JPH041384A - 扉開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、人体等が扉に対して接近・隔離したことを検
知して核層の自動的に開閉駆動する扉開閉制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

この種の扉開閉制御装置は、扉の前後に、人体等の有無
を検知するための検知エリアを形成して、この検知エリ
アへの人体等の進入・退出を判定し、扉の開閉制御する
ための信号を送出する検知装置を備えている。

この種の検知装置は、例えば、特開平１−９８９８４号
公報に開示されているような投受光装置を有している。

ここに開示されている投受光装置１０（第６図）は投光
レンズ９の背部に、扉開閉方向に２列に配設された投光
素子１〜８からなる投光部１０Ａと受光レンズ９Ａの背
部に、扉開閉方向に２列に配設された受光素子ＩＡ〜８
Ａからなる受光部１０Ｂを有し、各投光素子１〜８はそ
の光軸を扉前方の床面に向けて該床面に赤外線を照射す
ることにより第７図に示す如き区分照射域０１〜Ｃａか
らなる照射域Ｃを形成し、受光素子ＩＡ〜８Ａはその光
軸をそれぞれ対応する区分照射域０１〜Ｃ８の中心に向
け、対応する投光素子１〜８による照射空間内に、第８
図（ａ）　、（ｂ）に示す如く、斜線で示す検知エリア
３１〜Ｓ８を形成し、全体として検知エリアＳを形成す
る。各投光素子１〜８は第７図に示すように、投光素子
切換スイッチ５Ｗ−Ａにより高速で順次かつサイクリッ
クに、その投光を切換え制御され、投光している投光素
子に対応する受光素子の出力（アナログ出力）が受光素
子切換スイ・７チ５Ｗ−Ｂにより順次取り出されて、フ
ィルタでノイズ除去されたノチ、デジタル値に変換され
、そのデジタル平均値が制御部（マイクロコンピュータ
からなる）で判定値と比較され、該出力のデジタル平均
値が人体レベルであると、ドア開信号をタイマ（設定時
間Ｔｏ　）を通して、扉開閉駆動装置（ドアエンジンコ
ントローラ）に送出して扉を開かせる。

第９図はこの検知装置を用いた扉開閉ＩＩＪ御装置の従
来例を説明するための模式図である。同図において、２
０は扉開閉駆動装置りにより開閉制御される自動扉であ
る。３０Ａ、３０Ｂは上記した検知装置であって、第１
０図に示す如きブロック構成を有し、建物出入口の例え
ば天井部の自動扉２０の両側に配設されており、検知装
置３０Ａが有する上記した投受光装置は自動扉２０の前
部に検知エリアＡを形成し、検知装置３０Ｂの上記した
投受光装置は自動扉２０の後部に検知エリアＢを形成す
る。

第１０図は、従来の扉開閉制御装置の１例の従来動作を
示す機能ブロック図で、３１Ａは検知装置、３０Ａは検
知エリアＡ進入判定回路、３２Ａはドア開信号出力＠路
であり、３１Ｂは検知エリアＢ進入判定回路、３２Ｂは
ドア開信号出力回路、３３Ｂはラッチ機能付ゲート素子
である。このゲート素子３３Ｂはドア開信号出力回路３
２Ａが送出するドア開信号ＳＡを供給されると出力禁止
状態となり、該信号が消滅したのち所定時間ＴＹが経過
するまで、または人体ａが検知エリアＢから退出し、ド
ア開信号出力回路３２Ｂが送出するドア開信号ＳＢが消
滅するまで、出力禁止状態を維持する。

この構成において、今、第１１図に示す如く、人体ａが
検知エリアＡから進入して、実線矢印で示す如く、自動
！２０から検知エリアＢと通過して行くものとする。

人体ａが検知エリアＡに進入すると、検知装置３０Ａの
検知エリア八進入判定回路３１Ａが人体ａを検知して、
人体検知信号Ｘを発生し、この人体検知信号Ｘを入力し
たドア開信号出力回路３２Ａがドア開信号ＳＡを図示し
ない扉開閉駆動装置りに送出する。これにより、自動扉
２０が開き始める。人体ａが、開いた自動扉２０を通過
して検知エリアＢに進入した場合、検知装置３０Ｂの検
知エリアＢ進入判定回路３１Ｂは人体ａを検知し、ドア
開信号出力回路３２Ｂがドア開信号ＳＢを送出するが、
ゲート素子２３Ｂが検知１ｉ１３０Ａのドア開信号ＳＡ
により禁止状態になっているので、このドア開信号ＳＢ
は扉開閉駆動装置りには供給されず、自動扉２０は人体
ａが検知エリアＡを通過し、ドア開信号ＳＡが消滅する
と、閉動作を開始する。

〔発明が解決しようとする課題〕

このようにゲート素子３３Ｂはドア開信号ＳＡの消滅後
所定時間経過するまで、または検知エリアＢから人体ａ
が退出するまでは、出力禁止状態にあるから、第１２図
に示す如く、人体ａが自動扉２０を通過する頃に、自動
扉２０に向かう他の人体すが検知エリアＢに進入した場
合、人体すが検知エリアＢから出て自動扉２０を通過し
ようとしているにもかかわらず、自動扉２０が閉じ始め
、人体すが自動扉２０に挟まれる恐れが出てくる。

即ち、この従来の構成では、人体が検知エリアＡに進入
したのち、検知エリアＢに自動扉２０に向かう他の人体
が進入した場合、検知装置３０Ｂはこの他の人体が自動
扉２０を通過してきた人体であるか、これから自動扉２
０に向かう人体であるかの方向性を判別することができ
ないので、上記他の人体が安全に自動扉２０を通過する
のを保証し得ないという問題があった。

本出願人は上記問題を解決するために、第１３図に示す
如く、検知エリアＢを近扉検知エリアＢ１と速算検知エ
リアＢ２の２つに区分した扉開閉制御装置を、先に提案
した。

この構成では、検知装置３０Ａが形成する検知エリアＡ
に人が進入したことを条件として検知装置３０Ｂが出力
したドア開信号が消滅後期定時間経過するまで上記近扉
検知エリアＢ１をマスクして検知装置３０Ｂを出力禁止
状態とし、上記人が検知エリアＡを経由して近扉検知エ
リアＢ１に移動したことを条件として上記速算検知エリ
アＢ２をマスクして人が該速算検知エリアＢ２を退出す
るまで検知装置３０Ｂの出力禁止状態を継続させるよう
にしている。

従って、人ａが他方の検知装置３０Ａが形成する検知エ
リアＡ側から扉に向かい、扉を通過して、近扉検知エリ
アＢ１から速算検知エリアＢ２を経由して非検知エリア
へ退出する場合、人ａが上記他方の検知エリアＡに入り
、該人ａが速算検知エリアＢ２を経由して非検知エリア
へ退出するまで、一方の検知装置３０Ｂは出力禁止状態
に拘束されてドア開信号を出力しない。そして、上記検
知装置３０Ａが送出したドア開信号が消滅後所定時間（
例えばＯ秒〜０．５秒）経過すると、扉が速やかに閉動
作に入る。

また、人が速算検知エリアＢ２から近扉検知エリアＢ１
を経由して扉を通過する場合は、何れの検知エリアもマ
スクされない。

第１の人ａが検知装置３０Ａが形成する検知エリアＡか
ら扉に向かい、この時、第２の人すが上記速算検知エリ
アＢ２に進入して扉に向かう場合、上記第２の人すが速
算検知エリアＢ２に進入すると、上記第１の人ａが検知
装置３０Ａが形成する検知エリアＡに進入したことに伴
う検知装置３０Ｂの出力禁止状態は解除され、該検知装
置３０Ｂは上記第２の人すが扉を通過し終えるまでドア
開信号を出力するので、第１の人ａは勿論該第２の人す
も安全に扉を通過することができる。

しかしながら、この構成では、第１の人ａが近扉検知エ
リアＢ１に進入した時、速算検知エリアＢ２がマスクさ
れるので、この時、第１４図に示す如く、第２の人すが
非検知エリアから速算検知エリアＢ２に進入して扉に向
かった場合、検知装置３０Ｂは出力禁止状態にあるため
に、扉が閉じ始めており、第２の人すが扉を安全に通過
できない場合が生じるという問題があった。

本発明は上記問題を解消するためになされたもので、自
動扉の両側から前後しであるいは同時に人体が該自動扉
に向かう場合、両者が安全に自動扉を通過することがで
き、従来に比して、安全性、信頼性の高い扉開閉制御装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するため、扉の一方側に人体検
知用の第１の検知エリアを形成して人体を検知した場合
に、上記扉を開閉駆動する扉開閉駆動装置に第１のドア
開信号を送出する第１の検知装置、上記扉の他方側に人
体検知用の第２の検知エリアを形成して人体を検知した
場合に、上記扉開閉駆動装置に第２のドア開信号を送出
する第２の検知装置を備える扉開閉駆動装置において、
少なくとも一方の前記検知装置が形成する検知エリアを
、上記扉寄りの近扉検知エリアと速算検知エリアとの２
段に区分すると共に、該速算検知エリアの外側に第３の
検知エリアを形成する第３の検知装置を設け、他方の検
知装置が形成する検知エリアに人が進入したことを条件
として該他方の検知装置が出力したドア開信号が消滅後
期定時間経過するまで上記近扉検知エリアをマスクして
上記一方の検知装置を出力禁止状態とし、上記人が上記
他方の検知エリアを経由して上記近扉検知エリアに移動
したことを条件として上記遠扉検知エリアをマスクして
人が該遠扉検知エリアを退出するまで上記一方の検知装
置の出力禁止状態を継続させ、上記人が上記他方の検知
エリアを経由して上記一方の検知エリアに移動した時に
第３の検知エリアに人が進入したことを条件として上記
一方の検知装置の出力禁止状態を解除する構成としたも
のである。

〔作用〕

本発明では、人が他方の検知装置が形成する検知エリア
側から扉に向かい、扉を通過して、近扉検知エリアから
遠扉検知エリアを経由して非検知エリアへ退出する場合
、人が上記他方の検知エリアに入り、該人が遠゛扉検知
エリアを経由して非検知エリアへ退出するまで、一方の
検知装置は出力禁止状態に拘束されてドア開信号を出力
しない。

従って、上記他方の検知装置が送出したドア開信号が消
滅後所定時間経過すると、扉は速やかに閉動作に入る。

また、人が、遠扉検知工ＩＪアから近扉検知エリアを経
由して扉を通過する場合は、何れの検知エリアもマスク
されない。

第１の人が上記他方の検知装置が形成する検知エリアか
ら扉に向かい、この時、第２の人が上記遠扉検知エリア
に進入して扉に向がう場合、上記第２の人が遠扉検知エ
リアに進入すると、上記第１の人が上記他方の検知装置
が形成する検知エリアに進入したことに伴う上記一方の
検知装置の出力禁止状態は解除され、該一方の検知装置
は上記第２の人が扉を通過し終えるまでドア開信号を出
力するので、上記第１の人は勿論該第２の人も安全に扉
を通過することができる。

また、第１の人が扉を通過して近扉検知エリアに向かい
、この時、第２の人が第３の検知装置が形成する第３の
検知エリアを通って遠扉検知エリアに進入しようとした
場合、第１の人の通行により一方の検知装置の出力禁止
状態が順次継続されているが、第１の人が一方の検知エ
リアに存在する時に第２の人が第３の検知エリアに進入
した場合には、上記一方の検知装置の出力禁止状態が解
除されて該検知装置がドア開信号を送出するので、扉は
開作動状態にあり、第２の人が扉を安全に通過すること
ができる。

このように、他方の検知エリアから扉を通過しようとす
る人に対して、第３の検知装置の検知エリアにより遠扉
検知エリアに進入しようとする対向する人がいるかどう
かを検知し、該対向する人がいる場合には、近扉検知エ
リアに人が存在することを条件としてドア開信号を出力
しようとするものである。

〔実施例〕

以下、本発明の１実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、検知装置３０Ｂは、第２図に示す如く
、自動扉２０の後方に前後２段に検知エリア（近扉検知
エリア）Ｂｌと検知エリア（遠扉検知エリア）Ｂ２を形
成し、この遠扉検知エリアＢ２の外側に検知装置３０Ｃ
による第３の検知エリアＣを形成する。本実施例では、
第６図の投受光装置１０の投光素子１〜４の組（図に投
光部Ｂ２で示す）と受光素子ＩＡ〜４Ａの組（図に受光
部Ｂ２で示す）が作る検知エリアを遠扉検知エリアＢ２
とし、受光素子ＩＡ〜４Ａの出力をＡ／Ｄ変換したデジ
タル値の平均値ＭＢＩ　（以下、出力平均値という）を
主制御部（マイクロコンピュータからなる）ＣＰＵで判
定値ＫＢＩと比較して、判定値ＫＢＩに達している場合
には、ある条件下で、人体検知信号Ｘを送出させ、投光
素子５〜８の、Ｉ（図に投光部Ｂｌで示す）と受光素子
５Ａ〜８Ａの組（図に受光部Ｂ１で示す）が作る検知エ
リアを近扉検知エリアＢ１とし、受光素子５Ａ〜８への
出力をＡ／Ｄ変換したデジタル値の平均値ＭＢ２（以下
、出力平均値という）を主制御部ＣＰｔＪで判定値ＫＢ
２と比較して、判定値ＫＢ２に達している場合には、あ
る条件下で人体検知信号Ｘを送出させることにより、上
記検知エリアＢ１とＢ２を得ている。ＣＰＵは第４図（
ａ）および（ｂ）に示す動作フローで表現されるプログ
ラムを有している。投光部Ｂｌの各投光素子５〜８は高
速で所定の順序で、かつサイクリックに点灯制御され、
この点灯制御に同期して受光部Ｂ１の対応する受光素子
５Ａ〜８Ａの出力がサンプリングされて、増幅部ＡＭＰ
、ノイズ除去用のフィルタ部ＢＰＦ　（バンド・バス・
フィルタ）を通したのち、デジタル変換されてＣＰＵに
取り込まれる。同様に、投光部Ｂ２の各投光素子１〜４
は所定の順序で、かつサイクリックに点灯制御され、こ
の点灯制御に同期して受光部Ｂ２の対応する受光素子Ｉ
Ａ〜４Ａの出力がサンプリングされて、増幅部ＡＭＰ、
フィルタ部ＢＰＦを通したのち、デジタル変換されてＣ
ＰＵに取り込まれる。ＳＷは受光素子ＩＡ〜８への出力
をサンプリングして取り出す受光部選択部、ＯＵＴはＣ
ＰＵから人体検知信号Ｘを受けてドア開信号ＳＢを送出
するドア開信号出力部であり、このドア開信号ＳＢは人
体検知信号Ｘの消滅後所定時間Ｔ０の経過後にＯＦＦと
なる。Ｐは検知装置３０Ｂの電源部である。検知装置３
０Ａ、３０Ｃは前記した従来の検知装置であり、これら
が出力するドア開信号ＳＡ　、ＳＣは検知装置３０Ｂの
ＣＰＵにそれぞれ供給される。

なお、第３図に、上記実施例の動作を一目で理解し得る
ように、本実施例を、機能ブロックで表現して示してお
く。

この第３図におけるゲート素子３３Ｂ１はドア開信号Ｓ
Ａを受けている間は出力禁止状態となり、ゲート素子３
３Ｂ２はドア開信号ＳＢＩを受けている間は出力禁止状
態となる。また、検知装置３０Ｃに人がいる場合は、そ
のドア開信号ＳＣによりドア開信号ＳＢＩの出力禁止状
態を解除する。

次に、第１図の実施例の動作を、第４図（ａ）、（ｂ）
に示す動作フローを参照して説明する。

図示しない電源スィッチを投入すると、ＣＰＵの初期設
定が行なわれ、ＣＰＵの図示しないモード設定部には、
ＭＯＤＥ＝Ｏが設定される。このＭＯＤＥ＝０は検知エ
リアＡ３検知エリアＢ１およびＢ２のいずれにも人が進
入していないモードである。

■）今、第５図（ａ）に示す如く、人ａが検知エリア八
個から自動扉２０に向かうものとする。

（Ａ）人ａが検知エリアＡに進入すると、検知装置３０
Ａがドア開信号ＳＡを扉開閉駆動装置りと検知装置３０
ＢのＣＰＵに送出する。このドア開信号ＳＡにより、扉
開閉駆動装置りが作動して自動扉２０が開き始める。上
記ドア開信号ＳＡを入力されたＣＰＵは、検知エリアＢ
１および検知エリアＢ２に人が進入していないので、モ
ードをＭＯＤＥ＝３に切り換える（符号（１）〜（２）
で示すステップ）。

このＭＯＤＥ＝３は検知エリアＡに人が進入したことを
条件として、ドア開信号ＳＢＩが消滅するまで、ドア開
信号５ＢＩ（人が検知エリアＢｌへ進入したことに伴う
ドア開信号）の発生を禁止するモード、換言すれば、検
知エリアＢ１をマスクするモードである。

（Ｂ）人ａが自動ｖｉ［２０を通過して検知エリアＢｌ
に進入すると、受光素子５Ａ〜８Ａの出力平均値ＭＢＩ
が判定値ＫＢＩに達するので、ＣＰＵはフラグ（検知エ
リアＢ１フラグ）を立てるが（符号Ａで示すステップＬ
　ＭＯＤＥ＝３であり、かつ検知エリアＣには人が存在
しないので、人体検知信号Ｘを送出せず、従って検知エ
リアＢ１に人ａが進入しているにもかかわらずドア開信
号出力部ＯＵＴはドア開信号ＳＢＩを出力せず（符号Ａ
−Ｄに示すステップ）、ＣＰＵはモードをＭＯＤＥ＝４
に切り換える（符号３〜４で示すステップ）。

このＭＯＤＥ＝４は、検知エリアＢ１に人ａが進入した
ことを条件として、人が検知エリアＢ２から退出するま
で、ドア開信号５Ｂ２（人が検知エリアＢ２に進入した
ことによるドア開信号）の発生を禁止するモード、換言
すれば、検知エリアＢ２をマスクするモードである。

（Ｃ）人ａが検知エリアＢ１から検知エリアＢ２へ進む
と、出力平均値ＭＢＩは判定値ＫＢＩから外れるが、受
光素子ＩＡ〜４Ａの出力平均値ＭＢ２が判定値ＫＢ２に
達するので、ＣＰＵはフラグ（検知エリアＢ２フラグ）
を立てる（符号Ｅで示すステップ）。しかし、ＭＯＤＥ
＝４であるので、検知エリアＢ２へ人ａが進んだにもか
かわらず、ドア開信号出力部ＯＵＴはドア開信号ＳＢを
出力せず（符号Ｆ−Ｇで示すステップ）、ＣＰＵはモー
ドをＭＯＤＥ＝５に切り換える（符号（５）〜（６）で
示すステップ）。

このＭＯＤＥ＝５は人が検知エリアＢ１から検知エリア
Ｂ２へ移動したモードであり、ドア開信号ＳＢの発生を
禁止する動作を継続させるモード、すなわち、検知エリ
アＢ２のマスクを継続するモードである。

（Ｄ）人ａが検知エリアＢ２から退出すると、出力平均
値ＭＢ２が判定値ＫＢ２から外れるので、初期状態に戻
り、モードはＭＯＤＥ＝０に切り換わる。

このように、人ａが検知エリアＡに進入して、自動扉２
０を通過し、検知エリアＢ１を、次いで検知エリアＢ２
を通過して検知エリアＢ２から退出する場合は、人ａが
検知エリアＢ１、Ｂ２に進入しても、ドア開信号ＳＢは
発生せず、ドア開信号ＳＡにより、自動扉２０が開閉制
御され、人ａが自動扉２０を通過すると、該自動扉２０
は速やかに閉動作を開始して閉じる。

■）次に、第５図（ｂ）に示す如く、検知エリアＢ２側
から人すが自動扉２０に向かう場合について説明する。

（Ｅ）人すが非検知エリアから検知エリアＣに進入する
と、検知装置３０Ｃがドア開信号ＳＣを送出するが、検
知エリアＡ、Ｂ１．Ｂ２には人が存在しないので自動扉
２０は開放しない。またモードもＭＯＤＥ＝０のまま保
持される。

（Ｆ）人すが検知エリアＣから検知エリアＢ２に進入す
ると、受光素子ＩＡ〜４への出力平均値ＭＢ２が判定値
ＫＢ２に達するので、ＣＰＵはフラグ（検知エリアＢ２
フラグ）を立てる（符号Ｅに示すステップ）。この時、
ＭＯＤＥ＝０であるので、ＣＰＵは人体検知信号Ｘを出
力しく符号Ｈで示すステップ）、この出力を受けたドア
開信号出力部ＯＵＴはドア開信号ＳＢを扉開閉駆動装置
りに出力する。同時にＣＰＵはＭＯＤＥ＝１に切り換え
る（符号（１）から（７）に示すステップ）。

このＭＯＤＥ＝１は、検知エリアＢ１および検知エリア
Ａにおける人の存在の有無にかかわらず、検知エリアＣ
から検知エリアＢ２に人が進入したことを条件として、
ドア開信号ＳＢを発生させるモードである。

（Ｇ）人すが検知エリアＢ２を通過して検知エリアＢｌ
に進入すると、出力平均値ＭＢ２が判定値ＫＢ２から外
れるが、受光素子５Ａ〜８Ａの出力の出力平均値ＭＢ２
が判定値ＫＢ２に達するので、ＣＰＵは検知エリアＢ１
フラグを立てて（符号Ａに示すステップ）、人体検知信
号Ｘを出力し続け、ドア開信号ＳＢは送出されるので、
自動扉２０は開いたままとなる。モードはＭＯＤＥ＝２
に切り換えられる（符号（８）に示すステップ）。

このＭＯＤＥ＝２は人が検知エリアＢ２から検知エリア
Ｂ１へ移動したモードであり、発生しているドア開信号
ＳＲを継続して発生させるモードである。

（Ｈ）人すが検知エリアＢ１を退出して出力平均値ＭＢ
Ｉが判定値ＫＢＩから外れ、その後、所定時間Ｔ０が通
過すると、ＣＰＵは検知エリアＢ１フラグを下ろす。こ
れによりドア開信号ＳＢは消滅して自動扉２０は閉じる
。この時、ＣＰＵは検知エリアＡに人が存在せず、ドア
開信号ＳＡが発生していない場合は、所定時間の経過後
に、ＭＯＤＥ＝０に切り換え、検知エリアＡに人が存在
し、ドア開信号ＳＡが発生している場合には、ＭＯＤＥ
＝３に切り換える（符号（９）に示すステップ）。

■）次に、第５図（ｃ）に示すように、自動扉２００両
側から人が該自動扉２０に向かう場合、すなわち、人ａ
が検知エリアＡに進入している状態もしくは人ａが検知
エリアＢ１に進入する前の状態で、人すが反対方向から
検知エリアＢ２に進入する場合について説明する。

（ｒ）人ａが検知エリアＡに存在する状態はＭＯＤＥ＝
３の状態であり、ドア開信号ＳＡにより自動扉２０は閉
動作にあり、かつドア開信号ＳＢ　　（人が検知エリア
Ｂ１に進入したことによるドア開信号）は出力禁止状態
にある。人すが検知エリアＣから検知エリアＢ２に進入
すると、前記したように検知エリアＢ２フラグが立てら
れ、検知エリア３０Ｂはドア開信号ＳＢを出力する。モ
ードはＭＯＤＥ＝３からＭＯＤＥ＝１となり（符号（１
０）に示すステップ）、ドア開信号ＳＢ　　（人が検知
エリアＢ１に進入したことによるドア開信号）の出力禁
止状態（検知エリアＢ１のマスク状態）は解除される。

（Ｊ）人すが検知エリアＢ２からＢ１へ進むと、検知エ
リアＢ１フラグがセットされ（その後に、検知エリアＢ
２フラグはリセットされる）、ＭＯＤＥ＝１であるので
、人すが検知エリアＢｌを通過して所定時間が経過する
まで、ドア開信号ＳＢが出力され続ける。即ち、人ａが
自動扉２０を通過しても、該自動扉２０は閉じず、人す
が自動扉２０を通過するまで、ドア開信号ＳＢが送出さ
れ続けることになる。

■）第５図（ｄ）に示すように、自動扉２０の両側から
人が自動扉２０に向かう場合に、人ａが検知エリアＢ１
に進入している状態で、人すが反対方向から検知エリア
Ｂ２に進入する場合について説明する。

（Ｋ）人ａが検知エリアＢ１に存在する状態は前述のと
おりＭＯＤＥ＝４の状態であり、自動扉２０は閉動作に
あり、かつドア開信号ＳＢ　　（人が検知エリアＢ２に
進入したことによるドア開信号）は出力禁止状態にある
。人すが非検知エリアから検知エリアＣに進入すると、
符号ＢからＣに進み検知エリアＣに人が存在するので、
ドア開信号が所定時間出力され、自動扉２０は開動作に
切り替わる。

（Ｌ）人すが検知エリアＣから、人ａが検知エリアＢ１
から検知エリアＢ２に進むと、検知エリアＢ１フラグが
リセットされ、検知エリアＢ２フラグはセットされる（
符号Ｆに示すステップ）。ＭＯＤＥ＝４であるので、ド
ア開信号は出力されないが（符号ＦからＧに示すステッ
プ）、ドア開信号は所定時間出力され続けているので、
ドアは開状態にある。モードはＭＯＤＥ＝５に切り換え
られる（符号（５）〜（６））に示すステップ）。

（Ｍ）さらに、人ａが検知エリアＣに進み、人すが検知
エリアＢ１に進むと、検知エリアＢ１フラグがセットさ
れ、ＭＯＤＥ＝５であり検知エリアＣに人が存在するの
で、ドア開信号が出力されドアは開状態を保持される（
符号Ａ、ＢからＣに示すステップ）。モードはＭＯＤＥ
＝２に切り換えられる（符号（１１）〜（１２）に示す
ステップ）。

このように、本実施例では、非検知エリアから検知エリ
アＡに人が進入した場合には、検知エリアＢ１をマスク
し、この人が検知エリアＢ１に進入すると、検知エリア
Ｂ２をマスクするので、上記人が自動扉２０を通過する
と、速やかに自動扉２０を閉じさせることができ、人が
検知エリアＡ側から検知エリアＢｌ側に向かっている時
に、他の人が検知エリアＣから検知エリアＢ２に進入し
た場合には、上記マスク動作が解除され、検知エリアＡ
からの人が自動扉２０を通過してドア開信号Ｓ＾が消滅
しても、ドア開信号ＳＢが扉開閉駆動装置りに送出され
るので、自動扉２０は閉じることなく、上記他の人は安
全に自動扉２０を通過することができ、さらに、人が検
知エリアＡ側から検知エリアＢ１に進んだ時に、他の人
が非検知エリアから検知エリアＣに進入した場合には、
上記他の人は扉を通過しようとしている人であると判断
して、上記マスク状態に係わらずドア開信号を出力して
自動扉を開放させ、上記他の人を安全に自動扉を通過す
ることができる。

なお、上記実施例は、検知装置３０Ｂの検知エリアを２
段に区分し、新たに検知エリアＣを追加した場合である
が、検知装置３０Ｂ側だけでなく、検知装置３０Ａの検
知エリアも２段に区分し、検知エリアＣを追加して該検
知装置３０Ａが上記した動作フローに従う動作を実行す
る構成としてもよい。また、上記実施例では、検知装置
３０Ｂの検知エリアを２段に区分しているが、区分段数
は必要に応じて増やせばよい。

また、上記実施例では、投受光装置１０の受光素子ＩＡ
〜８Ａの出力を、受光素子ＩＡ〜４Ａの出力と受光素子
５Ａ〜８Ａの出力を区分して処理することにより、検知
装置３０Ｂの検知エリアを２段に区分しているが、検知
エリアの区分方法は、これに限定されるものではない。

また、上記実施例では、ＣＰＵを備える検知装置１Ｚ３
０Ａ、３０Ｂを用い、ソフトウェアで人体検知を行なっ
ているが、ハードウェアで人体検知を行なう検知装置を
用いても良いことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明した通り、扉の両側に形成する検知エ
リアの少なくとも一方の検知エリアを近扉検知エリアと
速算検知エリアの前後２段に区分すると共に、該速算検
知エリアの外側に第３の検知エリアを設け、他方の検知
エリアに人が進入した場合には、近扉検知エリアをマス
クし、この検知エリアに進入した人が近扉検知エリアに
進入した場合には、速算検知エリアをマスクし、非検知
エリアから上記速算検知エリアに人が進入した場合は、
無条件に上記マスク動作が解除される構成とし、さらに
近扉検知エリアに人が進入したときに第３の検知エリア
に他の人が進入した場合には、無条件にドア開信号を出
力することにより、扉の両側から核層に向かって人が進
んで来ても、一方の人が扉を通過しようとしているにも
かかわらす核層が閉動作に入ることはなく、両方の人が
安全に扉を通過することができるので、従来に比し、安
全性および信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は上
記実施例における検知エリアを説明するための模式図、
第３図は上記実施例を機能ブロックで示した図、第４図
（ａ）　、（ｂ）は上記実施例におけるＣＰＵのプログ
ラムの動作フロー図、第５図は上記実施例の動作を説明
するための人と検知エリアの関係を示す図、第６図は上
記従来の扉開閉制御装置に使用されている投受光装置の
１例を示す図、第７図および第８図は従来の検知エリア
形成方法を説明するためのブロック図と形成された検知
エリアの図、第９図は従来の問題点を説明するための検
知エリアと人との関係を示す図、第１０図は従来の扉開
閉制御装置を機能ブロックで示した図、第１１図および
第１２図は上記従来の扉開閉制御装置の動作を説明する
ための人と検知エリアの関係を示す図、第１３図は検知
エリアを２つに区分した扉開閉制御装置の検知エリアを
示す図、第１４図は従来の扉開閉制御装置の検知エリア
を説明するための図である。 １０・・・投受光装置　２０・・・自動扉３０Ａ、３０
Ｂ、３０Ｃ・・・検知装置ＣＰＬＩ・・・主制御部 Ａ、Ｂｌ　、Ｂ２．Ｃ・・・検知エリア第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 扉の一方側に人体検知用の第１の検知エリアを形成して
   人体を検知した場合に、上記扉を開閉駆動する扉開閉駆
   動装置に第１のドア開信号を送出する第１の検知装置、
   上記扉の他方側に人体検知用の第２の検知エリアを形成
   して人体を検知した場合に、上記扉開閉駆動装置に第２
   のドア開信号を送出する第２の検知装置を備える扉開閉
   制御装置において、少なくとも一方の前記検知装置が形
   成する検知エリアを、上記扉寄りの近扉検知エリアと遠
   扉検知エリアとの２段に区分すると共に、該遠扉検知エ
   リアの外側に第３の検知エリアを形成する第３の検知装
   置を設け、他方の検知装置が形成する検知エリアに人が
   進入したことを条件として該他方の検知装置が出力した
   ドア開信号が消滅後所定時間経過するまで上記近扉検知
   エリアをマスクして上記一方の検知装置を出力禁止状態
   とし、上記人が上記他方の検知エリアを経由して上記近
   扉検知エリアに移動したことを条件として上記遠扉検知
   エリアをマスクして人が該遠扉検知エリアを退出すまる
   で上記一方の検知装置の出力禁止状態を継続させ、人が
   上記他方の検知エリアを経由して上記一方の検知エリア
   に移動した時に第３の検知エリアに人が進入したことを
   条件として上記一方の検知装置の出力禁止状態を解除す
   ることを特徴とする扉開閉制御装置。