JPH1040474A - 事象検出方法および装置 - Google Patents
事象検出方法および装置Info
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- JPH1040474A JPH1040474A JP19606596A JP19606596A JPH1040474A JP H1040474 A JPH1040474 A JP H1040474A JP 19606596 A JP19606596 A JP 19606596A JP 19606596 A JP19606596 A JP 19606596A JP H1040474 A JPH1040474 A JP H1040474A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 検出対象事象の検出のレスポンスと確度とを
向上する。 【解決手段】 次に発生する領域Ｒ1,Ｒ2 が予め確率的
に定まる検出対象事象を、領域毎に設けた感知器Ｓ1,Ｓ
2 により検出する事象検出方法であって、発生する確率
の無い領域の感知器の出力は無視し、発生する確率の有
る領域の感知器の出力のみを以て、検出対象事象を検出
するようにした。また、ある領域で検出対象事象が発生
すると他の領域では検出対象事象が消滅する関係にある
検出対象事象を、領域毎に設けた感知器により検出する
事象検出方法であって、ある領域の感知器により検出対
象事象の発生が検出されるとき、他の感知器により検出
対象事象の消滅が検出されることを以て、前記ある領域
の感知器により検出された検出対象事象の発生を確定す
るようにした。
向上する。 【解決手段】 次に発生する領域Ｒ1,Ｒ2 が予め確率的
に定まる検出対象事象を、領域毎に設けた感知器Ｓ1,Ｓ
2 により検出する事象検出方法であって、発生する確率
の無い領域の感知器の出力は無視し、発生する確率の有
る領域の感知器の出力のみを以て、検出対象事象を検出
するようにした。また、ある領域で検出対象事象が発生
すると他の領域では検出対象事象が消滅する関係にある
検出対象事象を、領域毎に設けた感知器により検出する
事象検出方法であって、ある領域の感知器により検出対
象事象の発生が検出されるとき、他の感知器により検出
対象事象の消滅が検出されることを以て、前記ある領域
の感知器により検出された検出対象事象の発生を確定す
るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、検出対象事象の発
生の有無を、領域毎に設けた感知器によって正確に検出
できるようにした、事象検出方法および装置に関する。
生の有無を、領域毎に設けた感知器によって正確に検出
できるようにした、事象検出方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の事象検出装置にあっては、検出対
象事象の発生する可能性が複数の領域にある場合、各領
域毎に設けたそれぞれの感知器の感知出力をそれぞれ独
立に監視している。例えば、事象検出装置が侵入者の有
無を監視するような防犯監視システム装置である場合、
各領域毎に設置される防犯監視センサの全てにわたって
侵入者感知出力の有無確認を逐次サイクリックに行い、
少なくとも防犯監視センサの中のいずれか一つでも侵入
者感知出力を出力しているものがあれば、防犯異常が生
じたとして報知するようにしている。
象事象の発生する可能性が複数の領域にある場合、各領
域毎に設けたそれぞれの感知器の感知出力をそれぞれ独
立に監視している。例えば、事象検出装置が侵入者の有
無を監視するような防犯監視システム装置である場合、
各領域毎に設置される防犯監視センサの全てにわたって
侵入者感知出力の有無確認を逐次サイクリックに行い、
少なくとも防犯監視センサの中のいずれか一つでも侵入
者感知出力を出力しているものがあれば、防犯異常が生
じたとして報知するようにしている。
【０００３】ところで、検出対象事象の中には、その検
出対象事象は、先ずは第１の領域にのみ発生し、その後
でなければ第２、第３の領域では決して発生することは
ないというように、発生領域の順序に予め定まった規則
性を有する事象がある。
出対象事象は、先ずは第１の領域にのみ発生し、その後
でなければ第２、第３の領域では決して発生することは
ないというように、発生領域の順序に予め定まった規則
性を有する事象がある。
【０００４】しかしながら、従来にあっては、発生領域
の順序に予め定まった規則性を有する検出対象事象を検
出する場合であっても、各領域毎に設置されている感知
器の全てにわたって、感知出力の有無確認を逐次サイク
リックに行うようにされている。
の順序に予め定まった規則性を有する検出対象事象を検
出する場合であっても、各領域毎に設置されている感知
器の全てにわたって、感知出力の有無確認を逐次サイク
リックに行うようにされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】つまり、従来の事象検
出装置または事象検出方法にあっては、最初に第１の領
域で発生し、次に第２の領域で発生することが判明して
いる検出対象事象を検出する場合であっても、常に、第
１の領域の感知器の感知出力と第２の領域の感知器の感
知出力とを参照するので、処理しなければならない感知
出力の数が増加し、レスポンスが遅くなる。また、第１
の領域で検出対象事象が発生しもしないのに、第２の領
域の感知器が検出対象事象を検出したとして感知出力を
出力することは誤報である、にもかかわらず、この誤報
を報知してしまうという問題点があった。
出装置または事象検出方法にあっては、最初に第１の領
域で発生し、次に第２の領域で発生することが判明して
いる検出対象事象を検出する場合であっても、常に、第
１の領域の感知器の感知出力と第２の領域の感知器の感
知出力とを参照するので、処理しなければならない感知
出力の数が増加し、レスポンスが遅くなる。また、第１
の領域で検出対象事象が発生しもしないのに、第２の領
域の感知器が検出対象事象を検出したとして感知出力を
出力することは誤報である、にもかかわらず、この誤報
を報知してしまうという問題点があった。
【０００６】本発明は、上記の問題点を解決するために
成されたもので、その目的とするところは、発生する領
域の確率が予め定まっている検出対象事象を検出する場
合において、レスポンスを速めるとともに、必要な検出
対象事象のみを正確に検出できる、優れた事象検出方法
および装置を提供することにある。
成されたもので、その目的とするところは、発生する領
域の確率が予め定まっている検出対象事象を検出する場
合において、レスポンスを速めるとともに、必要な検出
対象事象のみを正確に検出できる、優れた事象検出方法
および装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題点を
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、次に発
生する領域が予め確率的に定まる検出対象事象を、領域
毎に設けた感知器により検出する事象検出方法であっ
て、発生する確率の無い領域の感知器の出力は無視し、
発生する確率の有る領域の感知器の出力のみを以て、検
出対象事象を検出するようにしたことを特徴とする。
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、次に発
生する領域が予め確率的に定まる検出対象事象を、領域
毎に設けた感知器により検出する事象検出方法であっ
て、発生する確率の無い領域の感知器の出力は無視し、
発生する確率の有る領域の感知器の出力のみを以て、検
出対象事象を検出するようにしたことを特徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明にあっては、次に発生
する領域が予め確率的に定まる検出対象事象を、領域毎
に設けた感知器により検出する事象検出装置であって、
発生する確率の無い領域の感知器の出力は無視し、発生
する確率の有る領域の感知器の出力のみを以て、検出対
象事象を検出するようにしたことを特徴とする。
する領域が予め確率的に定まる検出対象事象を、領域毎
に設けた感知器により検出する事象検出装置であって、
発生する確率の無い領域の感知器の出力は無視し、発生
する確率の有る領域の感知器の出力のみを以て、検出対
象事象を検出するようにしたことを特徴とする。
【０００９】請求項３記載の発明にあっては、ある領域
で検出対象事象が発生すると他の領域では検出対象事象
が消滅する関係にある検出対象事象を、領域毎に設けた
感知器により検出する事象検出方法であって、ある領域
の感知器により検出対象事象の発生が検出されるとき、
他の感知器により検出対象事象の消滅が検出されること
を以て、前記ある領域の感知器により検出された検出対
象事象の発生を確定するようにしたことを特徴とする。
で検出対象事象が発生すると他の領域では検出対象事象
が消滅する関係にある検出対象事象を、領域毎に設けた
感知器により検出する事象検出方法であって、ある領域
の感知器により検出対象事象の発生が検出されるとき、
他の感知器により検出対象事象の消滅が検出されること
を以て、前記ある領域の感知器により検出された検出対
象事象の発生を確定するようにしたことを特徴とする。
【００１０】請求項４記載の発明にあっては、ある領域
で検出対象事象が発生すると他の領域では検出対象事象
が消滅する関係にある検出対象事象を、領域毎に設けた
感知器により検出する事象検出装置であって、ある領域
の感知器により検出対象事象の発生が検出されるとき、
他の感知器により検出対象事象の消滅が検出されること
を以て、前記ある領域の感知器により検出された検出対
象事象の発生を確定するようにしたことを特徴とする。
で検出対象事象が発生すると他の領域では検出対象事象
が消滅する関係にある検出対象事象を、領域毎に設けた
感知器により検出する事象検出装置であって、ある領域
の感知器により検出対象事象の発生が検出されるとき、
他の感知器により検出対象事象の消滅が検出されること
を以て、前記ある領域の感知器により検出された検出対
象事象の発生を確定するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る事象検出装置
を図１〜図３に基づいてそれぞれ詳細に説明する。図１
は事象検出装置の設置状況を示す説明図であり、図１
（ａ）は側面図、図１（ｂ）は平面図である。図２は検
出対象事象を形成する人の動きを示す説明図であり、図
２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ平面図である。図
３は事象検出装置の動作を説明するフローチャートであ
る。
を図１〜図３に基づいてそれぞれ詳細に説明する。図１
は事象検出装置の設置状況を示す説明図であり、図１
（ａ）は側面図、図１（ｂ）は平面図である。図２は検
出対象事象を形成する人の動きを示す説明図であり、図
２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ平面図である。図
３は事象検出装置の動作を説明するフローチャートであ
る。
【００１２】図１において、１は事象検出装置に相当す
る赤外線人体感知装置である。赤外線人体感知装置１
は、図１に示すように例えばトイレ室Ａに設置され、感
知器に相当する赤外線センサＳ1,Ｓ2 と、赤外線センサ
Ｓ1,Ｓ2 からの出力を処理してトイレ室Ａの照明器具Ｌ
を所定のロジックに基づき点消灯制御を行う制御部１０
と、を備える。
る赤外線人体感知装置である。赤外線人体感知装置１
は、図１に示すように例えばトイレ室Ａに設置され、感
知器に相当する赤外線センサＳ1,Ｓ2 と、赤外線センサ
Ｓ1,Ｓ2 からの出力を処理してトイレ室Ａの照明器具Ｌ
を所定のロジックに基づき点消灯制御を行う制御部１０
と、を備える。
【００１３】制御部１０は、マイクロコンピータを含ん
で構成され、赤外線センサＳ1,Ｓ2の出力に基づいて、
検出対象事象に相当する「トイレ室Ａに人が居る」とい
う事象と「トイレ室Ａに人が居ない」という事象とを検
出している。そして、制御部１０は、「トイレ室Ａに人
が居る」という事象が生じているとき照明器具Ｌを点灯
制御するし、「トイレ室Ａに人が居ない」という事象が
生じているとき照明器具Ｌを消灯制御する。
で構成され、赤外線センサＳ1,Ｓ2の出力に基づいて、
検出対象事象に相当する「トイレ室Ａに人が居る」とい
う事象と「トイレ室Ａに人が居ない」という事象とを検
出している。そして、制御部１０は、「トイレ室Ａに人
が居る」という事象が生じているとき照明器具Ｌを点灯
制御するし、「トイレ室Ａに人が居ない」という事象が
生じているとき照明器具Ｌを消灯制御する。
【００１４】赤外線センサＳ1 は、領域Ｒ1 からの赤外
線を監視しており、入射する赤外線量に応じた信号電圧
Ｖ1 を出力する。領域Ｒ1 は、トイレ室Ａの扉Ｄにて開
閉される出入口に繋がっている。また、赤外線センサＳ
2 は、領域Ｒ1 に繋がる領域Ｒ2 からの赤外線を監視し
ており、入射する赤外線量に応じた信号電圧Ｖ2 を出力
する。
線を監視しており、入射する赤外線量に応じた信号電圧
Ｖ1 を出力する。領域Ｒ1 は、トイレ室Ａの扉Ｄにて開
閉される出入口に繋がっている。また、赤外線センサＳ
2 は、領域Ｒ1 に繋がる領域Ｒ2 からの赤外線を監視し
ており、入射する赤外線量に応じた信号電圧Ｖ2 を出力
する。
【００１５】なお、図１において、２は暖房便座であ
る。暖房便座２は電源が投入されると暖まって赤外線を
放射する。赤外線センサＳ1,Ｓ2 にとって、暖房便座２
の放射する赤外線と人体の放射する赤外線との識別は、
不可能である。つまり、暖房便座２は、赤外線人体感知
装置１にとって、人が居ないにもかかわらず人が居ると
誤って判断をさせるとともに誤って照明器具Ｌを点灯制
御させる、誤差要因として作用するものである。
る。暖房便座２は電源が投入されると暖まって赤外線を
放射する。赤外線センサＳ1,Ｓ2 にとって、暖房便座２
の放射する赤外線と人体の放射する赤外線との識別は、
不可能である。つまり、暖房便座２は、赤外線人体感知
装置１にとって、人が居ないにもかかわらず人が居ると
誤って判断をさせるとともに誤って照明器具Ｌを点灯制
御させる、誤差要因として作用するものである。
【００１６】次に、図２と図３とを用いて赤外線人体感
知装置１の動作を説明する。赤外線人体感知装置１の制
御部１０は、電源が投入されると、照明器具Ｌを消灯制
御する（ステップ１００）。その後、制御部１０は、人
Ｍがトイレ室Ａに入る場合にトイレ室Ａの扉Ｄを開いて
出入口から入る他は無く、出入口に通じる領域Ｒ1 の監
視を受け持つ赤外線センサＳ1 の出力する信号電圧Ｖ1
の取り込み（ステップ１０１）を開始する。制御部１０
は、信号電圧Ｖ1 を取り込み（ステップ１０１）、この
取り込んだ信号電圧Ｖ1 と予め定められた閾値電圧α1
とを比較し、Ｖ 1 ≧α1 であるか否かを判断する（ステ
ップ１０２）。
知装置１の動作を説明する。赤外線人体感知装置１の制
御部１０は、電源が投入されると、照明器具Ｌを消灯制
御する（ステップ１００）。その後、制御部１０は、人
Ｍがトイレ室Ａに入る場合にトイレ室Ａの扉Ｄを開いて
出入口から入る他は無く、出入口に通じる領域Ｒ1 の監
視を受け持つ赤外線センサＳ1 の出力する信号電圧Ｖ1
の取り込み（ステップ１０１）を開始する。制御部１０
は、信号電圧Ｖ1 を取り込み（ステップ１０１）、この
取り込んだ信号電圧Ｖ1 と予め定められた閾値電圧α1
とを比較し、Ｖ 1 ≧α1 であるか否かを判断する（ステ
ップ１０２）。
【００１７】すなわち、制御部１０は、扉Ｄを開いて人
Ｍがトイレ室Ａに入って領域Ｒ1 に達し、人Ｍから放射
される赤外線が赤外線センサＳ1 に入射し、Ｖ1 ≧α1
になるまで、ステップ１０１，１０２を繰り返し実行す
る。
Ｍがトイレ室Ａに入って領域Ｒ1 に達し、人Ｍから放射
される赤外線が赤外線センサＳ1 に入射し、Ｖ1 ≧α1
になるまで、ステップ１０１，１０２を繰り返し実行す
る。
【００１８】なお、閾値電圧α1 は、領域Ｒ1 に少なく
とも人Ｍが一人いれば、赤外線センサＳ1 が少なくとも
出力する信号電圧Ｖ1 よりも、僅かに低い正の電圧値に
設定されている。
とも人Ｍが一人いれば、赤外線センサＳ1 が少なくとも
出力する信号電圧Ｖ1 よりも、僅かに低い正の電圧値に
設定されている。
【００１９】ここで、図２（ａ）に示すように扉Ｄを開
いて人Ｍがトイレ室Ａに入って領域Ｒ1 に達っするとＶ
1 ≧α1 が成立し、制御部１０は、照明器具Ｌを点灯制
御する（ステップ１０３）。その後、制御部１０は、赤
外線センサＳ1 の出力する信号電圧Ｖ1 を取り込む（ス
テップ１０４）とともに、赤外線センサＳ2 の出力する
信号電圧Ｖ2 を１回目の信号電圧Ｖ21として取り込む
（ステップ１０５）。
いて人Ｍがトイレ室Ａに入って領域Ｒ1 に達っするとＶ
1 ≧α1 が成立し、制御部１０は、照明器具Ｌを点灯制
御する（ステップ１０３）。その後、制御部１０は、赤
外線センサＳ1 の出力する信号電圧Ｖ1 を取り込む（ス
テップ１０４）とともに、赤外線センサＳ2 の出力する
信号電圧Ｖ2 を１回目の信号電圧Ｖ21として取り込む
（ステップ１０５）。
【００２０】そして、制御部１０は、ステップ１０４に
て取り込んだ信号電圧Ｖ1 と閾値電圧α1 とを比較し、
Ｖ1 ≧α1 であるか否かを判断し（ステップ１０６）、
Ｖ1≧α1 であればステップ１０４，１０５，１０６を
繰り返す。すなわち、制御部１０は、人Ｍが領域Ｒ1 か
ら去り、人Ｍから放射される赤外線が赤外線センサＳ 1
に入射しなくなってＶ1 ＜α1 になるまでステップ１０
４，１０５，１０６を繰り返し、照明器具Ｌの点灯制御
を継続する。
て取り込んだ信号電圧Ｖ1 と閾値電圧α1 とを比較し、
Ｖ1 ≧α1 であるか否かを判断し（ステップ１０６）、
Ｖ1≧α1 であればステップ１０４，１０５，１０６を
繰り返す。すなわち、制御部１０は、人Ｍが領域Ｒ1 か
ら去り、人Ｍから放射される赤外線が赤外線センサＳ 1
に入射しなくなってＶ1 ＜α1 になるまでステップ１０
４，１０５，１０６を繰り返し、照明器具Ｌの点灯制御
を継続する。
【００２１】人Ｍが領域Ｒ1 から去るとＶ1 ＜α1 が成
立し、制御部１０は、赤外線センサＳ2 の出力する信号
電圧Ｖ2 を、２回目の信号電圧Ｖ22として取り込む（ス
テップ１０７）。その後、制御部１０は、ステップ１０
５にて取り込んだ最新の１回目の信号電圧Ｖ21とステッ
プ１０７にて取り込んだ２回目の信号電圧Ｖ22とから、
その差分であるΔＶ2 ＝Ｖ22−Ｖ21を求め、このΔＶ2
と第２閾値に相当する閾値電圧α2 とを比較してΔＶ2
≧α2 であるか否かを判断し（ステップ１０８）、ΔＶ
2 ＜α2 であれば図２（ｃ）に示すように人Ｍがトイレ
室Ａから去ったものと判断して照明器具Ｌを消灯制御す
る（ステップ１００）。
立し、制御部１０は、赤外線センサＳ2 の出力する信号
電圧Ｖ2 を、２回目の信号電圧Ｖ22として取り込む（ス
テップ１０７）。その後、制御部１０は、ステップ１０
５にて取り込んだ最新の１回目の信号電圧Ｖ21とステッ
プ１０７にて取り込んだ２回目の信号電圧Ｖ22とから、
その差分であるΔＶ2 ＝Ｖ22−Ｖ21を求め、このΔＶ2
と第２閾値に相当する閾値電圧α2 とを比較してΔＶ2
≧α2 であるか否かを判断し（ステップ１０８）、ΔＶ
2 ＜α2 であれば図２（ｃ）に示すように人Ｍがトイレ
室Ａから去ったものと判断して照明器具Ｌを消灯制御す
る（ステップ１００）。
【００２２】なお、閾値電圧α2 は、領域Ｒ2 に少なく
とも人Ｍが一人増加すれば、赤外線センサＳ2 の出力す
る信号電圧Ｖ2 が少なくとも増加する、増加分電圧より
も僅かに低い正の電圧値に設定されている。
とも人Ｍが一人増加すれば、赤外線センサＳ2 の出力す
る信号電圧Ｖ2 が少なくとも増加する、増加分電圧より
も僅かに低い正の電圧値に設定されている。
【００２３】一方、制御部１０は、ステップ１０８にて
ΔＶ2 ≧α2 であれば図２（ｂ）に示すように人Ｍが領
域Ｒ1 から領域Ｒ2 へ移動したものと判断し、赤外線セ
ンサＳ1 の出力する信号電圧Ｖ1 を取り込み（ステップ
１０９）、このステップ１０９にて取り込んだ信号電圧
Ｖ1 がＶ1 ≧α1 であるか否かを判断する（ステップ１
１０）。制御部１０は、Ｖ1 ＜α1 であれば、人Ｍは領
域Ｒ2 にまだ居るものと判断して照明器具Ｌの点灯制御
を維持しながら、人Ｍが領域Ｒ2 から領域Ｒ1へ移動し
てくるのをステップ１０９，１１０を繰り返しながら監
視する。
ΔＶ2 ≧α2 であれば図２（ｂ）に示すように人Ｍが領
域Ｒ1 から領域Ｒ2 へ移動したものと判断し、赤外線セ
ンサＳ1 の出力する信号電圧Ｖ1 を取り込み（ステップ
１０９）、このステップ１０９にて取り込んだ信号電圧
Ｖ1 がＶ1 ≧α1 であるか否かを判断する（ステップ１
１０）。制御部１０は、Ｖ1 ＜α1 であれば、人Ｍは領
域Ｒ2 にまだ居るものと判断して照明器具Ｌの点灯制御
を維持しながら、人Ｍが領域Ｒ2 から領域Ｒ1へ移動し
てくるのをステップ１０９，１１０を繰り返しながら監
視する。
【００２４】そこで、人Ｍが領域Ｒ2 から領域Ｒ1 へ移
動してくると、赤外線センサＳ1 の出力する信号電圧Ｖ
1 は増加し、制御部１０はステップ１１０にてＶ1 ≧α
1 であると判断し、人Ｍが領域Ｒ1 から去り、人Ｍから
放射される赤外線が赤外線センサＳ1 に入射しなくなっ
てＶ1 ＜α1 になるまで、ステップ１０４，１０５，１
０６を繰り返して照明器具Ｌの点灯制御を継続する。
動してくると、赤外線センサＳ1 の出力する信号電圧Ｖ
1 は増加し、制御部１０はステップ１１０にてＶ1 ≧α
1 であると判断し、人Ｍが領域Ｒ1 から去り、人Ｍから
放射される赤外線が赤外線センサＳ1 に入射しなくなっ
てＶ1 ＜α1 になるまで、ステップ１０４，１０５，１
０６を繰り返して照明器具Ｌの点灯制御を継続する。
【００２５】以降の制御部１０の動作は前述と同様であ
るので詳細な説明は省略するが、人Ｍが領域Ｒ1 から去
って領域Ｒ2 へ移動したのであれば、Ｖ1 ＜α1 が成立
するとともにΔＶ2 ≧α2 が成立して、照明器具Ｌの点
灯制御は継続するし、また、人Ｍがトイレ室Ａの扉Ｄを
開いて出入口から外に出ることによって領域Ｒ1 から去
ったのであれば、Ｖ1 ＜α1 が成立するとともにΔＶ2
＜α2 が成立して、照明器具Ｌは消灯制御される。
るので詳細な説明は省略するが、人Ｍが領域Ｒ1 から去
って領域Ｒ2 へ移動したのであれば、Ｖ1 ＜α1 が成立
するとともにΔＶ2 ≧α2 が成立して、照明器具Ｌの点
灯制御は継続するし、また、人Ｍがトイレ室Ａの扉Ｄを
開いて出入口から外に出ることによって領域Ｒ1 から去
ったのであれば、Ｖ1 ＜α1 が成立するとともにΔＶ2
＜α2 が成立して、照明器具Ｌは消灯制御される。
【００２６】つまり、上述のトイレ室Ａの場合にあって
は、誰も居ないトイレ室Ａに「トイレ室Ａに人Ｍが居
る」という事象が発生するには、先ず「領域Ｒ1 に人Ｍ
が居る」（Ｖ1 ≧α1 ）という事象が発生しなければな
らない。すなわち、「領域Ｒ1に人Ｍが居る」（Ｖ1 ≧
α1 ）という事象無くして「領域Ｒ2 に人Ｍが居る」
（ΔＶ2 ≧α2 ）という事象の発生する確率は０％（皆
無）である。
は、誰も居ないトイレ室Ａに「トイレ室Ａに人Ｍが居
る」という事象が発生するには、先ず「領域Ｒ1 に人Ｍ
が居る」（Ｖ1 ≧α1 ）という事象が発生しなければな
らない。すなわち、「領域Ｒ1に人Ｍが居る」（Ｖ1 ≧
α1 ）という事象無くして「領域Ｒ2 に人Ｍが居る」
（ΔＶ2 ≧α2 ）という事象の発生する確率は０％（皆
無）である。
【００２７】もしも、赤外線人体感知装置１の制御部１
０が、「領域Ｒ1 に人Ｍが居る」（Ｖ1 ≧α1 ）という
事象の発生を認識しないにもかかわらず、「領域Ｒ2 に
人Ｍが居る」（ΔＶ2 ≧α2 ）という事象の発生を認識
したとすれば、この赤外線人体感知装置１の制御部１０
の認識に誤りがある。
０が、「領域Ｒ1 に人Ｍが居る」（Ｖ1 ≧α1 ）という
事象の発生を認識しないにもかかわらず、「領域Ｒ2 に
人Ｍが居る」（ΔＶ2 ≧α2 ）という事象の発生を認識
したとすれば、この赤外線人体感知装置１の制御部１０
の認識に誤りがある。
【００２８】そこで、赤外線人体感知装置１の制御部１
０は、照明器具Ｌの消灯制御（ステップ１００）を行っ
た後、赤外線センサＳ1 の出力する信号電圧Ｖ1 の取り
込み（ステップ１０１）と、「領域Ｒ1 に人Ｍが居る」
（Ｖ1 ≧α1 ）という事象の発生の有無判断（ステップ
１０２）とを繰り返すのみで、赤外線センサＳ2 の出力
する信号電圧Ｖ2 にあっては取り込まないようにして、
何らかの誤差要因によって検出対象事象の発生の判断を
誤ってしまう危険性を極力少なくするとともに、監視取
り込み対象の感知器数を少なくして制御部１０のマイク
ロコンピータの負荷を軽くし、検出対象事象の発生に伴
って実行する照明器具などの制御に対するレスポンスを
速めるとともに、必要な検出対象事象のみを誤りなく正
確に検出できるようにしている。
０は、照明器具Ｌの消灯制御（ステップ１００）を行っ
た後、赤外線センサＳ1 の出力する信号電圧Ｖ1 の取り
込み（ステップ１０１）と、「領域Ｒ1 に人Ｍが居る」
（Ｖ1 ≧α1 ）という事象の発生の有無判断（ステップ
１０２）とを繰り返すのみで、赤外線センサＳ2 の出力
する信号電圧Ｖ2 にあっては取り込まないようにして、
何らかの誤差要因によって検出対象事象の発生の判断を
誤ってしまう危険性を極力少なくするとともに、監視取
り込み対象の感知器数を少なくして制御部１０のマイク
ロコンピータの負荷を軽くし、検出対象事象の発生に伴
って実行する照明器具などの制御に対するレスポンスを
速めるとともに、必要な検出対象事象のみを誤りなく正
確に検出できるようにしている。
【００２９】また、上述のトイレ室Ａの場合にあって
は、「領域Ｒ1 に人Ｍが居る」（Ｖ1≧α1 ）という事
象の発生した次の事象として起こり得る事象は、人Ｍが
一人であると仮定すると、「人Ｍの領域Ｒ1 から領域Ｒ
2 への移動」という事象、または、「人Ｍの出入口を通
っての領域Ｒ1 からトイレ室Ａの外への退室」という事
象のいずれかであり、確率的にはそれぞれ５０％であ
る。
は、「領域Ｒ1 に人Ｍが居る」（Ｖ1≧α1 ）という事
象の発生した次の事象として起こり得る事象は、人Ｍが
一人であると仮定すると、「人Ｍの領域Ｒ1 から領域Ｒ
2 への移動」という事象、または、「人Ｍの出入口を通
っての領域Ｒ1 からトイレ室Ａの外への退室」という事
象のいずれかであり、確率的にはそれぞれ５０％であ
る。
【００３０】しかも、「人Ｍの領域Ｒ1 から領域Ｒ2 へ
の移動」という事象は、次の事象に分解することができ
る。すなわち、「人Ｍの領域Ｒ1 から領域Ｒ2 への移
動」という事象は、「領域Ｒ1 での人Ｍの消滅」という
事象と「領域Ｒ2 での人Ｍの出現」という事象とに分解
することができる。つまり、「領域Ｒ1 での人Ｍの消
滅」という事象と「領域Ｒ2 での人Ｍの出現」という事
象との、いずれか一方を伴わない「人Ｍの領域Ｒ1 から
領域Ｒ2 への移動」という事象は有り得ない。
の移動」という事象は、次の事象に分解することができ
る。すなわち、「人Ｍの領域Ｒ1 から領域Ｒ2 への移
動」という事象は、「領域Ｒ1 での人Ｍの消滅」という
事象と「領域Ｒ2 での人Ｍの出現」という事象とに分解
することができる。つまり、「領域Ｒ1 での人Ｍの消
滅」という事象と「領域Ｒ2 での人Ｍの出現」という事
象との、いずれか一方を伴わない「人Ｍの領域Ｒ1 から
領域Ｒ2 への移動」という事象は有り得ない。
【００３１】つまり、「領域Ｒ1 に人Ｍが居る」（Ｖ1
≧α1 ）という事象の発生が事実であれば、「人Ｍの領
域Ｒ1 から領域Ｒ2 への移動」という事象の発生の有無
判断は、従来のように「領域Ｒ2 での人Ｍの出現」（Δ
Ｖ2 ≧α2 ）という事象の検出の有無のみから判断する
のではなく、「領域Ｒ1 での人Ｍの消滅」（Ｖ1 ＜
α 1 ）という事象の検出をセットにして行うべきであ
る。
≧α1 ）という事象の発生が事実であれば、「人Ｍの領
域Ｒ1 から領域Ｒ2 への移動」という事象の発生の有無
判断は、従来のように「領域Ｒ2 での人Ｍの出現」（Δ
Ｖ2 ≧α2 ）という事象の検出の有無のみから判断する
のではなく、「領域Ｒ1 での人Ｍの消滅」（Ｖ1 ＜
α 1 ）という事象の検出をセットにして行うべきであ
る。
【００３２】そこで、赤外線人体感知装置１の制御部１
０は、ステップ１０６にて「領域Ｒ 1 での人Ｍの消滅」
（Ｖ1 ＜α1 ）という事象の発生確認すなわちステップ
１０６でのNOの確認に、ステップ１０８にて「領域Ｒ2
での人Ｍの出現」（ΔＶ2 ≧α2 ）という事象の発生確
認すなわちステップ１０８でのYES の確認を加え、様々
な誤差要因による誤りを取り除いた上で、「人Ｍの領域
Ｒ1 から領域Ｒ2 への移動」という事象の発生の有った
ことを注意深く正確に判断し、照明器具Ｌの点消灯制御
を行なっている。従って、上述のような赤外線人体感知
装置１にあっては、誤動作を少なくできる。
０は、ステップ１０６にて「領域Ｒ 1 での人Ｍの消滅」
（Ｖ1 ＜α1 ）という事象の発生確認すなわちステップ
１０６でのNOの確認に、ステップ１０８にて「領域Ｒ2
での人Ｍの出現」（ΔＶ2 ≧α2 ）という事象の発生確
認すなわちステップ１０８でのYES の確認を加え、様々
な誤差要因による誤りを取り除いた上で、「人Ｍの領域
Ｒ1 から領域Ｒ2 への移動」という事象の発生の有った
ことを注意深く正確に判断し、照明器具Ｌの点消灯制御
を行なっている。従って、上述のような赤外線人体感知
装置１にあっては、誤動作を少なくできる。
【００３３】なお、本発明は上記の実施の形態として示
した赤外線人体感知装置に限定されるものではなく、超
音波やマイクロ波による移動物体検出装置など様々な装
置に変形した態様で応用可能であり、それらを全て包含
するものである。
した赤外線人体感知装置に限定されるものではなく、超
音波やマイクロ波による移動物体検出装置など様々な装
置に変形した態様で応用可能であり、それらを全て包含
するものである。
【００３４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、検出対象
事象の発生確率の全く無い領域の感知器からの感知出力
は取り込むことなく無視するので、検出対象事象の監視
の確度に影響を与えることなく処理対象の感知器数を減
少することができ、様々な誤差要因からの悪影響を受け
難くして検出確度の向上が図れるとともにレスポンスを
速めることのできる、優れた事象検出方法を提供できる
という効果を奏する。
事象の発生確率の全く無い領域の感知器からの感知出力
は取り込むことなく無視するので、検出対象事象の監視
の確度に影響を与えることなく処理対象の感知器数を減
少することができ、様々な誤差要因からの悪影響を受け
難くして検出確度の向上が図れるとともにレスポンスを
速めることのできる、優れた事象検出方法を提供できる
という効果を奏する。
【００３５】請求項２記載の発明によれば、検出対象事
象の発生確率の全く無い領域の感知器からの感知出力は
取り込むことなく無視するので、検出対象事象の監視の
確度に影響を与えることなく処理対象の感知器数を減少
することができ、様々な誤差要因からの悪影響を受け難
くして検出確度の向上が図れるとともにレスポンスを速
めることのできる、優れた事象検出装置を提供できると
いう効果を奏する。
象の発生確率の全く無い領域の感知器からの感知出力は
取り込むことなく無視するので、検出対象事象の監視の
確度に影響を与えることなく処理対象の感知器数を減少
することができ、様々な誤差要因からの悪影響を受け難
くして検出確度の向上が図れるとともにレスポンスを速
めることのできる、優れた事象検出装置を提供できると
いう効果を奏する。
【００３６】請求項３記載の発明によれば、検出対象事
象の発生を両面から観察した上で判断するので、様々な
誤差要因からの悪影響を受け難くできて、検出対象事象
の発生の検出確度の向上が図れる、優れた事象検出方法
を提供できるという効果を奏する。
象の発生を両面から観察した上で判断するので、様々な
誤差要因からの悪影響を受け難くできて、検出対象事象
の発生の検出確度の向上が図れる、優れた事象検出方法
を提供できるという効果を奏する。
【００３７】請求項４記載の発明によれば、検出対象事
象の発生を両面から観察した上で判断するので、様々な
誤差要因からの悪影響を受け難くできて、検出対象事象
の発生の検出確度の向上が図れる、優れた事象検出装置
を提供できるという効果を奏する。
象の発生を両面から観察した上で判断するので、様々な
誤差要因からの悪影響を受け難くできて、検出対象事象
の発生の検出確度の向上が図れる、優れた事象検出装置
を提供できるという効果を奏する。
【図１】本発明に係る事象検出装置の設置状況を示す説
明図である。
明図である。
【図２】検出対象事象を形成する人の動きを示す説明図
である。
である。
【図３】上記事象検出装置の動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
１ 事象検出装置 Ｒ1 領域 Ｒ2 領域 Ｓ1 感知器 Ｓ2 感知器
Claims (4)
- 【請求項１】 次に発生する領域が予め確率的に定まる
検出対象事象を、領域毎に設けた感知器により検出する
事象検出方法であって、発生する確率の無い領域の感知
器の出力は無視し、発生する確率の有る領域の感知器の
出力のみを以て、検出対象事象を検出するようにしたこ
とを特徴とする事象検出方法。 - 【請求項２】 次に発生する領域が予め確率的に定まる
検出対象事象を、領域毎に設けた感知器により検出する
事象検出装置であって、発生する確率の無い領域の感知
器の出力は無視し、発生する確率の有る領域の感知器の
出力のみを以て、検出対象事象を検出するようにしたこ
とを特徴とする事象検出装置。 - 【請求項３】 ある領域で検出対象事象が発生すると他
の領域では検出対象事象が消滅する関係にある検出対象
事象を、領域毎に設けた感知器により検出する事象検出
方法であって、ある領域の感知器により検出対象事象の
発生が検出されるとき、他の感知器により検出対象事象
の消滅が検出されることを以て、前記ある領域の感知器
により検出された検出対象事象の発生を確定するように
したことを特徴とする事象検出方法。 - 【請求項４】 ある領域で検出対象事象が発生すると他
の領域では検出対象事象が消滅する関係にある検出対象
事象を、領域毎に設けた感知器により検出する事象検出
装置であって、ある領域の感知器により検出対象事象の
発生が検出されるとき、他の感知器により検出対象事象
の消滅が検出されることを以て、前記ある領域の感知器
により検出された検出対象事象の発生を確定するように
したことを特徴とする事象検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19606596A JPH1040474A (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 事象検出方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19606596A JPH1040474A (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 事象検出方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1040474A true JPH1040474A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16351621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19606596A Pending JPH1040474A (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 事象検出方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1040474A (ja) |
-
1996
- 1996-07-25 JP JP19606596A patent/JPH1040474A/ja active Pending
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