CN105913524B - 探人灵敏度受声控的atm机防护舱舱门电子系统及实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种探人灵敏度受声控的ATM机防护舱舱门电子系统及实现方法，系统在于，舱门控制器单元连接有灵敏度受其模式一和模式二控制的人体感应传感器、麦克风设在舱内的声音输入电路、扬声器设在舱外的声音输出电路；人体感应传感器在模式一时探测空间距舱内地面高度小于人体感应传感器在模式二时距舱内地面高度，且ATM机前设有台阶；方法在于，平时人体感应传感器默认工作在模式一下，待声信号幅值大于阈值和测到人时，切换到交替工作在模式一和二下，再待识别到声信号幅值数秒小于等于阈值或/和在模式二下测到人时，恢复连续工作在模式一下，若交替工作的时间持续达到规定时间，认定有小孩被困，解锁，同时在舱外输出相应的语音求救信息。

Description

探人灵敏度受声控的ATM机防护舱舱门电子系统及实现方法

技术领域

本发明涉及ATM机防护舱舱门电子系统，具体地讲是涉及人体感应传感器灵敏度受声控的ATM机防护舱的舱门电子系统及实现方法。

背景技术

目前，银行的ATM机取款室(取款亭)，为了保护储户更加安全地取款，有的在每个ATM自动取款机外面安装有(类似封闭电话亭的封闭防护舱)封闭防护舱(室)，即一舱一个ATM自动取款机(简称ATM机)，ATM机防护舱设有舱门电子系统，进行“一人一舱”(原则上，一次只能有一个人进舱)管理。ATM机防护舱门电子系统一般采用在防护舱的内外均设有开门按钮，防护舱外所设的开门按钮叫进门按钮，防护舱内所设的开门按钮叫出门按钮，为了有利于低矮的人从里面出来，舱里的出门按钮安装高度大约为1.1米。舱门闭合落锁后，舱门电子系统在舱里设置的人体感应传感器检测到有人时，对进门按钮的解锁功能屏蔽，外面的人无法将门打开，必须操作舱内的按钮才能将门打开，从而防止他人尾随，保护了里面的人操作ATM机的安全性。为了防止小孩误入和ATM机使用人晕倒(昏厥倒地)时进门按钮具有的解锁功能有效，设定人体感应传感器只对舱内1米2以上空间是否有人检测，当1米2以上空间上有人，认定有ATM机用户，对进门按钮的解锁功屏蔽，当1米2以上空间没有人，认定无ATM机用户或用户昏厥倒地，对屏蔽的进门按钮的解锁功能释放。看似完美的设计，确存在一个很大的缺陷，设定检测1米2以上空间是否有人的人体感应传感器，由于温度、老化等影响，会导致将检测的空间高度1米2向下延伸，众多媒体时常报导：因将身高1米1至1米2之间的小孩误锁在ATM机防护舱，外面的人无法打开舱门，因为人体感应传感器检测到人认定舱内有ATM机用户。这一缺陷的出现导致:当防护舱内只停留小孩时，小孩将无法走出防护舱。如果设置时将人体感应传感器灵敏度降底，即人体感应传感器探测空间距离舱内地面的高度向上提升大于1米2，此时既兼顾不了昏厥倒地检测，还影响身高较矮的用户使用。舱内小孩被困，外面的人无法打开舱门，而小孩又没有意识去按出门按钮或力气小操作不了开门按钮，外面的人常釆用呼叫银行工作人员或向110求助，银行工作人员或民警通过特殊方式才能从外部打开舱门。所以用来保护取款人的ATM自动取款机防护舱的舱门电子系统，对小孩来说，构成一定的安全隐患。

解决以上这一安全隐患，银行方面当前采用了二个方法：第一个采用有人值守，值守人员采用断电，断电后用手把门推开解救被困人员，也就是说值守人员时刻要在监控守候，费人力；第二种就是从远程控制来解决这个问题，当遇有这种紧急情况发生的时候，现场人员会拨打银行监控中心的电话，监控中心会把录像调出来，核实现场的情况，他会给一个开关的信号，把防护舱给打开，小孩对出门按钮都操作不了，能打电话吗？。还有一个借用的方法，运用超时占用功能解决被困人员，为了防止他人长时间占用ATM机防护舱，ATM机防护舱舱门的电子系统设置了定时使用功能，通常设定舱门落锁后封闭时间为10分钟，10分钟过后，自动解锁舱门，对被困小孩来说，这一方法不是理想的办法。

众所周知：ATM机防护舱室具有一定的隔音功能，一旦舱门关起后，舱内外声音会变得非常小，即舱外的人听不见舱内的人说话声音，舱内的人听不见舱外的人说话声音。同时，一旦小孩被困ATM防护舱，一般会被吓得哇哇大哭，且离开ATM机机身。

发明内容

本发明的目的和解决的技术问题是针对现有ATM机防护舱舱门电子系统存在的缺陷，提出探人灵敏度受声控的ATM机防护舱舱门电子系统及实现方法，釆用可调节灵敏度的人体感应传感器对距离舱内地面不同高度以上空间检测人体，以及在舱内进行声音幅值检测，且ATM机前釆用设置台阶；实现功能有，在保持进门按钮解锁功能的屏蔽期间：采用待人体感应传感器检测不到人体时控制定时器开始定时，待人体感应传感器检测到人体时，终止定时器定时，若定时器定时达到规定值认定人昏厥倒地，对舱门解锁；釆用人体感应传感器平时连续工作在模式一下，待识别到输入的声音信号幅值大于设定阈值和人体感应传感器检测到人体时，人体感应传感器切换到交替工作在模式一和模式二下，当人体感应传感器交替工作在模式一和模式二下，待识别到输入的声音信号幅值数秒小于等于设定阈值或/和人体感应传感器在交替到模式二下检测到人体时，控制人体感应传感器恢复到连续工作在模式一下，若人体感应传感器从交替工作在模式一和模式二下到恢复到连续工作在模式一下的时间持续达到规定时间时，认定舱内有小孩被困，对闭锁的舱门解锁；在对舱门解锁的同时在舱外输出相应的语音求救信息。

为了实现上述的目的，本发明的技术方案是：

探人灵敏度受声控的ATM机防护舱舱门电子系统，包括：分别连接人体感应传感器的输出、进门按钮、出门按钮、门闭合检测电路、门锁电路、麦克风设置在舱内的声音输入电路、扬声器设置在舱外的声音输出电路的舱门控制器单元，人体感应传感器设置在舱内顶部，对距离舱内地面不同高度以上空间进行人体探测；所述的舱门控制器单元的输出还与人体感应传感器的阈值电平给定电路相连接，对人体感应传感器的灵敏度进行调节，即对人体感应传感器探测空间距离舱内的地面高度进行调节；舱门控制器单元嵌入有识别到被困时输出语音求救信息的程序模块、通过声音的响度和不同模式下人体感应传感器检测的不同结果进行相应控制的程序模块。

所述的人体感应传感器为灵敏度受舱门控制器单元控制的红外幕帘探测器。

所述的ATM机的正前方贴近机身前立面还设置有踏面距离地面高度10厘米的台阶，台阶长度设置为大于ATM机机身的台面长度，宽度设置为30厘米，即踏步的宽度为30厘米，ATM机安装高度以台阶的踏面为基准。

实现上述的目的，本发明的另一技术方案是：

探人灵敏度受声控的ATM机防护舱舱门电子系统的实现方法，包括如下步骤：

S10、当舱门控制器单元输出模式一的信号至人体感应传感器的阈值电平给定电路时，阈值电平给定电路给定模式一的参考电压至人体感应传感器的鉴幅器，将人体感应传感器探测空间设置为距离舱内地面高度1米2以上空间，当舱门控制器单元输出模式二的信号至人体感应传感器的阈值电平给定电路时，阈值电平给定电路给定模式二的参考电压至人体感应传感器的鉴幅器，将人体感应传感器探测空间设置为距离舱内地面高度1米3以上空间；

S20、舱门控制器单元待到舱门闭合，控制舱门落锁，屏蔽进门按钮解锁功能，输出模式一的信号至人体感应传感器的阈值电平给定电路，并开始T1秒限时读取人体感应传感器检测结果：

在限时的时间内，待人体感应传感器检测到人体时，终止限时，并保持进门按钮解锁功能的屏蔽，即不释放进门按钮的解锁功能，否则，待限时的时间到，释放屏蔽的进门按钮解锁功能，即恢复进门按钮的解锁功能；

S30、在保持进门按钮解锁功能的屏蔽期间，进行人昏厥倒地和小孩被困检测识别，并控制人体感应传感器连续工作在模式一下：

1)当人体感应传感器连续工作在模式一下，设定待识别到输入的声音信号幅值大于设定阈值和人体感应传感器检测到人体时，控制人体感应传感器切换到交替工作在模式一和模式二下，并交替工作时间设置为T2秒；

2)当人体感应传感器交替工作在模式一和模式二下，设定待识别到输入的声音信号幅值连续T3秒小于等于设定阈值或/和人体感应传感器在交替到模式二下检测到人体时，终止人体感应传感器交替工作在模式一和模式二下，即控制人体感应传感器恢复到连续工作在模式一下；

3)设定待人体感应传感器检测不到人体时，舱门控制器单元控制定时器开始定时T4秒，设定待人体感应传感器检测到人体时，终止定时器定时并对定时器清零；

4)设定待定时器定时到T4秒时，认定舱内的人昏厥倒地被困，对闭锁的舱门解锁，并通过设在舱外的扬声器输出舱内有人昏厥倒地的语音求救信息，否则，认定舱内的人没有昏厥倒地；

5)设定待人体感应传感器交替工作在模式一和模式二下的时间持续达到两倍的交替周期时间时，认定舱内有小孩被困，对闭锁的舱门解锁，并通过设在舱外的扬声器输出舱内有小孩被困待出的语音求救信息，否则，认定舱内无小孩被困待出；

S40、对舱门解锁时，停止正在进行的人昏厥倒地和小孩被困检测识别及终止定时器定时并对定时器清零。

以上所述的通过设在舱外的扬声器输出的语音求救信息，待舱门开启时，扬声器停止输出语音求救信息。

以上所述的T1秒设置为3秒；所述的T2秒设置为3秒；所述的T3秒设置为3秒；所述的T4秒设置大于4*T2秒，即T4秒设置大于12秒。

以上所述的T4秒设置为15秒。

以上所述的设定阈值是指：声音响度为40db时通过声音输入电路检测保存的输入声音信号幅值。

有益效果：

本发明的探人灵敏度受声控的ATM机防护舱舱门电子系统及实现方法，主要优点在于，在认定舱内进入用户后，保持进门按钮的解锁功能屏蔽期间：实现了在规定时内当检测识别到舱内声音的响度大于设定阈值，人体在限定高度下，则认定有小孩被困，对舱门解锁，并对舱门解锁的同时在舱外输出相应的语音求救信息，以便舱外人员施救。简单，可靠。

附图说明

图1为本发明的探人灵敏度受声控的ATM机防护舱舱门电子系统的原理框图；

图中：1.舱门控制器单元，2.人体感应传感器，3.人体感应传感器的阈值电平给定电路，4.进门按钮，5.出门按钮，6.门闭合检测电路，7.门锁电路，8.声音输入电路，9.声音输出电路。

具体实施方式

如图1所示，探人灵敏度受声控的ATM机防护舱舱门电子系统，包括：分别连接人体感应传感器2的输出、进门按钮4、出门按钮5、门闭合检测电路6、门锁电路7、麦克风设置在舱内的声音输入电路8、扬声器设置在舱外的声音输出电路9的舱门控制器单元1，人体感应传感器2设置在舱内顶部，对距离舱内地面不同高度以上空间进行人体探测；所述的舱门控制器单元1的输出还与人体感应传感器2的阈值电平给定电路3相连接，对人体感应传感器2的灵敏度进行调节，即对人体感应传感器2探测空间距离舱内的地面高度进行调节；舱门控制器单元1嵌入有识别到被困时输出语音求救信息的程序模块、通过声音的响度和不同模式下人体感应传感器检测的不同结果进行相应控制的程序模块。

本发明中在ATM机正前方贴近机身前立面设置有踏面距离地面高度10厘米的台阶，用于用户使用ATM机时站立，其台阶的长度设置为大于ATM机机身的台面长度(相当于大于ATM机的宽度)，宽度设置为30厘米，即踏步的宽度为30厘米，ATM机安装高度以台阶的踏面为基准，如没有台阶时，ATM机安装高度距离舱内地面为A，则设有台阶后，ATM机安装高度以距离台阶踏面为A，即ATM机安装高度距离舱内地面调整为A加上台阶高度，本发明为：ATM机安装高度距离舱内地面调整为A加上10厘米。

以上所述的人体感应传感器2用于舱内距离舱内地面不同高度以上空间是否有人检测识别，人体感应传感器2的灵敏度由舱门控制器单元1根据相关条件自行调节，即人体感应传感器2在舱内所探测范围由舱门控制器单元1根据相关条件自行决定，相当于人体感应传感器2探测舱内距离舱内地面不同高度以上空间的选择由舱门控制器单元1根据相关条件自行决定。人体感应传感器2在其所探测范围内检测到人时输出为高电平，即输出为“1”，否则，输出为低电平，即输出为“0”；本发明中人体感应传感器2安装于防护舱内顶部，即用于舱内距离舱内地面不同高度以上空间是否有人检测，距离舱内地面不同高度的选择由舱门控制器单元1根据相关条件对人体感应传感器2的灵敏度自行调节。本发明中舱门控制器单元1根据相关条件设定对舱内进行二种距离舱内地面不同高度以上空间是否有人检测，分别为：距离舱内地面高度1米2(包括1米2)以上空间是否有人检测，并设定对舱内距离舱内地面高度1米2(包括1米2)以上空间是否有人检测为模式一；距离舱内地面高度1米3(包括1米3)以上空间是否有人检测，并设定对舱内距离舱内地面高度1米3(包括1米3)以上空间是否有人检测为模式二。

所述的人体感应传感器2包括有人体传感器探头，滤波放大电路，由电压比较器构成的鉴幅器(窗口电平比较电路)，阈值电平给定电路3，甄别是否是人体信号的信号处理电路。

人体传感器探头用于探测人体信号。

滤波放大电路输入与人体传感器探头的输出相连接，滤波放大电路输出与鉴幅器的输入相连接，用于将传感器探头传递的信号进行滤波、放大后送鉴幅器鉴幅。

鉴幅器用于将滤波放大电路后的信号幅值与舱门控制器单元1通过阈值电平给定电路3提供的一个参考电压比较，大于参考电压时输出为高电平，否则，输出为低电平，鉴幅器的输出送后续的甄别是否是人体信号的信号处理电路处理。舱门控制器单元1通过阈值电平给定电路3提供给鉴幅器电压比较的参考电压大小决定了人体感应传感器2探测人体信号的灵敏度，参考电压越大，人体感应传感器2所探测范围就越小，反之相反。

阈值电平给定电路3用于提供不同的参考电压给鉴幅器，鉴幅器将滤波放大电路后的信号幅值与参考电压比较。舱门控制器单元1的输出与阈值电平给定电路3输入相连接，舱门控制器单元1输出相应模式的信号至阈值电平给定电路3，阈值电平给定电路3就给鉴幅器提供对应的参考电压。

甄别是否是人体信号的信号处理电路的输入与鉴幅器的输出相连接，用于从鉴幅器输出的脉冲信号中甄别出有效的人体信号，当甄别出为人体信号时信号处理电路输出为高电平，即输出为“1”，否则，信号处理电路输出为低电平，即输出为“0”。甄别是否是人体信号的信号处理电路的输出与舱门控制器单元1的输入相连接。

所述阈值电平给定电路由D/A或可编程数字电位器构成。

本发明中人体感应传感器2选用红外幕帘探测器，其包含有菲涅尔透镜，热释电红外传感器(PIR)，滤波放大电路，由电压比较器构成的鉴幅器(窗口电平比较电路)，阈值电平给定电路3，甄别是否是人体信号的信号处理电路。人体信号通过菲涅尔透镜到热释电红外传感器(PIR)后到滤波放大电路，菲涅尔透镜和热释电红外传感器(PIR)构成相当于人体传感器探头。

所述的声音输出电路9由依次串接的扬声器、音频放大电路、D/A转换电路构成；D/A转换电路的输入与舱门控制器单元1的输出相连接，扬声器安装于ATM机防护舱的舱外；声音输出电路9用于在舱外输出语音求救信息。

所述的声音输入电路8由依次串接的麦克风、音频放大电路、A/D转换电路构成；A/D转换电路的输出与舱门控制器单元1的输入相连接，麦克风安装在舱内；声音输入电路8用于在舱内进行声音检测，即用于在舱内进行的特种声音(小孩哭声)检测。声音输入电路8的信号带宽设置在小孩哭声频率范围内。

所述的进门按钮4是ATM机防护舱舱外的开门按钮，对闭锁舱门有解锁功能，但进门按钮4具有的解锁功能受舱内是否有用户和远程控制条件限制。受舱内是否有用户条件限制为：当认定舱内无人(无用户)时，对进门按钮4的解锁功能释放，当认定舱内有人(有用户)时，对进门按钮4的解锁功能屏蔽(挂起)。当舱门电子系统受远程控制，不管舱内是否有人，当接收到远程控制信号为远程闭锁舱门信号时，进行舱门闭锁，若已闭锁时保持闭锁，并对进门按钮4的解锁功能屏蔽(挂起)，当接收到远程控制信号为远程允许开启舱门信号时，对进门按钮4的解锁功能释放，当接收到远程控制信号为恢复为受终端的信息控制信号时，进门按钮4的解锁功能恢复为受舱内是否有用户条件限制。进门按钮4安装高度一般为1.7米左右，有利于防止小孩操作。当舱门电子系统不与远程联网，即脱机工作，进门按钮4的解锁功能默认受舱内是否有用户条件限制。

所述的出门按钮5是ATM机防护舱舱内的开门按钮，对闭锁舱门有解锁功能，出门按钮5对闭锁舱门的解锁功能不受舱内是否有人限制，即出门按钮5平时默认有解锁功能，出门按钮5对闭锁舱门的解锁功能只受远程控制条件，当舱门电子系统受远程控制，不管舱内是否有人，当接收到远程控制信号为远程闭锁舱门信号时，对舱门进行闭锁，若已闭锁时保持闭锁，对进门按钮4的解锁功能屏蔽(挂起)，同时对出门按钮5的解锁功能也进行屏蔽(挂起)，当接收到远程控制信号为远程允许开启舱门信号时和接收到远程控制信号为恢复为受终端的信息控制信号时，出门按钮5的解锁功能恢复为默认有效。为了有利于低矮的人从里面出来，舱里的出门按钮5安装高度一般为1.1米左右。当舱门电子系统不与远程联网，即脱机工作，出门按钮5的解锁功能默认长期有效。

当舱门电子系统受远程控制时，当接收到远程控制信号为远程闭锁舱门信号和远程允许开启舱门信号时，舱门电子系统停止舱内是否有人和人昏厥倒地及小孩被困检测识别控制功能；只有待接收到远程控制信号为恢复为受终端的信息控制信号时，舱门电子系统才恢复舱内是否有人和人昏厥倒地及小孩被困检测识别控制功能。

所述的门闭合检测电路6用于检测舱门是否关闭(闭合)，是个门磁传感器，由磁检测电路和产生恒定磁场的永磁体构成，门闭合检测电路6中磁检测电路与舱门控制器单元1的输入相连接；舱门闭合时，磁检测电路检测到永磁体的磁信号；舱门不闭合(舱门处于非闭合状态)时，磁检测电路检测不到磁信号；也就是说舱门控制器单元1通过门闭合检测电路6检测磁信号来判断防护舱的舱门是否闭合，当舱门控制器单元1通过门闭合检测电路6检测到磁信号，说明舱门处于闭合状态，否则，舱门处于不闭合(处于非闭合)状态。当门闭合检测电路6从检测不到磁信号到检测到磁信号，说明舱门从开启(非闭合)进入闭合状态，即当舱门控制器单元1读取到门闭合检测电路6从检测不到磁信号到检测到磁信号，说明舱门从开启(非闭合)进入闭合状态，相当于舱门控制器单元1等待到了舱门闭合；当门闭合检测电路6从检测到磁信号到检测不到磁信号，说明舱门从闭合进入开启(非闭合)状态，相当于舱门控制器单元1等待到了舱门开启。舱门处于闭合状态，舱门不一定被落锁，即舱门不一定锁闭；反之，舱门处于锁闭(落锁)时，舱门一定处于闭合状态；舱门不闭合时，舱门不会被落锁。舱门只处于闭合时，若舱门具有自动开启控制，不管进门按钮4和出门按钮5的解锁功能屏蔽与否，操作进门按钮4或出门按钮5均能开启(打开)舱门，若无自动开启控制，可直接通过推或拉门体开门。

所述的门锁电路7包括门锁的落锁/解锁电路，若设有自动开门时，还设有舱门的开关电路，锁落锁/解锁电路的输出与门锁相连接，舱门的开关电路输出与舱门的开/关执行机构相连接，如开门电机；门锁的落锁/解锁电路和门锁构成电控锁，舱门的开关电路和舱门的开/关执行机构构成舱门自动开/关装置；当门锁电路7接收到舱门控制器单元1传递控制信号为落锁信号，落锁/解锁电路进行门锁落锁；当门锁电路7接收到舱门控制器单元1传递控制信号为解锁信号，落锁/解锁电路进行门锁解锁；门锁电路7接收到舱门控制器单元1传递控制信号为关门信号，舱门的开关电路控制舱门的开/关执行机构进行关门动作，关闭舱门；门锁电路7接收到舱门控制器单元1传递控制信号为开门信号，舱门的开关电路控制舱门的开/关执行机构进行开门动作，打开舱门。当舱门处于落锁(闭锁)时，若需开启舱门，舱门控制器单元1先传递解锁信号至门锁电路7，再传递开门信号至门锁电路7。

当门锁电路7中设有舱门的开关电路时进门按钮4和出门按钮5还具有开门功能，在解锁功能有效期间，操作进门按钮4或出门按钮5，舱门控制器单元1向门锁电路7送解锁信号后，还自动向门锁电路7送开门信号，打开舱门；在解锁功能无效期间，操作进门按钮4或出门按钮5，只向门锁电路7传送开门信号，而且是在舱门的门锁处于解锁状态的闭合时才向门锁电路7传送开门信号，开启舱门，否则，不向门锁电路7传送开门信号，即在解锁功能无效期间，且舱门处于闭锁时，操作进门按钮4或出门按钮5无效，舱门控制器单元1不响应。

所述的舱门控制器单元1用于舱门电子系统各项工作处理任务的中央处理单元，完成舱门智能控制，以ARM为核心，与所接入的外部电路相适应的接口电路等构成；舱门控制器单元1内设有定时器和限时器，用于工作中定时和限时；舱门控制器单元1内设有定时器，用于定时；舱门控制器单元1内嵌入有识别到被困时输出语音求救信息的程序模块、通过声音的响度和不同模式下人体感应传感器检测的不同结果进行相应控制的程序模块。

舱门控制器单元1内嵌入的识别到被困时输出语音求救信息的程序模块用于：当认定舱内的人昏厥倒地被困时，通过声音输出电路9的扬声器输出舱内有人昏厥倒地的语音求救信息，本发明设置为输出“舱内有人昏厥倒地，请您给予帮助。”的语音求救信息；当认定舱内有小孩被困待出时，通过声音输出电路9的扬声器输出舱内小孩被困待出的语音求救信息，本发明设置为输出“舱内小孩被困待出，请您开启舱门让其出来。”的语音求救信息。

舱门控制器单元1内嵌入的通过声音的响度和不同模式下人体感应传感器检测的不同结果进行相应控制的程序模块用于：通过声音输入电路8对声音信号幅值和人体感应传感器2不同模式下分别对距离舱内地面不同高度以上空间探测人体的检测识别的结果认定和判决：舱内是否有用户、舱内用户是否昏厥倒地、舱内是否有小孩被困。

舱门控制器单元1内还嵌入有滤波函数模块和幅值检测函数子模块，用于声音信号幅值检测识别，即对通过声音输入电路8输入的声音信号滤波和幅值检测，滤波函数模块用于对声音输入电路8的输入音频数学信号进行滤波，去掉干扰信号成份(本发明去掉450Hz以下低频和20KHz以高频)，幅值检测函数模块用于将采集的音频信号电压值进行计算，并将实测的声音信号幅值与阈值比较判别。本发明在系统使用前，对小孩哭声响度为40db时通过声音输入电路8检测的输入声音信号幅值进行保存，并设定为识别声音信号幅值的阈值；本系统启用后，通过声音输入电路8检测的输入声音信号幅值与存储的阈值比较，当大于阈值，即声音的响度大于40db，认定舱内可能有小孩哭声，否则，认定舱内没有小孩哭声。

当识别到通过声音输入电路8检测的输入声音信号幅值大于阈值，在舱内人体身高在小于认定的高度下，才认定小孩哭声来自舱内。

本发明的探人灵敏度受声控的ATM机防护舱舱门电子系统的实现方法，包括如下步骤：

S10、当舱门控制器单元输出模式一的信号至人体感应传感器的阈值电平给定电路时，阈值电平给定电路给定模式一的参考电压至人体感应传感器的鉴幅器，将人体感应传感器探测空间设置为距离舱内地面高度1米2以上空间，当舱门控制器单元输出模式二的信号至人体感应传感器的阈值电平给定电路时，阈值电平给定电路给定模式二的参考电压至人体感应传感器的鉴幅器，将人体感应传感器探测空间设置为距离舱内地面高度1米3以上空间；

S20、舱门控制器单元待到舱门闭合，控制舱门落锁，屏蔽进门按钮解锁功能，输出模式一的信号至人体感应传感器的阈值电平给定电路，并开始T1秒限时读取人体感应传感器检测结果：

在限时的时间内，待人体感应传感器检测到人体时，终止限时，并保持进门按钮解锁功能的屏蔽，即不释放进门按钮的解锁功能，否则，待限时的时间到，释放屏蔽的进门按钮解锁功能，即恢复进门按钮的解锁功能；

S30、在保持进门按钮解锁功能的屏蔽期间，进行人昏厥倒地和小孩被困检测识别，并控制人体感应传感器连续工作在模式一下：

1)当人体感应传感器连续工作在模式一下，设定待识别到输入的声音信号幅值大于设定阈值和人体感应传感器检测到人体时，控制人体感应传感器切换到交替工作在模式一和模式二下，并交替工作时间设置为T2秒；

2)当人体感应传感器交替工作在模式一和模式二下，设定待识别到输入的声音信号幅值连续T3秒小于等于设定阈值或/和人体感应传感器在交替到模式二下检测到人体时，终止人体感应传感器交替工作在模式一和模式二下，即控制人体感应传感器恢复到连续工作在模式一下；

3)设定待人体感应传感器检测不到人体时，舱门控制器单元控制定时器开始定时T4秒，即不管人体感应传感器工作方式是连续工作在模式一下，还是交替工作在模式一和模式二下，只要待识别不到人体感应传感器检测到人体时，舱门控制器单元就控制定时器开始定时T4秒；

4)设定待人体感应传感器检测到人体时，终止定时器定时并对定时器清零，即不管人体感应传感器工作方式是连续工作在模式一下，还是交替工作在模式一和模式二下，只要待识别到人体感应传感器检测到人体时，就终止定时器定时并对定时器清零；

5)设定待定时器定时到T4秒时，认定舱内的人昏厥倒地被困，对闭锁的舱门解锁，并通过设在舱外的扬声器输出舱内有人昏厥倒地的语音求救信息，否则，认定舱内的人没有昏厥倒地；

6)设定待人体感应传感器交替工作在模式一和模式二下的时间持续达到两倍的交替周期时间时，认定舱内有小孩被困，对闭锁的舱门解锁，并通过设在舱外的扬声器输出舱内有小孩被困待出的语音求救信息，否则，认定舱内无小孩被困待出；

S40、对舱门解锁时，停止正在进行的人昏厥倒地和小孩被困检测识别及终止定时器定时并对定时器清零。

以上所述的通过设在舱外的扬声器输出的语音求救信息，待舱门开启时，扬声器停止输出语音求救信息。

以上所述的设定阈值是指：声音响度为40db时通过声音输入电路检测保存的输入声音信号幅值。

以上所述的开始T1秒限时，其T1秒设置为3秒。

以上所述的控制人体感应传感器切换到交替工作在模式一和模式二下，并交替工作时间设置为T2秒，也就是说控制人体感应传感器在模式一下工作T2秒后切换到人体感应传感器在模式二下工作T2秒，然后再切换到人体感应传感器在模式一下工作T2秒，依次类推，则人体感应传感器在模式一和模式二下交替工作的周期为2个T2秒，本发明中交替工作时间的T2秒设置为3秒，则人体感应传感器在模式一和模式二下交替工作周期为6秒。

以上所述的待人体感应传感器交替工作在模式一和模式二下的时间持续达到两倍的交替周期时间，即为：待人体感应传感器交替工作在模式一和模式二下的时间持续达到4*T2秒，本发明中4*T2秒为12秒。

以上所述的识别到输入的声音信号幅值连续T3秒小于等于设定阈值，是指：连续T3秒识别到通过声音输入电路8输入的声音信号幅值小于等于设定阈值；本发明中所述的T3秒设置为3秒。

以上所述的T4秒中T4设置大于4*T2，即T4秒设置大于二倍人体感应传感器交替工作在模式一和模式二下的交替工作周期的时间，本发明中T4秒大于12秒，T4秒具体设置为15秒。

以上方法是舱门电子系统与远程控制脱机状态下进行的。

Claims (6)

1.探人灵敏度受声控的ATM机防护舱舱门电子系统的实现方法，所述实现方法基于的舱门电子系统包括：分别连接人体感应传感器的输出、进门按钮、出门按钮、门闭合检测电路、门锁电路、麦克风设置在舱内的声音输入电路、扬声器设置在舱外的声音输出电路的舱门控制器单元，人体感应传感器设置在舱内顶部，对距离舱内地面不同高度以上空间进行人体探测；舱门控制器单元的输出还与人体感应传感器的阈值电平给定电路相连接，对人体感应传感器的灵敏度进行调节，即对人体感应传感器探测空间距离舱内的地面高度进行调节；舱门控制器单元嵌入有识别到被困时输出语音求救信息的程序模块、通过声音的响度和不同模式下人体感应传感器检测的不同结果进行相应控制的程序模块；其特征在于，所述实现方法包括以下步骤：

S10、当舱门控制器单元输出模式一的信号至人体感应传感器的阈值电平给定电路时，阈值电平给定电路给定模式一的参考电压至人体感应传感器的鉴幅器，将人体感应传感器探测空间设置为距离舱内地面高度1米2以上空间，当舱门控制器单元输出模式二的信号至人体感应传感器的阈值电平给定电路时，阈值电平给定电路给定模式二的参考电压至人体感应传感器的鉴幅器，将人体感应传感器探测空间设置为距离舱内地面高度1米3以上空间；

S20、舱门控制器单元待到舱门闭合，控制舱门落锁，屏蔽进门按钮解锁功能，输出模式一的信号至人体感应传感器的阈值电平给定电路，并开始T1秒限时读取人体感应传感器检测结果：

在限时的时间内，待人体感应传感器检测到人体时，终止限时，并保持进门按钮解锁功能的屏蔽，即不释放进门按钮的解锁功能，否则，待限时的时间到，释放屏蔽的进门按钮解锁功能，即恢复进门按钮的解锁功能；

S30、在保持进门按钮解锁功能的屏蔽期间，进行人昏厥倒地和小孩被困检测识别，并控制人体感应传感器连续工作在模式一下：

1)当人体感应传感器连续工作在模式一下，设定待识别到输入的声音信号幅值大于设定阈值和人体感应传感器检测到人体时，控制人体感应传感器切换到交替工作在模式一和模式二下，并交替工作时间设置为T2秒；

2)当人体感应传感器交替工作在模式一和模式二下，设定待识别到输入的声音信号幅值连续T3秒小于等于设定阈值或/和人体感应传感器在交替到模式二下检测到人体时，终止人体感应传感器交替工作在模式一和模式二下，即控制人体感应传感器恢复到连续工作在模式一下；

3)设定待人体感应传感器检测不到人体时，舱门控制器单元控制定时器开始定时T4秒，设定待人体感应传感器检测到人体时，终止定时器定时并对定时器清零；

4)设定待定时器定时到T4秒时，认定舱内的人昏厥倒地被困，对闭锁的舱门解锁，并通过设在舱外的扬声器输出舱内有人昏厥倒地的语音求救信息，否则，认定舱内的人没有昏厥倒地；

5)设定待人体感应传感器交替工作在模式一和模式二下的时间持续达到两倍的交替周期时间时，认定舱内有小孩被困，对闭锁的舱门解锁，并通过设在舱外的扬声器输出舱内有小孩被困待出的语音求救信息，否则，认定舱内无小孩被困待出；

S40、对舱门解锁时，停止正在进行的人昏厥倒地和小孩被困检测识别及终止定时器定时并对定时器清零。

2.根据权利要求1所述的探人灵敏度受声控的ATM机防护舱舱门电子系统的实现方法，其特征在于，所述的通过设在舱外的扬声器输出的语音求救信息，待舱门开启时，扬声器停止输出语音求救信息。

3.根据权利要求1所述的探人灵敏度受声控的ATM机防护舱舱门电子系统的实现方法，其特征在于，所述的T1秒设置为3秒；所述的T2秒设置为3秒；所述的T3秒设置为3秒；所述的T4秒设置大于4*T2秒，即T4秒设置大于12秒。

4.根据权利要求1或3所述的探人灵敏度受声控的ATM机防护舱舱门电子系统的实现方法，其特征在于，所述的T4秒设置为15秒。

5.根据权利要求1所述的探人灵敏度受声控的ATM机防护舱舱门电子系统的实现方法，其特征在于，人体感应传感器为红外幕帘探测器。

6.根据权利要求1所述的探人灵敏度受声控的ATM机防护舱舱门电子系统的实现方法，其特征在于，ATM机正前方贴近机身前立面还设置有踏面距离地面高度10厘米的台阶，台阶长度设置为大于ATM机机身的台面长度，宽度设置为30厘米，即踏步的宽度为30厘米，ATM机安装高度以台阶的踏面为基准。