JP2693727B2

JP2693727B2 - 電話機自動昇降装置

Info

Publication number: JP2693727B2
Application number: JP6285666A
Authority: JP
Inventors: 勲増田; 良一西田
Original assignee: 株式会社オートドアー技研; 株式会社長村製作所
Priority date: 1994-11-18
Filing date: 1994-11-18
Publication date: 1997-12-24
Anticipated expiration: 2012-12-24
Also published as: JPH08195796A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電話機自動昇降装置に係
り、とくに不特定多数の人が利用する公衆電話などに好
適で、背の低い人から高い人まで広範な利用者の背丈に
合わせて電話機の設置高さを自動的に調節できる電話機
自動昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、街角や店先に設置されている公衆
電話には種々のタイプのものがある。この内、駅前など
の比較的広いスペースが確保できる場合、ボックスタイ
プの公衆電話が多用され、殆ど大部分の電話機はボック
ス内で所定高さに固定設置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のボックスタイプの公衆電話にあっては、電話機
の設置高さが常に固定されており、しかも比較的背丈の
高い利用者に合わせて設置されていたことから、例えば
背丈の低い子供やお年寄りには電話機の位置が高すぎて
使い勝手の悪いことが多かった。とくに車椅子を利用し
た身体障害者の人がこのタイプの公衆電話を利用する場
合、かかる不便さは顕著であった。今日の高福祉社会へ
の要請からしてもそのような事態の改善が強く望まれて
いた。

【０００４】一方、手動スイッチを操作することにより
電話機の設置高さを調整できる電話機昇降装置は、提案
されてはいる。しかしながら、手動スイッチを操作する
必要があるので、車椅子を利用した人などにとってその
操作の手間が煩わしいものとなり、不向きであった。し
かも、手動スイッチの位置が手の届く範囲に在るとは必
ずしも限らないので、背の低い人には不便なことが多か
った。

【０００５】本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて
なされたもので、車椅子の利用者や小さな子供などの背
丈の低い人から大人まで様々な背丈の利用者にとって、
無理な姿勢を強いること無く、使い勝手の良い適切な電
話機の高さ位置を自動的に確保できる電話機自動昇降装
置を提供することを、その目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の電話機自動昇降装置は、電話機の設置高さ
をその使用状態における上下方向に所定範囲で昇降可能
に支持する支持手段と、前記電話機の利用者の電話機使
用状態における背丈の高低に関する情報を当該利用者に
は非接触で検知する検知手段と、この検知手段が検知し
た情報に基づき前記電話機の前記上下方向の設置高さを
昇降制御するとともにその非使用時には前記所定範囲内
の最も低い設置高さに制御する昇降制御手段と、前記電
話機の外側底部に設けられ且つ圧力を検知する圧力検知
手段と、前記昇降制御手段により前記電話機を降下させ
ている間に前記圧力検知手段により所定圧以上の圧力が
検知されたときには前記電話機を強制的に上昇退避させ
る強制上昇手段とを備える。

【０００７】好適には、前記昇降制御手段は、前記電話
機の上下方向の設置高さを前記背丈の高低に関する情報
に基づいて前記所定範囲内で複数段の段階的に調節する
調節手段を有する。

【０００８】また好適には、前記支持手段は、前記上下
方向に立設された柱状部と、この柱状部内に前記上下方
向に沿って設置され且つその上下方向に直交する断面が
略凹状のレール部材と、このレール部材の略凹状内部に
前記上下方向に移動可能に設けられたローラ部と、この
ローラ部から前記レール部材の外部に延設されて前記電
話機を支持する支持体部とを備え、前記ローラ部は前記
上下方向に直交する面内の互いに直交する２軸方向に設
置された複数のベアリングを有し、このベアリングの各
々の外周には合成樹脂を巻装する、ことである。

【０００９】さらに好適には、前記電話機は、前記利用
者の出入り口として内側に折れる折戸を備えた電話ボッ
クス内に設置してあり、前記検知手段は、前記折戸の方
向に向けて光ビーム信号を発光する発光部と、前記光ビ
ーム信号の反射信号を受光する受光部と、この受光部の
受光信号を用いて光学的三角測距方式により反射源まで
の距離を求めることで前記利用者の有無を検知する信号
処理部とを備えた光センサを有し、前記発光部及び受光
部が前記上下方向に沿った同一軸上に位置するように前
記光センサを縦置き配置する、ことである。

【００１０】

【作用】利用者が電話機の前に位置すると、その利用者
の電話機使用状態における背丈の高低の程度が検知手段
により検知される。そこで昇降制御手段により、利用者
の背丈が低い場合、電話機は例えば初期設置高さとして
予め設定された最も低い位置に保持される。背丈が高い
場合、その背丈の程度に応じた高さまで電話機の設置高
さが自動的に上げられる。これにより背丈の違いに応じ
て常に適切な電話機の設置高さが確保される。また電話
機の降下中に子供や障害物などが電話機の下のスペース
に入った場合、電話機底部の圧力検知手段によりこれが
検知され、電話機が強制的に例えば最高位置まで上昇退
避される。このため、そのまま降下を続行させて不測の
事態に至ることも無い。

【００１１】さらに、この電話機を昇降させる支持手段
のローラ部として、合成樹脂を巻装した複数のベアリン
グを使っているので、昇降に伴う音（騒音）の発生も殆
ど無く、また固定体側と移動体側の間の当接状態も良好
になり、昇降動作がスムーズで安定する。

【００１２】さらに、検知手段の光センサは発光部及び
受光部が縦置き配置されるため、電話ボックスの折戸を
開閉しても光ビーム信号の反射角が変化せず、誤検知が
回避される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図１４に基
づいて説明する。この実施例は、本発明に係る電話機自
動昇降装置をボックスタイプの公衆電話に適用したもの
である。

【００１４】この実施例の公衆電話１は図１に示す如
く、透光性の壁面のボックス１０と、このボックス１０
内に設置された電話機システム１１とを有する。ボック
ス１０の前面には、折れ戸式のドア１０ａが路面との段
差無しに設置されており、利用者はこのドア１０ａを介
してボックス内部に入る。

【００１５】電話機システム１１は図２に示す如く、電
話機２０と、この電話機２０を昇降可能に支持する略角
柱状の支持ダクト２１とを有する。この支持ダクト２１
の途中からの上側はその下側よりも厚く形成された取付
部２１ａを成しており、電話機２０はこの取付部２１ａ
の上下方向ｚ（電話機の使用状態での上下方向に相当す
る）に沿って昇降可能になっている。

【００１６】この昇降動作を可能にするため、取付部２
１ａの内部には図２及び図３に示すように、電話機２０
に対する支持部３０及び制御系が内蔵されている。

【００１７】この内、支持部３０は断面Ｌ字状で所定長
さの２本の固定ロッド３１Ｌ、３１Ｒを備え、この固定
ロッド３１Ｌ、３１Ｒを上下方向に所定距離を隔てて並
行に固定配設させている。この固定ロッド３１Ｌ、３１
Ｒにはその利用者側の面に沿って、横断面略凹状で所定
長さのレール３２Ｌ、３２Ｒが各々固設されている。ま
た固定ロッド３１Ｌ、３１Ｒはその上下方向ｚの端部付
近で各々、横方向ｙに架け渡された固定板３３Ｕ、３３
Ｌにより相互に結合されている。

【００１８】レール３２Ｌ、３２Ｒの各々には、その上
下２ケ所にローラ部３４Ｌ_U、３４Ｌ_L（３４Ｒ_U、３
４Ｒ_L）が摺動可能に挿入されている。このローラ部３
４Ｌ_U、３４Ｌ_L、３４Ｒ_U、３４Ｒ_Lの各々は図４に
詳述するように、レール３２Ｌ、３２Ｒの略凹状内部に
て上下方向ｚに直交する奥行き方向ｘのスラストを受け
る左右の２つのベアリング３５、３６と、上下方向ｚに
直交する横方向ｙのスラストを受ける１つのベアリング
３７とを備えている。これらのベアリング３５〜３７は
レール真中に位置する固定部材３８によって互いに結合
され且つ独立して回転可能に支持されている。左右のベ
アリング３５、３６は横方向ｙのレール両側内面に当接
して奥行き方向ｘに沿った面内で回転できる。この左右
のベアリング３５、３６とレールのｘ方向側面との間は
所定距離（例えば１ｍｍ）の空隙が残されている。残り
のベアリング３７はレール３２Ｌ（３２Ｒ）前の溝部の
内側両側面に当接して横方向ｙに沿った面内で回転でき
る。これらのベアリング３５〜３７はボール軸受で成る
が、その摺動面外周には合成樹脂ＳＲを巻装しており、
これにより高い静音性で且つ歪がほとんど無い、耐久性
に優れた硬質のコロ部を形成している。

【００１９】このように形成された４つのローラ部３４
Ｌ_U、３４Ｌ_L、３４Ｒ_U、３４Ｒ_Lの内、上下方向ｚ
の２つずつ、すなわち同一レール内のローラ部３４
Ｌ_U、３４Ｌ_L（３４Ｒ_U、３４Ｒ_L）がレール内で互
いに連結部材３９によって上下方向に連結されている
（図３参照）。この左右の連結部材３９、３９は固定ロ
ッド４０…４０を介して支持ダクト内に位置した昇降板
４１に固設されている。つまり、この昇降板４１及びレ
ール内の４つのローラ部３４Ｌ_U、３４Ｌ_L、３４
Ｒ_U、３４Ｒ_Lは支持ダクト２１内で上下方向ｚに一体
で昇降可能である。

【００２０】一方、支持部３０の枠組の一部を成す上側
及び下側の固定板３３Ｕ、３３Ｌには、前記昇降板４１
を上下方向ｚに駆動させる駆動部が設置されている。こ
の駆動部の一部として、下側の固定板３３Ｌには電動モ
ータ４２、減速機４３、回転伝達ギア４４が一体に立設
されている（図５参照）。電動モータ４２は後述するシ
ーケンスコントローラから供給される駆動電流を受け、
その電流励磁に応じて正逆回転可能であるとともに、電
磁ブレーキを内蔵し、駆動電流オフ時にブレーキが掛か
るようになっている。この電動モータ４２の回転軸は減
速機４３に直結され、その回転数が例えば１／６０に減
速される。減速機４３の出力軸も回転伝達ギア４４に直
結され、その回転軸方向がそれまでの上下方向ｚから奥
行き方向ｘの手前側（前面側）に直角に変換されてい
る。

【００２１】この回転伝達ギア４４の出力軸には駆動ス
プロケット４５が取り付けられ、このスプロケット４５
にチェーン４６が噛み合っている。チェーン４６は、上
側の固定板３３Ｕに回転可能に取り付けられた従動スプ
ロケット４７に歯合し、上下の両スプロケット４７、４
５の間で上下方向ｚに張設されている。このため、電動
モータ４２の正、逆回転に伴ってチェーン４６が矢印
Ｕ、Ｄの如く（図３）往復動する。

【００２２】このチェーン４６はその途中で、図４に示
す如く、前記昇降板４１の裏側に固定軸を介して奥行き
方向ｘに立設された固定スプロケット４９に噛み合って
いる。これにより、チェーン４６の上下方向ｚの移動、
すなわち電動モータの正逆回転に伴って昇降板４１も上
下方向ｚに昇降する。従動スプロケット４７は図５に示
す如くＬ字形の金具５０に取り付けられており、この金
具５０は固定板３３Ｕに固設された別のＬ金具５１に調
節ネジ５２を介して懸垂支持されている。このため、調
節ネジ５２を回すことによりチェーン４６の張力を取付
け時や保守時に容易に調節可能になっている。

【００２３】一方、上述の如く昇降可能な昇降板４１に
は、図４に示す如く、支持ダクト２１の取付部２１ａに
形成する前面板５５の開口部５５ａを介して、固定軸５
６…５６が手前側に取り付けられている。この固定軸５
６…５６には電話機背面板５７が固設され、この電話機
背面板５７に前記電話機２０が取り付けられている。固
定軸５６…５６により支持ダクト２１の前面板５５と昇
降板４１、電話機背面板５７との間に各々規定の空隙を
残すことができる。電話機背面板５７の上下方向ｚの左
右両端及びその上下には合計４個のコロ部材５８…５８
が埋設されており、このコロ部材５８…５８が支持ダク
ト２１の前面板５５に当接するようになっている。

【００２４】このため、前述の如く電動モータ４２が正
逆回転して昇降板４１が上下方向ｚに昇降すると、電話
機２０もその背面板５７と伴に一体として昇降する。こ
のとき、コロ部材５８…５８の回転によって電話機２０
の昇降が上下方向ｚに振れることも無く、スムーズで安
定したものとなる。

【００２５】なお、支持部３０には図３に示す如く、そ
の所定可動範囲の下方に所定位置に逆Ｌ字形のストッパ
５９，５９が固設されており、いかなる状況にあっても
それ以上、降下させることができないようになってい
る。

【００２６】続いて本実施例の電気系統の構成を説明す
る。

【００２７】この電話機自動昇降装置は図６に示すよう
に取付部２１ａに内蔵されたシーケンスコントローラ６
０を有する。このシーケンスコントローラ６０はマイク
ロコンピュータを内蔵し、予め内蔵メモリに書き込んだ
プログラムに従って所定のシーケンス処理を行う。シー
ケンスコントローラ６０にはブレーカ６１、電力ライン
６２ａ、６２ｂを介して交流電力が供給され、これによ
りコントローラ６０が常時オンになっている。

【００２８】電力ライン６２ａ、６２ｂには、電話機２
０の前面に立った利用者の背丈の高低の程度を検知する
ための２つの光センサ６３、６４が接続されている。こ
の光センサ６３、６４は取付部２１ａの電話機２０より
も上側（電話機２０の最大上昇位置よりも上側）の位置
に縦置き形に受発光面を露出させて設置され、利用者に
向けて光ビーム（非可視光）を照射できるようになって
いる。本実施例では電話機２０の初期位置を背丈の低い
利用者（子供や車椅子に乗った人）に合わせ、これより
も背の高い利用者が電話機２０の前に立ったとき、その
背丈に合わせて電話機２０を上昇させるようにする。こ
のため、図２に示す如く、２つの光センサ６３、６４の
内、一方のセンサ６３は取付部２１ａの中段所定位置
に、もう一方のセンサ６４は上段所定位置に各々設置さ
れている。したがって中段の光センサ６３のみが作動す
るとその利用者の背丈が中位で、中段、上段の光センサ
６３、６４が共に作動すると、背丈は高いということに
なる。

【００２９】中段、上段の光センサ６３、６４の各々
は、概略的には図７に示す如く、発光ダイオードＤ１か
らレンズを介して光ビームを対象物に照射し、その反射
光ビームをレンズを介して２分割フォートダイオードＤ
２で受け、そのダイオード出力を処理する信号処理回路
Ｄ３を内蔵している。この光センサは上記２分割フォー
トダイオードＤ２（すなわち、受光部が２つ）の何れの
フォトダイオードに多くの光ビームが当たっているかを
認識することにより、対象物までの距離を判断する機能
を信号処理回路Ｄ３に持たせた、光学三角測距方式（限
定反射型）を採用している。したがって、反射光の強さ
で検知する反射式とは異なり、対象物の反射率に左右さ
れないので誤動作が少ない。

【００３０】さらに、本実施例ではこの光センサ６３、
６４を縦型に配置しているのでボッックス１０の折れ戸
１０ａの開閉に伴う誤検出を防止することができる。こ
れは、以下の理由による。この光センサ６３、６４を横
置き配置とした場合、図８に示す如く、発光ビームＢ_１
と受光ビームＢ_２を通る面も横向き（すなわちｘ−ｙ
面）となる。このため、ドア１０ａを開けたときには図
８上の下側に広がった照射光ビームが正反射でフォート
ダイオードＤ２に返り、そのときの受光ビームはＢ_２は
ドア閉時の受光ビームＢ_２よりも強く、しかも２分割フ
ォートダイオードＤ２の発光ダイオードとは反対側の受
光部に多く入射するため、信号処理回路は対象物が近く
に在ると判断（誤検知）してしまう。しかしながら、本
実施例のように光センサ６３、６４を縦置き配置をする
と、その受発光に関与する面も縦向き（すなわちｘ−ｚ
面）となるので、ドア１０ａを開けて反射角度が変わっ
ても、反射光が受光されることは無いので、ドア開閉の
影響は無く、誤検知しない。光センサ６３、６４にその
光ビームの指向性距離がドアまでの距離より短いものを
併用することで、かかる誤検知防止は一層強固になる。

【００３１】この中段、上段の光センサ６３、６４は常
時作動状態になっており、上述の如く利用者からの反射
光ビームの角度θａ，θｂ（図７参照）に応じてその存
在を信号処理回路Ｄ３が判断すると、そのノーマルオー
プン形の接片６３Ａ、６４Ａを閉じる（オン）するよう
になっている。この接片６３Ａ、６４Ａは各々、電力ラ
イン６２ａとシーケンスコントローラ６０との間に接続
され、その閉（オン）がコントローラ６０で検知され
る。

【００３２】また支持部３０の一方のレール３２Ｒの側
面には図３に示す如く、断面略凹状で所定長さのレール
６５が固設されており、このレール６５内の下段、中
段、上段の所定位置３ケ所に非接触動作のリミットスイ
ッチ６６、６７、６８（６７、６８は図示略：図６参
照）が設置されている。この下段〜上段のリミットスイ
ッチ６６〜６８は、電話機２０のステップ状の昇降位置
調整のための位置センサを成すものである。このため、
下段のリミットスイッチ６６は電話機２０の最も低い位
置（初期位置）に、中段のリミットスイッチ６７は中位
の所定位置に、上段のリミットスイッチ６８は最も高い
所定位置に対応する高さ位置に各々取り付けられてい
る。各リミットスイッチ６６（〜６８）は、電話機２０
と伴に昇降する連結部材３９の所定位置に埋め込んだマ
グネット６９の到来を磁気的に感知して電話機２０の昇
降位置を検知し、そのスイッチ出力をオンに切り替える
もので、図６に示す如く、一方の電力ライン６２ａとシ
ステムコントローラ６０の間に電気的に接続されてい
る。

【００３３】さらに、電話機２０の下面には図２、３に
示すように、所定圧力を検知してスイッチオンになる圧
力センサ（圧力検知手段）としてのマットスイッチ７０
が貼着されている。このマットスイッチ７０は電話機２
０の下側の空きスペースに子供などが入り込んだ場合、
電話機２０を強制的に上昇させて危険回避を図るための
センサで、一方の電力ライン６２ａとシーケンスコント
ローラ６０の間に電気的に接続されている。

【００３４】さらに、前記電動モータ４２にはサーモス
イッチ７１が取り付けられ、モータ温度の異常上昇があ
ったときオンになるように形成してある。このサーモス
イッチ７１も電力ライン６２ａとシーケンスコントロー
ラの入力端との間に接続されている。

【００３５】一方、シーケンスコントローラ６０の出力
側には図６に示す如く、正逆回転可能な前記電動モータ
４２及びその電磁ブレーキ（モータオフ時にブレーキ作
動）４２Ａがもう一方の電力ライン６２ｂとの間に接続
されている。

【００３６】シーケンスコントローラ６０は図９〜図１
０に示す手順を含む処理を行うように予め設定されてい
る。

【００３７】以下、この手順を基にして動作を説明す
る。シーケンスコントローラ６０は常時、図９に示すメ
インプログラム及び図１０〜図１２に示すサブプログラ
ムを実行している。

【００３８】すなわち、図９のメインプログラムによれ
ば、下段のリミットスイッチ６６の出力を読み込んで、
そのスイッチ出力がオンか否かを判断する（同図ステッ
プＳ１，Ｓ２）。この判断でＹＥＳ、つまり電話機２０
の高さが最下段の初期位置に調整されていると認識する
と、次いでマットスイッチ７０がオンか否かを判する
（ステップＳ３，Ｓ４）。このステップでＮＯ、つまり
マットスイッチ７０に圧力が加わっておらず、電話機２
０の下方スペースに異常無しと判断したときは、次いで
ステップＳ５〜Ｓ７の処理を繰り返しながら待機する。

【００３９】つまりシーケンスコントローラ６０は、中
段及び上段の光センサ（ＰＨ−Ｓ）６３、６４の出力を
読み込み（ステップＳ５）、最初に少なくとも中段の光
センサ６３がオンになっているか否かを判断する（ステ
ップＳ６）。この判断がＮＯとなるときは、電話機２０
の前に背丈の低い利用者（例えば子供や車椅子の利用
者）しか居ないか又は利用者が全く居ない場合である。
この場合、シーケンスコントローラ６０はステップＳ
５、Ｓ６の処理を繰り返すのみであるから電話機２０の
上昇・降下制御には関与しない。このため、電話機２０
は図１４の実線Ａ_１で示す如く、最下段の高さを維持し
ており、例えば車椅子に乗った身体障害者の人でも無理
の無い楽な姿勢で電話をかけることができる。

【００４０】これに対して、ステップＳ６でＹＥＳの判
断になるときは、少なくとも中位の背丈の人が電話機２
０の前に立ったことになる。そこでコントローラ６０は
ステップＳ５で読み込んだ上段の光センサ６４の出力も
オンか否かを調べる（ステップＳ７）。この結果、ステ
ップＳ７でＮＯとなるときは、中段の光センサ６３のみ
がオンになっているときであるから中位の背丈の利用者
であることが判明する。そこで、ステップＳ８のサブプ
ログラム（詳細は図１０に示す）に係る中位の背丈の人
のための電話機の高さ調整を行う。一方、ステップＳ７
でＹＥＳのときは中段、上段の光センサ６３、６４が共
にオンであるから、背の高い利用者であることが分か
る。そこでステップＳ９のサブプログラム（詳細は図１
１に示す）に係る背の高い利用者のための高さ調整を行
う。

【００４１】最初に、中位の背丈の利用者用の高さ調整
を図１０のサブプログラムに係る処理及び図１３、１４
に基づいて説明する。まず、中段の光センサ６３が時刻
ｔ１でオフからオンに変わると（図１３参照）、シーケ
ンスコントローラ６０は直ちに上昇制御を指令すること
なく、一定時間Ｔ（例えば0.5sec〜1sec程度）の間その
まま待機する（図１０ステップＳ２１）。そして再び中
段の光センサ６３がオンになっているか否かを判断し
（ステップＳ２２）、オフ（ＮＯ）の場合は図９のメイ
ンプログラムに戻る。この一連の一定時間の待機及び再
判断によってノイズなどに因る電話機２０の高さ上昇調
整の誤動作が防止される。

【００４２】上記ステップＳ２２でＹＥＳと判断された
場合は真に利用者が立っていると想定されるから、コン
トローラ６０は一定時間Ｔ後の時刻ｔ２にて（図１３参
照）、電動モータ４２に上昇のための駆動電流を供給し
電話機２０の高さを一定速度で上昇開始させる（ステッ
プＳ２３）。この後、中段のリミットスイッチ６７がオ
ンになるか否かを判断しながら、かかる一定速度の上昇
駆動を維持する（ステップＳ２４、Ｓ２５）。そして、
中段のリミットスイッチ６７がオンになる時刻ｔ３で電
動モータ４２の回転停止が指令され、電話機２０の高さ
上昇も停止される（ステップＳ２６）。

【００４３】この結果、電話機２０の位置は予め定めた
図１４の仮想線Ａ_２で示す如く、中程度の高さに自動調
整され、中位の背丈の利用者にとって無理の無い姿勢で
利用することができ、使い勝手の良いものとなる。

【００４４】この中位の背丈の人が電話を掛けている
間、システムコントローラ６０は中段の光センサ６３の
センサ出力を調べながら待機する（ステップＳ２７、Ｓ
２８）。すなわち、この光センサ６３＝オンの間はその
まま待機する。

【００４５】そして時刻ｔ４でかかる中位の背丈の利用
者が電話機２０の前から離れて光センサ６３＝オフとな
ると、再び一定時間Ｔだけ待機し（ステップＳ２９）、
本当に光センサ６３＝オフか否か再判断する（ステップ
Ｓ３０）。何らかの理由に因り、一時的に光センサ６３
＝オンとなっていた場合は、再び一定時間Ｔの待機後、
再判断する。そして、一定時間Ｔ後の時刻ｔ５（図１３
参照）でコントローラ６０は今度は電動モータ４２に一
定速度の逆回転を指令し、電話機２０を静かに等速度で
降下させる（ステップＳ３１）。

【００４６】次いでこの降下中にマットスイッチの出力
＝オンか否かを調べる（ステップＳ３２、Ｓ３３）。こ
の出力＝オフ（ステップＳ３３でＮＯ）の場合は異常無
しと判断して、さらに下段のリミットスイッチ６６の出
力＝オンか否かを調べる（ステップＳ３４、Ｓ３５）。
電話機２０が最下段の位置まで降下してくるまでステッ
プＳ３２〜Ｓ３５の処理を繰り返す一方、下段のリミッ
トスイッチ６６の出力＝オンになるとコントローラ６０
は電話機２０の降下停止を指令する（ステップＳ３６；
図１３時刻ｔ６）。これにより、電話機２０は再び最下
段の初期位置に戻り、背の低い人や車椅子に乗った人に
好適な高さとなる。

【００４７】一方、上記電話機２０を降下させるとき、
電話機２０の下のスペースに子供が入ったり障害物が置
かれていた場合、マットスイッチ７０がそれらに当たる
と、所定圧力を検知して、その出力＝オンになる。この
とき、図１０のステップＳ３３の判断結果はＹＥＳとな
ってステップＳ３７の緊急上昇処理を行う。この処理は
図１２のサブプログラムに詳述されている。

【００４８】いま図１３に示すごとく中段の高さから降
下させる過程において、時刻ｔ５１でマットスイッチ７
０＝オンになったとする。これに付勢されて図１２の処
理が開始され、最初に時間カウンタＴＣの時間計測を起
動させた後（ステップＳ４０）、直ちに電話機２０の上
昇を指令する（ステップＳ４１）。次いで中段及び上段
のリミットスイッチ６６、６７が共にオンか否かを判断
しながら上昇を続けさせ、時刻ｔ５２でオンになると、
電話機２０の上昇を止めさせる（ステップＳ４２〜Ｓ４
４）。これにより、子供が電話機２０の降下に障害とな
るような場合、電話機２０は自動的に且つ強制的に上昇
し、子供などに何ら危険を与えることもない。また、障
害物がありながら無理に降下させようとする場合の、電
動モータ４２への過負荷も回避され、モータ焼損なども
未然に防止される。

【００４９】その後、時間カウンタＴＣのカウント値＝
α秒（例えば１０秒で、電話機２０が最下段から最上段
の位置まで上昇するに必要な時間よりも大きく設定して
ある値）になったか否かを判断しながら、電話機２０を
最上段の位置に保持して待つ（ステップＳ４５）。

【００５０】この一定時間αが経過した時刻ｔ５３には
今度は電話機２０を自動的に初期位置に戻すため、降下
が指令される（ステップＳ４６）。そして、マットスイ
ッチ７０のスイッチ出力＝オンか否かを再判断しながら
降下が続けられる（ステップＳ４７、Ｓ４８）。ここで
再びマットスイッチ＝オンとなるときは降下に支障とな
る原因が取り除かれていないとして、時間カウンタＴＣ
をクリアした後（ステップＳ４９）、再びステップＳ４
０の最初の処理に戻る。

【００５１】これを繰り返している間に、かかる原因が
除去されて下段のリミットスイッチ６６＝オンとなる時
刻ｔ５４に至ると、降下が自動停止され、初期位置に戻
る（ステップＳ５０〜Ｓ５２）。そして時間カウンタＴ
Ｃをクリアして図９に示すメインプログラムにリターン
する。

【００５２】一方、前記図９のメインプログラムでその
ステップＳ９の処理は具体的には図１１の如く行われ
る。この図１１の一連の処理はステップＳ２２^＊、Ｓ２
４^＊、Ｓ２５^＊、Ｓ２７^＊、Ｓ２８^＊及びＳ３０^＊を除
いて図１０の対応するステップ内容と同一である。これ
らのステップＳ２２^＊、Ｓ２４^＊、Ｓ２５^＊、Ｓ２
７^＊、Ｓ２８^＊、Ｓ３０^＊の内、ステップＳ２２^＊、Ｓ
２７^＊、Ｓ２８^＊、Ｓ３０^＊は全て、中段及び上段の光
センサ６３、６４が共に（同時に）オンであるか又はオ
フであるかを判断して、背の高い利用者の有無を検知す
るようになっている。またステップＳ２４^＊、Ｓ２５^＊
は中段及び上段のリミットスイッチ６７、６８が共にオ
ンになる状態を調べ、電話機２０が設定最上段の高さに
なるようにしている。

【００５３】したがって、例えば図１３上で、中段及び
上段の光センサ６３、６４が共にオンとなる時刻ｔ１′
で背丈の高い利用者を検知すると、それからＴ時間（例
えば0.5 秒〜1 秒）後の時刻ｔ２′にて上昇開始され
る。中段及び上段のリミットスイッチ６７、６８が共に
オンに至る時刻ｔ３′で電話機２０の上昇は停止され、
その高さは図１４の仮想線Ａ_３で示す如く予め定めた最
高位に保持される。このため、背の高い人にも使い勝手
の良い電話機となる。その後、時刻ｔ４′で中段及び上
段の光センサ６３、６４が共にオフとなり利用者が居な
くなると、そのＴ時間後から電話機２０は初期位置（最
低高さ）まで下げられる（時刻ｔ５′〜ｔ６′）。この
降下の途中でマットスイッチ７０＝オンとなる異常を検
知した場合には、前述した如く緊急上昇が自動的に行わ
れ、その異常を未然に回避する（図１１ステップＳ３
７；図１２の処理参照）。

【００５４】さらに、図９のメインプログラムに戻っ
て、そのステップＳ２の処理でＮＯ、すなわち通常作動
であるべき下段のリミットスイッチ６６がオフになって
いる場合も、コントローラ６０は念のためマットスイッ
チ７０＝オンか否かを確認する（ステップＳ１０、Ｓ１
１）。この確認処理において、マットスイッチ＝オンに
なっている場合、何らかの理由で電話機２０が最下段の
高さに無く、しかもそれ以上降下させられない状況にあ
ると予想できる。この場合、ステップＳ１２にて図１２
で説明したサブプログラムによる緊急上昇を行って、マ
ットスイッチ＝オフとなり且つ下段のリミットスイッチ
＝オンとなるノーマル状態を確保しながらステップＳ５
以降の処理に入る。さらに、ステップＳ１１でＮＯのと
きは保守点検などが必要と認識して処理をそのまま中止
する。

【００５５】なお、電動モータ４２に取り付けたサーモ
スイッチ７１がオンになった場合、シーケンスコントロ
ーラ６０はモータ側電源供給をオフにする。これを再起
させるには、ブレーカ６１によりシーケンス電源を一度
オフにした後、再投入することにより、再起動する。

【００５６】本実施例は以上のように、背の低い人や車
椅子の利用者に合わせた最も低い電話機の設置高さを初
期位置とし、これより背の高い利用者に対してはその度
合いに応じて電話機の設置高さを自動的に調整（上昇）
する、全部で３段階の自動高さ調節機能を付加した。こ
のため、使用状態における背の高さの如何に関わらず、
使い勝手の良い電話ボックスを提供できる。とくに、車
椅子の利用者も楽に電話を掛けられるようになるので、
今後の高福祉社会のニーズに充分応え得る電話ボックス
となる。

【００５７】また、光センサを２台縦置き形に配置して
誤検出を防止したこと、マットスイッチを設置して緊急
上昇を可能にしたことによって信頼性の高い電話機自動
昇降装置を提供できる。さらに、支持部のローラ部に合
成樹脂を巻いたベアリングを使い且つ横、奥行き方向
（ｘ−ｙ面）のスラストを受けるようにしたので静音性
に優れた昇降装置となる。さらに、電話機を固設する背
面板の離面にも上下方向に沿った両端に、各複数個のコ
ロ部材を挿入したので、上下方向の昇降動作に振れが無
く、安定し且つスムーズで静音性にも優れた昇降が可能
になった。

【００５８】なお、本発明は上記実施例に限定されず種
々の変形が可能である。図１２に示した緊急上昇は、例
えば２回緊急上昇を繰り返してもマットスイッチ＝オフ
にならない場合、異常状態であるとして例えばリセット
スイッチが押されるまで高さ調節を中止するようにして
もよい。また、上記設置高さ調節は３段階の制御に限定
されず、その段数は２段階又は４段階又はこれ以上であ
ってもよいし、利用者の背丈をより細かく検知して無限
段数、すなわち連続的に設置高さを制御することも可能
である。一方、前記実施例の設置高さ調整は全て自動的
に行うとしたが、これについても、例えば利用者が押し
釦を押している間だけ昇降可能に構成し、利用者が自分
で好みの設置高さを得る装置としてもよい。

【００５９】さらに、利用者の電話機使用状態における
背丈情報を検知するセンサも光センサに限定されること
なく、他の非接触形センサであってもよい。また、電話
機の設置高さを検知するセンサも磁気作動形のリミット
スイッチに限定されることなく、例えば接触形のものや
光検知形のセンサを使うこともできる。

【００６０】さらにまた、前記マットスイッチの代り
に、光信号で物体を検知する光センサを設けるようにし
てもよい。さらに前記実施例では電話機の設置高さ調整
範囲における一番下の位置を初期位置としたが、本発明
ではその他にも、例えば中段の位置又は上段の位置を初
期位置とし、この位置から背丈情報に合せて昇降を行な
うようにしてもよい。

【００６１】また、前述した緊急上昇において上昇させ
る電話機設置位置は予め定めた最高位置に限定されず、
例えば中段の所定位置やマットスイッチが圧力を検出し
なくなる途中の位置まで緊急上昇させるとしてもよい。

【００６２】一方、前記実施例ではシーケンスコントロ
ーラにコンピュータを搭載してプログラムで行うとした
が、例えばセンサとデジタル電子回路，リレー回路を組
み合せたシーケンス回路を使うようにしてもよい。

【００６３】さらにまた、本発明の電話機自動昇降装置
には、電話機を囲む電話ボックスは必須ではなく、ボッ
クスが無くても実施できる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電話機自
動昇降装置によれば、利用者の電話機使用状態における
背丈に合わせて電話機の設置高さを自動的に調整するこ
とができ、使い勝手の良い電話機システムを提供するこ
とができる。とくに、車椅子に乗っている人など、電話
機使用状態において背丈が低い利用者には従来の画一化
された設置高さの電話機や手動操作で高さ調節する電話
機は非常に使い難い（ときには使用困難）ものであった
が、本発明によってこれが確実に解消される。また電話
機の降下時に電話機下のスペースに子供などが入り込ん
だり、障害物が置かれるなどの事態に迅速に対処可能な
信頼性の高い電話機自動昇降装置を提供できる。さら
に、静音性にも優れ、利用者の電話機使用状態における
背丈の検知精度にも優れた電話機自動昇降装置を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電話機自動昇降装置を適用した一
実施形態を示す公衆電話の概観斜視図。

【図２】同実施例の電話機システムの概観斜視図。

【図３】支持ダクト内の支持部及び可動部を示す概観斜
視図。

【図４】図３中のIV−IV線に沿った断面図。

【図５】チェーンの張設状態を説明する部分説明図。

【図６】電気系統の構成図。

【図７】光センサによる対象物検知の原理を示す説明
図。

【図８】光センサを横置き形に配置した場合の誤検出を
説明する図。

【図９】シーケンスコントローラで実施されるメインプ
ログラムの一例を示すフローチャート。

【図１０】電話機使用状態において中程度の背丈の利用
者に対する上昇・降下処理を示すサブプログラムのフロ
ーチャート。

【図１１】電話機使用状態において背の高い利用者に対
する上昇・降下処理を示すサブプログラムのフローチャ
ート。

【図１２】マットスイッチオン時の緊急上昇処理を示す
サブプログラムのフローチャート。

【図１３】昇降動作例を示すタイミングチャート。

【図１４】３段階の昇降動作を示す概観図。

【符号の説明】

１１電話機システム２０電話機２１支持ダクト２１ａ取付部３０支持部３２Ｌ、３２Ｒレール３４Ｌ_U、３４Ｌ_L、３４Ｒ_U、３４Ｒ_L ローラ部３５、３６、３７ベアリング４１昇降板４２電動モータ４６チェーン６３、６４光センサ６６〜６８リミットスイッチ７０マットスイッチ

フロントページの続き (56)参考文献特開平６−241788（ＪＰ，Ａ) 特開平１−109948（ＪＰ，Ａ) 特開平３−87472（ＪＰ，Ａ) 実開平１−10604（ＪＰ，Ｕ) 実開平５−88055（ＪＰ，Ｕ) 実公昭２−10746（ＪＰ，Ｙ１)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】電話機の設置高さをその使用状態におけ
る上下方向に所定範囲で昇降可能に支持する支持手段
と、前記電話機の利用者の電話機使用状態における背丈
の高低に関する情報を当該利用者には非接触で検知する
検知手段と、この検知手段が検知した情報に基づき前記
電話機の前記上下方向の設置高さを昇降制御するととも
にその非使用時には前記所定範囲内の最も低い設置高さ
に制御する昇降制御手段と、前記電話機の外側底部に設
けられ且つ圧力を検知する圧力検知手段と、前記昇降制
御手段により前記電話機を降下させている間に前記圧力
検知手段により所定圧以上の圧力が検知されたときには
前記電話機を強制的に上昇退避させる強制上昇手段とを
備えたことを特徴とする電話機自動昇降装置。
【請求項２】前記昇降制御手段は、前記電話機の上下
方向の設置高さを前記背丈の高低に関する情報に基づい
て前記所定範囲内で複数段の段階的に調節する調節手段
を有したことを特徴とする請求項１記載の電話機自動昇
降装置。
【請求項３】前記支持手段は、前記上下方向に立設さ
れた柱状部と、この柱状部内に前記上下方向に沿って設
置され且つその上下方向に直交する断面が略凹状のレー
ル部材と、このレール部材の略凹状内部に前記上下方向
に移動可能に設けられたローラ部と、このローラ部から
前記レール部材の外部に延設されて前記電話機を支持す
る支持体部とを備え、前記ローラ部は前記上下方向に直
交する面内の互いに直交する２軸方向に設置された複数
のベアリングを有し、このベアリングの各々の外周には
合成樹脂を巻装したことを特徴とする請求項１記載の電
話機自動昇降装置。
【請求項４】前記電話機は、前記利用者の出入り口と
して内側に折れる折戸を備えた電話ボックス内に設置し
てあり、前記検知手段は、前記折戸の方向に向けて光ビ
ーム信号を発光する発光部と、前記光ビーム信号の反射
信号を受光する受光部と、この受光部の受光信号を用い
て光学的三角測距方式により反射源までの距離を求める
ことで前記利用者の有無を検知する信号処理部とを備え
た光センサを有し、前記発光部及び受光部が前記上下方
向に沿った同一軸上に位置するように前記光センサを縦
置き配置したことを特徴とする請求項１記載の電話機自
動昇降装置。