持され、両者間に隙間が形成されてい
る。

このような状態下で挿入口（２）よりフロッピーディス
ク（４）全装置内に挿入する。ここで、フロッピーディ
スク（４）はジャケット（５）が正方形であり表裏合わ
せて８通りの挿入方向があるが、第２図中に矢印で示す
方向のみが正常な挿入方向であり、他の７通りの挿入方
向の場合、すべて誤挿入と々るいずれの挿入方向にして
も、挿入されたフロッピーディスク（４）の先端が第１
位置Ｐ１に至ると、これがフォトカプラー６つにより検
出されて検出信号ｓ１が出力されるので、この検出信号
Ｓ１によってドライバー（ト）が作動してＤＣブラシレ
スモータＯＱが起動する。これにより、駆動ハブ０ゆも
回転し、フロン（１５） ピーディスク（４）の中心もこの駆動ハブ（ｌ→中心の
近傍に位置することになるが、未だコーン（ト）にＪ：
り携行されていないので、磁気ディスク（６）が回転す
ることはない。

このフォトカプラー６のによる検出動作に併行して、エ
ジェクトプレート（財）がその屈曲片Ｇりに接するフロ
ッピーディスク（４）に押されて奥方に移動する。この
エジェクトプレー１・（財）に追従する板ばね曽の係止
段部−が角孔（ｉ３手前縁に入り込む第２位置１でフロ
ッピーディスク（４）が挿入されると、エジェクトプレ
ート（財）の作動片（１つがマイクロスイッチ−１ＯＮ
さぜ、このマイクロスイッチＱｉ＄　ＯＮの１寸板ばね
（へ）の係止段部（ｌが第１０図（勺中に一点鎖線で示
すように角孔Ｏ→の奥方縁に当接する才で第２位置を越
えてフロッピーディスク（４）の挿入が可能となり、そ
こでオペレータが手を離すと、エジェクト機構−はその
ばね（イ）に引っ張られて再び第１０図（つ中に実線で
示す第２位置へ戻る。この第２位置への復帰によりマイ
クロスイッチ■はフロッピーディスク（４ンが第２位置
を越えた後、手が餅（された（１６） ことを検出してＯＦＦになり、このＯＦＦへの立上りの
検出信号Ｓ２によってフリップフロップａ＋）がセット
される。このフリップフロップＩ！功からの出力Ｑによ
りヘッドロード制御回路０２ではヘッドロード無効信号
が有効信号に代わる。一方、このフリップフロップ０１
）の出力ＱはＤＣブラシレスモータ０・の立上りのため
遅延回路０→からの遅延出力信号Ｓ］）１を待ってＡＮ
Ｄゲート（１］を開き、さらにこのとき未だレディ・セ
ット信号ＳＲ８が出力されていないことから瓜ゲートＱ
３を開いてドライバー（ト）を駆動し、コーン・ロード
・ソレノイド０ηを吸引動作させる。

このコーン・ロード・ソレノイドＱｌ）の吸引動作によ
りワイヤ０日が引っ張られ、プーリ（／４乃、カム（４
・を介して軸０１を回動変位させ、偏位された一端のロ
ーラ０４部が第６図に示すように剛性プレート０→の段
部θＯを乗り越えてコーン・ロード・プレート６→に対
し接触方向の抑圧作用を示す。これにより、剛性プレー
ト０→は板ばね０ツ０＠を変形させつつ補助フレーム０
３と平行のｉｔ接近移動し、この剛性プレート０→によ
り支持されたコーン働ヲＪ″ｊ：、　ｒ？ｉに駆動ハブ
０４に向けて移動させることになる。したがって、挿入
されたフロッピーディスク（４）の磁気ディスク（６）
はその中央孔００周辺の躇１１冒゛■が駆動ハブ０→の
面部０機とコーン（ト）のフランジ部０→とにより携行
され、コイルばね（，３→による押圧力の下に、駆動ハ
ブ０ゆの回転に従いジャケット（５）内で回転すること
になる。このときの剛性プレート０→に対する抑圧動作
を示すローラ０→部分は第６図に示すようにその上死点
を越えないように設定されている。一方エジエク）（ｄ
構曽について見ると、第１（）図（６）に示すように第
２位置へ復帰した状態では板ばね曽の係止段ｉ３　（＋
：ｉが角孔（ｉ３に係止してエジェクト作用をなし得な
いロック状態となっているので、コーン・ロード・ソレ
ノイドθ１）の動作に基く磁気ディスク（６）の携行セ
ット動作と併行してロック’！＋イ除動作が行なわれる
。すなわち、剛性プレート（３→の接触方向への移動に
従いその抑圧片Ｏηも移動し、角孔（ｆｉｌ）　（ｔｉ
ｅ’を通って第１０図（Ｇ）に示すように板ばね情の係
止段部６罎全角孔（６３から外すように抑圧することに
なる。この係止段部＠罎に対する抑圧時点では抑圧片Ｏ
″ｉ）と段部…手前面との間に第１０図（０）に示すよ
うに寸法差ｄがあり、係止段部（６埠が角孔＠のから解
除された時点でエジェクト機構（ト）は第１０図（ｄ）
に示すようにこの寸法差ｄ分だけそのばね（ハ）により
移動し、フロッピーディスク（４）も屈曲片０５すによ
って一緒に正規位置ｐｎへ移動させることになる。この
正規位置ｐＨへの移動はコーン（ト）の駆動ハブθΦに
向けての移動中に行なわれるが、面部０樽とフランジ部
０埠とによる最終的な把持の前に行なわれるので支障は
ない。このようにして、フロッピーディスク（４）を装
置内に挿入し、手を離すだけで、自動的にコーン・ロー
ド・ソレノイド０］）を動作させて駆動ハブ０４とコー
ン（ト）とにより磁気ディスク（６）を把持セットする
ことができるものである。

このような磁気ディスク（６）のセット条件が成立して
把持された後、フロッピーディスク（４）の異常挿入の
有無が検出される。すなわち、フロッピーディスク（４
）が正常方向にて挿入された場合にはそのセット状態に
おいて小孔（９）がインデックスセンサー（ハ）と対向
することになり、磁気ディスク（６）の回転により小孔
（９）を通過する検出孔（１１）が検出されて、第１５
図に示すように４つのインデックス信号をカウントして
レディ・セット状態となって、レディ・セット信号を生
じ、正常方向の挿入としてセット状態が継続される。一
方、フロッピーディスク（４）が異常方向にて挿入セッ
トされた場合には−その小孔（９）がインデックスセン
サー（ハ）に対面せず、インデックス信号が出力されず
、これによりレディ・セット信号が出力されないので誤
挿入検出タイマーｌ！１［有］の遅延出力信号５１）２
を待って誤挿入と断定し、ＮＡＮＤゲート（ロ）からは
第１５図中に点線で示すような出力信号Ｒ８，が出力さ
れる。こわ、により、ＮＡＮＤゲー）　（１０１）　’
ｅ介してフリップフロップＣ〕１）がリセットされ、Ａ
Ｎ′Ｄゲートぐ）１が禁市さＪ’Ｌるので、コーン・ロ
ード・ソレノイド０１）が消勢されて、後述するように
コーン（ト）が復帰し、エジェクト機構６：ヤによりフ
ロッピーディスク（４）が４井出される。したがって、
従来では、ディスク誤挿入の場合、システムの方からフ
ロッピーディスクにへのアクセスがあって始めて誤挿入
を検知するもので、この検出までの時間的ずれによりオ
ペレータに当惑を力えるものであり、さらに、システム
側では誤挿入を検知することによりエラー表示を行なう
ことはできるが、ディスクを自動的に排出させることは
できないものであるが、これによれば、オペレータは挿
入口（２）側に排出されたフロッピーディスク（４）を
見ることによ、す、トラブルの原因が誤挿入であること
をすぐに知ることができ、正しく挿入し直すことができ
る。また、誤挿入検知信号に基づいて特別周波数の警報
音を発したり、ＬＥＤの点滅をもって知らせることも可
能である。一方、フロッピーディスク（４）の挿入状態
によっては、その先端が第２位置Ｐ２を越える挿入の後
手が離されたことがマイクロスイッチ（財）により検出
されてフリップフロップＧ）］）がセセラされたとして
も、必要以上にフロッピーディスク（４）が戻って第１
装置Ｐ１以下となるようなときには、フロッピーディス
ク（４）を監視しているフォトカプラー６２の検出信号
Ｓ１がなくなるので、ＮＡＮＤゲー）　（１０１）を介
してフリップフロップ０１）がリセットされることにな
り、コーン・ロード・ソレノイド０めは最初から駆動さ
れず、磁気ディスク（６）のセット動作は行なわれない
。したがって、このようなときには駆動ノ・ブθ→とコ
ーン←）との位置と磁気ディスク（６）の中火孔（１（
）とが位置ずれしているが、コーン（ト）が動作されな
いので、磁気ディスク（６）を傷つけることはない。

しかして、フロッピーディスク（４）が正常に挿入され
てセットされ、レディ・セラｌ−４ｍ−号Ｓｏｓが出り
後ハ、コーン・ロード・ソレノイドθηの吸引状態によ
り磁気ディスク（６）のＪヒ持状態が維持されるが、こ
のとき、コーン・ロード・ソレノイドθ１）はチョッパ
制御されることになる。すなわち、磁気ディスク（６）
のセット起動時にはこのコーン・ロード・ソレノイド（
Ｌ３ηに大電流を流してセット動作を行なわせるが、レ
ディ・セット信号ｓｎｓが出力されているときにはチョ
ッパ用のクロック信９ＳｃによってＡＮＤゲートＱツが
開閉されることになりドライバー（ト）には第１５図に
示すような電流が流れて、コーン・ロード・ソレノイド
０１）がチョッパ制御され、結局、セット保持時には消
費電力が低減され、その発熱防止も図ることができるも
のとなる。もつとも、このチョッパ制御への切換えは、
レディ・セット信号ＳＲ８によることなく、単にコーン
・ロード・ソレノイド（４◇の駆動開始からタイマーで
一定時間経過後に行なうようにしてもよい。

ところで、このような磁気ディスク（６）のセット保持
状態においては、軸（４１のセット回動動作に伴い、シ
ャッター図も約９０度回動して挿入口（２）を閉じる。

すなわち、磁気ディスク（６）は駆動ハブ（１Φ、コー
ン（ト）によ゛リセット保持されるので、本来的にはこ
のシャッター（７）は不要で挿入口（２）は常にυｉ放
したままでよいが、磁気ディスク（６）の回転時におい
てジャケット（５）は位置ずれしうることがら、ジャケ
ット（５）もしくは磁気ディスク（６）が破損するおそ
れがあるが、奥方については屈曲片Ｇすにより、手前側
についてはこのシャッター（７）でその位置ずれを防止
するものである。また、このシャッター□□□が挿入口
（２）全横切っていることから、フロッピーディスク（
４）の二重挿入も防止されることになる。

（２３） ところで、とのシャッター（７）の位置は、挿入口（２
）の」二下中央付近にあったのではフロッピーディスク
（４）挿入時にこのシャッター６１が手に当たる危険が
あるので、中央に対し少し上側あるいは下側に配置する
のがよい。

一方、磁気ディスク（６）の七ット保持時のヘッド機構
側の状態を見ると、挿入前にはローラＯるに対しフリー
状態であったプラタンｌ−（７→の係止片（イ）がセッ
ト動作するとのローラ（４→に押されて第１１図（匂に
示すようにプラタンＩ−（１３、ペイルｅｌｌが中間位
置に変位する。すなわち、ペイル←■Ｊ二元の位置より
磁気ディスク（６）側に近接した状態にあるが、ローラ
θ→・係止片（ハ）に」：り規制される範囲でげね（７
４）により押されており、フック８１）を介して揺動ア
ーム□□□、ヘッド（２！りを中間位置に保持ｌ〜、ヘ
ッド（ハ）が磁気ディスク（６）に接触することはない
。このとき、圧力板■はプラテン部憎上のフロッピーデ
ィスク（４）に近接寸たは接触している。

このような状態下において、キャリッジレ１）を適宜移
動させつつヘッド・ロード・ソレノイド（１！すを（２
４） ＯＮ・ＯＦＦさせてヘッド（１２→を磁気ディスク（６
）に接離させることによりデータの記録・再生が行なわ
れる。すなわち、ヘッド・ロード・ソレノイド＠Ｏに通
電するとレバーＱυを介してワイヤ曽が引っ張られる結
果、プーリ（７７）が取付けられたプラタン）　（１３
が押し下げられることになり、このブラケットＱ３に取
付けられたペイル（ホ）が圧力板−をフロッピーディス
ク（４）に接触させつつ板ばね（ハ）に抗して押し下が
る。これにより、揺動アーム（ハ）のフックｔ８Ｉ）は
フランジ６秒による規制が解除されるので、板ばね（ハ
）の作用を受けて揺動アーム（ハ）が変位し、そのヘッ
ドＱ′４′ｆｆ：長孔（８）を介して磁気ディスク（６
）に接触させることになる。このようなヘッド１８２？
）の磁気ディスク（６）に対する接触動作において、ヘ
ッド・ロード・ソレノイド口の動きがワイヤ（７Ｌ　プ
ーリＩ７・（ハ）により減速されて伝達されるので、ヘ
ッド（イ）が急激に磁気ディスク（６）に接触するよう
なことがなく、損傷を防止できる。しかも、ヘッドＱ′
４が元の位置からでなくローラθ→、係止片■により規
制される中間位置から変位接触するので、この点からも
磁気ディスク（６）の保護を図ることができ、同時に、
ヘッド・ロード・ソレノイド（１！υも小型のものを用
いることができることとなる。そして、ヘッド・ロード
・ソレノイド０りがワイヤｑ→に」：ってプラタン）　
（７３側と連結されているので、図示の如くヘッド（ハ
）に対し遠くに配置でき、磁気的に有利となる。

そして、ヘッド（ハ）を磁気ディスク（６）からν１［
１反させる場合には、ヘッド・ロード・ソレノイド（Ｉ
ｉ！υをＯＩ’Ｆさせることによりプラタンｌ−（７：
Ｄ　、ペイル戟）がばね（７４）、板ばね（ハ）によっ
て押し寸」ずられ、フック０υを介して揺動アーム（ト
）、ヘッド１２２が１加反する。

これにより、中間位置に戻る。したがって、データの記
録・再生時におけるヘッド（イ）の屠肉１１動作は中間
位置と接触位置との間において行なわれる。

そして、データの記録・再生終了後、フロッピーディス
ク（４）の排出はエジェクト３ＱＩ　Ｑ＋！Ｉ　ｆｆ：
Ｉ”Ｉ’すことにより行なわれる。すなわち、エジェク
ト釦Ｑ、ｉ！９　ｆｆｉ押すとマイクロスイッチ（１０
２）がＯＮシてエジェクト信号Ｓ＋＋ｔを生ＩＪＡＮＤ
ゲー１−　（１０４）から出力信シ）’　１ｊｓ２が出
力されてフリップフロップ（）１）がリセットされるの
で、ＡＮＤゲートＩ！＋３が禁止されてコーン・ロード
・ソレノイド０１）がＯＦＦする。この結果、ワイヤＯ
１３に対する吸引力がなくなり、上死点を越えない位置
にて剛性プレート０→を抑圧していた軸０３、ローラθ
→がフリー状態となり、この剛性プレートＧ→は板はね
０１　（４０による復帰力を受けて自動的に離反復帰動
作をする。この結果、コーン（ト）も駆動ノ・ブ０１１
１とによる把持状態から離反復帰動作をする。また、ヘ
ッド機構側についても、ローラ０→が離反して係止片（
イ）が規制されないことになり、ブラケット（１３、シ
たがってヘッドｅ″４も中間位置から元の位置へ離反移
動することになる。さらに、剛性プレー）Ｑ→の離反動
作とともに押圧片Ｉ６′ｉ）も角孔（６９（６］）から
抜は出す動作をするが、その先端が段部（７）の高さ分
だけ抜は出すまではエジェクト機構す〕→は作用しない
。したがって、この間においてヘッドＱ２、コーン（７
）の元の位置への復帰が行なわれ、フロッピーディスク
（４）、挿入前と１噴同−の状態となる。そこで、抑圧
片０力が段部ｒ４から抜けると、エジェクト機構−はフ
リーとなり、ばね田に引っ張られて復帰動作をする。こ
のとき、フロッピーディスク（４）はエジェクトプレー
ト（財）の屈曲片１！、りに押されて挿入口（２）側に
排出されるが、このエジェクト時にはヘッド（ハ）、コ
ーン斡）が既に肉１「反しているので磁気ディスク（６
）全損傷させることはない。このようなエジェクト動作
は、前述したように誤挿入時のＮＡＮＤゲートθ［相］
からの出力信号Ｒ８＋に基づく場合も同様である。また
、フロッピーディスク（４）のセット等を前述したよう
に電気的制？１１４１舌に」こり行なえる結果、そのエ
ジェクトもこのようなエジェクト釦（イ）の操作による
ことなく、このフロッピーディスク（４）の組込捷れた
システムからの外来エジェクト信号８１８２によっても
エジェクトさぜることかできる。この結果、データの記
録・再生終了後、直ちにフロッピーディスク（４）ヲエ
ジエクトさぜるこトかテキ、ＤＣフラシレスモークＯａ
ｔ　コーン・ロード・ソレノイド０１）等の省エネルギ
ー化を図ることができる。

ところで、ヘッドｅ→による磁気ディスク（６）への記
録・再生を行なっているときに、エジェクト信号８１８
１　ｔたは５Ｉ４２を入力させてエジェクト動作を行な
わせると記録・再生状態に誤りを生ずるので禁止しなけ
ればならない。そこで、特に図示しないが装置内には、
磁気ディスク（６）のセット状態を挿入状態、レディ・
セット状態、ヘッドによるセレクト状態の３状態に判別
監視する機構が内蔵されており、セレクト状態において
はエジェクト禁止信号がＮＡＮＤゲー）　（１０４）に
入力されて、エジェクト信号５ＩＣＩ、ｓ、う２が入力
されてもＮＡＮＤゲー）　（１０４）からの出力信号Ｒ
８２を禁止するものである。このような状Ｈ１３ｆオペ
レータにも知らしめるために、エジェクト釦（ハ）内に
は緑色、赤色のＬＥＤが内蔵されており、挿入状態下で
は無点灯、レディ・セット状態下では緑色ＬＥＤが点灯
してエジェクト可能を示し、セレクト状態下においては
赤色ＬＥＤが点灯してエジェクト禁止状態を示すように
されている。

また、この実施例のように自動的に磁気ディスク（６）
を把持セットするものでは、従来のものと異なり、輸送
時等の電源が入っていない状態では、ヘッド（ハ）の保
護のためにダミー・メディア（４ａ）を挿入しても、コ
ーン・ロード・ソレノイド０１）が駆動されないことか
ら、このダミー・メディアはセットされず、ヘッド■り
も元の位置のｉｔとなる。

ところが、シャッター（７）を閉塞方向に回動させて軸
０３上のローラ０→を剛性プレー１−　ｅ、３うに力」
シ第１３図に示すように上死点を越えて押圧さぜること
により、板ばね０１　（４０）による復帰力が規制され
、ダミー・メディア（４ｃＬ）は抑圧状態に保持される
。したがって、輸送時等の電源から内１１れた状態にあ
っても、セット時と同様の状態を確保、維持することが
でき、ヘッド（イ）も中間位置となり、そｎらの振動を
最小限に抑えて保護することができるものである。

ところで、磁気ディスク（６）を回転させるモータとし
てはＤＣブラシレスモータ（ＩＱ　Ｋ限らス、従来一般
的に用いられているＡＣモータを使用しベルト等により
回転させるものでもＪ：いものである。ところが、ＡＣ
モータの場合、便用地域によっては５０／６０Ｈｚの切
換えの問題があり、ＤＣモータの方が好ましいといえる
。このｌ）Ｃブラシレスモータ００の場合、起動時のラ
ッシュ・カレントが問題となるが、前述したようにフロ
ッピーディスク（４）の挿入に基づきフォトカプラー←
２による検出信号Ｓ＋によってセット動作に先立ち、こ
のＤＣブラシレスモータ０→が起動されるので、ラッシ
ュ・カレントは防止される。マタ、逆にコーン・ロード
・ソレノイド（４１）をレディ・セット信号５ｒｔｓで
付勢した後タイマーによる一定時間計時後、ＤＣブラシ
レスモータ０９を駆動して電流容量をかせぐ問題を解決
することができる。

また、装置のメンテナンス性についてみると、ＤＣブラ
シレスモークＯＬ駆動・・ブ（１尋、ヘッド機構を除き
大部分の部材が補助フレーム（１→に取付けられており
、この補助フレーム（１３が取付片（ハ）、クランプ＠
笠により主フレームに対して着脱自在であるので、良好
なものとなる。

なお、本実施例ではコーン・ロード駆動源としてコーン
・ロード・ソレノイドθ１）ヲ用いたが、これに代えて
ＤＣＣブラシレスモーフ用いてもよい。

このＤＣＣフラジレスモータよれハ、コーン・ロード・
ソレノイドＱｌ）に比べて騒音が小さく、かつ、コーン
ＣＩ）　ｔスムースにセットすることがでキ、コーン（
ト）による磁気ディスク（（））の中火孔００近傍の損
傷を少なくすることができる。′−１：た、セット保持
時のコーン・ロード・ソレノイド０１）の消費電力を考
慮し、２つのソレノイドを設けて、一方をコーン（ト）
のセット用、他方をリセット用として用いてもよい。

本発明は、上述したようにコーンによる（眠気ディスク
の把持セット動作を行なうコーン・ロード部と、磁気デ
ィスクめ排出動作を行なうＪＩＪＩ出方向に付勢された
エジェクト機構とを設け、磁気ディスクの挿入七ツト時
にこのエジェクト機（１６ヲ正規位置を越えた所定位置
にロック部Ｈに」こり自己ロックして一旦規制し、コー
ン・ロード部の動作時にこのコーン・ロード部を利１１
１シて自己ロックを解除しつつ正規位置に規制する」：
うにし／こので、磁気ディスクの挿入七ツト時にニジエ
フ！・機構による排出力の影響を受けてＪＪｌ出される
よう外ことなく正規位Ｉｆにて把持セラ１−さ−１１−
ることかでき、棺持セット後においてはエジェクト機構
の自己口（３１） ツクが既に解除されており、コーン・ロード部の復帰動
作に伴い本来の排出動作を間単な構成で容易に行なわぜ
ることかできるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体の
外観斜視図、第２図はフロッピーディスクの側面図、第
３図は側面図、第４図は七ツト状態の側面図、第５図は
把持部を拡大して示す正面図、第６図はセット時のその
正面図、第７図は一部を拡大して示す斜視図、第８図は
そのセット時の斜視図、第９図はエジェクト機構を拡大
して示す分解斜視図、第１０図（ａ）〜（ｄ）はそのエ
ジェクト機構の動作を示す底面図、第１１図（ａ）〜に
）はヘッド機構の接離動作を方向を変えて示す拡大した
正面図、第１２図はその一部の水平断面図、第１３図は
把持部を拡大して示す正面図、第１４図はブロック図、
第１５図はタイミングチャートである。 ５・・・ジャケット、６・・・磁気ディスク、１０・・
中央孔、１４・・・駆動ハブ、２２・・ヘッド、３０・
・コーン、３４・・コーン・ロード・プレート（コーン
・ロート部（３２） ）、５３・・・エジェクト機構、５５・・・板ばね（ロ
ック部月） 手　続　補　正　書　（方式） 特￥［庁長官若杉和夫　殿 １　事件の表示 ％願昭５６−９９４５９号 ２　発明の名称 フロッピーディスクドライブ装置 ３、補正を寸ろ者 事件との関係　特許出願人 ４　代　　理　　人　　〒１０７ 氏　名　７２１１　　弁理士　相　　木　　　明５　補
正命令の日付 昭和５７年１１月３０日←発送日） ６　補正の対象 明細誓

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ジャケット＋１きて中央孔を有する磁気ディスクを把持
   しつつこの磁気ディスクを回転させる接離自在な駆動ハ
   ブとコーンとを含むディスク回転機構と、前記磁気ディ
   スクに接離自在でデータの記録・再生を行なうヘッド機
   構とを有するフロッピーディスクドライブ装置において
   、前記コーンが取付けられてこのコーンを前記駆動ハブ
   に向けて移動させ前記磁気ディスクを把持セットさぜる
   コーン・ロード部を設けるとともに、排出方向に付勢さ
   れて磁気ディスクの排出動作を行なうエジェクト機構を
   設け、磁気ディスクの挿入により変位するこのエジェク
   ト機構を磁気ディスクの挿入に応じその正規位置を越え
   る所定位置にロック部材により規制するとともに前記コ
   ーン・ロード部のセット動作時にこのコーン・ロード部
   により前記ロック部材を解除しつつ正規位置に規制し、
   このコーン・ロード部のり帰動作によりエジェクト機構
   の動作可能としたことを特徴とするフロッピーディスク
   ドライブ装置。