JPH03271482A

JPH03271482A - 扉開閉制御装置

Info

Publication number: JPH03271482A
Application number: JP2069803A
Authority: JP
Inventors: Kiyoaki Sugiyama; 杉山　清昭; Shoichi Nakanishi; 中西　祥一; Takashi Wada; 貴志和田
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1990-03-22
Filing date: 1990-03-22
Publication date: 1991-12-03
Anticipated expiration: 2010-12-20
Also published as: JPH07119540B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕本発明は、人体等が扉に対して接近・離間したことを検
知して核層を自動的に開閉駆動する扉開閉制御装置に関
する。

［従来の技術］この種の扉開閉制御装置は、扉の前後に、人体等の有無
を検知するための検知エリアを形成して、この検知エリ
アへの人体等の進入・退出を判定し、扉を開閉制御する
だめの信号を送出する検知装置を備えている。

この種の検知装置は、例えば、特開平１−９８９８４号
公報に開示されているような投受光装置を有している。

ここに開示されている投受光装置１０（第１２図）は投
光レンズ９の背部に、扉開閉方向に２列に配設された投
光素子１〜８からなる投光部１０Ａと、受光レンズ９Ａ
の背部に、扉開閉方向に２列に配設された受光素子ＩＡ
〜８Ａからなる受光部１０Ｂを有し、各投光素子１〜８
はその光軸を扉前方の床面に向けて該床面に赤外線を照
射することにより第１０図に示す如き区分照射域０１〜
Ｃ８からなる照射域Ｃを形成し、受光素子ＩＡ〜８Ａは
その光軸をそれぞれ対応する区分照射域０１〜Ｃ８の中
心に向け、対応する投光素子１〜８による照射空間内に
第１１図（ａ）、（ｂ）に示す如く、斜線で示す検知エ
リアＳ１〜Ｓ８を形成し、全体として検知エリアＳを形
成する。

各投光素子１〜８は第１０図に示すように投光素子切換
スイッチ５Ｗ−Ａにより高速で順次かつサイクリックに
、その投光を切換え制御され、投光している投光素子に
対応する受光素子の出力（アナログ出力）が受光素子切
換スイッチ５Ｗ−Ｂにより順次取り出されて、バンドパ
スフィルタでノイズ除去されたのち、デジタル値に変換
され、そのデジタル平均値が制御部（マイクロコンピュ
ータからなる）で判定値と比較され、該出力のデジタル
平均値が人体レベルであると、ドア開信号を扉開閉駆動
装置（ドアエンジンコントローラ）に送出して扉を開か
せる。

第８図はこの検知装置を用いた扉開閉制御装置の従来例
を説明するための模式図である。同図において、２０は
扉開閉駆動装置ＤＲＩＶＥにより開閉制御される自動扉
である。３０Ａ、３０Ｂは上記した検知装置であって、
第９図に示す如きフロック構成を有し、建物出入口の例
えば天井部の自動扉２０の両側に配設されており、検知
装置３０Ａが有する上記した投受光装置は自動扉２０の
前部に検知エリアＡを形成し、検知装置３０Ｂの上記し
た投受光装置は自動扉２０の後部に検知エエリアＢを形
成する。

第９図は、従来の扉開閉制御装置の１例の従来動作を示
す機能ブロック図で、３１Ａは検知装置３０Ａの検知エ
リアＡ進入判定回路、３２Ａはドア開信号出力回路であ
り、３１Ｂは検知エリアＢ進入判定回路、３２Ｂはドア
開信号出力回路、３３Ｂはラッチ機能付ゲート素子であ
る。このゲート素子３３Ｂはドア開信号出力回路３２Ａ
が送出するドア開信号ＳＡを供給されると出力禁止状態
となり、該信号が消滅したのち所定時間が経過するまで
、または人体ａが検知エリアＢがら退出しドア開信号出
力回路３２Ｂが送出するドア開信号ＳＲが消滅するまで
、出力禁止状態を維持する。

この構成において、今、第１３図に示す如く、人体ａが
検知エリアＡから進入して、実線矢印で示す如く、自動
扉２０−検知エリアＢとｉｉ！過して行くものとする。

人体ａが検知エリアＡに進入すると、検知装置３０Ａの
検知エリアＡ進入判定回路３］Ａが人体ａを検知して、
人体検知信号Ｘを発生し、この人体検知信号Ｘを入力し
たドア開信号出力回路３２Ａがドア開信号ＳＡを図示し
ない扉開閉駆動装置ＤＲＩＶＥに送出する。これにより
、自動扉２゜が開き始める。人体ａが、開いた自動扉２
ｏを通過して検知エリアＢに進入した場合、検知装置３
０Ｂの検知エリアＢ進入判定回路３１Ｂは人体ａを検知
し、ドア開信号出力回路３２Ｂがドア開信号ＳＢを送出
するが、ゲート素子３３Ｂが検知装置３０Ａのドア開信
号ＳＡにより禁止状態になっているので、このドア開信
号ＳＢは扉開閉駆動装置ＤＲＩＶＥには供給されず、自
動扉２ｏは人体ａが検知エリアＡを通過し、ドア開信号
ＳＡが消滅後所定時間経過すると、閉動作を開始する。

〔発明が解決しようとする課題］このように、ゲート素子３３Ｂはドア開信号ＳＡの消滅
後または検知エリアＢから人体ａが退出するまでは、出
力禁止状態にあるから、第１４図に示す如く、人体ａが
自動扉２０を通過する頃に、自動扉１０に向かう他の人
体すが検知エリアＢに進入した場合、人体すが検知エリ
アＢから出て自動扉２０を通過しようとしているにもが
かわらず、自動扉２０が閉じ始め、人体すが自動扉２０
に挾まれる恐れが出てくる。

即ち、この従来の構成では、人体が検知エリアＡに進入
したのち、検知エリアＢに自動扉２０に向う他の人体が
進入した場合、検知装置３０Ｂはこの他の人体が自動扉
１０を通過してきた人体であるか、これから自動扉２０
に向かう人体であるかの方向性を判別することができな
いので、上記他の人体が安全に自動扉２０を通過するの
を保証し得ないという問題があった。

本出願人は、この問題を解決するために、第５図に示す
如く、検知エリアＢを近扉検知エリアＢ１と遠扉検知エ
リアＢ２の２つに区分した扉開閉制御装置を、先に提案
した。

この構成では、検知装置３０Ａが形成する検知エリアＡ
に人が進入したことを条件として検知装置３０Ａが出力
したドア開信号が消滅後所定時間経過するまで上記近扉
検知エリアＢ１をマスクして検知装置３０Ｂを出力禁止
状態とし、上記入が検知エリアＡを経由して近扉検知エ
リアＢ１に移動したことを条件として上記遠扉検知エリ
アＢ２をマスクして人が該遠扉検知エリアＢ２を退出す
るまで検知装置３０Ｂの出力禁止状態を継続させるよう
にする。

従って、人ａが他方の検知装置３０Ａが形成する検知エ
リアＡ側から扉に向かい、扉を通過して、近扉検知エリ
アＢ１から遠検知エリアＢ２を経由して非検知エリアへ
退出する場合、人ａが上記他方の検知エリアＡに入ると
、線入ａが遠扉検知エリアＢ２を経由して非検知エリア
へ退出するまで、一方の検知装置３０Ｂは出力禁止状態
に拘束されてドア開信号を出力しない。従って、上記検
知装置ｆ　３０　Ａが送出したドア開信号が消滅後所定
時間経過すると、扉は速やかに閉動作に入る。

また、人が、遠扉検知エリアＢ２から近扉検知エリアＢ
１を経由して扉を通過する場合は、何れの検知エリアも
マスクされない。

第１の人ａが検知装置３ＯＡが形成する検知エリアＡか
ら扉に向かい、この時、第６図に示す如く、第２の人す
が上記遠扉検知エリアＢ２に進入して扉に向かう場合、
上記第２の人すが遠扉検知エリアＢ２に侵入すると、上
記第１の人ａが検知装置３０Ａが形成する検知エリアＡ
に進入したことに伴う検知装置３０Ｂの出力禁止状態は
解除され、該検知装置３０Ｂは上記第２の人すが扉を通
過し終えるまで自動扉２０を開位置に保持するので、第
１０人ａは勿論該第２の人すも安全に扉を通過すること
ができる。

しかしながら、この構成では、第１の人ａが近扉検知エ
リアＢ１に進入したのち、遠扉検知エリアＢ２へ向かわ
ずに、第７図に示す如く、近扉検知エリアＢｌ内でＵタ
ーンし、自動扉２０へ向かった場合、ドア開信号ＳＢが
出力禁止状態にあって、自動扉２０が閉動作に移行して
いるので、人ａは自動扉２０を安全に通過できない場合
が生じるという問題があった。

本発明は上記問題を解消するためになされたもので、自
動扉の両側から前後しであるいは同時に人体が該自動扉
に向かう場合、両者が安全に自動扉を通過することがで
きるだけでなく、人体が自動扉を通過した直後にＵター
ンして該自動扉に向かうような場合でも、安全に自動扉
を通過することができる、従来に比して、安全性、信顛
性の高い扉開閉制御装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するため、扉の一方側に人体検
知用の第１の検知エリアを形成して人体を検知した場合
に、上記扉を開閉駆動する扉開閉駆動装置に第１のドア
開信号を送出する第１の検知装置、上記扉の他方側に人
体検知用の第２の検知エリアを形成して人体を検知した
場合に、上記扉開閉駆動装置に第２のドア開信号を送出
する第２の検知装置を備える扉開閉制御装置において、
少なくとも一方の検知装置が形成する検知エリアを、上
記扉寄りの近扉検知エリアと遠扉検知エリアとの２段４
１１’区分し、他方の検知装置が形成する検知エリアに
人が進入したことを条件として上記近扉検知エリアをマ
スクして上記一方の検知装置を出力禁止状態とし、上記
入が上記他方の検知エリアを経由して上記近扉検知エリ
アに移動したことを条件として該遠扉検知エリアをマス
クして人が該遠扉検知エリアを退出するまで上記一方の
検知装置の出力禁止状態を継続させ、上記入が上記他方
の検知エリアを経由して上記近扉検知エリアに進入した
場合に所定時間経過後も線入が近扉検知エリアから退出
しない場合は、上記一方の検知装置の出力禁止状態を解
除する構成としたものである。

〔作用〕

本発明では、人が他方の検知装置が形成する検知エリア
側から扉に向かい、扉を通過して、近扉検知エリアから
遠扉検知エリアを経由して非検知エリアへ退出する場合
、人が上記他方の検知エリアに入ると、線入が遠扉検知
エリアを経由して非検知エリアへ退出するまで、一方の
検知装置は出力禁止状態に拘束されてドア開信号を出力
しない。従って、上記他方の検知装置が送出したドア開
信号が消滅後所定時間経過すると、扉は速やかに閉動作
に入る。

また、人が、遠扉検知エリアから近扉検知エリアを経由
して扉を通過する場合は、何れの検知エリアもマスクさ
れない。

第１の人が上記他方の検知装置が形成する検知エリアか
ら扉に向かい、この時、第２の人が上記遠扉検知エリア
に進入して扉に向かう場合、上記第２の人が遠扉検知エ
リアに進入すると、上記第１の人が上記他方の検知装置
が形成する検知エリアに進入したことに伴う上記一方の
検知装置の出力禁止状態は解除され、該一方の検知装置
は上記第２の人が扉を通過し終えるまで自動扉を開位置
に保持するので、上記第１の人は勿論該第２の人も安全
に扉を通過することができる。

また、第１の人が扉を通過して近扉検知エリアに進入し
たのち、該近扉検知エリアでＵターンして再び上記扉に
向かった場合、普通に遠扉検知エリアへ退出する場合に
比して近扉検知エリアに滞在する時間が長いので、予め
設定した所定時間が経過し、一方の検知装置の出力禁止
状態が解除されて該検知装置がドア開信号を送出するの
で、Ｕターンした人が扉を安全に通過することができる
。

〔実施例〕

以下、本発明の１実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、検知装置３０Ｂは、第５図に示した如
く、自動扉２０の後方に、前後２段に、検知エリア（近
扉検知エリア）Ｂｌと検知エリア（遠扉検知エリア）Ｂ
２を形成する。

本実施例では、第１２図の投受光装置１０の投光素子１
〜４０組（投光部Ｂ２）と受光素子ＩＡ〜４Ａの組（受
光部Ｂ２）が作る検知エリアを遠扉検知エリアＢ２とし
、受光素子ＩＡ〜４Ａの出力をＡ／Ｄ変換したデジタル
値の平均値（出力平均値）ＭＢ２を主制御部（マイクロ
コンピュータからなる）ｃｐｕで判定値ＫＢ２と比較し
て、判定値に達している場合には、ある条件下で、人体
検知信号Ｘを送出させる。また、投光素子５〜８の組（
投光部Ｂｌ）と受光素子５Ａ〜８Ａの組（受光部Ｂｌ）
が作る検知エリアを近扉検知エリアＢｌとし、受光素子
５Ａ〜８への出力をＡ／Ｄ変換したデジタル値の平均値
ＭＢＩ　（以下、出力平均値という）を主制御部ＣＰＵ
で判定値ＫＢＩと比較して、判定価ＫＢＩに達している
場合には、ある条件下で、人体検知信号Ｘを送出させる
。ＣＰＵは第２図（ａｌおよび（ｂ）に示す動作フロー
で表現されるプログラムを有している。

投光部Ｂｌの各投光素子５〜８は高速で所定の順序で、
かつサイクリックに点灯制御され、この点灯制御に同期
して受光部Ｂ１の対応する受光素子５Ａ〜８Ａの出力が
サンプリングされて、増幅部ＡＭＰ、ノイズ除去用のフ
ィルタ部ＢＰＦ　（ハンド・パス・フィルタ）を通した
のち、デジタル変換されてＣＰＵに取り込まれる。同様
に、投光部Ｂ２を構成する投光素子１〜４は高速で所定
の順序で、かつサイクリックにＯＮ１０　Ｆ　Ｆ点灯制
御され、この点灯制御に同期して対応する受光部Ｂ２の
受光素子ＩＡ−４Ａの出力がサンプリングされて、増幅
部ＡＭＰ、バンドパス・フィルタ部ＢＰＦを通したのち
、デジタル変換されてＣＰＵに取り込まれる。ＳＷＩ　
ＣＨは受光素子ＩＡ〜４Ａ、５Ａ〜８Ａの出力をサンプ
リングして取り出す受光部選択部、ＯＵＴはＣＰＵから
人体検知信号Ｘを受けて、ドア開信号ＳＢを送出するド
ア開信号出力部であり、このドア開信号ＳＢは人体検知
信号Ｘの消滅後にＯＦＦとなる。ＰＯＷＥＲは検知装置
３０Ｂの電源部である。検知装置３０Ａは前記した従来
の検知装置であり、これが出力するドア開信号ＳＡは検
知装置３０ＡのＣＰＵに供給される。

なお、第３図に、上記実施例の動作を一目で理解し得る
ように、本実施例を、機能ブロックで表現して示してお
く。

この第３図におけるゲート素子３３Ｂ１は検知装置３０
Ａが送出するドア開信号ＳＡを受けている間は出力禁止
状態となる。また、ゲート素子３３Ｂ２はドア開信号出
力回路３２Ｂ１が送出するドア開信号ＳＢを受けている
間は出力禁止状態となる。また、タイマ３４はドア開信
号出力回路３２Ｂ１が送出するドア開信号ＳＢを受けて
計時を開始し、所定時間ＴＬｌが経過するとタイムアン
プして、ゲート素子３３Ｂ１の出力禁止状態を解除する
。符号Ｘは人が検知エリアに進入した場合に発生する人
体検知信号を示している。

上記所定時間ＴＵは人が自動扉２０を通過して検知エリ
アＢ１に進入し、この人が立止まったりすることなく通
常に検知エリアＢ２もしくは非検知エリアへ退出するの
に要する時間（ＴＢＩとする）よりも、若干（ΔＬ待時
間だけ長い時間である。

次に、第１図の実施例の動作を、第２図（ａ）、（ｂ）
に示す動作フローを参照して説明する。

図示しない電源スィッチを投入すると、ＣＰＵの初期設
定が行われ、ＣＰＵの図示しないモード設定部には、Ｍ
ＯＤＥ＝０が設定される。このＭＯＤＥ＝Ｏは検知エリ
アＡ、検知エリアＢ１およびＢ２（小検知エリアＢ２ａ
−Ｂ２ｃ）のいずれにも人が進入していないモードであ
る。

■〕今、第４図（ａ）に示す如く、人ａが検知エリアＡ
側から自動扉２０に向かうものとする。

（ａ）人ａが検知エリアＡに進入すると、検知装置３０
Ａがドア開信号ＳＡを扉開閉駆動装置ＤＲＩＶＥと検知
装置３０ＢのＣＰＵに送出する。二のドア開信号ＳＡに
より、扉開閉駆動装置ＤＲＩＶＥが作動して自動扉２０
が開き始める。上記ドア開信号ＳＡを入力されたＣ’Ｐ
Ｕは、検知エリアＢ１および検知エリアＢ２に人が進入
していないので、モードをＭＯＤＥ＝３に切り換える（
符号■で示すステップ）。

このＭＯＤＥ＝３は検知エリアＡに人が進入したことを
条件として、ドア開信号ＳＡが消滅後所定時間経過する
まで、ドア開信号ＳＢ　　（人が検知エリアＢ１へ侵入
したことに伴うドア開信号）の発生を禁止するモード、
換言すれば、検知エリアＢ１をマスクするモードである
。

（ｂ）人ａが自動扉２０を通過して検知エリアＢ１に進
入すると、受光素子５八〜８Ａの出力平均値ＭＢＩが判
定値ＫＢ］に達するので、ＣＰ　Ｕはフラグ（検知エリ
アＢ１フラグ）を立てて（符号（Ａ）で示すステップ）
、人体検知信号Ｘを発生するが、ＭＯＤＥ＝３であるの
で、検知エリアＢ１に人とが進入しているにもかかわら
ずドア開信号出力＝ｒ：　ｏ　ｕ丁°はドア開信号ＳＢ
を出力せず（ステップ（Ｅ）　、ＣＰ　Ｕハモ−トをＭ
ＯＤＥ＝４に切り替える（符号■〜■で示すステップ）
。

このＭＯＤＥ＝４は、検知エリアＢ１に人ａが進入した
ことを条件として、人が検知エリアＢｌから退出するま
で、ドア開信号ＳＢ　　（人が検知エリアＢ２に進入し
たことによるドア開信号）の発生を禁止するモード、換
言すれば、検知エリアＢ２全体をマスクするモードであ
る。

なお、人ａが検知エリアＢ１に進入すると、ＣＰＵ内は
計時を開始するが、人ａが検知エリアＢ１で立止まった
すせず、普通に検知エリアＢ２もしくは非検知エリアに
退出して人体検知信号Ｘが消滅した場合は、人ａが検知
エリアＢ１に存在している時間が前記した所定時間Ｔ。

に達しないので、タイマはタイムアツプしない。

（Ｃ）人ａが検知エリアＢ１から検知エリアＢ２へ進む
と、出力平均値ＭＢＩは判定値ＫＢＩがら外れるので、
検知エリアＢ１フラグを降ろすが（ステップ（Ｄ））、
、受光素子ＩＡ〜４Ａの出力平均値ＭＢ２が判定値ＫＢ
２に達するので、ＣＰＵはフラグ（検知エリアＢ２フラ
グ）を立てる（符号（Ａ）′で示すステップ）。しかし
、ＭＯＤＥ＝４であるので、検知エリアＢ２へ人ａが進
んだにもかかわらず、ドア開信号出力部○ＵＴはドア開
信号ＳＢを出力せず、ＣＰＵはモードをＭＯＤＥ＝５に
切り換える（ステップ■から■）。

このＭＯＤＥ＝５は人が検知エリアＢ１から検知エリア
Ｂ２へ移動したモードであり、ドア開信号ＳＢの発生を
禁止する動作を継続させるモード、すなわち、検知エリ
アＢ２全体のマスクを継続するモードである。

（ｄＪ人ａが検知エリアＢ２から非検知エリアへ退出す
ると、出力平均値ＭＢ２が判定値Ｋ　Ｂ２ａから外れる
ので、検知エリアＢ２フラグを降ろして（ステップ（Ｄ
）’）初期状態に戻り、モードはＭＯＤＥ＝Ｏに切り換
わる（ステップ■〜■）。

このように、人ａが検知エリアＡに進入して、自動扉２
０を通過し、検知エリアＢ１を、次いで検知エリアＢ２
を通過して検知エリアＢ２から非検知エリアへ退出する
場合は、人ａが検知エリアＢ１、Ｂ２に進入しても、ド
ア開信号ＳＢは扉開閉駆動装置ＤＲＩＶＥには供給され
ず、ドア開信号ＳＡにより、自動扉２０が開閉制御され
、人ａが自動扉２０を通過すると、該自動扉２０は速や
かに閉動作を開始して閉じる。

■〕次に、第４図（ｂ）に示す如く、検知エリア８２側
から、人すが自動扉２０に向かう場合について説明する
。

（ｅ）人すが非検知エリアから検知エリアＢ２に進入す
ると、受光素子ＩＡ〜４Ａの出力（ｔＭＢ２が判定値Ｋ
Ｂ２に達するので、ＣＰｔＪはフラグ（検知エリアＢ２
フラグ）を立てる（符号（Ａ）゛に示すステップ）。こ
の時、ＭＯＤＥ＝０であるので（ステップ（Ｂ）’）、
ＣＰＵは人体検知信号Ｘを出力し、この出力を受けたド
ア開信号出力部ＯＵＴはドア開信号ＳＢを扉開閉駆動装
置ＤＲＩＶＥに出力する（ステップ（Ｃ）″）。同時に
ＣＰＵはＭＯＤＥ＝１に切り換える（ステップ■）この
ＭＯＤＥ＝１は、検知エリアＢ１および検知エリアＡに
おける人の存在の存無にかかわらず、非検知エリアから
検知エリアＢ２に人が進入したことを条件として、ドア
開信号ＳＢを発生させるモードである。

げ）人すが検知エリアＢ２を通過して検知エリアＢ１に
進入すると、出力平均値ＭＢ２は判定値ＫＢ２から外れ
るが、受光素子５八〜８への出力平均値ＭＢＩが判定値
ＫＢＩに達するので、ＣＰＵは検知エリアＢ１フラグを
立てて（符号（Ａ）で示すステップ）、ＭＯＤＥ＝１で
あるので（ステップ（Ｂ））、検知エリアＢ１に進入し
たことによる人体検知信号χを送出し、ドア開信号ＳＢ
は送出され続け（ステップ（Ｃ））、自動扉２０は開い
たままとなる。モードはＭＯＤＥ＝２に切り換えられる
（符号［相］で示すステップ）。

このＭＯＤＥ＝２は人が検知エリアＢ２から検知エリア
Ｂ１へ移動したモードであり、発生しているドア開信号
ＳＢを継続して発生させるモードである。

（粉入すが検知エリアＢ１を退出して出力平均値ＭＢＩ
が判定値ＫＢＩから外れると、ＣＰｔＪは検知エリアＢ
１フラグを下ろす（ステ・ノブ（Ｄ））。これによりド
ア開信号ＳＢは消滅して所定時間経過後に自動扉２０は
閉じ始める。

この時、ＣＰｔＪは検知エリアＡに人が存在せずドア開
信号ＳＡが発生していない場合は、ＭＯＤＥ＝Ｏに切り
換え（ステップ■〜＠）、検知エリアＡに人が存在し、
ドア開信号ＳＡが発生している場合には、ＭＯＤＥ＝３
に切り換える。ＭＯＤＥ＝３の場合はステップ■から［
相］へ進み、検知エリアＡに人が存在しなくなると、一
定時間後にＭＯＤＥ＝０となり、初期の状態に戻る。

■］次に、第４図（Ｃ）に示す如く、自動扉２０の両側
から人が該自動扉２０に向かう場合、すなわち、人ａが
検知エリアＡに進入している状態もしくは人ａが検知エ
リアＢ１に進入する前の状態で、人すが反対方向から検
知エリアＢ２に進入する場合について説明する。

（ｈ）人ａが検知エリアＡに存在する状態はＭＯＤＥ＝
３の状態であり（ステップ■）、ドア開信号ＳＡにより
自動扉２０は開動作にあり、かつ、ドア開信号ＳＢ　　
（人が検知エリアＢ１に進入したことによるドア開信号
）は出力禁止状態にある。人すが検知エリアＢ２に進入
すると、前記したように検知検知エリアＢ２フラグが立
てられ（ステップ（Ａ）’　）、ＭＯＤＥ＝３であるの
で、検知装置Ｆ３０Ｂはドア開信号ＳＢを出力する（ス
テップ（Ｃ）’）。モードはＭＯＤＥ＝３からＭＯＤＥ
＝１となり（ステップ■〜ｏ）、ドア開信号ＳＢ（人が
検知エリアＢ２に進入したことによるドア開信号）の出
力禁止状態（検知エリアＢ１のマスク状態）は解除され
る。

（ｉ１人すが検知エリアＢ２からＢ１へ進むと、検知エ
リアＢ１フラグがセ・ントされ（ステンブ（Ａ）、検知
エリアＢ２フラグはリセットされる、ステップ（Ｄ）’
　）、ＭＯＤＥ＝１であるので、人すが検知エリアＢ１
を通過してドア開信号ＳＢが消滅した後、所定時間経過
すると、自動扉２０は閉し始める。即ち、人ａが自動扉
２０を無事に通過し終えるまで、自動扉２０は開位置を
保持する。

■］人ａが検知エリアＡから検知エリアＢ１に進入し、
第４図（ｄ）に示す如く、進入直後に、前記したように
Ｕターンしようとした場合について説明する。

人ａが検知エリアＡから自動扉２０を通過して検知エリ
アＢ１に進入した場合、ドア開信号ＳＢは出力禁止され
ているので、自動扉２０は閉じ始める。そしてＭＯＤＥ
＝４に切り換わる（ステップ■）。ＭＯＤＥ＝４に切り
換わると、ＣＰＵの図示しないタイマ部は前記計時を開
始しくステップ■）、所定時間Ｔ、が経過しても、人ａ
が検知エリアＢ１から退出しない場合は、人ａが前記Ｕ
ターン動作を起こしたものと判定して、ＭＯＤＥ＝２に
切り換える。検知フラグＢ１がＯＮしているので、ＭＯ
ＤＥ＝２になると、検知装置３０Ｂのドア開信号ＳＢ出
力禁止が解除され、ドア開信号ＳＢが扉開閉駆動装置Ｄ
ＲＩＶＥに送出されて、自動扉２０は開状態を維持する
。

このように、本実施例では、非検知エリアから検知エリ
アＡに人が進入した場合には、検知エリアＢ１をマスク
し、この人が検知エリアＢ１に進入すると、検知エリア
Ｂ２をマスクするので、上記入が自動扉２０を通過する
と、速やかに自動扉２０を閉じさせることができ、人が
検知エリアＡ側から検知エリアＢｌ側に向かっている時
に、他の人が非検知エリアから検知エリアＢ２に進入し
た場合には、上記マスク動作が解除され、検知エリアＡ
からの人が自動扉２０を通過してドア開信号ＳＡが消滅
しても、ドア開信号ＳＢが扉開閉駆動装置ＤＲＩＶＥに
送出されるので、自動扉２０は閉することなく、上記他
の人は安全に自動扉２０を通過することができる。

また、自動扉２０を通過して検知エリアＡから検知エリ
アＢｌに進入した人が、所定時間Ｔ１を経過しても、検
知エリアＢ１に止まっている場合には、検知装置３０Ｂ
がドア開信号ＳＲを扉開閉駆動装置ＤＲＩＶＥに送出す
るので、検知エリアＢ１に進入した上記入がＵターンし
て検知エリアＡ側へ向かっても、この人が自動扉２０を
通過して検知エリアＡへ移動するまでは、該自動扉２０
は開状態を維持し、線入は安全に検知エリアＡ側へ移動
することができる。

なお、上記実施例は、検知装置３０Ｂの検知エリアを２
段に区分した場合であるが、検知装置３０Ｂｔｌｌだけ
でなく、検知装置３０Ａの検知エリアも２段に区分して
該検知装置３０Ａが上記した動作フローに従う動作を実
行する構成としてもよい。

また、上記実施例では、検知装置３０Ｂの検知エリアを
２段に区分しているが、区分段数は必要に応じて増やせ
ばよい。

また、上記実施例では、ＣＰＵを備える検知装置３０Ａ
、３０Ｂを用い、ソフトウェアで人体検知を行っている
が、ハードウェアで人体検知を行う検知装置を用いても
良いことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明した通り、扉の両側に形成する検知エ
リアの少なくとも一方の検知エリアを近扉検知エリアと
遠扉検知エリアの前後２段に区分して、他方の検知エリ
アに人が進入した場合には、近扉検知エリアをマスクし
、この検知エリアに進入した人が近扉検知エリアに進入
した場合には、遠扉検知エリアをマスクする。また非検
知エリアから上記遠扉検知エリアに人が進入した場合は
ドア開信号が送出される構成とした上、上記出力禁止状
態において、人が近扉検知エリアに所定時間以上存在し
ている場合には、この出力禁止状態を解除する構成とし
たことにより、扉の両側から核層に向かって人が進んで
来ても、また、遠扉検知エリアの両側から人が進んでき
ても、一方の人が扉を通過しようとしているにもかかわ
らす核層が閉動作に入ることはな（、両方の人が安全に
扉を通過することができる上、扉を通過した人がＵター
ンして再び扉に向かうような場合に、扉が閉じることが
無く、従来に比し、安全性および信頼性を向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図（ａ
）と（ｂ）は上記実施例におけるＣＰＵのプログラムの
の動作フロー図、第３図は上記実施例を機能ブロックで
示した図、第４図（ａ）〜（ｄ）上記実施例０３１動作
を説明するための人と検知エリアの関係を示す図、第５
図は検知エリアを２つに区分した扉開閉制御装置の検知
エリアを示す図、第６図は第５図の検知エリアの動作を
説明するための人と検知エリアとの関係を示す図、第７
図は第５図の扉開閉制御装置の問題点を説明するための
人と検知エリアとの関係を示す図、第８図は従来公知の
扉開閉制御装置を示す図、第９図は第８図の扉開閉制御
装置を機能ブロックで示した図、第１０図および第１１
図は従来の検知エリア形成方法を説明するためのブロッ
ク図と形成された検知エリアの図、第１２図は上記従来
の扉開閉制御装置に使用されている投受光装置の１例を
示す図、第１３図および第１４図は第８図の扉開閉制御
装置の動作を説明するための人と検知エリアの関係を示
す図である。１０−・−投受光装置、２〇−自動扉、３０Ａ、３０　
Ｂ−検知装置、ＣＰＵ−主制御部、Ａ−検知エリア、Ｂｌ−一近扉検知エリア、Ｂ２−・遠扉検知エリア、３
３Ｂ１．３３Ｂ２−ゲート素子、３４−タイマ。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）扉の一方側に人体検知用の第１の検知エリアを形
成して人体を検知した場合に、上記扉を開閉駆動する扉
開閉駆動装置に第１のドア開信号を送出する第１の検知
装置、上記扉の他方側に人体検知用の第２の検知エリア
を形成して人体を検知した場合に、上記扉開閉駆動装置
に第２のドア開信号を送出する第２の検知装置を備える
扉開閉制御装置において、少なくとも一方の検知装置が
形成する検知エリアを、上記扉寄りの近扉検知エリアと
遠扉検知エリアとの２段に区分し、他方の検知装置が形
成する検知エリアに人が進入したことを条件として上記
近扉検知エリアをマスクして上記一方の検知装置を出力
禁止状態とし、上記人が上記他方の検知エリアを経由し
て上記近扉検知エリアに移動したことを条件として上記
遠扉検知エリアをマスクして人が該遠扉検知エリアを退
出するまで上記一方の検知装置の出力禁止状態を継続さ
せ、上記人が上記他方の検知エリアを経由して上記近扉
検知エリアに進入した場合に所定時間経過後も該人が近
扉検知エリアから退出しない場合は、上記一方の検知装
置の出力禁止状態を解除することを特徴とする扉開閉制
御装置。
（２）所定時間は、近検知エリアに進入した人が該検知
エリアに立止まることなく上記近検知エリアを通過する
に要する時間より短くないことを特徴とする請求項１記
載の扉開閉制御装置。