CN107808465B - 一种atm机防护舱舱门电子系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种ATM机防护舱舱门电子系统，包括舱门控制器单元连接有落锁按钮、样本存储器、声音输入电路、声音输出电路、人体检测模块；所述样本存储器存有开启舱门声音样本和色带图像模板；所述人体检测模块包括红外幕帘探测器和色带传感组件；所述色带传感组件由视角大于90度的镜头的摄像头和宽度为4CM至6CM之间的彩色带组成；摄像头获取彩色带图像传递至舱门控制器单元；摄像头安装在ATM机机身的前盖板立面所在的平面与ATM机的左右侧舱体平面立面的一个相交线上或安装在方形ATM机防护舱舱体的舱门所在的立面与舱门左右侧立面的一个相交线上，且摄像头镜头的主光轴落在防护舱内距底1米2的水平面内；彩色带对应摄像头粘贴在舱体立面距底1米2处。

Description

一种ATM机防护舱舱门电子系统

技术领域

本发明涉及ATM机防护舱门的电子系统，具体地讲是涉及基于多传感器识别人体的ATM机防护舱舱门电子系统及其识别与控制方法。

背景技术

目前，银行的ATM机取款室(取款亭)，为了保护储户更加安全地取款，有的在每个ATM自动取款机外面安装有(类似封闭电话亭的封闭防护舱)封闭防护舱(室)，舱门设置的防护门电子系统，进行“一人一舱”(原则上，一次只能有一个人进舱)管理。如图1所示，防护舱外形一般设计为弧形A和方形B两种，两种防护舱一般都拥有自动锁门(落锁)功能，弧形防护舱舱门常采用自动开/关方式，方形防护舱舱门常采用手动开门/自动关门或自动开/关门方式两种。对于自动开/关门方式的防护舱的内外均设有开门按钮，手动开门方式的防护舱一般舱外不设开门按钮，舱外的开门按钮叫进门按钮，舱里面的开门按钮叫出门按钮，为了有利于低矮的人从里面出来，舱里的出门按钮安装高度大约为1.1米。舱门设置的防护门电子系统在舱里设有人体感应传感器，检测到舱里有人，舱门关闭后自动落锁，外面的人无法将门打开，必须从里面按钮才能将门打开，从而防止他人尾随，保护里面的人操作ATM机的安全性。人体感应传感器采用被动式热释电红外探测器(简称红外探测器)，主动式红外对射、光电开关、超声波、微波感应雷达多种人体检测方式；为了防止小孩误入和ATM机使用人晕倒(昏厥倒地)时舱门不进行闭锁，设定人体感应传感器只对舱内1米2以上空间是否有人识别，当1米2以上空间上有人，认定有人使用ATM机，舱门关闭后自动落锁，当1米2以上空间没有人，认定无人使用ATM机，舱门关闭后不进行落锁；当舱门关闭落锁后，1米2以上空间没有人了，认定舱内的人晕倒。看似完美的设计，确存在一个很大的缺陷，设定检测1米2以上空间是否有人的人体感应传感器，由于温度、老化等影响自身参数，导致将检测的空间高度1米2向下延升，误将在1米2以下的人和动物进行了识别，而人体感应传感器一旦检测到有人，舱门电子系统在舱门关闭后进行自动落锁，认定舱内有人使用ATM机。这一缺陷的出现导致:当防护舱内只停留小孩时，小孩将无法走出防护舱，因人体感应传感器检测到舱内有人时是进行闭锁舱门的，此时只能通过舱内的开门按钮才能打开舱门，而舱外的开门按钮功能是失效的，即此时通过舱外的开门按钮打不开舱门。众知，舱内的小孩可能够不着开门按钮，即使够着开门按钮，也存在可能不会(没有意识去按)或力气小操作不了开门按钮。所以当防护舱内只停留小孩时，只能呼叫银行工作人员或向110求助，银行工作人员或民警通过特殊方式才能从外部打开舱门。因此，用来保护取款人的ATM自动取款机防护舱，对小孩和宠物犬来说，成为了一个安全的隐患。

当前解决这一隐患采用了二个方法：第一个采用有人值守，值守人员采用断电，断电后用手把门推开解救被困人员，也就是说值守人员时刻要在监控守候，费人力；第二种就是从远程控制来解决这个问题，当遇有这种紧急情况发生的时候，现场人员会拨打银行监控中心的电话，监控中心会把录像调出来，核实现场的情况，他会给一个开关的信号，把防护舱给打开，小孩对出门按钮都操作不了，能打电话吗。还有一个借用的方法，运用超时占用功能解决被困人员，为了防止他人长时间占用ATM机防护舱，ATM机防护舱舱门的电子系统设置了定时使用功能，通常设定舱门落锁后封闭时间为10分钟，10分钟过后，自动解锁舱门，对被小孩来说，这一方法不是理想的办法。

同时，ATM机防护舱舱门电子系统现有检测昏厥倒地的方法也不够准确，当舱门关闭落锁后，1米2以上空间没有人了，认定舱内的人晕倒(昏厥倒地)，存在把舱内的人蹬下或弯腰进行捡东西、扣鞋带等动作行为也认为是晕倒(昏厥倒地)，其实人晕倒(昏厥倒地)后是不动的，所以现有的ATM机防护舱舱门电子系统现有检测昏厥倒地的方法，存在当舱内的人蹬下或弯腰进行捡东西、扣鞋带等动作行时舱门解锁，他人可以进入舱内，此时起不到防止他人尾随的作用。

众知：现有ATM机防护舱舱门电子系统采用定时和喊话方式来防止人们长时间占用ATM机防护舱，存在不能让占舱的人主动退出的问题。

众所周知:红外探测器，不特别地说明是不带机械动作部件，在检测范围内，人体不动，红外探测器是检测不到人体存在的，只有带机械动作部件的红外探测器才能检测到静止的人体存在。

众所周知:ATM机防护舱室具有一定的隔音功能，一旦舱门关起后，舱内外声音会变得非常小，舱外的人听不见舱内的人说话声音，舱内的人听不见舱外的人说话声音。同时，一旦小孩或宠物犬被困ATM防护舱，小孩一般会被吓得哇哇大哭，宠物犬会“汪、汪…”地不停的叫唤。

发明内容

本发明的目的和解决的技术问题是针对现有ATM机防护舱舱门电子系统存在的缺陷，提出一种ATM机防护舱舱门电子系统。本发明能够实现：①防止小孩和宠物犬闭锁在ATM机防护舱；②对昏厥倒地进行准确的识别；③有人长时间占用舱时发出高频噪音，让占用舱的人能够主动退出。

为了实现上述的目的，本发明的技术方案是：

一种ATM机防护舱舱门电子系统，包括分别连接第一摄像头、落锁按钮、进门按钮、出门按钮、声音输入电路、声音输出电路、网络接口、照明灯控制电路、门闭合检测电路、门锁电路、光敏传感器、人体检测模块的舱门控制器单元；舱门控制器单元经过网络接口通过网络通信与ATM机防护舱的管理中心管理计算机连接；所述的舱门控制器单元还连接有存入开启舱门声音样本和色带图像模板的样本存储器；所述的人体检测模块包括分别与舱门控制器单元相连接的红外幕帘探测器和色带传感组件。

以上所述的舱门控制器单元以ARM为核心，与所接入的外部电路相适应的接口电路等构成，ARM嵌入有彩色带图像处理模块、音频滤波函数模块和幅值检测函数模块等，舱门控制器单元用于具体完成舱门智能控制。

所述彩色带图像处理模块：通过图像增强技术，增强第二摄像头获取的彩色带图像的清晰度，对比实时获取的彩色带图像，分析实时获取的彩色带图像与无遮挡时彩色带(色带图像模板)的图像差别(误差)，设定误差小于3％时实时获取的彩色带图像为无遮挡。

音频滤波函数模块用于舱门控制器单元对声音输入电路的音频数学信号进行滤波，去掉干扰信号成份(本发明去掉450Hz以下低频和20KHz以上高频)。

幅值检测函数模块用于将采集的音频信号电压值转换成分贝(db)。

以上所述的ATM机防护舱的管理中心管理计算机用于远程监控舱内状态和远程控制舱门闭锁与解锁，舱门控制器单元接收远程控制的舱门闭锁信息，控制闭合的舱门闭锁和保持闭锁的舱门，并封锁ATM机防护舱端的开启舱门功能。

所述的ATM机防护舱的管理中心管理计算机接入有音频输岀，通过扬声器向中心值班人员发岀声音提示，也就是说：ATM机防护舱的管理中心管理计算机对ATM机防护舱端不仅有视频监控，还有声音监控。

以上所述的第一摄像头安装于舱内上部，用于舱内视频监控，获取视频上传至管理中心管理计算机进行处理和分析。

以上所述的进门按钮是ATM机防护舱舱外的开门按钮；所述的出门按钮是ATM机防护舱舱内的开门按钮。

以上所述的落锁按钮安装于舱内1.7米左右高度的位置，为点击按键，用于舱门闭合后，舱门控制器单元通过人体检测模块检测和识别没有对闭合的舱门进行落锁时，操作落锁按钮，控制闭合的舱门落锁，也就是说：舱门闭合后，舱门控制器单元通过人体检测模块检测和识别没有对闭合的舱门进行落锁时，操作落锁按钮才有效；舱门闭合后，舱门控制器单元通过人体检测模块检测和识别对闭合的舱门进行了落锁，则通过声音输出电路发出“舱门已落锁”提示音；舱门闭合后，舱门控制器单元通过人体检测模块检测和识别没有对闭合的舱门进行落锁，则通过声音输出电路发出“需操作落锁按钮进行落锁”提示音；“需操作落锁按钮进行落锁”的提示音设定为：重复发出，重复次数最大设置为3次，即舱门控制器单元通过人体检测模块检测和识别没有对闭合的舱门进行落锁时，且不进行落锁按钮操作，则声音输出电路发出的“需操作落锁按钮进行落锁”提示音重复3次后结束；舱门控制器单元通过人体检测模块检测和识别没有对闭合的舱门进行落锁时，操作落锁按钮，对闭合的舱门进行落锁，停止发出的“需操作落锁按钮进行落锁”的提示音，通过声音输出电路发出“舱门手工落锁”提示音；操作落锁按钮进行舱门落锁，舱门控制器单元并将操作落锁按钮的信息、人体检测模块检测和识别信息及采集第一摄像头视频上传至管理中心管理计算机进行处理和分析，确认人体检测模块是否有故障。

以上所述的声音输入电路简称输入声道，用于在舱内进行音频声音采集，送舱门控制器单元处理；所述的声音输出电路简称输出声道，用于在舱内进行声音输出；所述的声音输入电路和声音输出电路总的简称为声音通道。

以上所述的开启舱门声音样本包括小孩的哭声和宠物犬叫唤声。

以上所述的照明灯控制电路的输出与舱内照明灯相连接，用于具体控制照明灯开启与关闭，照明灯控制电路与照明灯构成照明线路，当舱门控制器单元送开启照明灯信号至照明灯控制电路时，照明灯控制电路开启舱内照明灯，当舱门控制器单元送关闭照明灯信号至照明灯控制电路时，照明灯控制电路关闭舱内照明灯。

以上所述门闭合检测电路用于检测舱门是否闭合，是门磁传感器；舱门闭合时，磁检测电路检测到永磁体的磁信号；舱门处于非闭合状态时，磁检测电路检测不到磁信号；也就是说舱门控制器单元通过门闭合检测电路检测磁信号来判断防护舱的舱门是否闭合。

以上所述的门锁电路包括门锁的落锁/解锁电路和舱门的开关电路，锁落锁/解锁电路的输出与门锁相连接，舱门的开关电路输出与舱门的开/关执行机构相连接，如开门电机；门锁的落锁/解锁电路和门锁构成电控锁，舱门的开关电路和舱门的开/关执行机构构成舱门自动开/关装置；当门锁电路接收到舱门控制器单元传递控制信号为落锁信号，落锁/解锁电路进行门锁落锁；当门锁电路接收到舱门控制器单元传递控制信号为解锁信号，落锁/解锁电路进行门锁解锁；门锁电路接收到舱门控制器单元传递控制信号为关门信号，舱门的开关电路控制舱门的开/关执行机构进行关门动作，关闭舱门；门锁电路接收到舱门控制器单元传递控制信号为开门信号，舱门的开关电路控制舱门的开/关执行机构进行开门动作，打开舱门。当舱门处于落锁(闭锁)时，若需开启舱门，舱门控制器单元先传递解锁信号至门锁电路，再传递开门信号至门锁电路。

以上所述的光敏传感器安装于舱内，用于舱内的光线检测；舱门控制器单元通过光敏传感器检测到光照度大于等于300勒克斯(lux)，设定为明亮，舱门控制器单元通过光敏传感器检测到光照度小于300勒克斯(lux)时，设定为暗；当在不打开照明灯时，舱门控制器单元通过光敏传感器12检测到光照度大于等于300勒克斯(lux)，说明舱内明亮，舱内有人时无需开启照明灯；当在不打开照明灯时，舱门控制器单元通过光敏传感器检测到光照度小于300勒克斯(lux)，说明舱内暗，舱内有人时需要开启照明灯。

以上所述的色带传感组件由第二摄像头和彩色带组成；第二摄像头获取彩色带的图像传递至舱门控制器单元。

所述的人体检测模块安装于舱内，用于舱内是否有人及有人时人在空间的垂直位置检测和识别；人体检测模块中红外幕帘探测器用于舱内是否有人及有人时静止检测和识别；舱门控制器单元通过人体检测模块中色带传感组件传递的图像，通过图像识别彩色带遮挡与否，检测出舱内人的身体在设定的高度以上还是以下；设定的高度为1米2。

所述的色带传感组件中第二摄像头为彩色摄像头，视角为大于90度的广角镜头；对于弧形ATM机防护舱舱体，第二摄像头安装在ATM机机身的前盖板立面所在的平面与ATM机的左右侧舱体平面立面的一个相交线上；对于方形ATM机防护舱舱体，第二摄像头安装在ATM机机身的前盖板立面所在的平面与ATM机的左右侧舱体立面的一个相交线上，或舱门所在的立面与舱门左右侧立面的一个相交线上；第二摄像头以镜头的主光轴落在防护舱内距底1米2的水平面内的高度安装；左右调节第二摄像头角度，使舱内1米2以上空间有人时均能在第二摄像头所摄的图像中呈现；第二摄像头调节好后并固定不动；从距舱底高度1米2起将彩色带水平粘贴在防护舱的立面内侧，彩色带的宽度设定为4CM至6CM之间；彩色带长度为：在第二摄像头所摄的图像中呈现的立面当舱内空间1米2以上有人时发生遮挡的立面均粘贴。

本发明色带传感组件安装优选一：第二摄像头安装在ATM机机身的前盖板立面所在的平面与ATM机的左侧舱体平面立面的相交线上，左右调节第二摄像头的镜头的主光轴与ATM机机身的前盖板立面成45度夹角；彩色带从ATM机机身的前盖板立面所在的平面与ATM机的右侧舱体平面立面的相交线处开始粘贴，经舱门立面到与第二摄像头所在立面交接处结束。

本发明色带传感组件安装优选二：第二摄像头安装在ATM机机身的前盖板立面所在的平面与ATM机的右侧舱体平面立面的相交线上，左右调节第二摄像头的镜头的主光轴与ATM机机身的前盖板立面成45度夹角；彩色带从ATM机机身的前盖板立面所在的平面与ATM机的左侧舱体平面立面的相交线处开始粘贴，经舱门立面到与第二摄像头所在立面交接处结束。

所述的色带传感组件中彩色带采用多种颜色组合成彩色带，彩色带水平分成上、中、下三个区域进行设置颜色，上、下两个区域的颜色为单色，中间区域的颜色为多色，且上、中、下三个区域的颜色不相同，中间区域由三种以上色彩与色彩之间相间横向排列组成的色彩单元水平依次重复设置；中间区域的色彩单元为竖立色彩组成，或倾斜色彩组成，或三角形色彩组成；本发明中优选上面区域的颜色设置为白色，下面区域的颜色设置为红色，中间区域的颜色以黄、绿、蓝色三种颜色。

针对本发明的一种ATM机防护舱舱门电子系统，设有如下控制方法：

S100、事先将开启舱门的控制样本，即声音样本录制存入样本存储器，并设定开启舱门声音信号幅值阈值；

S200、ATM机防护舱舱门闭锁是非远程控制实现的闭锁或保持，舱门控制器单元通过声音输入电路对开启舱门声音检测和识别：

a)检测声音输入电路传递的声音信号，通过滤波函数模块对声音信号进行滤波处理，去掉干扰信号成份声音信号；

b)将去掉了干扰信号成份的音频与开启舱门声音样本进行比较，若开启舱门声音样本中包含声音输入电路传递的音频，进入步骤c)，否则，转入步骤a)；

c)将声音输入电路传递的音频信号的幅值与设定的开启舱门声音信号幅值阈值进行比较，若音频信号的幅值大于开启舱门声音信号幅值阈值，进入步骤d)，否则，转入步骤a)

d)开启定时，并将采集的声音信号和第一摄像头视频信息上传至管理中心管理计算机进行处理和分析，等待管理中心进一步确认信息：

⑴定时时间内，接收到管理中心的回复信息，根据回复信息内容确定舱门解锁与否，当回复信息内容为“开启舱门声音的声源来自于舱内”，则控制舱门解锁，当回复信息内容为“开启舱门声音的声源不是来自于舱内”，则不进行舱门解锁；

⑵定时时间到，仍然没有接收到管理中心的回复信息，控制舱门解锁；

e)在开启舱门声音检测和识别的过程中，闭锁的舱门解锁，或远程控制保持闭锁，立即终止开启舱门声音检测和识别执行。

以上步骤S100中设定的开启舱门声音信号幅值阈值为40db。

以上步骤S200中设定的定时时间为3分钟。

针对本发明的一种ATM机防护舱舱门电子系统，还设有如下的人体识别控制方法：

S300、启用时，在色带无遮挡时通过第二摄像头获取色带图像模板存至样本存储器；

S400、舱门开启，通过光敏传感器检测光照度，为明亮时保持照明灯开/关状态，为暗时开启照明灯；

S500、舱门闭合后，通过人体检测模块进行人体检测和识别：

a)设定舱门闭合后3秒内，红外幕帘探测器检测到人体，从第二摄像头获取的彩色带图像识别到均无遮挡时，认定舱内不是ATM机用户，并保持现有照明，进入步骤e)；

b)设定舱门闭合后3秒内，红外幕帘探测器检测到人体，从第二摄像头获取的彩色带图像识别到有遮挡时，认定舱内有ATM机用户，控制闭合的舱门落锁，发出“舱门已落锁”提示音，并保持现有照明，进入步骤S600；

c)设定舱门闭合后3秒内，红外幕帘探测器沒有检测到人体，但从第二摄像头获取的彩色带图像识别到有遮挡时，认定人体检测模块有故障，上传第二摄像头视频图像至管理中心管理计算机进行处理和分析，延时关闭打开的照明，进入步骤e)；

d)设定舱门闭合后3秒内，红外幕帘探测器沒有检测到人体，且从第二摄像头获取的彩色带图像识别到均无遮挡时，认定舱内无人，延时关闭打开的照明，进入步骤e)；

e)不控制闭合的舱门落锁，并输出三次以下的“需操作落锁按钮进行落锁”的重复提示音，等待操作落锁按钮：

⑴检测到落锁按钮操作，认定人体检测模块可能有故障，通过人体检测模块控制闭合的舱门落锁，输出“舱门手工落锁”提示音，光照度为明亮时保持照明灯开/关状态，为暗时开启照明灯，停止延时关闭打开的照明功能，并采集第一、二摄像头的视频图像上传至管理中心管理计算机进行处理和分析；

⑵在开启舱门或远程控制闭锁时，还没有等待到落锁按钮操作，终止等待操作落锁按钮；

f)管理中心管理计算机接收到第一、第二摄像头的视频图像进行处理和分析，确认人体检测模块是否故障及故障原因；

S600、当闭合的舱门落锁是通过人体检测模块检测和识别或操作落锁按钮实现的，进行防止长时间占用舱检测：

a)舱门落锁后开启超时占用定时；

b)对于闭合的舱门落锁是通过人体检测模块检测和识别实现的：

⑴超时占用定时时间内闭锁的舱门受远程控制保持闭锁或舱门开启后岀现过舱内无人时，终止超时占用定时；

⑵超时占用定时时间到，控制闭锁的舱门解锁，舱内外均可开启舱门，输出超时使用提示：

①检测到人体在设定高度以上，输出的超时使用提示为高频噪音；

②检测到人体在设定高度以下，输出的超时使用提示为“超时使用”语音提示；

c)对于闭合的舱门落锁是通过操作落锁按钮实现的：

⑴超时占用定时时间内闭锁的舱门受远程控制保持闭锁或舱门开启，终止超时占用定时；

⑵超时占用定时时间到，控制闭锁的舱门解锁，舱内外均可开启舱门，输出超时使用提示，超时使用提示为“超时使用”语音提示；

d)输出的超时使用提示直到舱门开启或闭合的舱门被远程控制闭锁时停止；

S700、当闭合的舱门落锁是通过人体检测模块检测和识别实现的，进行昏厥倒地检测：

a)人体检测模块检测和识别完成的闭合的舱门落锁后，红外幕帘探测器识别不到人体了，且没有识别到彩色带被遮挡，认定舱内的人体晕厥倒地，对闭锁的舱门解锁，舱内外均可开启舱门；

b)当舱门解锁或舱门受远程控制保持闭锁时，终止昏厥倒地检测；

S800、当检测到人体晕厥倒地和长时间占用时，向管理中心管理计算机上传报警信息和第一摄像头采集的视频。

以上所述的超时占用定时设定为10分钟。

以上所述的设定高度为1米2。

以上所述的延时关闭打开的照明的延时设定为10秒。

本发明对于闭合的舱门落锁是通过操作落锁按钮实现的，不进行昏厥倒地检测。

以上S500的步骤c)中所述的认定人体检测模块有故障，故障为：①舱内有人而红外幕帘探测器检测不到，即红外幕帘探测器有故障；②舱内有物体遮挡彩色带或彩色带被损坏故障；③第二摄像头不能正确获取的彩色带图像故障，即第二摄像头有故障。所以上传第二摄像头视频图像至管理中心管理计算机进行处理和分析上述故障。

以上S500的步骤e)的⑴中所述的认定人体检测模块可能有故障，可能有故障情况有：①人体检测模块完好，但舱门闭合后的3秒内身高1米2以上的人一直弯腰不岀现在1米2以上，此时认为人体检测模块无故障；②舱门闭合后的3秒内1米2以上岀现过人体，但人体检测模块识别不到，此时认定人体检测模块有故障。所以上传第一、二摄像头视频图像至管理中心管理计算机进行处理和分析故障。

有益效果：

本发明的一种ATM机防护舱舱门电子系统，采用音频检测实现开启闭锁的舱门防止小孩和宠物犬闭锁在ATM机防护舱，采用红外幕帘探测器和色带传感组件构成人体检测模块，实现精确以高度为界区分ATM机用户和小孩，并精确识别ATM机用户昏厥倒地；该系统的方法具有：当人体检测模块故障检测不到ATM机用户时可通过操作落锁按钮进行落锁；当人体检测模块完好时，当对ATM机用户长时间占舱，且身体在1米2以上，釆用高频噪音催赶，更好的强制长时间占用的ATM机用户退岀，可靠。

附图说明

图1为现有弧形和方形ATM机防护舱舱体内俯视图的示意图；

图2为本发明的一种ATM机防护舱舱门电子系统原理框图；

图3为本发明的一种ATM机防护舱舱门电子系统的色带传感组件的第二摄像头在弧形ATM机防护舱舱体内俯视图中安装的位置示意图；

图4为本发明的一种ATM机防护舱舱门电子系统的色带传感组件的第二摄像头在方形ATM机防护舱舱体内俯视图中安装的位置示意图；

图5为本发明的一种ATM机防护舱舱门电子系统的色带传感组件安装的一个实施例在弧形ATM机防护舱舱体内俯视图中的示意图；

图6为本发明的一种ATM机防护舱舱门电子系统的色带传感组件安装的另一个实施例在方形ATM机防护舱舱体内俯视图中的示意图；

图7为本发明的一种ATM机防护舱舱门电子系统的色带传感组件中彩色带的结构示意图；

图8为本发明的一种ATM机防护舱舱门电子系统的色带传感组件中彩色带的中间区域彩色的一个实施例的结构示意图；

图9为本发明的一种ATM机防护舱舱门电子系统的色带传感组件中彩色带的中间区域彩色的另一个实施例的结构示意图；

图10为本发明的一种ATM机防护舱舱门电子系统的色带传感组件中彩色带的中间区域彩色的又一个实施例的结构示意图；

图中：A.弧形ATM机防护舱舱体内俯视图，B.方形ATM机防护舱舱体内俯视图，1.第一摄像头，2.落锁按钮，3.进门按钮，4.出门按钮，5.样本存储器，6.声音输入电路，7.声音输出电路，8.网络接口，9.照明灯控制电路，10.门闭合检测电路，11.门锁电路，12.光敏传感器，13.红外幕帘探测器，14.第二摄像头，15.彩色带，16.舱门控制器单元，100.色带传感组件，1000.人体检测模块，a.黄色，b.绿色，c.蓝色。

具体实施方式

如图2所示，一种ATM机防护舱舱门电子系统，包括分别连接第一摄像头1、落锁按钮2、进门按钮3、出门按钮4、样本存储器5、声音输入电路6、声音输出电路7、网络接口8、照明灯控制电路9、门闭合检测电路10、门锁电路11、光敏传感器12、人体检测模块1000的舱门控制器单元16；所述人体检测模块1000包括红外幕帘探测器13和色带传感组件100，色带传感组件100由第二摄像头14和彩色带15组成；红外幕帘探测器13和第二摄像头14分别与舱门控制器单元16的输入相连接，彩色带15通过光与第二摄像头14的输入相连接；网络接口8通过有线或无线与ATM机防护舱的管理中心管理计算机连接；

所述的第一摄像头1安装于舱内上部，用于舱内视频监控，获取视频上传至管理中心管理计算机进行处理和分析。

所述的舱门控制器单元16以ARM为核心，与所接入的外部电路相适应的接口电路等构成，ARM嵌入有彩色带图像处理模块、音频滤波函数模块和幅值检测函数模块等，舱门控制器单元16用于具体完成舱门智能控制。

所述彩色带图像处理模块：通过图像增强技术，增强第二摄像头14获取的彩色带15图像的清晰度，对比实时获取的彩色带15图像，分析实时获取的彩色带图像与无遮挡时彩色带15(色带图像模板)的图像差别(误差)，设定误差小于3％时实时获取的彩色带15图像为无遮挡。

音频滤波函数模块用于舱门控制器单元16对声音输入电路6的音频数学信号进行滤波，去掉干扰信号成份(本发明去掉450Hz以下低频和20KHz以上高频)。

幅值检测函数模块用于将采集的音频信号电压值转换成分贝(db)。

所述的落锁按钮2安装于舱内1.7米左右的高度的位置，为点击按键，用于舱门闭合后，通过人体检测模块1000识别不到ATM机用户时使用，即通过人体检测模块1000识别不到舱内1.2米以上空间有人时使用；操作落锁按钮2，控制闭合的舱门落锁；解决的问题是：当舱门闭合后，舱内1.2米以上空间实际上有人出现，而通过人体检测模块1000识别不到舱内1.2米以上空间有人，此时操作落锁按钮2实现闭合的舱门落锁；操作落锁按钮2进行舱门落锁，并将操作落锁按钮2的信息、人体检测模块1000识别代码及第一摄像头1采集视频上传至管理中心管理计算机进行处理和分析，确认人体检测模块1000是否有故障；由于落锁按钮2安装于舱内1.7米左右的高度，身高1.2米(包括1.2米)以下人的伸手一般触摸不到落锁按钮2，所以当操作落锁按钮2实现闭合的舱门落锁时，一般认定人体检测模块1000有故障。

所述的进门按钮3是ATM机防护舱舱外的开门按钮，进门按钮3无解锁功能，在舱门处于解锁状态时，操作进门按钮3，打开舱门，在舱门处于闭锁状态时，操作进门按钮3，无效。进门按钮3安装高度一般为1.7米左右，有利于防止小孩操作。

所述的出门按钮4是ATM机防护舱舱内的开门按钮，出门按钮4平时默认有解锁功能，操作出门按钮4，对闭锁舱门解锁后打开舱门，对没有闭锁的舱门直接打开；在接收到中心管理计算机传递的落锁信息(远程落锁信息)时，屏蔽出门按钮4的解锁功能，闭合的舱门己落锁的保持闭锁，闭合的舱门没有落锁的进行落锁，即此操作进门按钮3和出门按钮4均不能打开舱门。接收到中心管理计算机传递的落锁信息后，也就实现了舱门封锁，此功能叫远程闭锁舱门，当管理中心管理计算机监控到舱内有违法分子和ATM机有故障时就用此功。为了兼顾不同身高的人操作，出门按钮4安装高度一般为1.1米左右。

所述的声音输入电路6由依次串接的麦克风、第一音频放大电路、A/D转换电路构成；A/D转换电路的输出与舱门控制器单元16的输入相连接，麦克风安装在舱内；声音输入电路6用于在舱内进行音频声音采集、放大、转换成数字送舱门控制器单元16处理。声音输入电路6简称输入声道。

所述的声音输出电路7由依次串接的扬声器、第二音频放大电路、D/A转换电路构成；D/A转换电路的输入与舱门控制器单元16的输出相连接，扬声器安装在舱内；声音输出电路7简称输出声道；声音输出电路7用于输出语音和噪音。

所述的声音输入电路6和声音输出电路7总的简称为声音通道。

所述的样本存储器5用于存储开启舱门声音样本和色带图像模板，开启舱门声音样本事先录制存储于样本存储器5，开启舱门声音样本的内容为小孩(5周岁以下儿童)哭声和宠物犬(国家允许带上街的家庭所养的狗)的叫唤信号的音频信息，当检测到声音输入电路6的声音音频包含在开启舱门声音样本中，检测到的声音输入电路6的声音音频才有可能是开启舵舱门的声音；色带图像模板为本发明的基于多传感器识别人体的ATM机防护舱舱门电子系统启用时，在彩色带15无遮挡时通过第二摄像头14获取的彩色带15图像存至模板存至样本存储器5，设定为色带图像模板；实时获取的彩色带15图像与色带图像模板(无遮挡时彩色带)对比图像差别(误差)，当误差小于3％认定实时获取的彩色带15图像无遮挡，即认定实时获取的彩色带15图像与色带图像模板(无遮挡时彩色带)相同。

当舱门控制器单元16通过声音输入电路6检测到的声音频率与声音样本库中音频样本比较，开启舱门声音样本中存在与声音输入电路6检测到的音频一致的内容时，该检测的声音才有可能是控制舱门打开的声音；当开启舱门声音样本中存在与声音输入电路6检测到的音频一致的内容时，且检测到声音输入电路6的声音幅值大于40db，则在ATM机防护舱终端认定检测的声音为控制舱门打开的声音，送终端检测到控制舱门打开的声音的信息、人体检测模块1000识别结果和第一摄像头1采集实时视频传递至管理中心管理计算机进行一步确认，若分析到舱内无人或舱内的人高于1.2米，则进一步认定声音输入电路6检测的声音为干扰信号，下达认定声音是干扰声音的处理意见给舱门控制器单元16；若分析到舱内有人、且低于1.2米(包括1.2米)，则进一步认定声音输入电路6检测的声音为控制舱门打开的声音，下达声音请求开门信息的处理意见给舱门控制器单元16。

所述的网络接口8用于舱门控制器单元16与ATM机防护舱的管理中心管理计算机连接的接口。

所述的照明灯控制电路9的输出与舱内照明灯相连接，用于具体控制照明灯开启与关闭，照明灯控制电路9与照明灯构成照明线路，当舱门控制器单元16送开启照明灯信号至照明灯控制电路9时，照明灯控制电路9开启舱内照明灯，当舱门控制器单元16送关闭照明灯信号至照明灯控制电路9时，照明灯控制电路9关闭舱内照明灯。

所述门闭合检测电路10用于检测舱门是否关闭(闭合)，是门磁传感器，由磁检测电路和产生恒定磁场的永磁体构成，门闭合检测电路10中磁检测电路与舱门控制器单元16的输入相连接；舱门闭合时，磁检测电路检测到永磁体的磁信号；舱门不闭合(舱门处于非闭合状态)时，磁检测电路检测不到磁信号；也就是说舱门控制器单元16通过门闭合检测电路10检测磁信号来判断防护舱的舱门是否闭合，当舱门控制器单元16通过门闭合检测电路10检测到磁信号，说明舱门处于闭合状态，否则，舱门处于不闭合状态。舱门处于闭合状态，舱门不一定被落锁，即舱门不一定锁闭；反之，舱门处于锁闭(落锁)时，舱门一定处于闭合状态；舱门不闭合时，舱门不会被落锁。舱门只处于闭合时，舱内外开门按钮均能打开舱门，若具有手动开门功能，可直接通过推或拉门体开门。舱门处于闭锁时，舱内开门按钮和语音有可能开启舱门，舱外开门按钮不可能开启舱门。

所述的门锁电路11包括门锁的落锁/解锁电路和舱门的开关电路，锁落锁/解锁电路的输出与门锁相连接，舱门的开关电路输出与舱门的开/关执行机构相连接，如开门电机；门锁的落锁/解锁电路和门锁构成电控锁，舱门的开关电路和舱门的开/关执行机构构成舱门自动开/关装置；当门锁电路11接收到舱门控制器单元16传递控制信号为落锁信号，落锁/解锁电路进行门锁落锁；当门锁电路11接收到舱门控制器单元16传递控制信号为解锁信号，落锁/解锁电路进行门锁解锁；门锁电路11接收到舱门控制器单元16传递控制信号为关门信号，舱门的开关电路控制舱门的开/关执行机构进行关门动作，关闭舱门；门锁电路11接收到舱门控制器单元16传递控制信号为开门信号，舱门的开关电路控制舱门的开/关执行机构进行开门动作，打开舱门。当舱门处于落锁(闭锁)时，若需开启舱门，舱门控制器单元16先传递解锁信号至门锁电路11，再传递开门信号至门锁电路11。

所述的光敏传感器12安装于舱内，用于舱内的光线检测；本发明中：舱门控制器单元16通过光敏传感器12检测到光照度大于等于300勒克斯(lux)，设定为明亮，舱门控制器单元16通过光敏传感器12检测到光照度小于300勒克斯(lux)时，设定为暗；当在不打开照明灯时，舱门控制器单元16通过光敏传感器12检测到光照度大于等于300勒克斯(lux)，说明舱内明亮，舱内有人时无需开启照明灯；当在不打开照明灯时，舱门控制器单元16通过光敏传感器12检测到光照度小于300勒克斯(lux)，说明舱内暗，舱内有人时需要开启照明灯。

所述人体检测模块1000安装于舱内，用于：舱内是否有人检测；若检测到舱内有人时进行人是否出现在舱内1.2米以上空间识别；舱门落锁后，识别不到舱内的人时，进行舱内的人是否晕厥倒地检测。人体检测模块1000由红外幕帘探测器13和色带传感组件100构成，红外幕帘探测器13和色带传感组件100进行组合识别舱内是否有人和人的状态；色带传感组件100由第二摄像头14和彩色带15组成。

所述红外幕帘探测器13用于舱内空间是否有人检测，为了既能抗舱底小动物的干扰，又能保证身高1.2米以上人蹬下或弯腰能在红外幕帘探测器13探测范围内，调节红外幕帘探测器13的探测深度达到距舱底0.3米至0.5米之间。本发明将红外幕帘探测器13探测范围调节为距舱底0.4米以上空间，当温度引起参数变化时，只要探测深度达到距离舱底0.5米以下和0.3米以上就能保证探测精度。当红外幕帘探测器13检测到人时输出为“1”，否则输出为“0”。

所述色带传感组件100用于对舱内的人是否现在1.2米以上空间识别；色带传感组件100中第二摄像头14为彩色摄像头，视角为大于90度的广角镜头，第二摄像头14用于对彩色带15的图像获取，将获取的彩色带15的图像送舱门控制器单元16识别与处理，彩色带15水平安装在防护舱的立面(包括固定的立面和舱门)内侧距地(底)高度1.2米处，彩色带15的宽度设定为4CM至6CM之间(包括4CM和6CM)，第二摄像头14安装在彩色带15对应的固定的立面内侧，调节第二摄像头14的镜头，使第二摄像头14镜头的主光轴落在防护舱内距地(底)高度1.2米处的水平面内，左右调节第二摄像头14角度，使彩色带15呈现在第二摄像头14可视图像内，第二摄像头14调节好后并固定不动。设定当第二摄像头14采集的彩色带15图像不全(有遮挡)，认定防护舱内的人在距地(底)高度1.2米以上空间出现，否则，认定防护舱内的人没有出现在距地(底)高度1.2米以上空间。

红外幕帘探测器13和色带传感组件100进行组合识别舱内是否有人和人的状态过程：待舱门闭合后，红外幕帘探测器13识别到舱内有人时，舱门控制器单元16通过色带传感组件100中第二摄像头14传递的彩色带15图像对彩色带15是否被遮挡进行识别，即通过彩色带15是否被遮挡进行识别，确认舱内的人有ATM机用户，还只是小孩，若识别到彩色带15被遮挡，认定舱内的有人出现在1.2米以上空间，即有ATM机用户，自动控制闭合的舱门落锁，若识别到彩色带15没有被遮挡，认定舱内的人出现在1.2米(包括1.2米)以下空间，即舱内的人为小孩(不是ATM机用户)，不控制闭合的舱门落锁；当自动控制闭合的舱门落锁后，红外幕帘探测器13识别不到人了，舱门控制器单元16通过色带传感组件100中第二摄像头14传递的彩色带15图像对彩色带15是否被遮挡进行识别，即通过彩色带15是否被遮挡进行识别，确认舱内的人是否晕厥倒地，若识别到彩色带15没有被遮挡，认定舱内的人晕厥倒地，否则认定舱内的人没有晕厥倒地。

如图1的弧形ATM机防护舱舱体内俯视图A所示，弧形ATM机防护舱舱体的立面(包括固定的立面和舱门)一般由三个平面立面与一个左右成弧形的立面构成，平面立面与平面立面之间连接一般采用直角，平面立面与弧形的立面之间连接一般采用切线，所述弧形的立面上设有弧形的舱门；舱内ATM机一般依弧形的立面对应的平面立面安装，ATM机机身的前盖板立面与ATM机所依舱体的平面立面平行，ATM机机身的前盖板立面与ATM机的左右侧舱体平面立面重直，ATM机机身的前盖板立面所在的平面与ATM机的左右侧舱体平面立面的相交线垂直于水平面。

如图1的方形ATM机防护舱舱体内俯视图B所示，方形ATM机防护舱舱体的立面由四个平面立面构成，其中一个平面立面上设有舱门，立面与立面之间成直角连接；舱内ATM机一般依舱门所在立面对应的立面安装，ATM机机身的前盖板立面与ATM机所依舱体的平面立面平行，ATM机机身的前盖板立面与ATM机的左右侧舱体平面立面重直，ATM机机身的前盖板立面所在的平面与ATM机的左右侧舱体平面立面的相交线垂直于水平面。

如图3所示，对于弧形ATM机防护舱舱体，色带传感组件100中获取彩色带15图像的第二摄像头14安装在ATM机机身的前盖板立面所在的平面与ATM机的左右侧舱体平面立面的一个相交线上，安装高度为便于调节第二摄像头14的镜头的主光轴落在防护舱内距地(底)高度1.2米处的水平面内。

如图4所示，对于方形ATM机防护舱舱体，色带传感组件100中获取彩色带15图像的第二摄像头14安装在ATM机机身的前盖板立面所在的平面与ATM机的左右侧舱体立面的一个相交线上，或舱门所在的立面与舱门左右侧立面的一个相交线上，安装高度为便于调节第二摄像头14的镜头的主光轴落在防护舱内距地(底)高度1.2米处的水平面内。

如图5所示，色带传感组件100安装在弧形ATM机防护舱舱体内的一个实施例，第二摄像头14选用96度的广角镜头，第二摄像头14安装在ATM机机身的前盖板立面所在的平面与ATM机的左侧舱体平面立面的相交线上，安装高度为便于调节第二摄像头14的镜头的主光轴落在防护舱内距地(底)高度1.2米处的水平面内；左右调节第二摄像头14角度，使第二摄像头14的镜头的主光轴与ATM机机身的前盖板立面成45度夹角；彩色带15长度为：从ATM机机身的前盖板立面所在的平面与ATM机的右侧舱体平面立面的相交线处开始，距舱底的高度1.2米处起在立面上水平粘贴彩色带，经弧形立面(包括舱门)到第二摄像头14所在立面与弧形立面的连接处结束。

如图6所示，色带传感组件100安装在方形ATM机防护舱舱体内的一个实施例，第二摄像头14同样选用96度的广角镜头，第二摄像头14安装在ATM机机身的前盖板立面所在的平面与ATM机的左侧舱体立面的相交线上；安装高度为便于调节第二摄像头14的镜头的主光轴落在防护舱内距地(底)高度1.2米处的水平面内；左右调节第二摄像头14角度，使第二摄像头14的镜头的主光轴与ATM机机身的前盖板立面成45度夹角；彩色带15长度为：从ATM机机身的前盖板立面所在的平面与ATM机的右侧舱体立面的相交线处开始，距舱底的高度1.2米处起在立面上水平粘贴彩色带，经舱门所在立面(包括舱门)到第二摄像头14所在立面与舱门所在的立面连接处结束。

如图7所示，色带传感组件100中彩色带15的采用多种颜色组合成彩色带，有利于区别服饰和环境色彩；对彩色带15进行水平分成上、中、下三个区域进行设置颜色，上、下两个区域的颜色为单色，中间区域的颜色为多色，且上、中、下三个区域的颜色不相同，中间区域由三种以上(包括三种)色彩与色彩之间相间横向排列组成的色彩单元水平依次重复设置。本发明中的彩色带15的宽度H设定为5CM，上和下区域的宽度分别设定为1CM，中间区域的宽度设定为3CM；上面区域(上区域)的颜色设置为白色，下面区域(下区域)的颜色设置为红色，中间区域的颜色以黄、绿、蓝色三种颜色相间横向排列组成的色彩单元水平依次重复设置。

如图8所示，色带传感组件中彩色带的中间区域彩色由黄色a、绿色b、蓝色c三种颜色相间横向垂直(竖立)排列组成的色彩单元水平依次重复设置。

如图9所示，色带传感组件中彩色带的中间区域彩色由黄色a、绿色b、蓝色c三种颜色相间横向倾斜排列组成的色彩单元水平依次重复设置。

如图10所示，色带传感组件中彩色带的中间区域彩色由黄色a、绿色b、蓝色c三种颜色相间横向成三角形排列组成的色彩单元水平依次重复设置。

所述第一摄像头1、第二摄像头14包括镜头，图像传感器和数字信号处理芯片(DSP)，输出接口；第二摄像头14为彩色摄像头。

Claims (6)

1.一种ATM机防护舱舱门电子系统，包括分别连接第一摄像头、落锁按钮、进门按钮、出门按钮、声音输入电路、声音输出电路、网络接口、照明灯控制电路、门闭合检测电路、门锁电路、光敏传感器、人体检测模块的舱门控制器单元；舱门控制器单元经过网络接口通过网络通信与ATM机防护舱的管理中心管理计算机连接；其特征在于，所述的舱门控制器单元嵌入有彩色带图像处理模块、音频滤波函数模块和幅值检测函数模块；舱门控制器单元还连接有存入开启舱门声音样本和色带图像模板的样本存储器；所述的人体检测模块包括分别与舱门控制器单元相连接的红外幕帘探测器和色带传感组件；所述的色带传感组件由视角大于90度的广角镜头的第二摄像头和宽度为4CM至6CM之间的彩色带组成；第二摄像头获取彩色带的图像传递至舱门控制器单元；第二摄像头安装在ATM机机身的前盖板立面所在的平面与ATM机的左右侧舱体平面立面的一个相交线上或安装在方形ATM机防护舱舱体的舱门所在的立面与舱门左右侧立面的一个相交线上，且第二摄像头镜头的主光轴落在防护舱内距底1米2的水平面内；彩色带对应第二摄像头粘贴在舱体立面距底1米2处；所述的彩色带为多种颜色组合成，彩色带水平分成上、中、下三个区域进行设置颜色，上区域的颜色设置为白色，下区域的颜色设置为红色，中间区域的颜色以黄、绿、蓝三种颜色相间横向排列组成的色彩单元水平依次重复设置；所述红外幕帘探测器探测深度达到距舱底0.3m至0.5m之间；所述的ATM机防护舱的管理中心管理计算机接入有音频输出，通过扬声器向中心值班人员发出声音提示；所述开启舱门声音样本包括小孩的哭声和宠物犬叫唤声；声音输入电路传递的声音频率被开启舱门声音样本所包含，且传递的声音幅值大于40db，则在ATM机防护舱端认定检测到的声音为控制舱门打开的声音，并传送声音信息、人体检测模块识别结果和第一摄像头釆集的实时视频至管理中心管理计算机限时3min进一步确认，限时的3min内未接收到回复信息，则控制舱门解锁；

其中：所述的彩色带图像处理模块，将实时获取的彩色带图像与色带图像模板进行比较，其所得误差小于设定值时认定彩色带图像无遮挡。

2.根据权利要求1所述的ATM机防护舱舱门电子系统，其特征在于，所述的落锁按钮安装于舱内1.7米左右高度的位置，为点击按键。

3.根据权利要求1所述的ATM机防护舱舱门电子系统，其特征在于，所述的色带图像模板为舱门电子系统启用时，在彩色带无遮挡状态，通过第二摄像头获取的彩色带图像。

4.根据权利要求1所述的ATM机防护舱舱门电子系统，其特征在于，所述的彩色带图像处理模块，通过图像增强技术，增强第二摄像头获取的彩色带图像的清晰度，对比实时获取的彩色带图像，分析实时获取的彩色带图像与色带图像模板的图像差别，设定误差小于3％时实时获取的彩色带图像为无遮挡。

5.根据权利要求1所述的ATM机防护舱舱门电子系统，其特征在于，所述的音频滤波函数模块，对声音输入电路的音频数学信号进行滤波，去掉450Hz以下低频和20KHz以上高频的干扰信号成份。

6.根据权利要求1所述的ATM机防护舱舱门电子系统，其特征在于，所述的幅值检测函数模块，对采集的音频信号电压值转换成分贝。

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